精刨平面及特型面的加工技巧
刨削拉削插削AA
刨削运动
a）在牛头刨床上刨削平面 b）在龙门刨床上刨削平面
图2.1牛头刨床
图2.2龙门刨床
2.牛头刨床组成及作用
牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、
图2.7常用刨刀
刨刀
平面刨刀、偏刀、角度刀和成形刀等。
常用 刨刀 及其 应用
牛头刨床操作 松开滑枕上的锁紧手柄，摇转丝杠，移动 滑枕，以调节刨刀起始位置，适应工件加 工。 根据选定的滑枕每分钟往复次数，扳动变 速箱手柄位置。 拨动挡环的位置，通过改变棘轮外面的挡 环位置，可以控制棘轮爪每次拨动的有效 齿数，从而改变工作台进给量的大小。提 起棘轮爪，工作台停止进给运动。其中棘 轮机构的作用是使工作台间歇地实现水平 进给运动。
刨V形槽 a）刨V形槽底部直槽 B）刨V形槽斜面
2）刨燕尾槽 刨燕尾槽的方法与刨V形槽相似，采用左、右偏刀 按划线分别刨削燕尾斜面 。
刨燕尾槽
a）刨燕尾槽用角度偏刀 a）加工顺序
3）刨T形槽 刨T形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀，按 划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。
刨T形槽
a）刨直槽 b）刨右横槽 c）刨左横槽 d）倒角
刨刀
刨刀的形状与车刀相似，但由于
刨削过程是不连续的，刨削冲击 力易损坏刀具，因而刨刀截面通 常要比车刀大。 为了避免刨刀扎入工件，刨刀刀 杆常做成弯头的。
4. 刨刀的种类和用途
刨刀的种类很多，常见的刨刀如图2.7所示。平面刨 刀用来刨水平面，偏刀用来刨垂直面或斜面，角度 偏刀用来刨燕尾槽和具有相互成一定角度的表面， 切刀用来刨削沟槽或切断工件，弯切刀用来刨削T形 槽或侧面槽，圆头刨刀用来加工直线型的成形表面。
刨削
视频 平面刨削方法.flv 刨斜面 实例.flv
刨削
2.沟槽刨削方法（以T型槽为例）
视频 刨槽方法.flv 七、加工精度： 刨削加工精度：IT9-IT7，表面粗糙度Ra值：6.3-1.6um； 适于粗加工或半精加工 八、刨削特点 1.刨削使用成本低，经济性好。 2.生产效率低
插削与拉削
插削与刨削工作原理相同，二者差异仅 仅在于主运动方向不同。刨削主运动为水 平运动而插削则为垂直运动。 插削主要用于单件、小批量生产中加工 厚度不太大的成形内表面，如内键槽、方 孔、多边形孔等。 视频 插削.flv 刀杆 工件 夹具
拉削
校准部：各齿形状及尺寸完全一致，起修光和校准作用，用以 提高加工精度和减小表面粗糙度值，并可作为精切齿 的后备齿。 后导部：保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀的刀齿在切离后 因下垂而损坏已加工表面或刀齿 尾部：防止长而重的拉刀(拉刀直径≥60mm)自重下垂， 影响 加工质量和损坏刀齿。
拉削
2.拉床 拉床结构和操作较简单：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线 运动，进给运动是靠相邻刀齿的高出量来实现的。 拉床：按布局分为：卧室拉床和立式拉床。 按加工表面分为：内拉床和外拉床
刨削
牛 头 刨 床
视频
牛头刨床工作原理与结构.flv
刨削
龙 门 刨 床
视频
龙门刨床工作原理.flv
刨削
插
视 频 插 床 工 作 原 理
床
.flv
刨削
二、刨刀 刨刀的结构、几何形状均与车刀相似，一般做成弯头增强刀具 强度。常用刨刀有平面刨刀、偏刀、角度偏刀、切刀、成形 刀等。
平面刨刀：粗刨刀和精刨刀。粗刨刀：尖头、圆头和强力刨刀。 偏刀：适于加工斜面、垂直面和台阶面；切刀：用于切槽、切断 角度刀：加工角度槽，T型槽，v型槽 视频 刨刀.flv 弯刀：加工T型槽
刨削加工
第10章
刨削加工与刨床
图10-9 插床
第10章
刨削加工与刨床
• 插床实际是牛头刨 床另一种形式。 床另一种形式 • 插床是利用插刀的 竖直往复运动插削 键槽和型孔的机床。 键槽和型孔的机床。 • 插床一般用于插削 单件、 单件、小批生产的 工件，有普通插床、 工件，有普通插床、 键槽插床、 键槽插床、龙门插 床和移动式插床等 几种 。
图 10-4 宽刃精刨刀
第10章
刨削加工与刨床
2.刨刀的角度 刨刀的角度
刨刀的几何角度及其选取原则基本与车刀相同。 刨削过 程冲击较大，为了使切入工件时的冲击力不作用在刀尖而作用 切入工件时的冲击力不作用在刀尖而作用 在刀刃上， 在刀刃上 ， 刨刀的前角应比车刀的前角约小5°～10°，刃倾 角约为-10°～20°， 主偏角一般在45°～75°。
第10章
刨削加工与刨床
图 10-7 龙门刨床
第10章 10. 10.2.3 插床
刨削加工与刨床
1.插削加工
插削是指用插刀相对工件作垂直运动的加工方法。插削 插削是指用插刀相对工件作垂直运动的加工方法 主要用于加工工件的内表面，如键槽、花键孔、多边形孔等， 如图10-8所示。插削生产率低，所以只用于单件小批量生产， 成批生产中已被拉削替代。
第10章
刨削加工与刨床
图 10-5 牛头刨床
第10章
刨削加工与刨床
牛头刨床的传动方式有机动和液压两种。在机械传动方 式中，曲柄摇杆机构最为常见。用曲柄摇杆机构传动时，滑 枕的工作速度和空行程速度都是变值。图10-6(a)所示为曲柄 摇杆机构传动的滑枕速度图。当牛头刨液压传动时，滑枕的 工作速度和空行程速度都是定值，如图10-6(b)所示。
第10章
第六章 刨削加工
正文
(1)平面刨刀 它用于刨削水平面。 (2)偏刀 它用于刨削垂直面、台阶面和外斜面等。 (3)切刀 它用于刨削直角槽和切断。 (4)弯切刀 它用于刨削T形槽。 (5)角度刀 它用于刨削燕尾槽和内斜面等。 (6)样板刀 它用于刨削V形槽和特殊形状的表面等。
正文
2.按刀具形状和结构分类 一般可分为左刨刀和右刨刀、直头刨刀和弯头刨刀、整体刨刀和 组合刨刀等。
(一)常用刨床的种类 生产中常用的刨床除了上述牛头刨床外,还有下述几种。 1.龙门刨床 龙门刨床(图6-5)主要用于大型零件的加工,工件的长度可达十几米 甚至几十米。对中、小型工件,可以在工作台上一次装夹多个工 件同时进行加工,还可以用多把刨刀同时刨削,从而大大提高生产 率。与普通牛头刨床相比,其形体大,结构复杂,刚性好,加工精度也 比较高。
正文
(2)对工件的要求 1)工件在搬运、装夹时,要防止变形和磕碰。 2)工件粗刨后要经过时效处理,半精刨后也要过一段时间后再进行精刨,
其目的是消除内应力。 3)工件本身组织要均匀,无砂眼、气孔等缺陷。
4)工件的定位基面要平整,基面的表面粗糙度Ra值不大于3.2μm,工件的
两端必须要倒角,以防伤刀。
辅助运动。如调整机床时工作台的快速移动,如图6-4所示
正文
B6050型牛头刨床的传动结构式如下:
正文
三、B6050型牛头刨床的调整
1.行程长度的调整 2.滑枕工作行程前后位置的调整 3.滑枕行程速度调整 4.工作台进给量和进给方向的调整 5.滑枕在任意位置上的停止和起动
正文
四、常见刨床种类与型号的含义
正文
图6-8 校正钳口与滑枕运动方向的相对位置 a)校正钳口与滑枕运动方向的垂直度 b)校正钳口与滑枕运动方向的平行度
机械制造工艺第五版——第六章 刨削、插销及拉削
一、拉床、拉刀及拉削方法
1．拉床
立式拉床
卧式拉床
卧式拉床示意图
1－压力表 2－液压传动部分 3－活塞拉杆 4－随动支架 5－刀架 6－床身 7－拉刀 8－支承 9－工件 10－随动刀架
2．拉刀 拉刀——拉削用的刀具。
柄部 前导部 切削部 校准部 后导部
3．拉削的主要内容
内拉削 外拉削
偏刀的几何形状
刨垂直平面时偏转刀座
（3）刨倾斜平面
倾斜装夹工件，使工件被加工斜 面处于水平位置，用刨水平面的 方法加工
将刀架转盘旋转所需角度，摇动 刀架手柄使刀架滑板（刀具）作 手动倾斜进给
旋转刀架转盘刨倾斜平面
5．刨沟槽
刨直槽 刨V形槽 刨燕尾槽 刨T型槽
刨V形槽
刨燕尾槽
刨T型槽
适于拉削的各种型孔
4．拉削方法
拉削各种型孔时，工件一般不需要夹紧，只以工件的 端面支撑。因此，预加工孔的轴线与端面之间应满足一定 的垂直度要求。如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴 紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位
圆孔的拉削
1－工件 2－球面垫圈 3－拉刀
外表面的拉削，一般为非对称拉削、拉削力偏离拉力 和工件轴线，因此，除对拉力采用导向板等限位措施外， 还须将工件夹紧，以免拉削时工件位置发生偏离。
位置要正 刀头伸出长度应尽可能短 夹紧必须牢固
弯颈刨刀不易扎刀 直杆刨刀容易扎刀 （用于精加工） （用于粗加工）
3．工件的装夹
（1）平口钳装夹
刨削一般平面
工件A，B面间 有垂直度要求
工件C，D面间 有平行度要求
（2）压板装夹 1－压板 2－螺栓 3－挡块
4．刨平面 （1）刨水平面
（2）刨垂直平面
第8章 刨 工
第8章刨工在刨床上用刨刀加工工件叫做刨削。
刨床主要加工范围：平面(水平面、垂直面、斜面)、槽(直槽、T形槽、V形槽、燕尾槽)也可以按划线来加工一些成形面。
刨平面刨垂直面刨台阶刨直角沟槽刨斜面刨燕尾槽T形槽V形槽图8-0 刨削范围刨削时由于一般只用一把刀具切削，返回行程又不工作，切削速度又较低，所以刨削的生产率较低。
但对于加工狭而长的表面，生产率较高。
同时由于刨削刀具简单，加工调整灵活方便，故在单件生产及修配工作中得到较广泛应用。
刨削加工的精度一般为IT9～IT8，表面粗糙度Ra值为6.3～1.6μm。
8.1 牛头刨床牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。
它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。
如图8-1和图8-3，牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。
8.1.1 牛头刨床的编号及组成如图8-1所示为B6065型牛头刨床外形图，其型号意义如下：图8－1 B6065牛头刨床1—横梁2—进刀机构3—变速机构4—摆杆机构5—床身6—滑枕7—刀架8—工作台B6065牛头刨床的主要组成部份及作用如下：（1）床身床身5用于支承和连接刨床的各部件，其顶面导轨供滑枕6作往复运动，侧面导轨供横梁1和工作台8升降。
床身内部装有传动机构。
（2）滑枕用于带动刨刀作直线往复运动(即主运动)，其前端装有刀架7。
（3）刀架如图8-2所示，刀架用以夹持刨刀，并可作垂直或斜向进给。
扳转刀架手柄9时，滑板7即可沿转盘6上的导轨带动刨刀作垂直进给。
滑板需斜向进给时，松开转盘6上的螺母，将转盘扳转所需角度即可。
滑板7上装有可偏转的刀座1，刀座中的抬刀板2可绕轴5向上转动。
刨刀安装在刀夹3上。
在返回行程时，刨刀绕轴5自由上抬，可减少刀具后刀面与工件的摩擦。
图8—2 刀架1—刀座2—抬刀板3—刀夹4—紧固螺钉5—轴6—刻度转盘7—滑板8—刻度环9—手柄（4）工作台用于安装工件，可随横梁上下调整，并可沿横梁导轨横向移动或横向间歇进给。
刨削加工及插削、拉削简介
4刨削加工及插削、拉削简介本章主要教学要求（1）了解刨削加工的特点及加工范围（2）了解刨床的性能及主要组成结构和用途、各种刨刀的特点及应用；（3）了解由刨削加工引申的插削和拉削加工的特点及应用。
（4）掌握刨床基本操作要领和主要调整、刨刀与工件的装夹、主要形面的加工方法等；（5）独立操作完成矩形工件的加工。
安全实习注意事项（１）工作时穿好工作服（领口紧、袖口紧、下摆紧）、戴好工作帽（长发压入帽内）、穿好防护鞋；（2）开车前先检查机床、刀具、工件的装夹；（3）多人共用一台刨床时，只能一人操作，严禁两人同时操作；（4）工作台和滑枕不能调整到极限位置；（5）刨床开动后，滑枕前严禁站人和行程范围内过人。
4.1 概述在刨床上利用做直线往复运动的刨刀加工工件的过程称为刨削。
4.1.1 刨削运动与刨削用量如图4-1所示，在牛头刨床上进行刨削时，刨刀随滑枕的直线往复运动为主运动，工件随工作台的间歇移动为进给运动。
4.1.1.1 刨削速度刨刀刨削时往复运动的平均速度，其值可按下式计算：Vc=2Ln/1000 （ｍｍ/ｍｉｎ）式中`` L—刨刀的行程长度（ｍｍ）n—滑枕每分钟往复次数（往复次数／ｍｉｎ4.1.1.2 进给量刨刀每往返一次，工件横向移动的垂直距离。
对于B6065牛头刨床的进给量值可按下式计算：f=k/3 （ｍｍ）式中ｋ—刨刀每往复一次，棘轮被拨过的齿数4.1.1.3 背吃刀量（刨削深度ａｐ）已加工表面与待加工表面之间的垂直距离（ｍｍ）。
图4-1 刨削运动与切削用量4.1.2 刨削加工的范围刨削加工主要用来加工各种平面、直线形（母线为直线）沟槽和直线形成形面等，如图4-2所示。
在实际生产中，一般用于毛坯加工、单件小批生产、修配等。
图4-2 刨削加工的范围4.1.3 刨削加工的特点4.1.2.1 优点（１）刨削的通用性好，生产准备容易。
（２）刨床结构简单，操作方便，有时一人可开几台刨床；（３）刨刀与车刀基本相同，制造和刃磨简单；（４）刨削的生产成本较低，尤其对窄而长的工件或大型工件的毛坯或半成品可采用多刀、多件加工，有较高的经济效益；4.1.2.2 缺点（１）生产效率低由于刨刀在切入和切出时会产生冲击和振动，并需要缓冲惯性；另外，刨削为单刀单刃断续切削，回程不切削且前后有空行程。
刨平面
五、刨削安全操作规程
刨平面
刨平面
一、刨削定义和加工范围
刨平面
一、刨削定义和加工范围
刨平面
二、刨床和刨刀
1、刨床 1）牛头刨床 牛头刨床是刨削类机床中应用较广泛的一种机床，牛头刨床多用于单
件小批量生产的中小型零件平面和沟槽加工。
牛头刨床实物图
牛头刨床结构图
刨平面
二、刨床和刨刀
2）龙门刨床
龙门刨床主要用于加工大型或重型的零件上的各种平面、沟槽和各种导 轨面，也可以在工作台上一次装夹数个中小型工件进行多件加工。
牛头刨床实物图牛头刨床结构图刨平面2龙门刨床龙门刨床主要用于加工大型或重型的零件上的各种平面沟槽和各种导轨面也可以在工作台上一次装夹数个中小型工件进行多件加工
刨平面
一、刨削定义和加工范围
1、定义 在刨床上用刨刀对工件进行切削加工称刨削加工。
2、加工范围 刨削加工的表面有平面（按加工时所处的位置分为水平面、垂直面、斜 面）、沟槽（包括直角槽、V形槽、T形槽、燕尾槽）和成形面等。
龙门刨床实物图
龙门刨床结构图
牛头刨床实物图
牛头刨床结构图
刨平面
Hale Waihona Puke 二、刨床和刨刀2、刨刀 刨削所用的刀具是刨刀，常用的刨刀有平面刨刀、偏刀、
角度刀以及成形刀等。
刨平面
三、刨平面的工件装夹方法
刨平面常用的工件装夹有平口钳装夹、压板螺栓装夹及专用夹具装夹。
平口钳装夹
刨平面
三、刨平面的工件装夹方法
压板螺栓装夹
专用夹具装夹 刨平面
四、刨平面的方法
刨削平面时，一般可按下列顺序进行： （1） 用手动或机动移动滑枕，使刀具接近工件。 （2） 转动工作台的横向走刀丝杠，把工件移到刨刀下
刨削加工——精选推荐
项目6 刨削加工在刨床上用刨刀对工件作水平直线往复运动的切削加工方法称为刨削。
课题一刨床一刨床种类刨床类机床主要分为牛头刨床、龙门刨床、插床。
牛头刨床因其滑枕和刀架形似“牛头”而得名。
主要用于刨削中、小型零件，适用于单件小批生产及修配加工。
龙门刨床主要用来刨削大型零件，特别适用于刨削各种水平面、垂直面以及各种平面组合的导轨面。
它可以同时安装多把刨刀对工件进行刨削，其加工精度和生产率都比较高。
插床又称为立式刨床，它与牛头刨床的不同在于主运动方向上的不同，牛头刨床的滑枕在水平方向上作直线往复运动，而插床的主运动为滑枕在垂直方向上的直线往复运动，插床主要用来加工工件的内部表面，如多边形孔或孔内键槽等，此外还可以加工内外曲面。
二牛头刨床1 牛头刨床的组成牛头刨床主要用来加工中小型工件，刨削长度一般不超过1m，根据刨床所能加工工件尺寸的大小，牛头刨床可分为大型、中型、和小型三种。
小型牛头刨床的刨削长度在400mm以内，中型的刨削长度为400mm-600mm，大型牛头刨床的刨削长度则超过600mm。
牛头刨床由工作台、刀架、滑枕、床身、横梁、变速机构、进刀机构和床身内部摆动导杆机构等组成。
牛头刨床外形1）床身床身是刨床的基础件，用于支承和连接刨床的各个部件，其上部的燕尾导轨供滑枕作往复运动用，前部导轨供横梁带着工作台升降用。
它是一个箱形铸铁壳体，箱体内部安装有变速机构、曲柄摇杆机构和传动机构。
2）滑枕主要用来带动刨刀作往复运动。
滑枕可沿床身上部水平导轨的直线往复运动，此运动为刨削加工的主运动。
3）刀架主要用于安装刨刀。
转动刀架手柄时，滑板可沿转盘上的导轨带动刨花刀作上下移动。
转盘可扳动一定的角度，使刀架斜向进给。
4）工作台工件台上平面和侧面的T型槽主要用于装夹工件或夹具。
它可以随横梁作上下调整，并可沿横梁作水平方向移动或横向进给运动。
5）横梁横梁装在床身前侧的垂直导轨上，横梁可带动工作台升降，工作台还可沿横梁移动。
第15章 刨削与拉削加工
• ｂ. 滑枕行程起始位置的调整 • 松开滑枕锁紧手柄，转动行程位置调整方 榫，通过一对齿轮使丝杠旋转，使滑枕移 动到所需位置。顺时针转动，则滑枕起始 位置向后移动；反之，则向前移动,。 • ｃ. 滑枕行程速度的调整 根据变速标牌所 示位置，扳动变速手柄到所需位置。
刨刀及其装夹
• 刨刀的结构特点 • 刨刀的几何形状和结构与车刀相似，但由于刨削为断续 切削，刨刀在切入时受到较大的冲击力，这要求刨刀具有 较高的强度。刨刀与车刀相比有以下不同： • （1）刨刀刀体的横截面一般比车刀大１.２５～１.５倍； • （2）刨刀的前角γ比车刀稍小，刃倾角λs一般取较大的负 值（-１０～－２０）； • （３）刨刀的刀杆（或刀体）常作成弯形的，如图15-7所 示。因为当刀杆（或刀体）受力产生弹性弯曲变形后可绕 O点转动而使刀刃抬起，避免损坏刀头或啃入工件。尤其 加工较硬 材料如铸铁时，通常作成弓形。 • 弯头刨刀 直头刨刀
刨床夹具及工件的装夹
• 平口钳既是机床的附件，又是一种通用夹具，一般用于装 夹形状简单、规则的小型零件。使用时先将其固定在工作 台上，然后再采用划线、直接找正等方法装夹工件，如图 15-9所示。装夹工件时应注意以下几点： • （１）工件的待加工面必须高于钳口； • （２）为使工件贴实，可用铜锤或木锤敲击工件； • （３）为保护工件和钳口，可在钳口处垫上铜皮等较软的 垫片； • （４）对刚性较差的工件，可在其薄弱方向使用支承或用 垫铁垫实，如图15-10所示。
P245 图15-11 图15-12
• 专用夹具及其装夹 • 专用夹具是根据工件的形状和加工要求专 门设计制造的装夹工件的工具。它既能保 证工件的加工质量，又装夹简便迅速，可 显著提高劳动生产率，一般用于工艺稳定 的大批量工件的生产。
大型件与特殊件的划线方法及分析
引言钳工划线是加工工件质量合格与否的关键步骤，传统的生产加工工艺的方法并非是一成不变的不论在各项专业领域，技术是永远需要不断革新和改进的，以此来提高生产效率和加工质量，来争取当前形式的市场经济地位，本文通过对大型件和畸形件以及一些小型零件的划线方法和技巧的阐述，使我们更加清楚的认识到创新的重要性和给加工生产带来的便捷程度。
本文主要介绍了大型工件划线不利因素及其解决方法，畸形件划线时的安装方法及应用。
希望为以后的生产带来方便。
一、划线的常用工具及基本方法概述1-1划线的常用工具钳工常用的划线工具有钢直尺、划线平板、划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、样冲、角尺和角度规及支持工具等。
1.钢直尺主要用来量取尺寸、测量工件以及作划直线时的导向工具。
2.划线平台(划线平板)用来安放工件和划线工具：(1)划线平板的制造材料划线平板一般由铸铁制成，工作表面经过精刨或刮削等精加工，作为划线时的基准平面。
放置时应使平台工作表面处于水平状。
(2)划线平板应保持水平清洁安装划线平台，要使上表面保持水平状态，以免倾斜后在长期的策略作用下发行变形。
使用时要随时保持平台工作表面清洁，避免铁屑、灰砂等污物在划线工具或工件的拖动下划伤平台表面，影响划线精度。
用后要擦拭干净，并涂上机油防锈。
要轻拿轻放物品，防止撞击平板工作表面工件和工具在平台上都要轻拿轻放，尤其要防止重物撞击平台和在平台上进行敲击工作而损伤平台表工作面。
3.划针用来在工件上划线条：（1）划针的制造材料划针通常是用弹簧钢丝或高速钢制成，一般直径为3～5mm，长度约为200～300mm，尖端磨成15°～20°的尖角。
（2）划针的使用：1）针尖要紧靠导向工具的边缘，上部向外侧和划线方向倾斜划线用划针划线时，针尖要紧靠导向工具的边缘，压紧导向工具，避免滑动面影响划线的准确性。
划针的握法与用铅笔划线相似，上部向外侧倾斜15°～20°，向划线移动方向倾斜约45°～75°。
第三章 刨削加工
第三章刨削加工第一节刨削及刨床的种类一、刨床概述刨床是金属切削机床的一个种类。
刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的。
刨床可以刨削水平面、垂直面、斜面、直线曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽等。
1、刨床的种类按其结构特征，刨床可分为龙门刨、牛头刨、插床(1) 龙门刨龙门刨是用来刨削大型工件的刨床，有些龙门刨床能够加工长度为十几米甚至几十米以上的工件。
龙门刨是利用工作台的直接往复运动（切削运动）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的。
龙门刨床又可分为单臂和双立柱龙门刨床两种。
(2) 牛头刨床牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工件的长度一般不超过1米。
工件装夹在可调整的工作台上，或夹在工作台上的平口钳内，牛头刨床与龙门刨床相反，它是利用刨刀的直线往复运动（切削运动）和工作台的间歇移动（进刀运动）进行刨削加工的。
(3) 插床插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。
它的结构和牛头刨床几乎一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），工作台除了能作纵向，横向间歇进刀运动外，还可以在圆周方向上作间歇的回转进刀运动。
(4) 刨床的主要技术规格、型号机床的种类很多，型号更多，为了使用、管理、研究和设计上的方便，我国有关部门对各类机床规定了统一的代号，对每类机床中不同规格的机床进行了统一编号，代号和编号合在一起就组成了机床的型号，现在我们分别介绍三种有代表性的刨床的规格型号：最大刨削长度为650毫米6 65B2010型龙门刨床作了第一次改进 1000毫米6 65320毫米二、刨床的工艺特点1、刨床刀具简单，通用性好刨削可以适应不同性质的加工，主要用来加工平面。
特别是牛头刨床，虽然生产率低，但刀具简单，机床成本不高，所以在单件修配中应用甚广。
2、生产率较低由于刨床回程时不切削，加工不是连续的；一般又是用单刃刨刀进行加工，加工中冲击现象很严重，限制了刨削用量的进一步提高。
平面加工工艺介绍
一、概述
平面是箱体类零件、盘类零件的主要 表面之一，平面加工的技术要求包括：平 面本身的精度（例如直线度、平面度）， 表面粗糙度，平面相对于其他表面的位置 精度（例如平行度、垂直度等）。
加工平面的方法很多，常用的有铣、 刨、车、拉、磨削等方法。其中铣平面是 平面加工应用最广泛的方法。
3）刃倾角 s
铣刀的刃倾角是主切削刃和基面之间的夹角， 在切削平面Ps中测量。圆柱形铣刀的刃倾角就是 刀齿的螺旋角 。
3．铣削的工艺特点及应用范围
由于铣刀是多刃刀具，刀齿能连续地依次进行切 削，没有空程损失，且主运动为回转运动，可实 现高速切削，故铣平面的生产效率一般都比刨平 面高。
由于铣平面的生产率高，在大批大量生产中铣 平面已逐渐取代了刨平面。因为刨平面不能获得 足够的切削速度，有色金属材料的平面加工几乎 全部都用铣削。
➢用三维离散坐标点表示的自由曲面 建立曲面 数学模型，然后将数学模型转换成计算机能够 接受的形式输入计算机，编程时再由计算机按 照输入的数据对曲面进行计算和处理，形成数 控加工程序。
3. 数控仿形加工
➢实物模型仿形加工 数控仿形加工系统可在利用 数控机床本身的数控坐标测量系统进行实物模型仿 形测量的同时，完成物体几何形状的数字化转换， 直接进行仿形加工。
复杂曲面的切削加工方法主要有仿形铣和数控 铣两种，使用的刀具一般是头部为圆形的球头铣 刀。
1.复杂曲面的切削加工方法
➢仿形铣 须预先制造出靠模。加工中与球头铣 刀直径相同的球形仿形头始终以一定的压力接 触样件表面，仿形头相对样件的运动被转换成 电信号，经处理后用来控制仿形铣床各相应坐 标轴的伺服进给机构，球头铣刀便在工件上加 工出与样件具有相同形状的曲面。
精密加工和特种加工
精密加工和特种加工一、精密和光整加工精密加工是指在精加工之后从零件上切除很薄的材料层，以提高零件精度和减小表面粗糙度为目的的加工方法。
光整加工是指不切除或从零件上切除极薄材料层，以减小零件表面粗糙度为目的的加工方法。
1.研磨研磨是用研磨工具和研磨剂，从零件上研去一层极薄表面层的精加工方法。
研磨外圆尺寸精度可达公差等级IT6~IT5以上，表面粗糙度可达R a为0.1μm ~0.08μm。
研磨的设备结构简单，制造方便，故研磨应用在高精度和精密配合的零件加工中。
研磨方法分手工研磨和机械研磨两种。
手工研磨是人手持研磨具或零件进行研磨的方法，如图7-56所示，手工研磨生产率低，只适用于单件小批量生产。
机械研磨是在研磨机上进行，生产率高，适合大批大量生产。
图7-56 手工研磨外圆实用文档研磨具有加工简单、不需要复杂设备，研磨质量高（加工后表面的尺寸误差和形状误差可以小到0.1μm ~0.3μm，表面粗糙度R a值可达0.025μm以下），生产率较低（上道工序为研磨留的余量一般不超过0.01mm~0.03 mm的微量切削）等特点。
研磨应用很广，可研磨加工钢件、铸铁件、铜、铝等有色金属件和高硬度的淬火钢件、硬质合金及半导体元件、陶瓷元件等。
常见的表面如平面、圆柱面、圆锥面、螺纹表面、齿轮齿面等，都可以用研磨进行精整加工。
精密配合偶件如柱塞泵的柱塞与泵体、阀芯与阀套等，往往要经过多个配合件的配研才能达到要求。
2.珩磨珩磨是利用带有磨条（由几条粒度很细的磨条组成)的珩磨头对孔进行精整加工的方法。
如图7-57所示为珩磨加工示意图，珩磨精度可达IT7～IT5以上，表面粗糙度R a 值为0.1μm ~0.008μm。
在大批量生产中，珩磨在专门的珩磨机上进行。
在单件小批生产中，常将立式钻床或卧式车床进行适当改装，来完成珩磨加工。
珩磨具有生产率较高（珩磨余量比研磨大，一般珩磨铸铁时为0.02 mm ~0.15mm，珩磨钢件时为0.005 mm ~0.08mm），精度高，珩磨表面耐磨损，珩磨头结构较复杂等特点。
刨削加工
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5.2 刨 床
刨床主要有牛头刨床和龙门刨床，常用的是牛头刨床。牛头 刨床最大的刨削长度一般不超过１０００ｍｍ，适合于加工 中小型零件。龙门刨床由于其刚性好，而且有２～４个刀架 可同时工作，因此，它主要用于加工大型零件或同时加工多 个中、小型零件，其加工精度和生产率均比牛头刨床高。５. ２.１ 牛头刨床
２）工作台横向进给量的大小、方向的调整 工作台的进给运动既要满足间歇运动的要求，又要与滑枕的
工作行程协调一致，即在刨刀返回行程将结束时，工作台连 同零件一起横向移动一个进给量。牛头刨床的进给运动是由 棘轮机构实现的。
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5.2 刨 床
棘爪架空套在横梁丝杠轴上，棘轮用键与丝杠轴相连。工作 台横向进给量的大小，可通过改变棘轮罩的位置，从而改变 棘爪每次拨过棘轮的有效齿数来调整。棘爪拨过棘轮的齿数 较多时，进给量大；反之则小。
头不要伸出太长，以免产生振动和折断。直头刨刀伸出长度 一般为刀杆厚度的１.５～２倍，弯头刨刀伸出长度可稍长些， 以弯曲部分不碰刀座为宜。
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5.3 刨刀及其安装
装刀或卸刀时，应使刀尖离开零件表面，以防损坏刀具或者 擦伤零件表面，必须一只手扶住刨刀，另一只手使用扳手， 用力方向自上而下，否则容易将抬刀板掀起， 碰伤或夹伤手 指。
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5.2 刨 床
刨削时，滑枕行程的长度一般应比零件刨削表面的长度长３ ０～４０ｍｍ。如图５-６所示，滑枕的行程长度调整方法是 通过改变摆杆齿轮上偏心滑块的偏心距离，其偏心距越大， 摆杆摆动的角度就越大，滑枕的行程长度也就越长；反之， 则越短。松开滑枕内的锁紧手柄，转动丝杠，即可改变滑枕 行程的起始点，使滑枕移到所需要的位置。
精密加工和特种加工ppt课件
特种加工与机械加工
利用能源：电能、电化学能、光能及声能等； 工具资料：硬度可以比工件资料的硬度低； 切削力：加工时普通没有明显的切削力； 切削速度：加工去除工件资料速度比切削加工低。
机械切削加工的本质和特点： 一是靠刀具资料比工件更硬： 二是靠机械能把工件上多余的资料切除。
电火花加工〔EDM〕
Electrical Discharge Machining
高速小孔加工工艺
• 管状电极回转并沿轴向 •进给，1～5MPa高压任务液 •〔去离子水、乳化液等〕排 •屑,加工速度达60mm/min左 •右，孔深径比可超越100。 • 国外公司样品直径为 •3mm,深度达330mm。
线切割加工的运用范围
加工各类模具 各类资料的切断 试制新产品 加工薄片零件、特殊难加工资料零件 加工电火花成型加工用的电极
Chapter 4 Precision and special machining technology
第四章 精细加工与特种加工技术
精细加工
精细加工是指在精车、精镗、精铰、精 磨的根底上，旨在获得比普通磨削更高 精度〔IT6~IT5或更高〕和更小的外表粗 糙度〔Ra0.1~0.01μm〕的研磨、珩磨、 超级光磨和抛光等加工，从广义上讲， 它还包括刮削、宽刀细刨和金刚石刀具 切削等。
主要是靠电化学的作用来去除金属，机 械作用只是为了更好地加速这一过程
包括电解磨削、电解珩磨、电解研 磨、电化学机械抛光、电化学机械 加工等加工工艺
电解磨削原理表示图
中极法 电解磨削
附加一个中间电极，工 件接正极，砂轮不导 电， 只起刮除钝化膜的 作用， 电解作用在中间 电极和 工件之间进展， 从而 大大添加导电面积
电解研 磨加工
平面锉削有哪几种方法
平面锉削有哪几种方法平面锉削是一种常见的金属加工方法，通过锉刀对工件表面进行切削加工，以达到精确的形状和尺寸要求。
在实际的生产加工中，平面锉削有多种方法，下面将对其进行详细介绍。
首先，最常见的平面锉削方法是手工锉削。
手工锉削是一种传统的加工方法，操作简单，成本低廉。
工人使用锉刀手持工件，通过手工的方式对工件表面进行锉削，可以根据需要调整锉刀的角度和压力，以达到所需的加工效果。
手工锉削适用于小批量生产和精密加工，但由于其劳动强度大，效率低，不适用于大规模生产。
其次，机械化锉削是一种自动化的平面锉削方法。
机械化锉削通过专用的锉削设备进行加工，可以实现自动送料、自动锉削、自动退料等功能，大大提高了生产效率和加工精度。
机械化锉削适用于大规模生产和重复加工，可以减少人工成本，提高生产效率，但设备投资较大，对操作人员的技术要求也较高。
另外，电脑数控（CNC）锉削是一种高精度、高效率的平面锉削方法。
CNC锉削通过预先编程的数控系统控制锉刀的运动轨迹和锉削参数，实现对工件表面的精确加工。
CNC锉削具有高速、高精度、自动化程度高的特点，适用于复杂形状和高精度要求的工件加工，但设备和技术投资都比较高。
最后，化学锉削是一种特殊的平面锉削方法。
化学锉削是利用化学腐蚀原理对工件表面进行加工，可以实现对特定形状和尺寸的工件进行精确加工，适用于特殊材料和特殊形状的工件加工，但对加工环境和设备要求较高。
综上所述，平面锉削有多种方法，包括手工锉削、机械化锉削、CNC锉削和化学锉削等。
不同的加工方法适用于不同的生产需求，企业在选择平面锉削方法时，需要根据自身的生产情况和加工要求进行综合考虑，以实现最佳的加工效果和经济效益。
各种加工方法的加工精度
各种加工方法的加工精度一：车削车削中工件旋转，形成主切削运动。
刀具沿平行旋转轴线运动时，就形成内、外园柱面。
刀具沿与轴线相交的斜线运动，就形成锥面。
仿形车床或数控车床上，可以控制刀具沿着一条曲线进给，那么形成一特定的旋转曲面。
采用成型车刀，横向进给时，也可加工出旋转曲面来。
车削还可以加工螺纹面、端平面及偏心轴等。
车削加工精度一般为IT8—IT7，外表粗糙度为6.3—1.6μm。
精车时，可达IT6—IT5，粗糙度可达0.4—0.1μm。
车削的生产率较高，切削过程比拟平稳，刀具较简单。
二：铣削主切削运动是刀具的旋转。
卧铣时，平面的形成是由铣刀的外园面上的刃形成的。
立铣时，平面是由铣刀的端面刃形成的。
提高铣刀的转速可以获得较高的切削速度，因此生产率较高。
但由于铣刀刀齿的切入、切出，形成冲击，切削过程容易产生振动，因而限制了外表质量的提高。
这种冲击，也加剧了刀具的磨损和破损，往往导致硬质合金刀片的碎裂。
在切离工件的一般时间内，可以得到一定冷却，因此散热条件较好。
按照铣削时主运动速度方向与工件进给方向的一样或相反，又分为顺铣和逆铣。
顺铣铣削力的水平分力与工件的进给方向一样，工件台进给丝杠与固定螺母之间一般有间隙存在，因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动，使进给量突然增大，引起打刀。
在铣削铸件或锻件等外表有硬度的工件时，顺铣刀齿首先接触工件硬皮，加剧了铣刀的磨损。
逆铣可以防止顺铣时发生的窜动现象。
逆铣时，切削厚度从零开场逐渐增大，因而刀刃开场经历了一段在切削硬化的已加工外表上挤压滑行的阶段，加速了刀具的磨损。
同时，逆铣时，铣削力将工件上抬，易引起振动，这是逆铣的不利之处。
铣削的加工精度一般可达IT8—IT7，外表粗糙度为6.3—1.6μm。
普通铣削一般只能加工平面，用成形铣刀也可以加工出固定的曲面。
数控铣床可以用软件通过数控系统控制几个轴按一定关系联动，铣出复杂曲面来，这时一般采用球头铣刀。
数控铣床对加工叶轮机械的叶片、模具的模芯和型腔等形状复杂的工件，具有特别重要的意义。
七种常用金属加工方法
七种常用的金属加工方法组成机器的零件大小不一。
金属切削加工方法也多种多样。
常用的形状和结构各不相同。
有车削、钻削、镗削、刨削、拉削、铣削和磨削等。
尽管它加工原理方面有许多共同之处。
切削运动形式不同，但由于所用机床和刀具不同，所以它有各自的工艺特点及应用范围。
一、 车削1.1 车削的定义英文名称：turning定义：工件旋转作主运动，车刀作进给运动的切削加工方法。
车削的主运动为零件旋转运动，特别适用于加工回转面，刀具直线移动为进给运动。
如图1-1所示。
图1-1 车削加工示意图由于车削比其他加工方法应用的普遍。
车床往往占机床总数的一般的机械加工车间中20%~50%甚至更多。
根据加工的需要。
如卧式车床、立式车床、转塔车床有很多类型车床、自动车床和数控车床等。
卧式车床和立式车床结构如图1-2，1-3，1-4所示。
图1-2 卧式车床和立式车床结构图图1-3 转塔车床示意图图1-4 转塔刀架结构图1.2 车削的工艺特点：1. 易于保证零件各加工面的位置精度零件各表面具有相同的回转轴线(车床主轴的回转轴线)——一次装夹中加工车削时，同一零件的外圆、内孔、端平面、沟槽等。
能保证各外圆轴线之间及外圆与内孔轴线间的同轴度要求。
2. 生产率较高一般情况下车削过程是连续进行的，不易产生冲击，切削力基本上不发生变化。
并且当车刀几何形状、吃刀量和进给量次走刀过程中刀齿多次切入和切出一定时，切削过程可采用高速切削和强切削层（公称横截面积）是不变的切削力变化很小。
车削加工既适于单件小批量生产，生产效率高，也适宜大批量生产。
3. 生产成本较低车刀是刀具中最简单的一种，故刀具费用低，制造、刃磨和安装均较方便。
车床附件多，加之切削生产率高，装夹及调整时间较短，故车削成本较低。
4. 适于车削加工的材料广泛可以车削黑色金属（铁、锰、铬）、有色金属，非金（除难以切削的30HRC（洛氏硬度）以上高硬度的淬火钢件外），塑性材料(有机玻璃、橡胶等)，特别适合于有色金属零件的精加工。
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精刨平面及特型面的加工技巧
我平时经常操作的机床：龙头刨（B2016A）和牛头刨（B6050）。
生产中，经常碰到许多的中小平面，或者是特型面，由于结构上有一定的配合要求，要求加工面有较多的位置精度和表面质量要求。
然而受工件外形、尺寸等其它条件限制，不能采用铣削、磨削等方法。
我经过多年的实践操作，不断摸索和总结，觉得在实际生产中，可以改善刨削的刀具、机床、工件装夹等条件，在刨床上也可以获得较高的加工质量，甚至可以达到代替一般刮研和磨削的水平。
机械加工中工件的定位与夹紧经常会遇到装夹变形，所以要解决工作的少无变形装夹。
对于薄片状零件（如磁盘等）极易变形，可用真空吸盘来装夹。
对于一些小零件可采用液状橡胶、沥青和低温蜡等将零件粘于夹具上进行加工。
针对刨削加工少无变形装夹、无论是采用真空吸盘，液状橡胶、沥青或低温蜡等，进行加工都需要专用设备或者增加加工工序，以达到加工目的。
下面介绍一种无需增加专用设备更无需增加加工工序的一种刨削加工的少无变形装夹方法——橡皮泥砌合法。
一、框架薄板平面的刨削难点
加工框架薄板零件主要难点是变形（安装变形和加工变形）与振动问题。
框架薄板零件由于自身结构刚性差，零件极易产生变形。
所以，此类零件加工一直好似刨削加工乃至机械加工的难点。
该零件的具体加工难度包括：①零件壁薄且去除材料较多，结构刚性差，且变形大（包括安装变形和加工变形），不易保证零件公差要求。
②零件材料硬铝牌号为LY12，铝合金材料强度和硬度均低，抗变形能力差，故装夹和加工零件极易产生变形。
③零件长、薄，若采用机用平口钳装夹，操作困难，装夹变形在所难免。
④零件薄，装夹需用垫铁将其垫高。
但零件无法与垫铁无隙接触，使之加工产生振动，造成加工中二次变形，导致尺寸超差。
⑤零件壁薄，装夹时，若夹紧力过大，零件产生“内鼓”现象，无法保证零件技术要求；若夹紧力小，刨削易振动产生水波纹，尺寸不易保证，且有安全隐患。
⑥零件中部空，不能夹紧，在受刨削力时，易产生扭曲变形和振动，使零件加工无法达到技术要求。
二、框架薄板刨削措施的改进
对框架薄板零件加工难点认真分析和不断摸索、总结、实践，框架薄板零件刨削加工的装夹方法从以下几个方面进行改进，总结出一套行之有效的装夹方法即橡皮泥砌合法。
1.工装选择
采用机用平口虎钳装夹工作时，虎钳钳口垫应尽量与零件无隙贴合，防止零件装夹变形。
其目的是尽量使工件与夹具无隙接触减少振动，避免工件加工中的二次变形。
2.装夹方法的改进及橡皮泥砌合法
（1）夹持零件时采用的方法①看：先看工件与虎钳夹持面是否有间隙。
通过看光线、看缝隙，找到工件夹持不实处，并用纸或者其他介质将零件垫实。
消除工件夹持不紧，刨削时振动产生水波纹的现象。
②摸：摸工件是否装夹平。
如有不平，校正后再加工。
有效防止工件的误差复映，同时也消除因零件不平，装夹不实产生加工尺寸不稳定的现象。
③敲：最后敲击工件。
目的是及早发现工件装夹后，是否存在刚性好和刚性差的拐点处。
若存在及早松开零件重新进行装夹。
从而消除零件因夹持力度不当而产生“内鼓”现象。
虽然通过上述装夹方法使工件加工质量有所改善，但工件刨削加工后，还是出现超差现象。
（2）橡皮泥砌合法通过分析发现上述装夹的改善只是把工件在静态下夹紧夹牢，在切削状态下，工件的内部中空、中部夹持不紧以及工件平面度无法为零而形成的与垫铁之间的间隙被放大，而刀具切削有间隙零件表面时，工件产生振动，造成了尺寸超差。
假定工件为刚体，夹紧变形为零。
那么现在需要解决的根本问题就是消除机械振动。
刨刀作用下工件刚吃上刀的部位产生振动，就是波源；刀具和工件刚吃上刀的部位是传播机械波的弹性介质。
如果想消除振动，只有切断机械振动的传播。
用橡皮泥砌合法消除振动就是容易产生振动的地方给它加上
吸振的介质，达到减振的介质，达到减振的目的。
通过反复实践发现橡皮泥可塑性强、吸振性佳、重复利用性好。
不至于用一次就丢掉，“砌”在垫铁和工件间塑性能力强。
吸附性能力佳使得垫铁和工件就像焊接一样，无形中给工件增加了工艺筋。
这里使用的橡皮泥是工件橡皮泥，五毒、环保，使用非常广泛，主要用于工艺品、五金、塑胶产品开模、学生雕塑，可循环使用，久置不变质。
橡皮泥砌合法具体包括两个方面：一是如何“砌”橡皮泥。
根据实践中的多次摸索，得出结论，振动变形就是框架薄板类零件刚性最薄弱的地方最严重。
那么根据此实践结论得出，如果把橡皮泥砌合法在零件刚性最薄弱的地方效果最佳。
在实践中证明了此结论。
橡皮泥的砌合法时应注意：首先，橡皮泥应“砌”在工件刚性最薄弱的地方。
其次，“砌”时橡皮泥分布点要选择适当。
橡皮泥分布点选择适当遵循“零件牢固可靠”的原则。
最后，也是最关键，“砌”时一定要生根，要牢牢“砌合”，不能“砌”上零件没“砌”上垫铁或“砌”上垫铁没“砌”上零件。
采用橡皮泥砌合法可以有效使工件定位基准面和虎钳定位面紧密接触，这样工件加工符合定位的实质。
工件定位的实质，就是要使工件在夹具中占有某个确定的正确加工位置。
橡皮泥砌合法就是在定位基准的虎钳垫铁处增加接触精度和刚度，保证工件在虎钳中占有某个确定的正确加工位置。
橡皮泥砌合法能够提高框架薄板零件与虎钳定位表面接触精度。
通过利用橡皮泥砌合法对框架薄板零件装夹后进行刨削加工，产生良好的效果：消除了零件振动；提高了零件接触精度；增强了零件刚性；零件加工质量稳定，有效地保证了零件的技术要求。
采用橡皮泥砌合法后经过多次加工，产出零件比原操作方法加工此类零件的质量稳定，有效防止了工件在加工中的变形。
操作简单，零件尺寸精度得到很好控制，此方法在实际应用中不但解决框架薄板平面刨削变形、振动的问题，而且在其他零件的加工中具有一定的借鉴作用。