第2章电气控制线路基础
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第2章 基本电气控制线路
图2-2 鼠笼式电动机单向运行电气控制线路
鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
• 组成：开关QB、熔断器FA、接触器QA、热继电器BB、 按钮SF、触头
• 控制线路工作原理 自锁：接触器(或继电器)利用自己的辅助触点来保持线圈
带电。这个触点称为自锁(自保)触点。 • 停止电动机 • 线路保护 ✓ 短路保护：熔断器 ✓ 过载保护：热继电器 ✓ 欠压和失压保护：接触器的自锁触点完成
降压。 • 设计思想仍按时间原则控制启动过程：启动时，定子绕组
接成星形，每相绕组承受电压为电压的相电压(220V),减 小启动电流对电网影响。 • 启动后期按预定时间换接为三角形，每相绕组承受电压为 电压的线电压(380V)，电动机进入正常运行。
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
方面，便于掌握，价格低廉，运行可靠。
电气控制线路绘制
一、电气控制线路图 •目的：为了表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设 计意图，为了便于进行电气元件的安装、调整、使用和维 护，将电气控制线路中各电器元件的联接用一定图表示。 •电气控制线路图：使用不同的图形符号来表示各种电器元 件，用不同的文字符号来进一步说明图形符号所代表的电 气元件的基本名称、用途、主要特征及编号等。 •要求：电气控制线路图需简明易懂，采用规定的图形符号 、文字符号和标准画法。
电气控制线路绘制
• 电气图形符号、文字符号：用来表示和说明电气元件
• 标准：须符合国家标准规定，不得采用旧或非标准符号
• 课本选用：最新的《电气简图用图形符号》国家标准 GB/T 4728和最新的《电气设备用图形符号》国家标准 GB/T 5465。
• 电气图形符号： ➢ 符号要素 ➢ 限定符号 ➢ 一般符号 ➢ 非电操作动作符号
鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
• 组成：开关QB、熔断器FA、接触器QA、热继电器BB、 按钮SF、触头
• 控制线路工作原理 自锁：接触器(或继电器)利用自己的辅助触点来保持线圈
带电。这个触点称为自锁(自保)触点。 • 停止电动机 • 线路保护 ✓ 短路保护：熔断器 ✓ 过载保护：热继电器 ✓ 欠压和失压保护：接触器的自锁触点完成
降压。 • 设计思想仍按时间原则控制启动过程：启动时，定子绕组
接成星形，每相绕组承受电压为电压的相电压(220V),减 小启动电流对电网影响。 • 启动后期按预定时间换接为三角形，每相绕组承受电压为 电压的线电压(380V)，电动机进入正常运行。
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
方面，便于掌握，价格低廉，运行可靠。
电气控制线路绘制
一、电气控制线路图 •目的：为了表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设 计意图，为了便于进行电气元件的安装、调整、使用和维 护，将电气控制线路中各电器元件的联接用一定图表示。 •电气控制线路图：使用不同的图形符号来表示各种电器元 件，用不同的文字符号来进一步说明图形符号所代表的电 气元件的基本名称、用途、主要特征及编号等。 •要求：电气控制线路图需简明易懂，采用规定的图形符号 、文字符号和标准画法。
电气控制线路绘制
• 电气图形符号、文字符号：用来表示和说明电气元件
• 标准：须符合国家标准规定，不得采用旧或非标准符号
• 课本选用：最新的《电气简图用图形符号》国家标准 GB/T 4728和最新的《电气设备用图形符号》国家标准 GB/T 5465。
• 电气图形符号： ➢ 符号要素 ➢ 限定符号 ➢ 一般符号 ➢ 非电操作动作符号
PLC-第2章-1
2.电路或元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，对 因果次序清楚的简图，其布局顺序应该是从左到右或从上到 下。
3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序，即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示：
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动，直至按动 停止按钮后，生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键？
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时， 自动起动反向运动；反向运动停 车的同时，自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地 控制同一台电机。
3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序，即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示：
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动，直至按动 停止按钮后，生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键？
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时， 自动起动反向运动；反向运动停 车的同时，自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地 控制同一台电机。
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节一、填空题1．由第1章中介绍的按钮_______、_______、_______等有触头的低压控制电器所组成的控制线路，称为电气控制线路。
2．电气控制线路的表示方法有：_________、_________和电气安装接线图3种。
3．电气控制工程图中，文字符号分为_________和_________。
4．电气原理图是根据________而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于_________电路的工作原理等优点。
5．电路各节点标记中，三相电源引入线采用_________、_________、_________标记，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标记为_________、_________、_________。
6．控制电路的标记由_________组成，交流控制电路的标号以重要压降元件为分界，用奇数标号，_________用偶数标号。
直流控制电路中，_________按奇数标号，_________按偶数标号。
7．电气原理图中，所有电气元件的_________、_________必须采用国家规定的统一标准。
8．绘制原理图时，主电路用_________绘制在图面的_________，控制电路_________绘制在图面的_________。
9．绘制原理图时所有电路元件均按_________和_________的原始状态绘制。
10．电气元件布置图主要用来表明电气设备上所用电机、电器的_________。
11．电气安装接线图是按照电气元件的_________和_________绘制的。
12．绘制电气安装接线图时，各电气元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电气元件各部件必须_________。
各电气元件的位置，应与_________一致。
13．在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可_________启动。
14．在电动机具有过载保护的电路中，FR的热元件应_________接在_________中，FR的常闭触点应串接在_________中。
电气控制线路的基本原则和基本方法
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
控制电路由3位或3位以下的数字组成，交流控制电路的标 号左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路的标 号正极按奇数标号，负极按偶数标号。
（一）绘制电气原理图时应遵循的原则
（1）电气控制线路根据电路通过的电流大小可分 为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电 动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条 画在原理图的左侧。控制电路是通过弱电流的 电路，一般由按钮、电气元件的线圈、接触器 的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条 画在原理图的右边。
二、电气原理图
定义：电气原理图为了便于阅读与分析控制线 路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开 的形式绘制而成。
特点：它仅表示电气控制线路的工作原理、以 及各电器元件的作用和相互关系。
二、电气原理图
电气控制线路中的支路、接点，一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以表明主 电路中的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路 的不同线段。
现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华
第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点：1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
电气控制基本原理和方法
电气控制系统图种类： 电气控制系统图种类：
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气 安装接线图。其中，后两种为工艺图纸。 安装接线图。其中，后两种为工艺图纸。电气控制系统图是根据国 家标准，用规定的文字符号、图形符号及规定的画法绘制的。 家标准，用规定的文字符号、图形符号及规定的画法绘制的。
本节重点介绍电气原理图。 本节重点介绍电气原理图。
第 一篇 电气控制 一、常用的电器图形符号和文字符号
章讲过） （第1章讲过） 章讲过
二、电气原理图
电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 主电路 两个部分 主电路——是电气控制线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相 是电气控制线路中强电流通过的部分， 主电路 是电气控制线路中强电流通过的部分 连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的 连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、 热元件、熔断器等组成的线路。 热元件、熔断器等组成的线路。 辅助电路——通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保 通过的电流较小， 辅助电路 通过的电流较小 包括控制电路、照明电路、 护电路。其中，控制电路是由按钮、 护电路。其中，控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引 线圈和辅助触点等组成。一般来说，信号电路是附加的， 线圈和辅助触点等组成。一般来说，信号电路是附加的，如 果将它从辅助电路分开，并不影响辅助电路工作的完整性。 果将它从辅助电路分开，并不影响辅助电路工作的完整性。 1. 绘制电气原理图的原则
控制电 路 图3-1 电动机单向运行全压起动 控制线路 主电路
第 一篇 电气控制 2. 线路的工作原理
(1) 起动电动机
电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (2)
第2章 电气控制线路基础
但此线路尚存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能 直接按反向按钮SB2，故操作不太方便。造成此缺点的基本原 因在于按SB2时，不能断开正向接触器KM1的常闭触头，继续互 锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图2-7(c)所示的线路。 此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得 很多。
第2章 电气控制线路基础
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识 2.2 继电接触器控制线路基本环节 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4 典型生产机械设备电气电路分析 思考与习题
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号 在电气图中，电气设备和电气元件用不同的图形符号和文
第2章 电气控制线路基础
绘制电气安装图的原则是： (1) 同一电器的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格 要求，各部件的位置尽量符合实际情况。 (2) 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应 以原理图为准，并且要保持一致。 (3) 不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元 件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内 的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气 连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际 情况选择最佳走线方式。
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础
(1) 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从 电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的部分，画在 原理图的左侧或上面。辅助电路是通过小电流的电路，一般是 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头 等组成的控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，画在 原理图的右侧。复杂的系统则分图绘制。
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
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•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
电气控制电路基础
2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列，可水平布置，也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点， 可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号 表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够 大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
现代电器控制与PLC应用技术_第2章课后答案_王永华
第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
2.02、自耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
2.07、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和适用场合?答：三相笼型异步电动机的电气制动控制线路，常用的有反接制动和能耗制动。
1、反接制动反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍。
反接制动特点之一是制动迅速，效果好，但冲击大，通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
为了减小冲击电流，通常要求串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称做反接制动电阻。
反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，要及时切断反相序的电源，以防止电动机反向再启动。
2、能耗制动所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
plc电气控制线路基础
SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2．正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正－停－反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
2.电动机正反向运行控制电路—
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3 QF
SB1
FU
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角 4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
5.三相异步电动机的制动控制电路 电气制动：反接制动、能耗 制动、回馈制动 原理：制动时使电动机产生 与转子原转向相反的制动转矩。 1、反接制动 原理：改变电动机任意两相 电源相序以产生制动转矩。 特点：设备简单，制动力矩 较大，冲击强烈，准确度不高。 适用场合：要求制动迅速， 制动不频繁（如各种机床的主 轴制动）。 启动时，按SB2 制动时，按SB1
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理 图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华
第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点：1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些与其他的启动方式相比有什么优点答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
《工厂电气与可编程序控制器应用技术》-ZNW02
第2章 电气控制线路的基本环节
电气控制系统图及绘制原则 并励直流电动机的基本控制电路 三相笼型异步电动机的控制电路 典型设备电气控制电路分析
2.1 电气控制系统图及绘制原则
电气控制系统图的定义 电气控制系统是由电气控制元件按一定要求联接成．为 了清晰地表达生产机械电气控制系统的工作原理，便于系 统的安装、调整、使用和维修，将电气控制系统中的各电 气元件用一定的图形符号和文字符号表达出来，再将其连 接情况用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系 统图。 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与 安装接线图。
CW6132车床电气设备安装及控制 盘电器布置图
3.电气安装接线图
电气安装接线图的绘制原则是： （1）外部单元同一电器的各部件应画在一起，其布置尽可 能符合电器的实际情况。 （2）各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 （3）不在同一配电屏上和同一控制柜上的各个电器元件的 连接，必须经接线端子板进行连接。互连图中的电气互连 关系用线束表示。连接导线应注明导线的规格（数量、截 面积等），一般不表示实际走线途径，施工时由操作者根 据实际情况选择最佳走线方式。 （4）对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表表 示清楚，同时还需标明电源的引入点。
(2)关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在 图中的位置， 可在各种幅面的图样区。每个分区内竖边方向用大写的拉 丁字母号，横边方向用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从 与标题栏相对应的图幅的左上角始，分区代号用该区的拉 丁字母和阿拉伯数字表示。有时为了分析方便，也把数字 区放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路工作原理， 常在图面区域对应的上方标明该区域的元件或电路的功能
电气控制系统图及绘制原则 并励直流电动机的基本控制电路 三相笼型异步电动机的控制电路 典型设备电气控制电路分析
2.1 电气控制系统图及绘制原则
电气控制系统图的定义 电气控制系统是由电气控制元件按一定要求联接成．为 了清晰地表达生产机械电气控制系统的工作原理，便于系 统的安装、调整、使用和维修，将电气控制系统中的各电 气元件用一定的图形符号和文字符号表达出来，再将其连 接情况用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系 统图。 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与 安装接线图。
CW6132车床电气设备安装及控制 盘电器布置图
3.电气安装接线图
电气安装接线图的绘制原则是： （1）外部单元同一电器的各部件应画在一起，其布置尽可 能符合电器的实际情况。 （2）各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 （3）不在同一配电屏上和同一控制柜上的各个电器元件的 连接，必须经接线端子板进行连接。互连图中的电气互连 关系用线束表示。连接导线应注明导线的规格（数量、截 面积等），一般不表示实际走线途径，施工时由操作者根 据实际情况选择最佳走线方式。 （4）对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表表 示清楚，同时还需标明电源的引入点。
(2)关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在 图中的位置， 可在各种幅面的图样区。每个分区内竖边方向用大写的拉 丁字母号，横边方向用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从 与标题栏相对应的图幅的左上角始，分区代号用该区的拉 丁字母和阿拉伯数字表示。有时为了分析方便，也把数字 区放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路工作原理， 常在图面区域对应的上方标明该区域的元件或电路的功能
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
第2章电气控制线路
2.1.2 电气原理图
2. 图上元器件位置表示法
•
在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器件、连线等的图 形符号在图上的位置。例如：
当继电器、接触器在图上采用分开表示法（线圈与触头分开）绘 制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置；
较长的连接线采用中断画法，或者连接线的另一端需要画到另一 张图上去时，除了要在中断处标记中断标记外，还需标注另一端在 图上的位置； 在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元 件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号， 也需要注明这些符号在图上的位置； 在更改电路设计时，也需要表明被更改部分在图上的位置。
2.1.4 电气安装接线图•绘制来自则 1、按电器元件的实际位置和实
际接线绘制 2、根据电器元件布置最合理、连 接导线最经济等原则来安排。
2.1.4 电气安装接线图
• 绘制安装接线图应遵循以下原则：
1、 各电器元件按规定的图形、文字符号绘制，同一电 器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与 实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接 必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板 的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。
⑶ 既能点动又能连动控制：
SB2为长动，SB3点动
SA闭合为长动，SA 断开为点动
QS
SB2为长动，SB3点动
长动与点动控制
2.2
电气控制的基本环节及规律
图2.8 短路保护
图2.9 欠压、过流保护
2.2
电气控制的基本环节及规律
2.2.6 多地联锁控制 有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作 方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求 即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控 制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。 图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个 停止按钮组成一组，并把3组启动、停止按钮分别放置3地， 即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12，SB21、SB22 ，SB31、SB32构成3组，分别放在控制室，操作间及现场。 (a)图实现3地点动控制，(b)图实现3地连续运转控制。
电气控制系统的基本控制线路
27
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
32
33
2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
34
速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
26
2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
8
2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
9
（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
32
33
2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
34
速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
26
2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
8
2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
9
（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
电机二次控制原理
电气安装接线图
③ 不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。 ④走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
新名词：机械互锁
图2-10电动机正反转控制电路
*
按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
控制电路：
工作原理：
优点：
接触器、按钮双重互锁控制
安全可靠，操作方便
FU2
FR
SB3
SB1
KM1
KM1
KM2
KM2
SB2
SB1
SB2
KM2
KM1
控制电路图
图2-11电动机正反转控制电路
*
正反转（电气机械互锁控制)演示
01
03
02
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。 辅助电路：是信号的传输通道。包括： 控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为
新名词：电气联锁
01
上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画
电气控制原理图的图面布置：
02
电气原理图的绘制原则： 1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。 2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。 4、在电气原理图中，当电器元件的不同部件（如接触器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。 5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。 6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可以倒置。
③ 不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。 ④走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
新名词：机械互锁
图2-10电动机正反转控制电路
*
按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
控制电路：
工作原理：
优点：
接触器、按钮双重互锁控制
安全可靠，操作方便
FU2
FR
SB3
SB1
KM1
KM1
KM2
KM2
SB2
SB1
SB2
KM2
KM1
控制电路图
图2-11电动机正反转控制电路
*
正反转（电气机械互锁控制)演示
01
03
02
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。 辅助电路：是信号的传输通道。包括： 控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为
新名词：电气联锁
01
上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画
电气控制原理图的图面布置：
02
电气原理图的绘制原则： 1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。 2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。 4、在电气原理图中，当电器元件的不同部件（如接触器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。 5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。 6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可以倒置。
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起动：
SB
KM1
FR1
KM2 KM1 KM2 通电 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 ④ 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须 标注相同的文字符号。
电器控制原理图的绘制规则
自耦变压器降压启动控制线路
• 1. 自耦变压器起动法 • 采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。 是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按 钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常 运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起 动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
L1L2 L3 Q FU1
QA
复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SF3 SF2 电机运转 BB
~ SF1
QA
SF3
QA 通电
先断开
闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 点动+连续运行的控制电路 I
松开SF3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 BB
~ SF1
SF2 SF3
QA
QA
机床系统控制电路图
1.2 电器控制图的读图方法
• • • • • 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查
第二节
常用基本控制电路
• 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 • 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 • 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 • 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 • 2.5 行程控制线路 • 2.6 电路图
线圈（QA）断电
M 3~
触头（QA）打开
电机停转。
2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SF2，电动机运转，松开起动按 钮 SF2，电动机继续连续运行。 BB
控制 关系
SHale Waihona Puke 2：连续运行 SF3：点动~ SF1
SF2 SF3
QA
点动按钮SF3的作用：
(1) 使接触器线圈QA通电； (2) 使线圈QA不能自锁。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。 返回
2. 点动的控制电路
按下按钮（SF）
线圈（QA）通电
电机转动；
QB FA QA BB
触头（QA）闭合
.
.
BB
SF
QA
松开按钮
. .
SF1
SF2 M 3~ QA 停止按钮 (b)原理图
QA 接触器 线圈
接触器 辅助触点
（2） 控制原理 起动
QB
FA
主 电 QA 路 KM
.
.
合上开关QB 按下起动按钮SF2 , QA线圈通电， QA主触头闭合， 电动机运转。 QA辅助触点闭合，自锁。 BB
BB 转动 M 3~
.
SF1 自锁
FR
KM 3 KT
KT KM 2 KM 1 KM 2 KM 3
KM 2 KM 1
按下起动按钮SBl，时间继电器KT和接触器KM2同时通电 吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形， 其常开辅助触点闭合，接通接触器KMl。KMl的常开主触 点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。 KMl的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时， KT的常闭触点断开， KM2断电复位，接触器 KM3通电吸 合。KM3的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机 在额定电压下正常运行。与按钮SBl串联的KM3的常闭辅 助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开 ，切断了KT、KM2的通路，即使误按SB1，KT和KM2也 不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停 止按钮SB3，接触器KMl、KM2同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
• 电动机连续运行与点动控制的关键环节 是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则 电动机连续运转；若断开自锁回路，则电 动机实现点动控制。
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SF2
QA
SF1
QA SF
BB
不能点动！
3. 电机的顺序控制
QS FU
闭合
KM1
. . . . .
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 按SB1 M1转动 再按SB2 M2转动 SB
断电
断开
后闭合
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
SF1
A B C
方法二：加中间继电器（KA）/KF
SF2 KF
FA
KF
KF QA
BB
QA
SF SF2：连续运行 按下SF2 线圈KF通电 电动机连续运转
M 3~
SF：点动
按下SF
松开SF
电机运转
电机停转
点动+连续运行控制规律：
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
2. Y– 降压起动控制线路
Q FU KM
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM KM1 KT
KM
KM2 接法 KM1 Y接法
KM1
KT KM2 KM2
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
SF2
.
QA 通电
控 制 电 路
QA
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QB FA
主 电 路
松开起动按钮SF2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
.
.
BB SF1 SF2 QA
通电
控 制 电 路
QA BB 转动 M 3~
.
QA
.
（2） 控制原理II
按下停止按钮SF1 QA线圈断电
SB KM1 FR1 KM2 KM2 断电 KM1 FR2
断开
SB
断开
断电
顺序控制的控制规律：
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
工作过程(1)
2.3 时间控制线路
1. Y– 降压起动
• 工作原理
对于正常运行为三角 形接法的电动机，在启动 时，定子绕组先接成星形， 当转速上升到接近额定转 速时，再改成三角形接法。
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
KM2 闭合 SB1 通电 KM1
KM1
闭合 KM2
M1 3~
M2 3~
SB2 闭合 KM2 通电
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
FU2
SB1 KA 1 KM2 KT KA 7 KM2 8 2
KM2 3 KT KA KM1 9 4
SB2 5
FU2 KR 6
KM1 KR
KM2
T KM1 PE M
KA
2.4 鼠笼式电动机正反转的控制线路
概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向， 如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电 动机能实现正、反转。 实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改 变电动机定子绕组的电源相序来实现。 电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改 变电动机的旋转方向
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ； (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路； (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
停车
主触头（QA）断开
电动机停转。
QB
FA
主 电 路
SB
KM1
FR1
KM2 KM1 KM2 通电 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 ④ 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须 标注相同的文字符号。
电器控制原理图的绘制规则
自耦变压器降压启动控制线路
• 1. 自耦变压器起动法 • 采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。 是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按 钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常 运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起 动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
L1L2 L3 Q FU1
QA
复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SF3 SF2 电机运转 BB
~ SF1
QA
SF3
QA 通电
先断开
闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 点动+连续运行的控制电路 I
松开SF3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 BB
~ SF1
SF2 SF3
QA
QA
机床系统控制电路图
1.2 电器控制图的读图方法
• • • • • 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查
第二节
常用基本控制电路
• 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 • 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 • 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 • 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 • 2.5 行程控制线路 • 2.6 电路图
线圈（QA）断电
M 3~
触头（QA）打开
电机停转。
2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SF2，电动机运转，松开起动按 钮 SF2，电动机继续连续运行。 BB
控制 关系
SHale Waihona Puke 2：连续运行 SF3：点动~ SF1
SF2 SF3
QA
点动按钮SF3的作用：
(1) 使接触器线圈QA通电； (2) 使线圈QA不能自锁。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。 返回
2. 点动的控制电路
按下按钮（SF）
线圈（QA）通电
电机转动；
QB FA QA BB
触头（QA）闭合
.
.
BB
SF
QA
松开按钮
. .
SF1
SF2 M 3~ QA 停止按钮 (b)原理图
QA 接触器 线圈
接触器 辅助触点
（2） 控制原理 起动
QB
FA
主 电 QA 路 KM
.
.
合上开关QB 按下起动按钮SF2 , QA线圈通电， QA主触头闭合， 电动机运转。 QA辅助触点闭合，自锁。 BB
BB 转动 M 3~
.
SF1 自锁
FR
KM 3 KT
KT KM 2 KM 1 KM 2 KM 3
KM 2 KM 1
按下起动按钮SBl，时间继电器KT和接触器KM2同时通电 吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形， 其常开辅助触点闭合，接通接触器KMl。KMl的常开主触 点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。 KMl的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时， KT的常闭触点断开， KM2断电复位，接触器 KM3通电吸 合。KM3的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机 在额定电压下正常运行。与按钮SBl串联的KM3的常闭辅 助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开 ，切断了KT、KM2的通路，即使误按SB1，KT和KM2也 不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停 止按钮SB3，接触器KMl、KM2同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
• 电动机连续运行与点动控制的关键环节 是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则 电动机连续运转；若断开自锁回路，则电 动机实现点动控制。
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SF2
QA
SF1
QA SF
BB
不能点动！
3. 电机的顺序控制
QS FU
闭合
KM1
. . . . .
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 按SB1 M1转动 再按SB2 M2转动 SB
断电
断开
后闭合
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
SF1
A B C
方法二：加中间继电器（KA）/KF
SF2 KF
FA
KF
KF QA
BB
QA
SF SF2：连续运行 按下SF2 线圈KF通电 电动机连续运转
M 3~
SF：点动
按下SF
松开SF
电机运转
电机停转
点动+连续运行控制规律：
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
2. Y– 降压起动控制线路
Q FU KM
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM KM1 KT
KM
KM2 接法 KM1 Y接法
KM1
KT KM2 KM2
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
SF2
.
QA 通电
控 制 电 路
QA
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QB FA
主 电 路
松开起动按钮SF2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
.
.
BB SF1 SF2 QA
通电
控 制 电 路
QA BB 转动 M 3~
.
QA
.
（2） 控制原理II
按下停止按钮SF1 QA线圈断电
SB KM1 FR1 KM2 KM2 断电 KM1 FR2
断开
SB
断开
断电
顺序控制的控制规律：
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
工作过程(1)
2.3 时间控制线路
1. Y– 降压起动
• 工作原理
对于正常运行为三角 形接法的电动机，在启动 时，定子绕组先接成星形， 当转速上升到接近额定转 速时，再改成三角形接法。
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
KM2 闭合 SB1 通电 KM1
KM1
闭合 KM2
M1 3~
M2 3~
SB2 闭合 KM2 通电
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
FU2
SB1 KA 1 KM2 KT KA 7 KM2 8 2
KM2 3 KT KA KM1 9 4
SB2 5
FU2 KR 6
KM1 KR
KM2
T KM1 PE M
KA
2.4 鼠笼式电动机正反转的控制线路
概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向， 如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电 动机能实现正、反转。 实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改 变电动机定子绕组的电源相序来实现。 电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改 变电动机的旋转方向
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ； (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路； (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
停车
主触头（QA）断开
电动机停转。
QB
FA
主 电 路