Microcontroller 7单片机课件

A
条件转移
CJNE A, #01, 41h 若不相等则跳转
CJNE A, direct, rel A Rn @Ri
CJNE
, #data, rel
条件转移
DJNZ 6Fh, 06h 自减一不为零则跳转
00
?
非零 XX 6F DJNZ
02 03 RAM地址6Fh
45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D
7 6 5 4 3 2 1 0
1
0
0
1
0
1
1
1
21h
JC JNC
LOOP - Jump if Carry set LOOP - Jump if Carry clear
0
Carry Flag
JZ JNZ
LOOP - Jump if A = 0 LOOP - Jump if A <> 0
子程序 ACALL 0056h - Absolute call LCALL 90A3h - Long call RET - Return from subroutine
0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 ……. 0030 0031 0032 0033
• 汇编程序的结束用END表示，不能有2个END • 主程序一定是个不断循环的程序，不能任务完成 后程序停止在某个地方；
• 要注意ROM空间非使用区的机器代码的问题：
可能不影响执行，但可能将进入死循环！
PSW总结
• PSW位受累加器中数据变化，以及直接对 PSW操作的指令影响 • 累加器传送指令对PSW影响 • 影响P位，Cy，Ac，OV位不受影响 • 例： MOV A,#99H ADD A,#99H ; (PSW)=C5H CLR A ; (PSW)=C4H MOV A,#01H ; (PSW)=C5H
• HEX文件。由Intel公司定义的一种格式， 包括地址、数据和校验码，并用ASCII码来
存储，可供显示和打印。
• 还有一种格式的文件是· 格式的，它完 BIN 全是由编译器生成的二进制文件，是程序 的机器码。
• 将编辑器、汇编器、编译器、连接/定位器、 符号转换程序做成集成软件包
• 如uVision、WAVE6000等
程序从 0030h开始
PC=0000H
ORG 00h LJMP MAIN ORG 0030h MAIN: INC A SJMP $ END
PC=0030H
×××× ×××× ×××× ×××× ×××× ×××× 特殊功 ×××× 能区 ×××× ×××× ×××× 主程 ××××
序区 ××××
××××
条件转移
CJNE A, #01, 41h 若不相等则跳转
44 43
?
A
条件转移
CJNE A, #01, 41h 若不相等则跳转
44 43
?
01
不等 55 03 41h 02 01 01 CJNE 00
A
条件转移
CJNE A, #01, 41h 若不相等则跳转
44 43
?
01
相等 01 03 41h 02 01 01 CJNE 00
数据地址赋值伪指令 DATA
• 符号名 DATA 数
• 用DATA定义的标识符可以先使用后定义 • 而EQU定义的标识符必须先定义后使用
DAT DATA 99H MOV A,DAT • 等价于MOV A,SBUF DAT DATA 99H MOV A,#DAT • 等价于MOV A,#99H
汇编语言程序的编辑与汇编
PSW总结
ADD ADDC SUBB MUL DIV DA RRC RLC SETB C
C × × × 0 0 × × × 1 OV × × × × × AC × × ×
PSW总结
CLR C CPL C ANL C,bit ANL C,/bit ORL C,bit ORL C,/bit MOV C,bit CJNE
LOOP: DJNZ 27h, LOOP
DJNZ 27h, $
判位跳转
JB 21h.3, LOOP - Jump if bit set (= 1) JNB 21h.3, LOOP - Jump if bit NOT set JBC 21h.3, LOOP - Jump if bit set (= 1) then clear bit
Start
05 into 55h 08 into 56h
(55h) into A A + (56h) into A
A into 57h
Finish
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV 55h, #05h MOV 56h, #08h MOV A, 55h ADD A, 56h MOV 57h, A SJMP $ END
• LCALL被调用的子程序的首址可以设在64K 字节范围内的程序存储器空间的任何位置 LCALL addr16 • PC ←(PC)+ 3 • SP←(SP)+ 1,(SP)←(PC7~0) • SP←(SP)+ 1,(SP)←(PC15~8), PC← addr16
• 返回指令有两条，即子程序返回指令RET和 中断服务子程序返回指令RETI。 • RET：从堆栈中弹出由调用指令压入堆栈保 护的断点地址，并送入指令计数器PC • RETI：专用于中断服务程序返回的指令。
.ASM 汇编源文件
A51.EXE
.LST 列表文件
uVision开发 环境工作流程
库文件 .LIB
连接器 BL51.EXE
.M51 映像文件
.HEX 目标文件
转换器 OH51.EXE .C C源文件 C51.EXE
.LST 列表文件
汇编语言程序的格式
• 汇编程序源程序由主程序、子程序、中 断服务子程序等组成。 • 习惯上，程序从ORG 0开始，要避开中 断服务程序的向量区，主程序从0030H 开始！
有关P端口读
• 有两类读操作：读引脚和读锁存器 • 读引脚指令，如：MOV A, P1
• 读锁存器指令：读-修改-写 ANL (如： ANL P1, A) ORL (如：ORL P2,A) XRL (如： XRL P2,A) JBC (如： JBC P1.1,LABEL) CPL (如： CPL P3.0) INC (如： INC P2) DEC (如： DEC P2)
伪操作指令
1、 2、 3、 4、 5、 6、 ORG（Origin） 定义程序的起始地址 END 程序结束标志 DB （Define Byte） 定义字节 DW （Define Word）定义字 EQU（Equate） 表达式赋值 DATA 数据地址赋值
定位伪指令：ORG 表达式
• 格式为：ORG XXXX 或 标号地址
汇编语言格式：
地址 0000 0030 0031 0032 0033 0034 机器码 20 00 30 C3 E6 37 08 DA FB 源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: CLR C LOOP: MOV INC A , @R0 @R1 ；相对转移 R0 ADDC A, 注释 ； 整个程序起始地址 ； 跳向主程序 ； 主程序起始地址 ； MAIN为程序标号
• 机器汇编通过PC机运行一种计算机软件把汇编 语言源程序转换成机器程序，这个软件称为汇编 程序。
按指令格式和语法规则编写程序。 常数的表示：
十进制数：20
十六进制数：87H，0F0H
二进制数：01011001B
字符： ‘H’
字符串： “Hello”。
使用伪指令提供汇编信息。
• 伪指令：机器汇编时为便于机器操作，汇 编程序提供一些本身的操作指令 • 不是控制单片机操作的指令，而是控制汇 编程序的指令，没有机器码
MOV A, #26h ACALL DELAY ----------DELAY: MOV 0D6, #45h AGAIN: DJNZ 0D6, AGAIN RET
RET DJNZ… MOV… DELAY
--------ACALL MOV A…
子程序 ACALL 0056h - Absolute call LCALL 90A3h - Long call RET - Return from subroutine
位地址符号定义伪指令 BIT
• 格式为：符号名 BIT 位地址表达式
• 作用：将位地址赋给指定的符号名。其中， 位地址表达式可以是绝对地址，也可以是 符号地址。 • 例：ST BIT P1.0 CF BIT 0D7H
赋值伪指令 EQU
• 格式为：符号名 EQU 数或表达式
• 作用：将表达式的值或特定的某个汇编符 号定义为一个指定的符号名
MOV A, #26h ACALL DELAY ----------DELAY: MOV 0D6, #45h AGAIN: DJNZ 0D6, AGAIN RET
RET DJNZ… MOV… DELAY
--------ACALL MOV A…
调用和返回指令
• ACALL指令执行时，被调用的子程序的首址必 须设在包含当前指令的第一个字节在内的2K字 节范围内的程序存储器 ACALL addr11 • PC ←(PC)+ 2, • SP←(SP)+ 1,(SP)←(PC7~0) • SP←(SP)+ 1,(SP)←(PC15~8), PC10~0 ← addr11
• 向汇编程序说明下面紧接的程序段或数据 段存放的起始地址
• 要求地址值由小到大依序排列
ORG 0080H
START:
0080H 程序模块I
……
LJMP NEXT