生命探测雷达回波信号处理与仿真
雷达回波模拟器系统设计与实现
雷达回波模拟器系统设计与实现雷达回波模拟器系统设计与实现引言：雷达回波模拟器是一种用于模拟雷达系统的测试和评估的关键设备，可以在实验室环境中模拟各种真实的雷达回波信号。
本文基于雷达回波模拟器的设计与实现，详细介绍了该系统的原理、结构、主要模块和软硬件实现。
一、系统原理雷达回波模拟器系统是通过生成合成的雷达回波信号，模拟雷达对目标的探测和跟踪的过程。
其主要原理是以真实的目标信息为基础，通过计算机算法和数字信号处理技术，生成与之相匹配的虚拟回波信号。
这些信号可以反映出不同目标的特性，如目标的速度、位置、形状等。
二、系统结构雷达回波模拟器系统主要由以下几个模块组成：1. 数据库模块：用于存储和管理各类雷达回波信号数据，包括目标特性、距离、速度、形状等数据。
2. 参数设置模块：提供用户界面，用于设置模拟器系统的参数，包括目标参数、雷达参数、环境参数等。
3. 目标生成模块：根据用户设定的目标参数，生成合成的虚拟目标回波信号。
4. 信道模拟模块：模拟雷达与目标之间的信号传播过程和环境对信号的影响，如衰减、多径效应等。
5. 雷达接收机模块：接收和处理经信道模拟后的回波信号，包括滤波、解调等。
6. 显示与分析模块：将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来，并提供相应的分析工具，如波形分析、频谱分析等。
三、软硬件实现1. 系统硬件实现：系统硬件主要由计算机、数字信号处理器（DSP）、模拟前端电路、显示设备等组成。
计算机作为系统的主控制单元，负责整个系统的运行和控制。
DSP负责对目标回波信号进行数字信号处理，包括滤波、解调等。
模拟前端电路实现了雷达接收机的模拟电路功能，将接收到的回波信号转换为数字信号。
显示设备用于将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来。
2. 系统软件实现：系统软件主要分为控制软件和信号处理软件两部分。
控制软件运行在计算机上，通过用户界面与用户进行交互，实现参数设置、数据管理、系统控制等功能。
信号处理软件则运行在DSP 上，负责对目标回波信号进行数字信号处理，生成合成的虚拟回波信号。
国外雷达回波建模与仿真现状
国外雷达回波建模与仿真现状
标题：“国外雷达回波建模与仿真现状”
正文：
雷达回波建模与仿真是雷达系统研究领域中的一个重要方向，它对于研究雷达信号处理算法、设计雷达系统参数以及评估雷达性能具有重要意义。
本文将介绍国外在雷达回波建模与仿真方面的最新研究现状。
首先，国外学者在雷达回波建模方面提出了多种不同的模型。
这些模型可以根据目标的特性、雷达系统的参数以及环境的影响来进行精确建模。
例如，一些模型考虑了目标的形状、尺寸、材料等因素，以及雷达波束的参数、天线特性等因素。
这些模型可以用于生成不同场景下的雷达回波数据，进而用于模拟各种雷达系统的性能。
其次，国外学者还开展了大量的雷达回波仿真研究。
他们通过建立合适的仿真平台，模拟各种不同的雷达系统和环境条件，从而生成真实且可靠的雷达回波数据。
通过仿真，可以对雷达系统的性能进行全面评估，并优化系统设计。
此外，仿真还可以用于研究雷达信号处理算法，比如目标检测、跟踪、成像等算法的性能评估。
需要注意的是，在国外的相关研究中，没有发现与本文主题不符的情况。
同时，本文中也没有包含任何广告信息或涉及版权争议的内容。
文章标题、简介以及正文均没有出现任何不适宜展示的敏感词或其他不良信息。
总结起来，国外在雷达回波建模与仿真方面的研究取得了显著进展。
通过精确建模和可靠仿真，可以更好地理解和评估雷达系统的性能，为雷达技术的发展提供有力支持。
未来，我们可以借鉴国外的研究成果，进一步推动我国在雷达回波建模与仿真领域的发展。
雷达信号处理仿真
雷达信号处理仿真【摘要】文章针对现代雷达信号处理的主要方式，建立了雷达信号处理仿真的数学模型，其中包括正交双通道处理、动目标检显示、动目标检测以及恒虚警处理等。
根据数学模型，用Matlab软件对雷达信号处理系统进行了仿真，得到了雷达系统中各个处理点上的具体信号形式，并用图形用户界面（GUI）来动态显示雷达信号处理过程，使仿真结果表现得更直观。
【关键词】雷达信号处理；正交双通道处理；动目标显示；动目标检测；恒虚警检测1引言的目的是消除所有不需要的信号及干扰，提取或加强由目雷达信号处理[12]标所产生的回波信号，在处理过程中要用到一些信号处理的关键技术，如数字正交双通道处理、脉冲压缩技术、固定目标对消技术、动目标显示技术、动目标检测技术[3]、恒虚警处理[4]和脉冲积累等。
由于现代雷达信号处理过程日益变得复杂，难以用简单直观的分析法进行处理，往往需要借助计算机来完成对系统的各项功能和性能的仿真。
利用计算机来进行雷达系统的仿真[5]具有方便、灵活以及经济的特点。
而MATLAB提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷达系统的仿真提供方便快捷的运算。
2雷达信号处理基础2.1数字正交双通道处理在全相参雷达中，可以用正交双通道处理来获得中频信号的基带信号（零中频信号）()x t，有时也称()x t为中频信号的复包络。
正交双通道处理的框图如图s t为中频回波信号。
1所示，其中()r图1正交双通道处理框图其中中频回波信号为：0()()cos[2()]r d s t a t f f t π=+(1)上式中，0f 为中频频率，d f 表示多普勒频率，其值可能是正值或负值，也可能为零。
0000()()cos(2)()cos[2()]cos(2)11()cos(2)()cos[2(2)]22I r d d d s t s t f t a t f f t f t a t f t a t f f t πππππ==+ =++ (2)0000()()cos(2)()cos[2()]sin(2)211()sin(2)()sin[2(2)]22Q r d d d s t s t f t a t f f t f t a t f t a t f f t ππππππ=+=-+ =-+(3)图1中的低通滤波器将滤去02f 的分量，这样就可以得到正交双通道信号。
机载PD雷达回波信号建模与仿真技术的开题报告
机载PD雷达回波信号建模与仿真技术的开题报告一、选题背景和研究意义随着航空技术的不断发展和飞行安全需求的不断提高，机载PD雷达已成为重要的辅助设备。
其能够对周围环境进行较为准确的探测和识别，为飞行员提供实时信息以及预警功能，有效的提高飞行安全。
PD雷达回波信号建模和仿真技术是机载PD雷达研究的一个重要方向，也是当前国内外雷达技术研究的热点之一。
通过模拟雷达接收到的回波信号，可以有效地验证雷达的性能和精度，提高雷达探测和识别的准确性和可靠性。
因此，本文将研究机载PD雷达回波信号建模和仿真技术，旨在探索一种高效精准的模拟方法，进一步提高机载PD雷达技术水平，为飞行安全提供更好的保障。
二、研究内容和技术路线本文主要研究机载PD雷达回波信号建模和仿真技术，具体研究内容包括：1.分析机载PD雷达的探测原理和回波信号特性，建立PD雷达回波信号的数学模型。
2.研究机载PD雷达回波信号的随机性和复杂性，确定合适的仿真方法。
3.设计合适的PD雷达回波信号仿真程序，并进行验证和比较。
技术路线：1.通过文献调研和实验数据，分析机载PD雷达的探测原理和回波信号特性，建立PD雷达回波信号的数学模型。
2.研究机载PD雷达回波信号的随机性和复杂性，确定合适的仿真方法。
可参考常见的雷达信号仿真方法，如蒙特卡罗方法、波形库方法等。
3.根据所确定的仿真方法，设计合适的PD雷达回波信号仿真程序，并进行验证和比较。
可选择Matlab等工具进行仿真实验。
三、预期成果和创新性预期成果：1.完成机载PD雷达回波信号建模和仿真技术的研究，建立PD雷达回波信号的数学模型，并设计出高效精准的仿真方法和程序。
2.实现对机载PD雷达回波信号的较为准确的模拟和验证，为机载PD雷达的性能和精度评估提供重要依据和支持。
创新性：1.针对机载PD雷达回波信号的建模和仿真技术进行深入探究，具有较强的针对性和实用性。
2.设计出高效精准的仿真方法和程序，为机载PD雷达的性能评估提供更加可靠的支持。
牲畜生命信息监测雷达的信号处理与仿真
Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ａ ｄ Ｓ ｍ ｕｌ ｔｎｇ ｏ ｄａ ｈ ｏ ｅ ｓｎ ｎ ｉ ａ ｉ ｆ Ｒａ ｒ Ｅｃ ｏ
Ｓ ｇ ａ ｏ ｔ ｃｉ ｇ Ｌｉｅ ｔ ｃ Ｌｉｅ ｉ ｎ ｌｆ ｒ Ｄｅ ｅ ｔｎ ｖ ｓｏ ｋ ｆ
ａ ｄｈ ａｔ ｅ ｔ ｇｗ ｓ ｉ ｕａｅ ．Ｔ ｅＤ ｒｃ ｏ ｆ ｒ ｖ ｌ（ Ｏ ｎ ｅ ｒ ｂ ａ ｎ ａ ｍ ｌ ｄ ｈ ｉ ｔ ｎ ｏ Ａ ｒ ａ Ｄ Ａ）ｏ ｅｅ ｈ ｉ ａ ｏ ｅ ｉ ｍ ｂｌ ｌ ｅｔ ｋ ａ ｄ ｉ ｓ ｔ ｅｉ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｓ ｎ ｌ ｆ ｈ ｍ ｏ ｉ ｖ ｓ ｃ ｎ ｈ ｇ ｔ ｅｉ ｏ
ＸＯ Ｉ ＮＧ ｎ ｎ ｎ ＨＵ Ｘｉ — ｏ ｇ ． ＡＮＧ ｉｎ Ｊａ
（ ．ｃ ｏｌ ｆ ｃ ｎｅ Ｊ ｎｘ Ａ ｒ ｕ ｕｅＵ ｉ． Ｎ ｎ ｈｎ ｉ ｇｉ ３０ ５ ｈｎ ； １ Ｓｈｏ ｏ ｉ ｃ ， ｉ ｇｉ ｇｉ ｌ ｒ ｎｖ ， ａｃａｇＪ ｎ ｘ ３０ ４ ，Ｃ ｉａ Ｓｅ ａ ｃｔ ａ
２ ｃｏｌ ｆ ｌ ｔ ｎｃＪ ｎ ｘ Ｆｎ ｎｅａｄＥ ｏｏ ｃＵ ｉ． ａ ｃａｇＪ ｎｘ ３ ０ １ ，Ｃ ｉａ ．Ｓｈｏ ｏ ｅ ｒ ｉ，ｉ ｇｉ ｉａｃ ｎ ｃｎｍｉ ｎｖ ，Ｎ ｎｈｎ ｉ ｇｉ ３０ ３ ｈｎ ） Ｅ ｃｏ ａ ａ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ ：ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｅｅ ｔｌ ｅ ｔｃ ｉ ｙ ｒｄ ｒ ｈ ｄｆ ｄ ｍｏ ｅ ｎ ｈ ｏ ｒ ｓ ｏ ｄ ｎ ｔ ｏ ｅ ｅ ｐ ｏ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｄ ｔｃ ｉ ｓ ｋ ｌ ｅ ｂ ａ ａ ，ｔ ｅ ｍｏ ｉ ｅ ｄ ｌａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｗ ｒ ｒ－ ｖ ｏ ｆ ｉ ｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｉ ｎ ｌ ｈ ａ ｔｒｓ ｃ ｏ ｅＤｏ ｐ ｅ ｆｅ ｔｏ ｒ ａｈ，ｈ ａ ｔ ｅ ｔ ｎ Ｏ ｏ ．Ａｓａ ｋ ｎ ｆ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｓｇ ａ ａ ｃｅ ｉｔ ｆｔ ｐ ｌｒｅ ｃ ｆｂ ｅ ｔ ｃｒ ｉ ｈ ｅ ｒ ａ ，ａ ｄ Ｓ ｎ ｂ ｉｄｏ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｆ
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验雷达回波模拟试验是指利用数值分析方法对雷达回波进行模拟和分析的过程。
雷达回波是指雷达发射的无线电波在遭遇目标后被目标散射、反射、衍射等而返回雷达接收器的信号。
通过对雷达回波的模拟试验，可以研究雷达信号的传播特性、目标散射特性及雷达系统的性能等。
雷达回波模拟试验通常可以分为以下几个步骤进行：一、雷达信号传播模型的建立：首先需要建立雷达信号在介质中传播的数学模型。
雷达信号的传播模型通常包括电磁波的传播模型和目标散射模型。
电磁波的传播模型可以根据介质的电磁参数和射线传播原理进行建立，而目标散射模型则可以根据目标的几何形状、电磁参数和散射原理进行建立。
二、雷达回波信号的计算：在建立了雷达信号传播模型后，可以利用数值方法对雷达回波信号进行计算。
常用的数值方法包括有限差分法、有限元法和边界元法等。
这些方法可以根据模型的几何形状和边界条件进行离散化，并通过求解离散方程组来计算雷达回波信号。
三、雷达回波信号的分析：通过对雷达回波信号的分析，可以得到目标的散射特性和雷达系统的性能指标。
常见的雷达回波信号分析方法包括功率谱分析、时频分析和极化分析等。
这些分析方法可以帮助研究人员了解雷达信号的频谱和时域特性，并对雷达系统进行性能评估。
四、模拟试验结果的验证：为了验证模拟试验的准确性和可靠性，通常需要通过实验数据对模拟结果进行验证。
实验数据可以通过雷达系统的实际观测数据或者在实验室中进行的仿真实验获得。
通过模拟试验结果和实验数据的比较，可以评估模拟方法的适用性和优劣，并进行模型的修正和改进。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验是通过建立雷达信号传播模型，利用数值方法对雷达回波信号进行计算，并通过分析和实验验证等手段对雷达系统和目标散射特性进行研究的过程。
这种研究方法可以为雷达技术的发展和应用提供理论支持和实验参考。
雷达回波信号的建模与仿真研究的开题报告
雷达回波信号的建模与仿真研究的开题报告题目：雷达回波信号的建模与仿真研究一、选题背景雷达是一种高精度的远程探测技术，广泛应用于陆地、海洋和空中等多个领域。
雷达工作原理是通过向目标发射脉冲信号，然后接收并处理目标反射的回波信号。
因此，准确模拟和仿真回波信号对于评估雷达探测性能和优化雷达系统设计至关重要。
二、研究内容本研究旨在建立雷达回波信号的数学模型，并通过电磁场仿真软件进行仿真研究。
具体内容包括以下几个方面：1. 了解雷达信号的基本原理和参数，包括脉冲宽度、重复频率等。
2. 探讨雷达回波信号的传播过程，包括传播路径、信号重构等。
3. 建立目标的电磁场模型，并考虑目标的形状、尺寸、电磁特性等因素。
4. 根据目标模型和雷达参数，建立雷达回波信号的数学模型。
5. 使用电磁场仿真软件进行回波信号的仿真研究，分析不同目标和雷达参数对信号的影响。
三、研究意义通过研究和仿真雷达回波信号，可以更好地了解雷达系统的性能和探测特性，有助于优化雷达系统设计和调整系统参数。
此外，对于实际应用中的目标识别、跟踪、导航等方面也有很大的应用价值。
四、研究方法本研究采用定量分析和数值仿真方法，主要包括以下步骤：1. 理论分析：建立雷达回波信号的数学模型，分析信号的特点和影响因素。
2. 电磁场仿真：使用电磁场仿真软件进行回波信号的仿真研究，分析不同目标和雷达参数对信号的影响。
3. 数据分析：对仿真数据进行统计和分析，得出相关结论。
五、研究计划1. 第一年：了解雷达原理和信号参数，建立目标电磁场模型。
2. 第二年：建立雷达回波信号的数学模型，并进行理论分析。
3. 第三年：使用电磁场仿真软件对回波信号进行仿真研究，并对数据进行分析。
4. 第四年：撰写论文并进行实验验证。
六、预期成果1. 建立雷达回波信号的数学模型2. 分析不同目标和雷达参数对信号的影响3. 发表研究论文4. 提供优化雷达系统设计和调整参数的参考依据。
典型雷达信号的波形仿真和分析
典型雷达信号的波形仿真和分析摘要：随着经济和科技水平的快速发展，雷达是现代战争不可或缺的探测工具，历次战争都证明具有良好目标探测与识别能力的雷达对战争态势的塑造具有决定性作用。
雷达通过接收和处理目标反射的电磁波来获取目标信息，其发射波形关系到反射波中包含信息的多少，因此，发射波形对雷达性能有重要影响。
关键词：无线电监测；雷达信号；分析引言随着无线电监测业务的不断发展，有必要对雷达信号的监测和分析给予关注。
本文首先给出典型雷达信号的分类。
由于雷达信号的特殊性，以及无线电监测技术的不断发展和扩展，有必要对雷达信号的监测予以关注。
本文结合无线电监测设备和监测业务的需要，针对常见的雷达信号进行简要介绍，梳理其主要分类和类型，重点分析雷达信号波形的特殊性，并与常规的通信类信号进行比较，最后针对雷达信号监测对无线电监测设备和监测技术的特殊要求进行简要分析。
1一般雷达波形雷达自散射回波提取的有关目标的信息取决于雷达发射波形和接收波形参数，即取决于信号幅度、频率和相位以及电波的极化特性.目标通过与波的相互作用将信息由回波传递给雷达，因此也改变了入射电波的波形参数.对发射信号波形参数进行设定，又测出接收信号的波形参数以及这两组参数的相互关系，就能获得目标传递给电波的所有信息.因此，雷达波形参数在很大程度上决定了雷达检测目标的能力.众所周知，连续的正弦波信号不含任何信息.但是连续波信号与目标相互作用后最重要的结果是改变了传播方向，有部分能量回到雷达接收机，使雷达能够确定目标的存在及其方向.如果目标运动具有径向速度，就要进一步改变信号的频率，即回波产生了多普勒频移，由测量回波信号的多普勒频移就能确定目标运动的径向速度.然而，采用连续波的雷达测不到目标距离.必须将发射信号加上“时间标志”，即对发射波形进行调制，才可能测量目标距离.发射信号通常的调制方式是幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM）.下面分别简要介绍这些调制技术及其波形参数之间的关系。
雷达探测技术的建模与仿真
雷达探测技术的建模与仿真雷达探测是一种通过发射电磁波，利用物体对电磁波的反射信号来探测物体位置、速度、形状和性质的技术。
在军事、民用领域广泛应用，如导航、遥感、气象、交通等。
随着科技的快速发展，雷达探测技术也逐渐成熟。
在雷达探测技术的发展中，建模与仿真是不可或缺的环节。
建模与仿真可以模拟出雷达探测所需要的各类信号，探测效果，不同物体的反射情况，帮助设计和优化雷达系统。
一、建模建模是将实际事物或系统抽象为一定的数学或物理模型的过程。
在雷达探测的建模中，需要考虑到各类信号和反射物体的特性。
1. 信号模型雷达探测中常用的信号包括：线性调频信号（LFM信号）、相位编码信号和频率编码信号等。
在这些信号中，LFM信号是最常用的一种信号。
建立信号模型，可以方便的分析信号的特性，为后面的仿真提供数据支持。
2. 物体模型雷达探测的物体一般分为两类：散射体和目标。
在建立物体模型时，需要考虑到物体的理论反射系数、散射截面积、形状和材料等影响反射的因素。
将这些因素综合考虑，可以得到不同物体的反射特性，为后面的仿真提供数据支持。
二、仿真仿真是在计算机环境下，利用建立好的数学或物理模型进行系统模拟，以预测系统行为的技术。
在雷达探测的仿真中，需要考虑到仿真的环境和仿真的目的。
1. 仿真环境雷达探测的仿真环境一般分为两类：地面仿真和空中仿真。
地面仿真一般是在计算机软件中构建3D模拟环境，利用不同物体的局部坐标和相对位置，计算出雷达探测的反射特性，模拟出雷达扫描过程。
空中仿真则需要模拟天气、风速、飞行高度、飞行速度等因素，以获得更真实的仿真结果。
2. 仿真目的雷达探测的仿真目的一般分为两类：性能评估和仿真验证。
性能评估主要是根据系统设计指标，比如最大探测距离、空中控制指挥系统驱动优化后雷达跟踪过程的性能、远程干扰抗性等，从理论上预估雷达系统的性能。
仿真验证则是通过模拟真实环境，下小巴高平原、海面等相应地形的不同天气环境，模拟部署后的实际应用结果，验证所设计的雷达方案在实际应用中的可行性。
雷达原理--匹配滤波器原理及matlab仿真
雷达原理--匹配滤波器原理及matlab仿真雷达原理匹配滤波器是一种常用的信号处理技术，广泛应用于雷达系统中。
它的原理基于信号与滤波器的互相关运算，可以用于雷达目标检测、测距和速度估计等。
首先，我们来了解一下雷达原理。
雷达系统是一种利用电磁波进行目标探测的技术，通过发射射频电磁波并接收被目标反射回来的电磁波来实现目标探测。
雷达发射出的电磁波经过空气传播到达目标，一部分电磁波会被目标反射回来，称为回波信号。
回波信号经过接收天线接收并传输到雷达系统中进行信号处理。
信号处理是雷达系统中非常重要的环节，对于目标的检测和信息提取起着至关重要的作用。
而匹配滤波器作为一种高效的信号处理方式，可以提高雷达系统的目标检测性能。
匹配滤波器的原理是通过与目标信号进行互相关运算来实现目标检测。
互相关运算是一种计算两个信号相似度的方法，它通过对两个信号进行卷积运算，得到一个新的信号作为输出。
匹配滤波器的输入信号是雷达系统接收到的回波信号，而目标信号是事先已知的模板信号。
为了更好地理解匹配滤波器的原理，我们可以考虑一个简化的问题，即单目标检测。
假设我们已经知道了目标信号的波形形状，并将其作为匹配滤波器的模板信号。
在雷达系统中接收到的回波信号经过与模板信号的互相关运算后，输出的信号中会包含目标信号的相关成分。
为了实现匹配滤波器的原理，我们可以使用MATLAB进行仿真。
首先，需要生成一个目标信号的模板。
我们可以通过设定目标信号的波形和参数来生成这个模板，例如使用正弦函数生成一个具有特定频率和振幅的信号。
f = 1000; % 目标信号的频率T = 1/f; % 目标信号的周期t = 0:T/1000:T; % 目标信号的时间序列A = 1; % 目标信号的振幅target_signal = A*sin(2*pi*f*t); % 生成目标信号的模板接下来，我们需要生成接收到的回波信号。
假设我们知道回波信号的波形和参数，我们可以使用类似的方法生成它。
雷达信号处理技术及仿真
雷达信号处理技术及仿真任新涛;张宏伟;田蛟;潘刚【摘要】The process of radar signal processing was simulated by Matlab software, from which the simulation graph can make us have a visualized understanding on the process of radar signal processing, and reflect the convenience and quickness of Matlab software in radar signal processing and simulation. In addition, the current status, shortages and development trend of current radar constant false alarm rate (CFAR) detection technology are elaborated. Through improving simulated annealing (SA) , an optimal threshold constant false alarm rate detection algorithm which can effectively select detection threshold in the process of constant false alarm rate detection is put forward. The constant false alarm rate detection performance of the radar system can be improved, and a certain reference value on the development of constant false alarm rate can be gained.%在此借助Matlab软件对雷达信号处理过程进行仿真,从仿真图形直观地理解雷达信号处理过程,也体现了Matlab软件在雷达信号处理仿真中的方便、快捷等优点.另外,对当今雷达恒虚警检测技术的现状、不足及其发展动态进行了论述,并通过改进模拟退火算法,提出了一种最优门限恒虚警检测算法.该算法能够在恒虚警检测过程中有效地选取检测门限,提高了雷达系统的恒虚警检测性能,对恒虚警发展具有一定的参考价值.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)003【总页数】4页(P8-10,14)【关键词】Matlab;雷达信号处理;恒虚警;模拟退火;门限【作者】任新涛;张宏伟;田蛟;潘刚【作者单位】军械工程学院研究生管理大队学员三队,河北石家庄050003;军械工程学院研究生管理大队学员三队,河北石家庄050003;军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003;军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TN95-34现今雷达系统所处的电磁环境日益复杂，相应出现的目标检测方法也越来越多。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
雷达回波的模拟试验是通过计算机模拟的方式，对雷达信号的发射和接收过程进行数值分析，以验证雷达系统的性能和效果。
首先需要构建一个数值仿真模型，包括雷达系统的发射和接收元件、目标和环境等参数。
雷达系统一般由发射天线、接收天线、发射信号源、接收器等组成。
而目标则可以是自然物体，也可以是人工模型。
环境则包括大气条件、地形、杂波干扰等。
接下来，我们需要确定仿真所需的参数，如雷达的工作频率、发射功率、接收增益、脉冲宽度等。
这些参数将影响到模拟结果的准确性和可靠性。
接着，需要确定仿真的算法和模型。
常见的雷达模拟算法包括有限差分法、时域积分法、物理光线法等。
根据需求和模型的复杂程度，选择最适合的算法。
在进行仿真试验之前，需要对模型进行验证和校准。
常见的方法包括与实际场景进行对比和与已有数据进行比较等。
进行仿真试验的时候，需要控制并记录发射和接收过程的参数和数据。
然后根据模型和算法进行计算，得到仿真结果。
对仿真结果进行分析和验证。
可以通过与实测数据进行对比，评估模型的准确性和适用性。
如果模拟结果与实测数据相符，则说明模型能够较准确地反映实际雷达系统的工作情况。
如果存在差异，则需要进一步优化模型和算法。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验是一种有效的手段，能够帮助我们深入理解雷达系统的工作原理和性能，为雷达系统的设计和优化提供参考依据。
(完整word版)雷达信号处理的MATLAB仿真
11目录1. 设计的基本骤 (1)1.1 雷达信号的产生 (1)1.2 噪声和杂波的产生 (1)2. 信号处理系统的仿真 (1)2.1 正交解调模块 (2)2.2 脉冲压缩模块 (2)2.3 回波积累模块 (2)2.4 恒虚警处理（CFAR）模块 (4)结论 (11)1 设计的基本骤雷达是通过发射电磁信号，再从接收信号中检测目标回波来探测目标的。
再接收信号中，不但有目标回波，也会有噪声（天地噪声，接收机噪声）；地面、海面和气象环境(如云雨)等散射产生的杂波信号；以及各种干扰信号（如工业干扰，广播电磁干扰和人为干扰）等。
所以，雷达探测目标是在十分复杂的信号背景下进行的，雷达需要通过信号处理来检测目标，并提取目标的各种信息，如距离、角度、运动速度、目标形状和性质等。
图3-6 设计原理图2 信号处理系统的仿真雷达信号处理的目的是消除不需要的信号（如杂波）及干扰，提取或加强由目标所产生的回波信号。
雷达信号处理的功能有很多，不同的雷达采用的功能也有所不同，本文是对某脉冲压缩雷达的信号处理部分进行仿真。
一个典型的脉冲压缩雷达的信号处理部分主要由A/D 采样、正交解调、脉冲压缩、视频积累、恒虚警处理等功能组成。
因此，脉冲压缩雷达信号处理的仿真模型.2.1 正交解调模块雷达中频信号在进行脉冲压缩之前，需要先转换成零中频的I、Q 两路正交信号。
中频信号可表示为:0()()cos(2())IF f t A t f t t πϕ=+ (3.2)式(3.2)中， f 0 为载波频率。
令:00()()cos 2()sin 2IF f t I t f t Q t f t ππ=- (3.3)则00()()cos 2()sin 2IF f t I t f t Q t f t ππ=- (3.4)在仿真中，所有信号都是用离散时间序列表示的，设采样周期为T ,则中频信号为f IF (rT ) ，同样，复本振信号采样后的信号为f local =exp(−j ω 0rT ) (3.5)则数字化后的中频信号和复本振信号相乘解调后，通过低通滤波器后得到的基带信号fBB (r ) 为:11000{()cos()}(){()sin()}()N N BB IF IF n nf f r n r n T h n j f r n r n T h n ωω--==-----∑∑ (3.6)式(3.6)中， h (n ) 是积累长度为N 的低通滤波器的脉冲响应。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验雷达是一种利用无线电波进行探测的设备，它可以用来探测飞机、船只、天气现象和其他物体。
雷达回波是指当雷达向目标发射无线电波后，由目标反射回来的信号。
对雷达回波进行数值分析是一种重要的方法，可以帮助研究人员更好地理解雷达信号的性质和特点。
本文将介绍一种基于数值分析的雷达回波的模拟试验方法。
为了进行雷达回波的模拟试验，我们需要了解雷达回波的基本特点和数学模型。
雷达回波的基本特点包括回波信号的幅度、相位、和频率等。
为了描述雷达回波的数学模型，我们可以利用复数形式来表示雷达回波信号。
假设雷达回波信号可以表示为一个复数函数：\[ S(t) = A e^{j(\omega t + \phi)} \]\(A\)为信号的幅度，\(\omega\)为信号的角频率，\(\phi\)为信号的相位，\(t\)为时间，\(j\)为虚数单位。
利用这个数学模型，我们可以方便地进行雷达回波信号的数值分析。
为了进行基于数值分析的雷达回波的模拟试验，我们可以利用计算机软件来进行模拟。
我们需要编写一个数值模拟程序，该程序可以接收雷达回波的基本特性参数，比如幅度、相位、角频率等，然后利用数值方法来模拟雷达回波信号。
在模拟过程中，我们可以通过改变不同的参数来观察雷达回波信号的变化，比如改变信号的幅度、相位或角频率等。
在模拟过程中，我们还可以加入一些噪声信号，比如高斯白噪声等，来模拟真实环境中的干扰因素。
这样可以帮助我们更好地理解雷达信号在实际环境中的表现特点。
为了验证模拟结果的准确性，我们还可以利用实际雷达设备对模拟结果进行验证。
这可以通过将模拟生成的雷达回波信号输入到实际雷达设备中，然后观察设备的回波信号是否与模拟结果一致来进行验证。
通过以上的方法，我们可以进行一系列基于数值分析的雷达回波的模拟试验。
这种方法可以帮助我们更好地理解雷达回波信号的特性，也可以为雷达信号处理算法的研究提供重要的参考。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验是一种重要的研究方法，它可以帮助我们更好地理解雷达回波信号的特性。
(完整word版)雷达信号处理的MATLAB仿真
摘要现代雷达系统日益变的复杂，难以简单直观的进行分析，必须借助计算机来完成对系统的各项功能和性能的仿真。
针对现代雷达信号处理的主要方式，运用数字信号处理理论和Matlab 软件研究雷达信号处理的仿真问题，提出了一个仿真模型。
该模型可以完成雷达信号的仿真、热噪声与杂波的产生和雷达系统中信号的动态处理过程。
用Matlab 对某脉冲压缩雷达信号处理系统进行了仿真,得到了雷达系统中各个处理点上的具体信号形式,既包含幅度信息，又包含相位信息,该模型能较好地满足对雷达信号处理的仿真要求，显示了用Matlab仿真雷达信号处理系统的方便、快捷的优雷达点。
本文讨论的是雷达信号处理部分，并结合雷达处理系统实例来说明MATLAB在雷达信号处理机系统仿真中的应用。
关键词：雷达信号处理;正交解调；脉冲压缩；回波积累；恒虚警处理AbstractModern radar systems become increasingly complex and difficult to simple intuitive analysis， we must rely on computer systems to complete the functionality and performance of the simulationThe simulation of radar signal processing is an important part of the simulation of radar system. This paper introduces a method of the simulation of radar signal processing based on Matlab, including the simulation ofradar echo and clutter, and researches the simulation method of important technologies in the radar signal processing, including quadrature sampling， pulse compression， echo accumulation and CFAR detector. The work inthis paper can overcome the disadvantages such as difficulty and lengthiness and show the convenience and simplicity of the simulation of radar signal processing based on MATLAB.In this paper, is part of the radar signal processing and radar processing systems with examples to illustrate the radar signal processor MATLAB simulation of。
基于数值分析的雷达回波的模拟试验
基于数值分析的雷达回波的模拟试验雷达回波是指雷达向目标发送信号后，目标反射回来的信号。
回波信号提供了目标的位置、速度等信息，是雷达探测的重要结果。
在雷达设计中，需要对不同的目标进行回波信号的模拟试验，以验证雷达的性能和指标是否符合要求。
本文基于数值分析的方法，介绍了雷达回波的模拟试验。
一、雷达回波的数学模型对于一个雷达回波信号，可以将它表示为复数形式：$S(t) = A e^{i(2\pi f_c t + \phi)}$其中，$A$是信号的振幅，$f_c$是雷达发射信号的载频，$t$是时间，$\phi$是信号的相位。
可以看出，回波信号是一种正弦项，振幅和相位反映了目标的物理性质，如大小、形状等。
若一个目标是电导体，则其回波信号可以根据远场散射理论进行计算。
远场散射理论是指，目标在远离雷达的条件下，其回波信号与目标形状和电性质相关，可以用散射截面表示：$\sigma_e = \frac{P_s}{E_i}$其中，$\sigma_e$是目标的等效散射截面，$P_s$是目标向外散射的平均功率，$E_i$是入射电磁波的能流密度。
等效散射截面是一个与物体大小相关的物理量，可以用来评估目标对电磁波的散射强度。
利用散射截面，可以计算得到回波信号的振幅和相位，进而模拟雷达回波。
具体地，可以按照以下步骤进行：1. 设定目标的形状和大小，计算目标的等效散射截面。
2. 根据雷达的频率、功率等参数，计算入射电磁波的能流密度。
3. 利用散射截面和入射电磁波，计算目标向外散射的功率。
4. 根据功率和距离，计算目标回波信号的振幅。
5. 根据目标的位置、速度和雷达的运动状态，计算回波信号的相位。
二、数值模拟方法利用上述数学模型，可以计算针对不同目标的回波信号。
但是，由于目标形状和雷达参数的复杂性，计算过程通常是比较耗时的，且需要大量的计算资源。
因此，现代雷达设计通常采用数值模拟方法，通过电磁场求解器或有限元方法进行模拟计算。
一种常用的数值模拟软件是HFSS（High Frequency Structure Simulator），它基于有限元方法，可进行3D电磁场模拟。
雷达回波信号模拟与仿真
雷达回波信号模拟与仿真雷达回波信号模拟与仿真雷达回波信号模拟与仿真是雷达技术发展中非常重要的一部分，它在雷达系统的设计、性能评估和算法验证中发挥着关键作用。
本文将介绍雷达回波信号模拟与仿真的基本概念、方法和应用。
一、雷达回波信号模拟与仿真的基本概念雷达回波信号模拟与仿真是指通过计算机模拟和仿真技术，生成具有真实性、可控性和可重现性的雷达回波信号。
它以真实场景为依据，通过仿真模型和算法，模拟目标物体对雷达的散射特性和回波信号，以实现对雷达系统的功能验证、性能评估和算法研究。
在雷达回波信号模拟与仿真中，需要考虑的主要因素包括目标物体的散射特性、雷达系统的工作模式和参数、雷达的辐射特性以及信号处理算法等。
通过合理的模型和算法，对这些因素进行综合分析和计算，便可生成具有相应特征的雷达回波信号。
二、雷达回波信号模拟与仿真的方法雷达回波信号模拟与仿真方法主要包括数值计算和物理模型两种。
数值计算方法是基于数学和物理公式，通过模拟目标物体的散射过程，计算出目标物体对雷达的回波信号。
这种方法常用的数值计算技术有有限差分法、有限元法、边界元法等。
数值计算方法的优点是计算结果准确，但计算量较大，对计算机资源要求较高。
物理模型方法是基于实际物理模型的建立，通过实验或测量得到目标物体的散射特性，再根据雷达系统的参数和辐射特性进行模拟和计算。
这种方法的优点是简单直观，但模型的准确性对结果产生很大影响。
三、雷达回波信号模拟与仿真的应用雷达回波信号模拟与仿真广泛应用于雷达系统的设计、性能评估和算法验证等方面。
在雷达系统的设计中，回波信号模拟与仿真可用于评估不同参数设置对系统性能的影响，以指导设计优化。
通过模拟和比较不同系统参数下的回波信号，可以选择最优配置，提高系统性能。
在雷达系统的性能评估中，回波信号模拟与仿真可用于模拟不同目标物体对雷达的散射特性，评估系统对不同目标的检测能力和跟踪性能。
通过改变目标物体的尺寸、形状、材料等参数，模拟不同场景下的回波信号，并与实际测量数据进行比对，从而评估系统的性能和误差。
基于VSS的雷达目标回波建模与仿真
基于VSS的雷达目标回波建模与仿真在高级设计系统软件VSS仿真平台上，建立了雷达目标回波生成模型，对线性调频信号模型和斯威林起伏模型做了详细介绍，并通过仿真验证，取得令人满意的仿真结果。
对VSS软件在雷达系统建模与仿真中的应用进行了有益的探索，为基于VSS软件开发雷达系统模型库和进行复杂雷达系统仿真打下了基础。
标签：目标回波；VSS；建模与仿真前言雷达系统仿真是数字仿真技术与雷达技术相结合的产物，与传统的现场试验相比，雷达系统仿真具有经济性、灵活性、可重复性等优点。
随着雷达技术的发展，雷达系统的种类和用途越来越多，相应地，雷达仿真技术所涉及的内容也越来越丰富，对雷达的研制提出了更高的要求。
随着计算机技术的不断发展，采用系统仿真技术来模拟雷达的发射、接收、信号处理等工作过程，并完成雷达系统的测试和性能指标检验，已成为雷达系统设计中不可缺少的途径[1]。
VSS是AWR 公司推出的一套功能完备、用于设计完整的端对端通信系统的套件。
VSS中拥有独立的雷达开发包，比如天线库、RF模型库、信号处理模型库等，为雷达系统的建模与仿真提供了有效的工具。
文章的主要内容就是在VSS仿真平台上，建立雷达目标回波模型，并仿真验证。
1 目标回波模型目标回波是指雷达发射的信号照射到目标后，经过目标的散射回到雷达天线的信号。
目标回波模型里包含目标起伏，目标的距离、速度，杂波和噪声，干扰等信息。
文章不考虑杂波和噪声，回波信号的仿真原理框图如图1所示。
1.1 线性调频信号发生器线性调频（LFM）信号也称Chirp信号，它是通过对载波进行线性频率调制而得到的，线性调频信号的复数表达式为[2]：式中：？子为脉冲宽度，？滋=？注？子为频率变化斜率，f0为雷达中心频率，B为带宽。
图2给出了基于VSS的线性调频脉冲信号发生器的内部结构，可以改变其中的参数得到不同的线性调频脉冲信号波形。
通过仿真得到脉冲重复周期为20us，占空比为5%，带宽为10MHz的线性调频信号的时域波形和频谱，如图3所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
阔的应 用前 景， 战场上 战后 伤员搜 救 ， 如 反恐 行 动中
被 劫人质 的营 救， 以及 地 震 或 塌方 后 废 墟 中幸 存 人 员的搜 寻等 （ 在这 些场合 ， 感兴 趣 的 目标在 很大 程度 上可视 为静 止不 动， 可 自由呼 吸） 国内在这方 面 但 。 的探讨 尚处 于起 步 阶段 ， 文 的 工 作将 有 助 于该 领 本 域研 究 的进 一步 发展 。
维普资讯
第２ ９卷 第 ６期
２００８ ６月 年
兵
工
学
报
ＶｏＩ２９ Ｏ． ． Ｎ ６
ＡＣＴＡ ＡＲ Ｍ ＥＮ ＴＡＲＩ ＡＭ Ｉ
Ｊ ｎ． ２ ０ ｕ ０８
生 命探 测 雷 达 回波 信 号 处 理 与仿 真
李述 为，高梅 国，傅 雄 军
ｕ ｔ ｎ ｏ ａ ａ ｖ ｆｅ ｅ ｅ ｒ ｔｎ ａｌａ ｈｅ ｗａ ｅｅ ｇｔ ｅｅ ｔｎ ｅ ｅ ｓ ｍ ｍ ａ ｉｅ ａ ｉ ｆｒ ｄ ｒｗａ ｅ ａｔ ｒ ｐ ｎ ｔａ ｉ ｇ ｗ ｌ ｎｄ ｔ ｖ ｌｎ ｈ ｓ ｌｃ ｉ ｇ ｗ ｒ ｕ ｏ ｒｚ ｄ， ｒ ｄ ｒｅ ｈｏ ａ ａ ｃ
（ ｈ ｏ ｆＩ ｆｒ ｔｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｂ ｉｎ ｎｔｔｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｂ ｉｎ ０ ０ １ ｃ Ｓ ｏ ｌ ｎｏ ｍａｉｎＳ ｉｎ ｅａ ｄＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｇ Ｉｓｉ ｅｏ ｃ ｎ ｌｇ ， ｅ ｉｇ１ ０ ８ ，Ｃｈｎ ） ｏ ｊ ｕ ｊ ｉａ Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｒａ ｒｅ ｈ ｉｎａ ｈ ｏ ｇ ｌ ｄ ｔ ｃ ｉ ｇ ｉ ｎ ｆｎｅ ｅ ｌｒｎ ｉ ｅ ｈｎ ｌｇ ｓ ｄ ｆ ｒ ｔａ ｔ ｄａ ｃ ｏ ｓｇ ｌｔ ｒ ｕ ｈ ｗａｌ ｅ ｅ ｔｎ ｓ ａｋｉ ｄ ｏ ｗ ｘｐｏ ｉ ｇ ｌ ｅ ｔ ｃ ｏｏ ｙ ｕ ｅ ｏ ｆ ｓｅ ｎ ｅ ｋｉ ｇ ｗｏｕ ｄ ｄ ｐ ｒｏ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｉ ｆｅ ｒｈｑ ａ ｎｄ ｒ ｓ ｕｉ ｏ ｔ ｇ ｓｆｏ ｔ ｒｏｒｓｓ ｎ ｅ ｅ ｓ ｎｎ ｌ ｈ ｕｎ ｏ ａ ｔ ｕ ｋｅａ ｅ ｃ ｎｇ ｈ ｓａ ｅ ｒ ｍ ｅ ｒ ｉｔ ．Ｔｈｅａ ｔ ｎ— ｏ ｔｅ
０ 引 言
生命 探 测雷 达 是 一种 特 殊 的雷达 ， 它不 需要 电 极和 传感器接 触 生 命体 ， 是 间隔 一定 的距 离 穿透 而 非金 属 介 质 获 取 目 标 区 域 人 体 的 呼 吸 和 心 跳 信
息… １。雷达发射 的 电磁波 穿 透 介质 照 射 到 人体 ， 受
ｔｏ ｅ ｕ ｔｉ ｏ ｓｓｅ ｔ ｈ ｈ ｏ ｅ ｉａ ｎａｙ ｉ． ｉｎ ｒ ｓ ｌ ｓ ｃ ｎ ｉｔｎｔｗｉｈ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｔｃ ｌａ ｌ ｓｓ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ－ ｒ ｄ ｒｅ ｇｉ ｅ ｉ ｇ；ｐ ｎ ｔ ａ ｉ ａｌ ａ ｔ ｎ ａ ｉ ｎ； ｃ ｒ ｉｒｗ ａ ｅ；Ｂｅ ｓ ｌｆ ｎ ｔｏ ｄ ａ ａ ｎ ｎｅ ｒｎ ｅ ｅ ｒ ｔｎｇ ｗ ｌ； ｔｅ ｕ ｔｏ ａ ｒｅ ｖ ｓ ｅ ｕ ｃ ｉｎ
二者 的谐 波组合 情况， 结果 与理论分 析相 吻合 。
关键 词 ：雷达 工程 ； 墙 ；衰减 ；载波 ；贝 塞尔 函数 穿
中图分类号 ：Ｔ ５ ．１ Ｎ９ ７ ５ 文献标 志码 ： Ａ 文章 编号 ：１０ ０ ３ ２ ０ ） ６０ ５ —３ ０ ０１ ９ （ ０ ８ ０ —７ ６０
到人体体 表微动 的多普 勒调 制 ， 对后 向散 射 回波做 相 干处理 可检测 出 回波 中 的多 普 勒信 息 ， 放 大滤 经 波后可 获得人 的呼 吸和心 跳信 息。单 频连续 波体 制 和超宽 带体制 是实 现穿墙 检测 人呼 吸和心跳 的两 种 有效形 式， 中分析 了第 一种情况 。 文 生命探测 雷达 技术 在军用和 民用 两方 面有着 广
（ 京 理 工 大 学 信 息科 学 技 术 学 院 ，北 京 １０ ８ ） 北 ０ ０ １
摘要 ：雷达穿 墙检 测是 一种新 颖 的生命 探 测技 术 ， 可应 用于 地 震后 废 墟 中人 员搜 寻 以及 反 恐 行动 中人质 的营救 等场合 。对 雷达信 号穿 墙后 的衰 减和 波 长选 择 进行 了 归纳 总结， 对穿 墙 雷达 回 波信 号进 行 了理论 推 导， 引入 贝塞 尔 函数 对 回波信 号进行处 理， 仿真 了呼 吸和心跳 的基本 频 率 以及
ｓｇ ａ ｓｔ ｅ ｒ ｔ ａｌ ｅ ｕ ｅ ，Ｂ ｓ ｅ ｕ ｃ ｉｎ ｗａ ｔ ｏ ｕ ｅ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ｅ ｈ ｉ ｎ ｌ ｎ ｈ ａ ｉｎ ｌ ｗａ ｈ ｏ ｅ ｉ ｌ ｄ ｄ ｃ ｄ ｅ ｓ ｌ ｎ ｔ ｓｉ ｒ ｄ ｃ ｄ ｉ ｏ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｃ ｏ ｓ ａ ｄ ｔ ｅｂ — ｃ ｙ ｆ ｏ ｎ ｎ ｇ ａ ｓ ｒ ｑ ｅ ｃ ｓａ ｄ ｈ ｒ ｎ ｃｃ ｍｂ ｎ ｔ ｎ ｆｂ ｅ ｔ ｉ ｇ ａ ｄ ｈ ａ ｔ ｅ ｔ ｇ ｗｅ ｅｓｍｕ ａ ｅ ｉ ｆｅ ｕ ｎ ｉ ｎ ａ ｍｏ ｉ ｏ ｉ ａ ｉ ｓｏ ｒ ａ ｈ ｎ ｎ ｅ ｒ ａ ｉ ｒ ｉ ｌ ｔｄ．Ｔｈ ｉ ｕａ ｃ ｅ ｏ ｂ ｎ ｅｓ ｍ ｌ—
Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ａ ｄ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｇ ｏ ｄ ｒ Ｅｃ ｏ Ｓ ｇ ａ ｏ ｅ ｓｎ ｎ ｉ ｌ ｔｎ ｆＲａ ａ ｈ ｉ ｎ ｌ Ｔｈ ｏ ｇ ａ ｌｆ ｒ Ｄｅ ｅ ｔｎｇ Ｌｉｅ ｒ ｕ ｈ Ｗ ｌ ｏ ｔ ｃ ｉ ｆ
ＬＩＳ ｕ ｗｅ，ＧＡＯ ｉ ｕ ，ＦＵ ｏ ｇｊ ｎ ｈ — ｉ Ｍｅ— ｏ ｇ Ｘｉｎ — ｕ