第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
欧姆龙3G3JV变频器指导书
欧姆龙变频器G3JV-AB007型实训指导书亚龙科技集团有限公司前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半),应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术。
实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。
随着现代化的程度提高，队变频器的应用会更加普及。
使用好变频器是一门实践性很强的学问，有人说，使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑。
但是，现在社会上已有的有关变频器技术资料，多为变频器的设计。
制造方面的专著，即使学习和掌握了这方面内容的学生，到了工程现场，仍不能正确使用和操作变频器，这是由于有关使用变频器的资料太少，更不要说变频器的实训装置了，而社会上需要正确使用变频器的技术人员显然比设计制造变频器的技术人才要多的多，针对这一情况，我公司设计了变频器实训模块，并将撰写有关变频器使用技能的教材供本科、大专、高职中专等各类学校相关专业选用，尤其适用职业技术教育。
我公司设计的实训模块选用的是欧姆龙的3G3JV AB007型，就可触类旁通掌握其它厂家的变频器的使用方法与技能。
学生可以在实训台上了解变频器的结构、安装及接线的基本知识，进而学会使用变频器的基本技能，包括参数设定和操作方法，控制回路接线端子的设置，接线及智能化功能，功能参数的设置，变频器的维护等进行实际操作培训．在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统：恒压供水系统、中央空调冷水系统，泵自动切换控制系统的模拟设计和调试，完成一个变频器工程题的实际操作训练，以满足社会生产实践的需要。
欧姆龙 SYSDRIVE 3G3MZ系列 矢量控制型变频器 说明书
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■最终购买并使用本产品的用户必须具备此手册。
■阅读后，请务必常备以便查询。
●手册中作记载的图解，有时为了进行详细说明，故作图时可能未画外壳或安全防护装置，在使用商品时请严格按照本书的规定安装外壳及安全防护装置。
●如需要长期保管，请向本公司销售人员垂询。
1安全注意事项2安全注意事项3（1）关于设置、保存环境请避免在以下环境中使用和保存：1.日光直射的场所；2.环境温度超过规格要求的场所 使用环境温度：-10℃～+50℃（紧密安装时：-10℃～+40℃）；3.相对湿度超过规格要求的场所 使用环境湿度：相对湿度90％以下；4.温度变化剧烈容易引起结露的场所；5.有腐蚀性气体、可燃性气体的场所；6.可燃物上或其附近的场所；7.尘土、粉尘、盐分、铁粉较多的场所；8.有水、油、化学品飞沫喷溅的场所；9.对本体直接产生振动和冲击的场所。
（2）关于运送、设置、布线1.运输本产品时应使用专用包装箱。
2.应避免强烈的冲击或跌落，否则可能造成部件故障、产品破损。
3.输出U/T1、V/T2、W/T3端子上请勿连接交流电源，否则可能引起产品损坏。
4.本产品的输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）上请勿连接三相感应电机以外的负载。
5.请勿在继电器输出以外的控制输入输出端子上连接交流电源，否则可能导致产品破损。
6.用于主回路端子布线的电线应采用变频器功率指定线径的600V 绝缘电线。
另外，端子台螺钉也应按照变频器功率指定的紧固力矩进行充分固定。
7.在以下场所使用时，请充分采取遮蔽措施：·有静电等可能产生电气噪音的场所；·产生强磁场的场所；·附近有电源线通过的场所。
欧姆龙 3G3MV 系列通用变频器 说明书
限制运转方向 (n006)................................................................ 51 阶梯形改变速度........................................................................ 51 低速运行.................................................................................... 52 调整速度设定信号.................................................................... 53 限制速度.................................................................................... 54 使用 2 套加减速时间................................................................ 54 瞬时停电复电后的自动再起动 (n081).................................... 55 平滑运行 (n023)........................................................................ 56 力矩的检测................................................................................ 56 检测频率 (n095)........................................................................ 58 避免共振 (n083 ～ n086).......................................................... 59 故障时自动复位并继续运行 (n082)........................................ 59 自由滑行中的电机无抖动运转................................................ 60 加减速暂停................................................................................ 61 使用频率表，电流表 (n066).................................................... 62 校正频率表·电流表 (n067).................................................... 62 脉冲序列信号输出作为模拟量输出 (AM-AC) 使用.............. 63 降低杂波和漏电流 (n080)........................................................ 65 STOP 键的有效 / 无效的选择 (n007) ...................................... 67 ■ 选择停止方法............................................................................ 67 选择停止方法 (n005)................................................................ 67 进行直流制动............................................................................ 68 ■ 与外部接口回路组合................................................................ 69 使用输入信号............................................................................ 69 使用多功能模拟量输入功能 (n007,n078,n079)...................... 72 使用输出信号 (n057,n058,n059) .............................................. 74 ■ 以电流指令输入设定频率........................................................ 75 ■ 用脉冲序列输入设定频率指令................................................ 77 防止电机失速............................................................................ 78 运行中失速防止的功能 UP ..................................................... 79 ■ 减少电机的速度变动................................................................ 81 补偿电机的转差 (V/f 控制模式 n002=0 的场合 ) .................. 81
欧姆龙变频器3G3MX2 样本
标准规格
● 三相200V级
项目
机型名称(3G3MX2-)
CT kW
VT 适用电机容量
CT HP
VT
CT
200V
额定输出容量
VT
[kVA]
CT 240V
VT
额定输入电压
额定输出电压
CT 额定输出电流[A]
VT
短时间减速时 制动转矩 (％) ( 未连接放电电阻 )
制动电阻电路 *1
再生制动
可连接的 最小电阻值[Ω]
重量[kg]
尺寸(宽×高)[mm]
尺寸(进深)[mm]
*1. BRD使用率为10％。
● 三相400V级
项目
机型名称(3G3MX2-□-Z)
CT kW
VT 适用电机容量
CT HP
VT
CT
380V
额定输出容量
VT
[kVA]
CT 480V
VT
额定输入电压
额定输出电压
CT 额定输出电流[A]
VT
短时间减速时 制动转矩 (％) ( 未连接放电电阻 )
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• 高速变频器通信(Modbus) 无需通信选装件便可进行多址通信 可执行多轴同时运行指令。
• 输出频率 高频模式下最大支持1000Hz • 简易定位功能
多功能小型变频器3g3mx2_ca_c_3_1
MX2系列
具有机械自动化理念
• 电流变频器控制。 • 高启动转矩0.5Hz/200%。 • 双额定VT 120%/1分钟和CT 150%/1分钟。 • 速度高达1000Hz。 • 定位功能。 • 安全功能*1符合ENISO13849-1:2008 (Cat.3/PLd)标准。
IEC60204-1 停止等级0 • 带可选单元的现场总线通信*2：
准 UL/cUL
直流电抗器、交流电抗器、无线电噪声滤波器、输入侧噪声滤波器、输出侧噪声滤波器、再生制 动单元、制动电阻器、 EMC用噪声滤波器，等等 EN61800-3:2004
EN61800-5-1:2003 IEC60204-1停止等级0、EN IEC61800-5-2 (STO), EN ISO13849-1:2008 (PLd), ISO13849-1:2006 (PLd) UL508C
3.9
7.2
10.8 13.9 23.0 37.0 48.0
额定输出电压
三相200～240V （不能进行受电电压以上的输出）。
CT 额定输出电流[A]
VT
1.0
1.6
3.0
5.0
8.0
11.0 17.5 25.0 33.0
1.2
1.9
3.5
6.0
9.6
12.0 19.6 30.0 40.0
短时间减速制动转矩 （%） （放电电阻未连接）
35.9 44.0
31.0 38.0
50
50
50
20
20
20
20
20
10
10
内置制动电阻电路 （单独的放电电阻）
180
180
180
第8章_CP1系列PLC
PWM变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输出脉冲的占空比 来实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉 宽调制(SPWM)方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削 弱谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1.2 变频器的分类
常见还有以下的几种分类方法。
1．按直流环节的储能方式分类
当变频器为交流电动机负载时，根据负载与中间直流电路之间无功 功率的交换方式，即中间环节选择不同储能元件，把变频器分为 电压型和电流型两类。
电压型变频器的中间直流电路采用电容元件，则直流电源的内阻抗 很小，具有恒压源特性。
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1.1 变频器的构成
变频器分两大类：间接变频和直接变频。 间接变频器先将工频交流电源(整流)变换为直流，再经过逆
变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为“交-直 -交”变频器。
直接变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流 电，不需要中间整流环节，简称为“交-交”变频器。
用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率 和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达 到平滑控制电动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电， 变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。
变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器+交流 鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成 的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的 阶段。
3G3MX2选型样本
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多功能型小型变频器 3G3MX2
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多功能型小型变频器 3G3MX2
108×128 170.5
140×260 155
● 三相400V级
项目 机型名称(3G3MX2-□-Z) kW 适用电机容量 HP CT VT CT VT CT VT CT VT A4004 0.4 0.75 1/2 1 1.1 1.3 1.4 1.7 A4007 0.75 1.5 1 2 2.2 2.6 2.8 3.4 A4015 1.5 2.2 2 3 3.1 3.5 3.9 4.4 A4022 2.2 3.0 3 4 3.6 4.5 4.5 5.7 三相400V A4030 *2 3.0 4.0 4 5 4.7 5.7 5.9 7.3 A4040 4.0 5.5 5 7 1/2 6.0 7.3 7.6 9.2 A4055 5.5 7.5 7 1/2 10 9.7 11.5 12.3 14.5 A4075 7.5 11 10 15 11.8 15.1 14.9 19.1 A4110 11 15 15 20 15.7 20.4 19.9 25.7 A4150 15 18.5 20 25 20.4 25.0 25.7 31.5
欧姆龙3G3RX系列变频器
欧姆龙3G3RX系列变频器
无
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】3G3RX系列变频器在高性能的基础上增加了低频大转矩特性、内置的可编程功能完全可以应对新型的高端应用，长寿命器件选配、便捷式操作维护方案设计满足了工程技术人员的现场要求，内置EMI滤波器以及RoHS标准，引领健康环保产品的潮流。
【总页数】1页(P17)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.欧姆龙3G3RV系列变频器 [J],
2.SYSDRIVE 3G3RX系列变频器 [J],
3.3G3RX变频器在数控车床主轴中的应用 [J], 杨惠萍;李方园
4.欧姆龙V1000系列变频器开始发售 [J], 无
5.OMRON-欧坶龙3G3RX系列变频器 [J],
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欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例
3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
欧姆龙-3G3MX2变频器介绍
•(过负载耐量:150%、60秒)
•轻负载用途：风机・泵类等 •(过负载耐量:120%、60秒)
⇒
适用电机：0.75kW
欧姆龙武汉
•简易定位控制
•MX2变频器具有简易的定位功能，可进行8个固定位置的定位 •MX2的接线和操作
•Ｒ •3相400Ｖ电源 •Ｓ •Ｔ •ＭＸ2
欧姆龙武汉
5）四种控制模式的特点
控制模式 v/f控制 带PG v/f控制 开环矢量控制 闭环矢量控制
控制模式
速度检出器 速度控制范围
电压/频率控制 （Open loop）
不要 1：40
电压/频率控制 带速度补偿
要（PG） 1：40
电 流 矢 量 不 带 电流矢量带PG控 PG控制 制
不要 1：1000 要（PG） 1：1000
欧姆龙武汉
• MX2-z 商品产品线
•MX2产品的输入电压有单相200V、三相200V和三相380V三种规格，具体 功率范围如下表。
•【补充说明】 MX2-Z为中国生产品，与全球品（日本产）是完全相同的规格。 全球品里，也有三相200V：0.1～15kW (11机种)的产品，OEZ也可以进行销售。（但是，是要 从日本进口）
异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Øm不变： • 1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机 负载能力下降。 • 2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流 的负载分量，电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成 磁势产生的，保持磁通恒定的方法： • 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： • E1=4.44 f1N1 Øm • Øm一定子相绕组有效砸数 Øm—每极磁通量〈Wb〉 • 可见，Øm是由E和f1共同决定的，对E和f1进行适当的控制，就可以使 Øm保持最值不变.
工控帮到商城 欧姆龙变频器详情3G3MV-PDRT2多功能小型
多功能小型变频器3G3MV-PDRT2通过DeviceNet通信选装单元的搭载、可以对应开放化的网络。
小型变频器可以实现省布线化和变频器运转状况的网络管理•如果变频器主体装有DeviceNet通信单元，可以增添以下功能。
警告转矩检测功能/电流跟踪功能/动作时间监视功能/运行累计时间监视功能/接点动作次数监视功能根据以上功能,不仅可以省布线、还可以实现对设备的故障预测和维护。
另外，也可以搭载能节省能源的平均功率监视功能。
（PT和配置器上也可以进行监视）种类●DeviceNet通信规格通信电源电压：DC11～25V消耗电流：通信电源：20mA以下远程I/O占有CH数：输入2CH、输出2CH ＊●规格通信种类：·远程I/O通信（PLC侧无程序，变频器和CPU单元之间I/O可以自动交换）。
·Explicit信息通信（PLC侧的特定指令中变频器内部参数需要时以读写）。
远程I/O通信内容：·PLC→变频器：频率指令、正转/反转/停止指令、多功能输等等·变频器→PLC：正转/反转状态、输出电流值、多功能输入、单元状态等等。
智能从站功能：警告转矩检测功能、电流跟踪功能、动作时间监视功能、 ON累计时间监视功能、接点动作次数监视功能、通电时间监视功能、平均功率监视功能、通信速度自动识别、网络电源电压监视功能、单元注释功能、连接设备注释功能、通信异常履历监视功能、上次维护功能、配置器的参数设定功能DeviceNet通信单元的安装卸下数字操作器以及前面板后，以单触式安装。
可以实现小型变频器中的省布线化和对变频器运转状况的管理。
多功能小型变频器（DeviceNet通信单元）3G3MV-PDRT2外形尺寸3G3MV-PDRT23G3MV-A2001～-A2007（0.1～0.75kW）3相AC200V输入3G3MV-AB001～-AB004（0.1～0.4kW）单相AC200V输入3G3MV-A2015～-A2037（1.5～3.7kW）3相AC200V输入3G3MV-AB007～-AB037（0.75～3.7kW）单相AC200V输入3G3MV-A4002～-A4037（0.2～3.7kW）3相AC400V输入广州帮到电子商务有限公司帮到商城。
欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试
欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试一、测试器件变频器：3G3MX2-AB007、PLC：CP1H-XA40DT-D、通讯模块：CP1W-CIF11二、测试目的1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
三、测试步骤A.、硬件接线B、变频器参数设置C、PLC参数设置D、将编好的协议数据保存到D数据区E、触发指令使能，实现通讯F、在相应D数据区监控相应数据1、硬件接线使用485方式连接、端子排列及开关设置如下图所示：终端电阻开关拨到ON的位置。
CP1W-CIF11 如下图所示：485通讯，DIP4设为OFF，其他设为ON。
接线方法：变频器---- CIF11RS- ---------- SDA-RS+ --------- SDB+2、参数设置①变频器参数设置如下图所示：即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。
②设置使用串口网关模式，详细设置如下图所示：PLC四、测试过程：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式如下图所示：频率的寄存器地址如下图所示：对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：0000(0001-1)00020400001388PLC参数编写如下图所示：触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式如下图所示：控制启停的位地址如下图所示：控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC参数编写如下图所示：触发A641.00后变频器开始运行。
五、总结1、在PLC参数没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号减去1。
3、PLC参数如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
欧姆龙变频器3G3MX2样本
欧姆龙变频器3G3MX2样本首先，3G3MX2变频器具有以下几个主要特点。
1.高效能：3G3MX2采用先进的控制算法和电路设计，能够高效地控制电机的运行，提高整体系统的能效。
同时，变频器还具有能量回馈功能，能够将制动时产生的能量回馈到电网中，提高能源利用效率。
2.稳定性强：3G3MX2采用先进的矢量控制算法和速度闭环控制技术，能够对电机的转速和转矩进行精确控制，确保电机运行的稳定性和精度。
3.多种控制方式：3G3MX2支持多种控制方式，包括速度闭环控制、矢量控制和V/F控制等，可以根据不同的应用需求选择合适的控制方式。
4.强大的功能扩展性：3G3MX2具有丰富的输入输出接口，可以通过外部设备进行通信和监控，实现系统的远程控制和管理。
5.友好的操作界面：3G3MX2采用液晶显示屏和多功能按键，操作简单方便，可以直观地显示变频器的工作状态和参数。
3G3MX2变频器的技术规格如下：-输入电压范围：单相220V，三相380V-输出电压范围：0-输入电压-额定输出电流范围：1.5A-480A-控制方式：V/F控制/矢量控制/速度闭环控制-控制精度：±0.01%- 通信接口：RS-485、Modbus、Canopen等-工作温度范围：-10℃~+50℃-安装方式：壁挂安装/安装在电机上3G3MX2变频器适用于各种工业控制领域，包括机械设备、化工、食品加工、纺织、造纸等。
在机械设备中，变频器可以控制电机的转速和转矩，实现精确的运动控制；在化工和食品加工中，变频器可以控制流体泵和风机等设备，提高生产效率和能源利用率；在纺织和造纸等行业中，变频器可以控制纺机和印刷机等设备，提高生产效率和产品质量。
总之，欧姆龙3G3MX2变频器是一款功能强大、性能稳定的变频器，具有广泛的应用领域和可靠的性能。
无论是在机械制造、化工生产还是其他工业控制领域，3G3MX2变频器都能够发挥重要作用，提高系统的控制精度和运行效率。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器.
表8.1 变频器的主要功能
类 型 用 途 自动转矩提升 防失速功能 过转矩设定运行
调速控制的必要 转差补偿 功能
外部接口功能
降低机械振动冲击 运行状态的检测信号 2线和3线控制 多功能输入端 多功能模拟量输入端 外部控制停机的信号端 数字信号的输入与输出 端 与运行方式 与上位机的通信接口 相关的功能 电子热保护 故障后再启动 制动电阻保护 载波频率设定 高载波频率运行 监视功能
第 8章
欧姆龙3G3MX2变频器
2．按逆变环节的调制方式分类
根据改变逆变器输出电压大小(调制)的不同方式，变频器分为脉冲 幅度调制(Pulse Amplitude Modulation，PAM)和脉冲宽度调 制(Pulse Width Modulation，PWM)两类。
PAM变频器输出的交流电压是通过改变直流电压的大小，使逆变器 输出脉冲的幅度发生改变来实现的。这种变频器要同时对整流电 路和逆变器进行控制，其控制电路复杂，且低速运行时转速波动 大，故目前的变频器几乎不再采用此类。
8.2.4
变频器的主要功能
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第 8章
欧姆龙3G3MX2变频器
8.2.1 欧姆龙变频器简介
欧姆龙变频器大概可分为7个系列：3G3JV、3G3JZ、 3G3MZ-ZV2、3G3MV、3G3RV-ZV1、3G3RX和3G3MX2，见 表8.2。目前欧姆龙主推以下3种类型变频器：3G3MZ-ZV2、 3G3RX和3G3MX2。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的 3G3MX2变频器。
U1 60 f1 n (1 s )n0 (1 s ) 、磁通 m 4.44N f 1 1 p
第 8章
欧姆龙3G3MX2变频器
图8.3 V/F控制方式的特性曲线
变频器3G3MZ
第二讲 变频器的选型
变频器的选型要点： 1、变频器的容量 2、电源电压 3、负载类型
2.1 根据变频器容量、电源电压选 型
2.2 根据负载类型选型
2.2 根据负载类型选型
2.3 变频器选型举例
可以选择3G3MZ-A4015-ZV2的变频器。
第三讲 欧姆龙变频器的分类和特 点
3G3JV系列变频器
加密功能：可以对变频器的参数进行密码设置， 防止无关人员修改变频器参数。
计数功能：在需要对工件计数时将检测器接入 变频器的多功能输入端，到达设定值后变频器 输出一个开关量信号。
3G3MV系列
3G3RV-ZV1系列
3G3RX系列
铭牌的确认
第四讲 3G3MZ变频器基本参数 设定
4.1标准配线图
4、试运行
（1）按下状态键，当面板上显示F0.0时，按面板上的RUN键。 （2）此时，面板上RUN灯常亮，说明变频器已经在运行模式， （3）调整变频器面板上频率旋钮，风扇开始正转，此时在面板上可 以看到变频器的输出频率，风扇的转速和变频器输出频率成正比， （4）执行反转运行：按下状态键，当面板上显示Frd（正转）时，按 增加或减少键.切换到rEu（反转），此时REV反转指示灯亮，FWD正 转指示灯灯灭可以发现此时，风扇减速停止反转运行。 （５）停止操作：按下面板上STOP/RESET键，面板上的STOP灯亮， 说明变频器已经停止模式，此时风扇停止运行。当以上试运行没有问 题后，可以使用多功能输入端子，外部模拟量输入信号，RS485等方 式控制变频器的输出频率。
3G3JZ系列
3G3MZ-ZV2系列
3G3MZ-ZV2特殊功能介绍
自动转矩补偿功能
在1台变频器控制1台 电机的状态下检测出电 机的负载转矩变化，此 时变频器自动启用转矩 补偿功能以满足负载变 化场合的控制需要。转 矩补偿功能在V/F控制模 式下使用效果更好。
欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例
3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
图8.6为矢量控制方式示意图，它是在VVVF变频器的基础上增加了 坐标变换及控制电路。控制器将给定信号分解成两个互相垂直且 独立的直流信号 和 (表示励磁电流和电枢电流)。然后通过“直/ 交变换”将 和 变换成两相交流电流信号 和 。再经过“2/3变换 ”，将两相交流系统变换为三相交流系统，以得到三相交流控制 信号 、 和 ，去控制逆变器。对于电动机在运行过程中的三相交 流系统的数据，又可以等效变换成两个相互垂直的直流信号，反 馈到控制器，用于修正基本控制信号 和 。反馈信号包括电流和 速度等信息，所以它属于闭环控制。其中的电流反馈用于反映负 载的状况，使直流信号中的电枢分量 能够跟随负载变化，从而模 拟出类似于直流电动机的工作情况。速度反馈用于反映拖动系统 的实际转速和给定值之间的差异，并进行快速校正，以提高系统 的动态性能。
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器 名 称 特 点 -支持开环V/f控制 -功率范围：0.1～3.7 kW -没有内置RS422/485通信口和Modbus协议 -面板上带有速度调节电位器，调速方便 -支持开环V/F控制 -功率范围：0.2～3.7 kW -内置RS422/485通信口和Modbus协议 -面板上带有速度调节电位器，调速方便 -支持开环V/F控制和开环矢量控制 -功率范围：0.2～11 kW -内置RS422/485通信口和Modbus协议 - 通过配置 DeviceNet 从站单元和 Profibus-DP 从站单元可实现 DeviceNet和Profibus网络通信 -具有输入控制信号叠加功能、脉冲计数输出等功能 -面板上带有速度调节电位器，调速方便 -特殊功能：自动转矩补偿功能、频率叠加功能、PID休眠功能、 模拟量断线检测功能、加密功能、计数功能 -支持开环V/F控制和开环矢量控制-功率范围：0.1～7.5 kW -内置RS422/485通信口和Modbus协议 -通过配置DeviceNet从站单元可以实现DeviceNet网络通信 -面板上带有速度调节电位器，调速方便
8.1.1 8.1.2 变频器的构成 变频器的分类
8.1.3
8.1.4
变频器的控制方式
变频器的主要功能
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1 变频器概述
定义: 变频器VFI(Variable-Frequency Inverter)，变频器是应 用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源电压的频率 和幅度的方式来控制交流电动机转速的电力传动元件，通过它达 到平滑控制电动机转速的目的。通常指将频率固定的工频交流电， 变换成频率可调的三相交流电的电力控制装置。 变频器的出现，使复杂的调速控制简单化，用变频器+交流 鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电动机完成 的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到了新的 阶段。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
图8.6 矢量控制方式示意图
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1.4 变频器的主要功能
类 型 用 多段速运行 频率上下线限制 特定频率运行禁止功能(跳跃频率) 与频率指令 相关的功能 频率指令消失后的自动连续运行 频率指令的反转 加、减速禁止功能 加、减速时间切换功能 S形加、减速功能 直流制动停机(DC制动) 运行前的直流制动 途
变频器主控电路中心是一个高性能微处理器，主要有3种任务： ① 接受各种信号，其中包括各种功能的预置信号，从键盘或外 接输入端输入的给定信号，外部输入端送来的控制信号以及从各种 检测电路取样的状态信号等。 ② 进行基本运算，包括进行矢量运算、实时地计算SPWM波形 各切换点的时刻以及其他运算等。 ③ 输出计算结果，包括通过驱动电路对逆变器进行波形变换， 显示当前的各种状态，以及输出各种信号到外接端子上。
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
图8.3 V/F控制方式的特性曲线
图8.4 V/F控制方式示意图
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
2．转差频率控制方式
转差频率控制方式是对V/F控制的一种改进。因为在V/F控制方式 下，转速会随着负载的变化而改变，其变化量与转差率成正比。 为了提高调速精度，就需要控制转差率。通常是用速度传感器检 测电动机的运行速度，以求出转差角频率，再把它与 设定值叠加 以得到新的逆变器的频率设定值 ，实现转差补偿，如图8.5所示 。对应于频率设定值 ，经过转差补偿后定子频率的实际值为 ， 以此进行调速控制，同时在一定程度上对输出转矩进行控制，所 以它与V/F控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较 高的速度精度和较好的转矩特性。但是，由于转差频率控制方式 属于闭环控制，需要在电动机上安装速度检测器，并需要根据电 动机的特性调节转差，通常用于厂家指定的专用电动机，故通用 性较差。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
2．变频器的控制电路
控制电路的功能是按要求产生和调节一系列的控制脉冲来控制 逆变器开关管的导通和关断，从而配合逆变电路完成逆变任务。包 括主控电路、信号检测电路、(门极)驱动电路、外部接口电路、保 护电路以及操作面板等部分，如图8.1所示。是变频器核心部分。
8.2.4
变频器的主要功能
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8.2.1 欧姆龙变频器简介
欧姆龙变频器大概可分为7个系列：3G3JV、3G3JZ、 3G3MZ-ZV2、3G3MV、3G3RV-ZV1、3G3RX和3G3MX2，见 表8.2。目前欧姆龙主推以下3种类型变频器：3G3MZ-ZV2、 3G3RX和3G3MX2。下面详细介绍欧姆龙最新发布和投入市场的 3G3MX2变频器。
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第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1.1 变频器的构成
变频器分两大类：间接变频和直接变频。
间接变频器先将工频交流电源(整流)变换为直流，再经过逆 变器将直流电变换为电压和频率可控的交流电，简称为“交-直 -交”变频器。 直接变频器将工频交流电直接变换为电压和频率可控的交流 电，不需要中间整流环节，简称为“交-交”变频器。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
欧姆龙CP1系列PLC原理与应用
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
本章内容包括：
l 变频器概述 l 欧姆龙3G3MX2变频器
l 3G3MX2变频器的运行控制
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8.1 变频器概述
转速搜索功能
瞬时停电再启动 工频电源与变频器之间的切换运行 节能运行 多种U / f曲线选择功能 负载的速度、电压、电流等参数显示 脉第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.2 欧姆龙3G3MX2变频器
8.2.1 欧姆龙变频器简介
8.2.2
8.2.3
3G3MX2系列变频器的
变频器的控制方式
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
8.1.3 变频器的控制方式
频器控制方式是针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度 的要求，控制变频器输出电压和频率，达到控制电动机转速目的。 1．V/F控制方式 从异步电动机的特性：转速 、 转矩 T Km I2 cos2 可知，当改变电源频率 f1时，可改变旋转磁场的 转速 n0，也就改变了转子的转速n 。理论上 n与f1成正比，则通 过改变电源频率就可以实现电动机的调速。但在维持定子电压 不 变时，随着 f1的升高，电动机的磁通 Φm减小，最大转矩 Tm降 低，严重时将使电动机堵转；当减少f1 时，则使Φm增加，导致 电动机的磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此变频器在 逆变过程中，在改变频率f1的同时必须按一定比例改变U1 。以避 免出现上述问题。这种控制方式用VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)表示，简称V/F控制。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
图8.5 转差频率控制方式示意图
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
3．矢量控制方式
上述两种控制方式都存在着动态性能指标不高的问题。20世纪70 年代，德国F.Blaschke等人提出了矢量控制理论，基本出发点是 以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系 到旋转坐标系的变换，将定子电流分为产生磁场的励磁电流和与 其相垂直产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。在这种控制方 式中，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制 定子电流的矢量，故称为矢量控制。它通过坐标变换和重建方法 ，把交流电动机模型等效为直流电动机，以获得像直流电动机一 样的动态性能。
PWM变频器输出的交流电压是通过改变逆变器输出脉冲的占空比 来实现的。目前普遍应用的是占空比按正弦规律排列的正弦波脉 宽调制(SPWM)方式，使输出电压的平均值接近正弦波，大大削 弱谐波成分的影响，使调速控制得到平稳变化。
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器
3． 按控制方式分类 按控制方式的不同，变频器分为V/F(或称U/F)控制方式、转差频 率控制方式和矢量控制方式三类。 变频器还可以按逆变器主开关的器件分为普通晶闸管(SCR)、可关 断晶闸管(GTO)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、功率集成电路 (PIC)等类型。
表8.1 变频器的主要功能
类 型 用 途 自动转矩提升 防失速功能 过转矩设定运行
调速控制的必要 转差补偿 功能
外部接口功能
降低机械振动冲击 运行状态的检测信号 2线和3线控制 多功能输入端 多功能模拟量输入端 外部控制停机的信号端 数字信号的输入与输出 端 与运行方式 与上位机的通信接口 相关的功能 电子热保护 故障后再启动 制动电阻保护 载波频率设定 高载波频率运行 监视功能
第8章 欧姆龙3G3MX2变频器