《电力拖动与控制》总复习题
电力拖动复习题大题及答案
电力拖动复习题大题及答案1. 简述电力拖动系统的基本组成。
答：电力拖动系统主要由以下几部分组成：电源、控制器、电动机和负载。
电源提供电能，控制器负责调节电动机的运行状态，电动机将电能转换为机械能，驱动负载工作。
2. 解释什么是电机的额定功率、额定电压和额定电流。
答：电机的额定功率是指电机在额定工作条件下能够持续输出的最大功率。
额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
额定电流是指电机在额定电压下工作时的电流。
3. 描述直流电动机和交流电动机在结构和工作原理上的主要区别。
答：直流电动机通常由定子、转子和换向器组成，其工作原理是利用直流电产生磁场，使转子在磁场中旋转。
而交流电动机则没有换向器，其工作原理是利用交流电产生的旋转磁场来驱动转子旋转。
4. 列举几种常见的电力拖动控制方式，并简述其特点。
答：常见的电力拖动控制方式包括：- 变压变速控制：通过改变电动机的供电电压来调节转速，适用于恒功率负载。
- 变频控制：通过改变电动机的供电频率来调节转速，适用于需要宽范围调速的场合。
- 变阻控制：通过改变电动机的电阻来调节转速，适用于小功率电动机。
5. 解释什么是电动机的起动电流和起动转矩，并讨论它们对电动机起动性能的影响。
答：起动电流是指电动机在起动瞬间的电流，通常远大于额定电流。
起动转矩是指电动机在起动时产生的转矩。
起动电流和起动转矩对电动机的起动性能有重要影响。
较大的起动电流可能导致供电系统过载，而较小的起动转矩可能导致电动机无法起动。
6. 讨论电力拖动系统在工业自动化中的应用及其优势。
答：电力拖动系统在工业自动化中的应用非常广泛，包括输送带、机器人、机床等。
其优势包括：- 高效率：电力拖动系统通常具有较高的能量转换效率。
- 高精度：通过精确的控制，可以实现对负载速度和位置的精确控制。
- 易于集成：电力拖动系统可以方便地与现代控制系统结合，实现自动化控制。
7. 简述电力拖动系统的维护和故障诊断的基本方法。
答：电力拖动系统的维护包括定期检查电机和控制器的状态，清洁和润滑运动部件。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
(整理)电力拖动自动控制系统复习题
填空调节直流电动机的转速的方法：______________、______________、_____________。
调速系统的静差率指标应以______________时所能达到的数值。
双闭环直流调速系统采用PI 调节器，其I 的作用是______________。
同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。
异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。
异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有 和 之分。
同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。
数字测速中，M 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；T 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；其中 适合于高速、 适合于低速。
双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。
双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I 是 、II 是 、III 是 。
调速系统的稳态性能指标为： 和 。
常用典型系统的开环传递函数：I 型为：=)(s W ，II 型为：=)(s W 。
V-M 直流调速系统分为βα=配合控制的 可逆系统和逻辑控制的可逆系统。
可逆PWM 变换器的控制方式有 、 和 等多种。
已知：1)(23+++=cs bs as ks W ，采用工程方法近似则：=)(s W 近似条件≤)(s W c 。
典型I 型系统做二阶最佳整定时：=ξ ；=kT ；=σ 。
闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变______________。
为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用______________环节。
双闭环直流调速系统转速调节器ASR 输出的限幅值决定了______________。
电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器与脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱与非线性操纵、准时间最优操纵与转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的操纵方式有恒磁通操纵、恒功率操纵与恒电流操纵三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包含：电压方程、磁链方程、转矩方程与运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速下列按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包含调速范围与静差率。
9. 反馈操纵系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF操纵是指逆变器输出电压与频率可变的操纵11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器使用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的操纵方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton与T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，使用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各类电力拖动自动操纵系统都是通过操纵电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，使用三相整流电路，为抑制电流脉动，可使用的要紧措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动与堵转电流过大，通常使用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合操纵的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、使用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱与、饱与、退饱与三种状态。
整理电力拖动运动控制复习资料全
20 年月日A4打印/ 可编辑电力拖动运动控制复习资料全《电力拖动控制》复习卷一、填空题1.电动机按用电类型可分为直流电动机和交流电动机。
2.产生旋转磁场的必要条件是在三相对称定子绕组中通入对称三相交流电流。
3.电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
4．他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件，转速和电磁转矩的关系。
5．直流电动机的起动方法有电枢回路串电阻和降压起动。
6．一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁通抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
7.三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
8.三相笼型异步电动机常用的启动方法有自耦变压器降压启动、星形-三角形降压启动、延边三角形降压启动和定子绕组串电阻降压启动。
9.三相异步电动机通常采用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和再生制动三种。
10.所谓脉动磁场，是说它的磁通大小随电流瞬时值的变化而变化，但磁场的轴线空间位置不变。
因此，磁场不会旋转，当然也不会产生起动转矩。
11．变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）12.当变压器负载一定，电源电压下降，则空载电流I减小，铁损耗Pfe减小。
13．采用短距绕组和分布绕组绕组可以有效地削弱谐波分量，同时使基波分量增大。
14.根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为罩极式电动机和分相式电动机两大类。
15.单相电容运行电动机的结构简单、使用维护方便，堵住电流小，有较高的效率和功率因数；但启动转矩较小，多用于电风扇、吸尘器等。
16.电容启动电动机具有较大的启动转矩（一般为额定转矩的1.5～3.5倍），但启动电流增大，适用于重载启动的机械，如小型空压机、洗衣机、空调器等。
17.当S在0~1范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质，在小于1的范围内运行于发电状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
电力拖动复习题库300题
电力拖动复习题库300题1. 一般电路由（）、负载和中间环节三个基本部分组成。
A、电线B、电压C、电流D、电源（正确答案）2. 一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成。
（重点率A、负载（正确答案）B、电压C、电流D、电动势3. 基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零A、回路电压定律（正确答案）B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡4. 基尔霍夫定律的节点电流定律也适合任意（）。
A、封闭面（正确答案）B、短路C、开路D、连接点5•如图所示，A、B两点间的电压Uab为（）A、-18VB、+18VC、-6VD、8V（正确答案）6. 根据被测电流的种类分为（）A、直流B、交流C、交直流D、以上都是（正确答案）7. 用万用表的直流电流档测电流时，将万用表串接在被测电路中，并且（A、红表棒接电路的高电位端，黑表棒接电路的低点位端（正确答案）B、黑表棒接电路的高电位端，红表棒接电路的低点位端C、红表棒接电路的正电位端，黑表棒接电路的负点位端D、红表棒接电路的负电位端，黑表棒接电路的正点位端8. 云母制品属于（）A、固体绝缘材料（正确答案）B、液体绝缘材料C、气体绝缘材料D、导体绝缘材料9. 如果触电者伤势较重，已失去知觉，但心跳和呼吸还存在，应使（）A、触电者舒服，安静地平坦B、周围不围人，使空气流通C、解开伤者的衣服有利于呼吸，并速请医生前来D、以上都是（正确答案）10. 机床照明、移动行灯灯设备，使用的安全电压为（）A、9VB、12VC、24VD、36V（正确答案）11. 用手电钻钻孔时，要穿戴（）A、口罩B、帽子C、绝缘鞋（正确答案）D、眼镜12. 劳动安全卫生管理制度对未成年人工给予了特殊的劳动保护，这其中的未成年人工是指年满16周岁未满（）的人A、14周岁B、15周岁C、17周岁D、18周岁（正确答案）13. 国家鼓励和支持利用可再生资源和（）发电。
A、磁场能B、机械能C、清洁能源（正确答案）D、化学能14. 在正弦交流电路中,电路的功率因数取决于（）.（重点率A、电路外加电压的大小B、电路各元件参数及电源频率（正确答案）C、电路的连接形式D、电路的电流15. 三相发电机绕组接成三相四线制，测得三个相电压Uu=Uv=Uw=220V,三个线电压Uuv=380V,Uvw二Uwu=220V，这说明（）•（重点率A、U相绕组接反了B、V相绕组接反了C、V相绕组接反了（正确答案）D、中性线断开了16.1一对称三相负载,先后用两种接法接入同一电源中,则三角形连接时的有功功率等于星形连接时的（）.（重点率2）3（正确答案）根号3根号2117. 用万用表测电阻时，应使指针指示在（）。
电力拖动复习试题附答案解析
一、填空题（每空一分，共50分）1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。
3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。
4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。
5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。
6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。
7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。
制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。
8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。
9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。
10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。
11、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流 1500Ｖ及以下的电器称为低压电器。
12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。
13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。
14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。
17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。
18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY 连接；第二套绕组有四个出线端，只作 Y 形连接。
《电力拖动及控制》试卷(5套)
作业1一、判断题（每题2分，共计30分）1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。
（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（）15 闭环系统可以改造控制对象。
（）二、选择题（每小题3分，共15分）1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（ ）。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1B s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=12 C s on d U T t U = D s on d U TtU 2=3与旋转变流机组相比，下列哪个选项不是晶闸管相控整流方式的优点（ ）。
电力拖动复习题(1)(1)(1)
1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。
CA、电动机B、功率放大与变换装置C、柴油机D、传感器2、电动机转速与转角控制的根本是（）控制，但同时也需要做好（）控制。
BA、磁链、转矩B、转矩、磁链C、手动、自动D、自动、手动3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
CA、直、交B、交、直C、直、直D、交、交4、船舶电力推进是通过（）拖动螺旋桨的系统。
DA、柴油机B、汽轮机C、燃气轮机D、电动机5、（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
CA、直流B、异步C、同步D、永磁6、典型机械负载中，起重机提升重物属于（）负载。
BA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩负载C、通风机类D、恒功率负载7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。
CA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩负载C、通风机类D、恒功率负载8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。
DA、正向电动B、反向电动C、正向制动D、反向制动9、转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（）性质。
AA、同、驱动B、反、驱动C、同、制动D、反、制动10、根据运动方程式，转速变化是因为（）。
DA、电磁转矩为驱动转矩B、电磁转矩为制动转矩C、电磁转矩等于阻转矩D、电磁转矩不等于阻转矩11、吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（）负载。
BA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩C、通风机类D、恒功率负载第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统测验1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。
BA、电枢回路串电阻B、降低电枢电压C、降低励磁电压D、励磁回路串电阻2、V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（）问题。
AA、轻载时电流断续B、低速时的高次谐波C、堵转时电流过大D、功率因数3、在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（）。
复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题一、概述1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态：电动和发电状态。
电动状态的特点是： T电磁转矩和n方向相同； 将电能转换为机械能；发电状态的特点是： T和n方向相反； 将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：静差率S——额定负载下的额定转速Nn相对于其理想额定转速on的差值Nn 的与理想空载转速on的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。
调速范围D——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。
闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
2）动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
自控系统通常可分为自动调速系统和自动跟随系统两大类，前者的主要动态性能指标是它的抗扰指标：后者的主要动态性能指标是它的跟随指标。
不论是跟随性能指标还是抗扰性能，各自又可分为快速性能指标和稳定性指标两种。
在闭环有差系统中，系统的开环放大系数越大，系统的稳态性能越好，但稳定性越差。
三、负反馈闭环调速系统1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动和服从给定。
在闭环有差系统中应采用P调节器，在稳定时调节器偏差输入不会为0，系统将产生稳态误差：在闭环无差系统中应采用PI调节器时，在稳态时调节器偏差输入为零，否则系统将不能进入稳态。
电力拖动复习题大题及答案
电力拖动复习题大题及答案电力拖动复习题大题及答案电力拖动是现代工业中常用的一种传动方式，它通过电动机将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。
在工程技术领域，电力拖动的应用非常广泛，涉及到电力系统、机械传动、自动化控制等多个方面。
为了帮助大家更好地理解电力拖动的原理和应用，下面将给出一些电力拖动的复习题大题及答案。
一、选择题1. 电力拖动系统中，下列哪一种电动机常用于驱动负载较大的设备？A. 直流电动机B. 交流异步电动机C. 交流同步电动机D. 步进电动机答案：B2. 在电力拖动系统中，控制电路中常用的元件是：A. 电容器B. 变压器C. 电感器D. 继电器答案：D3. 电力拖动系统中，下列哪种传动方式不属于电力传动？A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 液压传动答案：D4. 电力拖动系统中，下列哪种控制方式可以实现电机的正反转？A. 单相控制B. 直流控制C. 变频控制D. 三相控制答案：C5. 在电力拖动系统中，下列哪种保护装置可以防止电机过载？A. 熔断器B. 隔离开关C. 接触器D. 电流互感器答案：A二、填空题1. 电力拖动系统中，电动机的输入功率为____，输出功率为____。
答案：电动机的输入功率为电源供给的功率，输出功率为电动机传递给负载的功率。
2. 电力拖动系统中，控制电路中常用的元件有____、____和____。
答案：控制电路中常用的元件有继电器、接触器和开关。
3. 电力拖动系统中，电动机的转速可以通过____控制。
答案：电动机的转速可以通过变频控制实现。
4. 电力拖动系统中，电动机的正反转可以通过____控制。
答案：电动机的正反转可以通过控制电路中的正反转开关实现。
5. 电力拖动系统中，常用的保护装置有____和____。
答案：常用的保护装置有熔断器和热继电器。
三、简答题1. 请简要介绍电力拖动系统的工作原理。
答案：电力拖动系统的工作原理是将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。
《电力拖动与控制》总复习题
《电⼒拖动与控制》总复习题《电⼒拖动与控制》总复习题1．多轴电⼒拖动系统中，负载转矩和飞轮矩折算的原则是：按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的和。
2．当T=T L时，dn/dt=0，系统的运⾏状态为，当T＞T L时，dn/d t＞0，系统的运⾏状态为。
3．电⼒拖动系统做升降运⾏，提升重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为，下放重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为。
4．按照电动机的种类不同，电⼒拖动系统分为和。
5．典型的负载转矩特性有恒转矩特性、、三种。
6．他励直流电动机的起动⽅法有和。
7、反抗性负载转矩是由摩擦⼒产⽣的与⽆关，但总是与相反8．他励直流电动机的调速⽅式有、、。
9．三相异步电动机反接制动⽅法有和。
10．双笼型异步电动机总，被称为启动笼，被称为运⾏笼。
11．三相异步电动机，Y型连接变换成YY型连接时，输出功率，起动转矩。
12．根据⽣产⼯艺的要求，⼈为地改变电⼒拖动系统的转速，称为。
13．电⼒拖动系统的调速⽅法有和两种⽅式。
14．衡量电动机调速性能的技术指标有、、、15．电动机转速变化的次数叫调速级数，级数，越好。
16．当时，为⽆级调速，最好。
17．异步电动机调速最基本的有、、。
18．根据阻转矩获得的⽅法，可将电⽓制动分为三类：、、和19．转⼦回路串电阻是异步电动机传统的调速⽅法。
20．它励直流电动机调速的⽅法有、。
21．它励直流电动机电⽓制动可分为三类：、、和22．根据硬度系数的不同，通常将电动机的机械特性分为、、。
23．他励直流电动机的电⽓制动⽅法有能耗制动和、。
24．⼀台他励直流电动机，n N=1460r/min，δ=；最⼩转速为n min=1200r/min时，D = 。
25、异步电动机的机械特性⽅程式有、和三种表达⽅式。
26．⼀台三相异步电动机，P N=30KW，n N=1460r/min，，则S N=，T N=N·m。
27．三相异步电动机Y-△起动时，起动电流为直接起动的，起动转矩为直接起动的。
专升本《电力拖动与控制系统》_试卷_答案
专升本《电力拖动与控制系统》一、（共75题,共150分）1。
异步电动机在采用能耗制动时需要（）. (2分）A.转子回路串电阻B。
定子回路串电阻C。
把定子回路从电源断开，接制动电阻D.定子回路通直流电流.标准答案：D2. 三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。
（2分）A。
1 B.2 C。
3 D。
4.标准答案：B3. 闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（）。
（2分）A。
直流平均环流 B。
静态环流C.瞬时脉动环流D.动态环流。
标准答案：A4。
为了检测直流电流信号,且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。
（2分）A.串联采样电阻 B。
并联采样电阻C。
采用电流互感器 D。
采用霍尔传感器.标准答案：D5. 电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（）象限。
（2分）A.1 B。
2 C.3 D.4。
标准答案：B6. 直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势（）直流电源的电压。
(2分)A.大于B.等于 C。
小于。
标准答案：C7。
异步电动机串级调速系统,当调速范围较小时，一般采用的起动方法是（）。
(2分)A。
用串级调速装置起动 B.定子降压起动.标准答案:B8。
串级调速系统中,串级调速装置的容量（）。
（2分)A.随调速范围D的增大而增加；B.随调速范围D的增大而减少；C.与调速范围D无关。
.标准答案:A9. 绕线转子异步电动机的串级调速属于（）的调速方法。
（2分)A.转差功率消耗型B.转差功率回馈型C。
转差功率不变型.标准答案：B10。
永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是( ）。
(2分）A.他控式变频B.自控式变频；C。
矢量控制式变频.。
标准答案：B11。
无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是( ) (2分）A.增量式位置检测器B.正余弦变压器。
标准答案：A12。
永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是( ）（2分）A.近似方波 B。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
《电力拖动自动控制系统》复习题1
《电力拖动自动控制系统》复习题一．判断题50道1.直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
（正确）2.对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
（正确）3.三相可控直流电源，V-M系统在上世纪60~70年代得到广泛应用，目前只用于小容量系统。
（错误）4.直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。
（正确）5. 完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
当电流连续时，特性还比较软；断续段特性则很硬，而且呈显著的线性，理想空载转速翘得很高。
（错误）6.PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
（正确）7.直流脉宽调速系统的机械特性，由于采用脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的，所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。
（正确）8.直流脉宽调速系统的机械特性，采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。
对于带制动电流通路的不可逆电路和双极式控制的可逆电路，电流的方向是不可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是断续的，因而机械特性关系式比较复杂。
（错误）9.对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。
由于二极管整流器可以向电网回馈电能，所以电容两端电压不升高，没有“泵升电压”。
（错误）10.直流闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。
电力拖动与控制试题(有详细答案)
函授站：能源与环境学院课程名称：电力拖动与控制使用专业、年级：机械11 任课教师：考试方式：一、填空题（每空1分，共25分）1．某起重机的提升机构，所吊重物的重力为3400N，以0.42 m/s 的速度等速上升，此时电动机的转速为975r/min。
忽略传动损耗，那么折算到电动机轴上的负载转矩为N.m，折算到电动机轴上的重物的飞轮力矩为N.m2。
2．一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P N=4kW，U N=220V，I N=22.7A，n N=1500r/min。
已知铜损占总损耗的1/2。
则电枢电阻R a= Ω，电势系数C eΦN= V/( r/min)，转矩系数C eΦN= N.m/A，理想空载转速n0= r/min，额定转矩T N＝N.m。
3．他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通等方法。
4．他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速；而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。
5．电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。
6．三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。
异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为起动转矩，当电动机各参数及电源频率不变时，它与电源电压的平方的平方成正比。
7．异步电动机的能耗制动过程中，改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。
8．三相笼型异步电动机减压起动的方法有：定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。
二、简答题（共35分）1．他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。
（11分）答：他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。
电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机械特性方程为改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为2．试列举出三种以上异步电动机的调速方法，简述其调速原理和特点。
电力拖动自动控制系统复习题
填空1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U 、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。
3.双闭环直流调速系统采用PI 调节器，其I 的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。
可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有 和 之分。
均匀、隐极、凸极7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。
他控变频调速、自控变频调速8.数字测速中，M 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；T 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；其中 适合于高速、 适合于低速。
c ZT 60、%10011⨯M 、)1(60220-M ZM f 、%100112⨯-M 、M 法、T 法 9.双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。
电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I 是 、II 是 、III 是 。
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为： 和 。
调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I 型为：=)(s W ，II 型为：=)(s W 。
)1(+Ts s k 、)1()1(2++Ts s s k τ 13.V-M 直流调速系统分为βα=配合控制的 可逆系统和逻辑控制的 可逆系统。
有环流14.可逆PWM 变换器的控制方式有 、 和 等多种。
双极式、单极式、受限单极式15.已知：1)(23+++=cs bs as k s W ，采用工程方法近似则：=)(s W 近似条件≤)(s W c 。
电力拖动考试题库--根据《电力拖动基本控制线路》全册出题
电力拖动考试题库根据《电力拖动基本控制线路》全册出题一填空题（每空一分）1.工作在额定电压交流_______V及以下或直流_______V及以下的电器称为低压电器。
2. 低压电器按动作方式的不同，可分为_______电器和_______电器。
3. 低压电器按用途和所控制对象的不同，可分为_______电器和_______电器。
4.开启式负荷开关用于控制电动机的直接启动和停止时, 应选用额定电压______V或______V, 额定电流不小于电动机额定电流______倍的三极开关。
５. 开启式负荷开关必须______安装在控制屏或开关板上, 且合闸状态时手柄应朝_______,不允许_______或_______, 以防发生误合闸事故。
6. 封闭式负荷开关的操作机构具有以下两个特点：一是采用了___________方式，二是设置了________装置。
7. 封闭式负荷开关设置了联锁装置, 使开关在合闸状态下开关盖_________, 而开关盖开启时又不能_________, 以保证操作安全。
8. 封闭式负荷开关必须垂直安装，安装高度一般不低于_______m, 并以______和______为原则。
9. 一般不用额定电流________A及以上的封闭式负荷开关控制较大容量的电动机, 以免发生______事故。
10.封闭式负荷开关可用于手动不频繁地接通和断开带负载的电路以及作为线路末端的_______也可用于控制_______kw以下的交流电动机不频繁的直接启动的停止。
11.低压断路器集__________和多种________功能与一体, 在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行.当电路中发生_______,_______和_______等故障时, 能自动切断故障电路, 保护线路和电器设备。
12. 低压断路器用作电源总开关或电动机控制开关时, 在电源进线侧必须加装_______或_______, 以形成明显的________13. 如果熔断器的实际工作电压超过额定电压, 熔体熔断时可能会发生_________的危险。
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《电力拖动与控制》总复习题
一、填空题：
1．多轴电力拖动系统中，负载转矩和飞轮矩折算的原则是：按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的和。
2．当T=T L时，dn/dt=0，系统的运行状态为，当T＞T L时，dn/d t＞0，系统的运行状态为。
3．电力拖动系统做升降运行，提升重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为，下放重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为。
4．按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为
和。
5．典型的负载转矩特性有恒转矩特性、、三种。
6．他励直流电动机的起动方法有和。
7、反抗性负载转矩是由摩擦力产生的与无关，但总是与相反
8．他励直流电动机的调速方式有、、。
9．三相异步电动机反接制动方法有和。
10．双笼型异步电动机总，被称为启动笼，被称为运行笼。
11．三相异步电动机，Y型连接变换成YY型连接时，输出功率，起动转矩。
12．根据生产工艺的要求，人为地改变电力拖动系统的转速，称为。
13．电力拖动系统的调速方法有和两种方式。
14．衡量电动机调速性能的技术指标有、、、
15．电动机转速变化的次数叫调速级数，级数，越好。
16．当时，为无级调速，最好。
17．异步电动机调速最基本的有、、。
18．根据阻转矩获得的方法，可将电气制动分为三类：、、和
19．转子回路串电阻是异步电动机传统的调速方法。
20．它励直流电动机调速的方法有、。
21．它励直流电动机电气制动可分为三类：、、和
22．根据硬度系数的不同，通常将电动机的机械特性分为、、。
23．他励直流电动机的电气制动方法有能耗制动和、。
24．一台他励直流电动机，n N=1460r/min，δ=；最小转速为n min=1200r/min时，D = 。
25、异步电动机的机械特性方程式有、和三种表达方式。
26．一台三相异步电动机，P N=30KW，n N=1460r/min，，则S N=，T N=
N·m。
27．三相异步电动机Y-△起动时，起动电流为直接起动的，起动转矩为直接起动的。
28．按照经验，对于三相笼型异步电动机能耗制动时，取I-=I0，对于三相绕线转子异步电动机能耗制动时，取I-=I0。
29．三相异步电动机，Y-YY变换属于调速，△-YY变换属于
调速。
30．电动机断续运行时，其运行时间与运行周期之比，称为或。
31．断续运行时，每个周期的运行时间按国家标准规定不超过分钟。
32．连续运行电动机的负载分 和 的长时运行。
33．常用等效法来计算电动机的容量，如 、 、 和 法等。
34．电动机容量确定后，一般要进行 、 能力校验，有时还需要进行 的校验。
35．连续工作制下电动机的负载基本上可分为 和 。
36．电动机的安装形式分为 和 两种。
37．接触器按工作电压种类可分为 和 。
38．电气控制线路是由各种电气元件的 和 按一定要求连接而成的。
39．电气控制线路图通常分为 和 。
40．利用接触器动断触点实现的互锁称为 。
41．利用按钮等动断触点实现的互锁称为 。
42．在接触器控制线路中，依靠自身的_ 保持线圈通电的环节叫_ ；串入对方控制线路的 叫互锁触点。
43．生产机械的负载转矩特性可归纳为 、 、 三种类型。
44．在电力拖动中，电动机有 和 两种运转状态
45．热继电器和熔断器都是利用 原理而动作的 。
46．为了限制启动电流，他励直流电动机通常采用 启动和 启动。
47．笼型异步电动机的启动方法有 、 两种。
48．对于照明电路，熔断器的额定电流应 ，对于频繁启动的电动机，额定电流应 。
二、判断题
1、当低转速轴上的转矩折算到高速轴上时，其等效的转矩增大了。
（ ）
2、当低转速轴上的转矩折算到高速轴上时，其等效的转矩减小了。
（ ）
3、他励直流电动机电枢串电阻调速，随着转速的降低，其效率增大。
（ ）
4、他励直流电动机电枢串电阻调速，随着转速的降低，其效率降低。
（ ）
5、电力拖动系统的调速方法有机械和电气两种方式。
（ ）
6、电力拖动系统的调速只能用电气调速方式。
（ ）
7、电动机转速变化的次数叫调速级数，级数越多，平滑性越差。
（ ）
8、电动机转速变化的次数叫调速级数，级数越多，平滑性越好。
（ ）
9、ψ=1时，为无级调速，平滑性最好。
（ ）
10、恒转矩调速即可拖动恒转矩负载，也可拖动恒功率负载。
（ ）
11、恒功率调速只能拖动恒功率负载，而不能拖动恒转矩负载。
（ ）
12、电动机的选择，只要确保其容量大于负载的容量就可以了。
（ ）
13、电动机的容量确定后，只要进行发热和过载能力的校验，不需要进行启动能力的校验。
（
） 14、电动机发热时间常数一定等于冷却时间常熟。
（ ）
15、电动机发热时间常数不一定等于冷却时间常熟。
（ ）
16、短时运行的电动机能达到稳定温升。
（ ）
17、短时运行的电动机不能达到稳定温升。
（ ）
18、短时运行电动机的标准运行时间分2个等级。
（ ）
19、当εs=15℅时，电动机工作15分钟，休息85分钟。
（ ）
20、当εs=15℅时，电动机工作85分钟，休息15分钟。
（ ）
21、如图
特性曲线1表示负载增加时，电动机冷却过程的温升变化曲线。
（ ） 特性曲线2表示断电时，电动机冷却过程的温升变化曲线。
（ ）
τ τ0
22、按钮、组合开关及限位开关是属于自动切换的开关，是发布命令的操纵电器。
（）
23、按钮、组合开关及限位开关是属于非自动切换的开关，是发布命令的操纵电器。
（）
24、电磁式继电器其动作原理和接触器相似。
（）
25、过流继电器主要用于重载或频繁启动的场合。
（）
26、电流继电器根据用途可分为过电流继电器和欠电流继电器，它们为正常工作状态时（即电流为规定的正常值时）衔铁都是吸合的。
（）
27、画电气原理图时没有什么规矩，只要能看懂就行。
（）
28、电气位置图绘制出各电器的位置并不是实际位置。
（）
29、在正反转控制电路中，设置电气自锁就一定安全了。
（）
30、接触器控制电路中，使接触器线圈保持通电的环节叫互锁环节，它是利用接触器本身的常开触点与起动按钮并联实现。
（）
31、接触器控制电路中，使接触器线圈保持通电的环节叫自锁环节，它是利用接触器本身的常开触点与起动按钮并联实现。
（）
32、在交流控制电路中电器元件的线圈可以串联。
（）
三、名词解释
1.拖动系统的运动方程式
2.动态转矩
3.静态工作点及其稳定性
4.直流他励电机机械特性方程
5.直流电机的制动方式（三种）
6.调速范围
7.静差率
8.恒转矩/恒功率调速
9.转差率
10.启动能耗
三、简述题：
1、简述机电传动系统运动方程中双轴传动系统中静态转矩和动态转矩的折算方法。
2、电力拖动系统稳定运行的条件？
3、直流他励电机的机械特性方程
4、简述已知直流他励电机运行参数和固有机械特性时，人为机械特性的方法.。
5、一般对他励直流电动机的启动要求？
6、什么是调速？衡量调速的技术指标有哪几个？
7、静差率、调速范围、最高工作转速和转速降落之间的关系。
8、简述传动系统的起停过程中减少过渡过程时间的方法。
9、比较电动机各种制动方式的优缺点？
10、简述直流他励电机三种制动方式的原理及特点。
描绘直流电机运行的四象限图。
11、对异步电动机启动性能的要求？
12、异步电动机的固有特性公式及转差率s的含义。
13、绕线转子电机串入电阻后人为特性曲线与固有特性曲线之间的关系。
14、简述通过改变异步电动机的定子绕组电压时，异步电动机人为特性曲线有什么特点？
15、改变异步电机人为特性有哪些方法，各有什么特点
16、电动机发热冷却分析前有哪些假定条件？
17、电动机容量选择应满足哪方面的要求？
18、电弧是如何产生的？主要灭弧方法有哪些？
19、电气控制一般设计法的基本步骤？
20、电气控制逻辑设计法的基本步骤？
21、电气控制图的绘制原则有哪些？
22、电动机的保护有哪些？。