GAMIT测站说明文件
gamit-globk中文使用说明书(CG) P30
周命端（E-mail：zmd_zry@）
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
hd*.*），*为相应的硬盘标号即可） title Install FedoraCora70 kernel （hd0，0）/isolinuxFordora7/vmlinuz initrd（hd0，0）/isolinuxFedora/initrd.img ¾ 在C盘根目录下修改windows启动初始化文件boot.ini，并增加以下语句： C:\GRLDR=”Start GRUB” ¾ 用虚拟光驱打开iso文件，并拷贝vminuz和initrd.img文件到C盘根目录下。
5、 安 装 GAMIT/GLOBK 需 要 的 编 译 器 最 好 不 能 用 最 新 版 本 ， 目 前 GCC(GNU Complier Collection)的最新版本是4.2.2(2007年11月)，用该编译器本人没有安装上。目前安
装 的 是 gcc3.4.3 。 记 得 修 改 MXUNIT 为 10000 。 （ 位 置 ： ～
GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
GAMIT/GLOBK 软件使用教程
（中文版初稿）
周命端（E-mail：zmd_zry@）
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
第一次整理2008-09-07， 第二次整理2009-10-16，增加unbuntu系统安装及GAMIT软件安装的 准备工作 第三次整理 2009-11-28，完成基于unbuntu系统安装GAMIT/GBLOK 软件安装的方法，以及更新自动提取lfile.apr文件的方法
libX11.so文件（动态共享文件），所以在搜索系统路径的时候，在X11LIBPATH的后面 会是空，解决的办法：更改 install_software 文件相关搜索文件名为 libX11.so, 或者 是直接在Makefile.configure文件中直接设置路径为： X11LIBPATH:/usr/lib X11NCPATH:/usr/include/X11 并把原来的路径用#注释掉即可。 后面的MAXSIT(最大测站数目)，MAXSAT（最大卫星数目），MAXATM（对流层天顶延迟 参数估计最大数目），MAXEPC（最大历元数目）自己根据需要设定即可。 到此，gamit的安装工作完成。 ¾ 在～ / 下的 .bash_profile,.bashrc 或者 .cshrc 中增加相应的环境变量（也可以在 etc/profile中增加，计算机对不同的登陆都加载该$PATH环境变量）： PATH=～/gg/gamit/bin：～/gg/com：～/gg/kf/bin： Setenv HELP_DIR=～/gg/help/ Setenv INSTITUTE=SGG EXPORT PATH HELP_DIR INSTITUTE 到此，彻底完成，下面就可以使用啦。
GAMIT在工程测量方面的使用技巧
G A M I T 在工程测量方面的使用技巧3孙 建1,王 勇2,3(11中国水电十五局三公司,陕西咸阳 712000;21河南理工大学测量工程系,河南焦作 454000;31中国科学院测量与地球物理研究所,湖北武汉 430077)摘要:G AM I T 软件是美国麻省理工学院(M I T )和斯克里普斯海洋研究所(SI O )共同开发的GPS 数据处理软件。
由于其处理长基线效果好,G AM I T 在大地测量、工程测量应用广泛。
文中介绍G AM I T 安装及其使用,以及使用过程中的一些技巧。
关键词:G AM I T;GPS;工程测量;大地测量中图分类号:P22814 文献标识码:B 文章编号:1001-358X (2006)01-0056-03 3中国科学院百人计划项目基金资助课题。
1 G AM I T 简介G AM I T 软件是美国麻省理工学院(M I T )和斯克里普斯海洋研究所(SI O )共同开发的GPS 数据处理软件。
解算精度高,免费获取,开放源代码,使用者可根据需要进行源程序修改,相对BERNESE 和GI P 2SY 来说,在国内应用更为广泛。
应用G AM I T 软件处理GPS 数据可解算出卫星轨道、测站坐标、钟差、大气延迟、整周模糊度。
它主要由六个模块组成,即:ARC 、MODEL 、SI N CLN 、DBLCLN 、CV I E W 、S OLVE 。
目前G AM I T 推出1012版本,须在UN I X 或L I N UX 操作系统下安装、运行。
G AMT 安装过程较复杂,因此本文在介绍使用前,以G AM I T1012版本为例先介绍其安装过程。
2 G AM I T 软件安装G AM I T 需要在UN I X 或L I N UX 操作系统内运行,另外还要得到编译器GCC 的支持。
G AM I T 安装分为两部分,GCC 安装和G AM I T 软件安装。
211 GCC 安装编译器G CC 的版本有很多种,现以G CC -31410为例介绍其安装过程。
GAMIT软件应用之L文件准备
GAMIT软件应用之L文件准备1.准备站坐标初始文件L-文件L-文件包含了工程所要处理的所有测站的站坐标信息，目前软件支持的只有地心坐标（球坐标）。
在天目录中，L-文件的名字和D-文件是一样的，除了第一个字符。
（形式如：lexpty.ddd 其中expt为4字符的工程名）。
方法1：L-文件通常从GLOBK apr文件由程序GAPR_TO_L生成，GLOBK apr文件是Cartesian坐标和速率格式。
语法如下：gapr_to_l <globk.apr> <lfile> <full name> <date>其中：<globk.apr>是输入GLOBK 先验文件的文件名<lfile>是输出l文件的文件名<full name>是包含了4字符测站全名的文件名，此文件可以用" "代替忽略，原因是测站全名能从文件获得。
<date>是L文件坐标的参考日期，有如下三种方式确定：（1）如果单个字符给出，则为十进制年份，（2）如果两个字符给出，则表示年份以及年积日，（3）如果三个字符给出，则表示年月日。
方法2：从RINEX文件中获得测站先验坐标。
脚本sh_rx2apr，激活程序程序SVPOS和SVDIFF从RINEX文件中获得一个伪距解，语法如下：sh_rx2apr -site<site> -nav<nav> -ref<ref> -apr<apr> -chi<val>其中：<site>为需要转换的测站的测站名，<nav>为RINEX导航文件，必要文件<ref>为已知测站的RINEX文件名，可省略<apr>为包含参考测站坐标的apr文件的文件名,可省略<val>为chi-square值，此值规定了SVPOS认为收敛的阈值，可省略。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT软件操作手册
GAMIT软件操作手册目录一GPS误差分析 (3)1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)1.2 与信号传播有关的误差 (3)1.3 与接收设备有关的误差 (4)1.4 其他误差来源 (4)二GPS基线处理的几个关键问题 (5)2.1 星历 (5)2.2 对流层折射影响 (5)2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)2.4 基准点坐标的确定 (6)2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)2.6 整周未知数的确定 (7)三GPS应用软件介绍 (8)3.1 一般的商用软件 (8)3.2 高精度GPS软件 (8)四GAMIT软件简介 (9)4.1 概述 (9)4.2 主要模块介绍 (9)五GAMIT软件的安装 (11)六GAMIT软件的运行 (12)附录一、LINUX操作系统的安装: (15)附录二、GCC的安装: (18)附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)附录四RINEX格式说明 (21)一GPS误差分析GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。
这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。
它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。
GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。
它的出现使大地测量产生了根本性的变革。
目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。
影响GPS定位的误差按其主要来源可以分为如下几个部分：1.1 与GPS卫星有关的误差●星历误差与模型误差●卫星钟差与稳定性●卫星摄动●相位的不稳定性●卫星的相位中心1.2 与信号传播有关的误差●电离层折射●对流层折射●多路径效应1.3 与接收设备有关的误差●接收机钟差●天线的相位中心●观测误差（天线的整平与对中、量取天线高的误差）●接收机噪声1.4 其他误差来源●地球自转的影响（极移、UT1）●相对论效应的影响（信号传播与卫星钟）●地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）二 GPS 基线处理的几个关键问题在高精度GPS 测量中，影响定位精度的主要因素有：卫星的轨道精度、对流层折射的修正精度、多路径效应、相位中心的改正、接收机震荡器的稳定度、数据的后处理技术和起始点坐标的精度。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT使用
GAMIT使用
GAMIT的使用需要依赖于多个输入数据源。
首先，需要GPS观测数据
来确定地球表面的位置。
这些观测数据通常通过全球分布的GPS测量站获得。
其次，需要卫星轨道测量数据来确定卫星位置和运动的精度。
最后，
还需要一个大地坐标系以及与卫星测量数据相关的各种参数。
这些数据最
终用于计算地壳形变的模型估计。
GAMIT的工作流程主要分为数据处理和模型估计两个部分。
在数据处
理方面，数据首先通过一个预处理阶段进行数据检查和修正，以去除可能
的误差和异常。
接下来，数据经过一个精确的观测数据处理流程，包括时
钟和轨道参数的建模和估计。
最后，通过使用所有这些数据和参数，计算
出地壳的运动模型。
在模型估计方面，GAMIT使用单差估计方法，将所有的观测数据与参
考站数据进行比较。
通过不同站点之间的差异，可以进一步估计出地壳运
动的速率和方向。
此外，GAMIT还可以提供地壳变形模型的参数，如弹性
滞后和地震震级。
这些估计结果对于地球物理学家来说非常重要，可以帮
助他们更好地理解地壳运动的动力学过程。
GAMIT具有一些突出的特点和优势。
首先，它是一个开源的软件工具，可以免费使用。
其次，它具有较高的计算精度和稳定性，可以处理大规模
的观测数据。
此外，GAMIT还具有较好的可扩展性，可以与其他地球物理
研究工具进行集成和扩展。
最后，GAMIT提供了用户友好的图形界面和详
细的文档，以帮助用户更好地理解和使用该工具。
gamit使用说明翻译globk部分
GLOBK: Global Kalman filter analysis programGLOBK Ver 5.18: Global Kalman filter analysis program.5.18版本：Runstring:运行字符串：% GLOBK <std out> <print file> <log file> <exper. list> <command file> <OPTION>where <std out> is a numerical value (if 6 is typed then output will besent to current window, any other numerical value willsend output to a file fort.nn)<std out>是一个数值（如果是6，则结果将会发送至当前窗口，如果是其它数字，结果将会输出到fort.nn文件）<print file> is the name for the output print file with thesolution in it. If the print file already exists, thenthe new solution will be appended to it.<print file>是输出文件的名称，解决方案保存在输出文件中。
如果该输出文件已经存在，那么新的解决方案将会附加其中。
<log file> is a log file which contains the running time for theprogram and the pre-fit chi**2 value for each inputcovariance matrix file. If the log file already exists,then the new solution will be appended to it.<log file>是一个日志文件，记录了程序运行时间和每个输入的协方差矩阵文件的pre-fit chi**2值。
gamit操作步骤
gamit操作步骤Gamit是一种在全球定位系统（GPS）应用中用于数据处理和分析的软件，可以用于精确测量和分析地球上的运动、形变和地震活动。
下面是使用Gamit进行数据处理和分析的详细操作步骤。
1.数据准备：首先，您需要准备GPS观测数据和相关的参考桩，以便进行后续的数据处理和分析。
确保数据的准确性和完整性，并将其存储在计算机上的合适位置。
2.数据导入：打开Gamit软件，并从菜单中选择“数据导入”选项。
在弹出的对话框中，选择您准备好的GPS观测数据文件，并导入到Gamit中。
4.固定点选择：根据您的需要选择一些固定点，这些点的坐标已知且稳定。
这些固定点将用于基线解算和数据校正。
5.数据质量控制：在进行后续的数据处理和分析之前，您需要进行数据质量控制。
这可能包括检查数据的完整性、纠正观测误差、排除异常值等。
6.基线解算：在数据准备和质量控制完成后，进行基线解算以获取各个GPS观测站的坐标。
使用Gamit中的基线解算工具，输入固定点和待解算的观测点，然后选择合适的解算方法和参数。
7.高斯坐标转换：如果您需要将GPS观测数据的坐标转换为其他坐标系统（如高斯坐标系），则可以使用Gamit中的坐标转换工具。
根据项目需求输入相关参数并执行坐标转换。
8.形变分析：如果您希望通过GPS观测数据进行形变分析，可以使用Gamit中的形变分析工具。
输入相关数据和参数，并运行形变分析以获取形变测量和分析结果。
9.地震活动分析：若想利用GPS观测数据进行地震活动分析，可以使用Gamit中的地震活动分析工具。
输入相关数据和参数，并运行地震活动分析以获取地震活动监测结果。
10.结果输出：在完成数据处理和分析后，您可以选择将结果输出到相关的文件或报告中。
Gamit提供了多种输出格式和选项，以满足不同需求。
以上是使用Gamit进行数据处理和分析的一般操作步骤。
然而，具体的操作步骤和流程可能根据项目需求和数据类型而有所不同。
在使用Gamit之前，建议先熟悉软件的基本功能和操作方法，并参考软件的用户手册和指南。
GAMIT简介pjh
GAMIT简介上海天文台程宗颐一，G AMIT的特点――用双差做基本观测量。
1，优点：消除了站钟和星钟的主要误差；轨道误差对测站相对位置不敏感，有利于精密定位；2，缺点：有效观测减少, 各站有效观测因其在网内的位置的变化而变化；不能用于单点定位；3, 在X-Windows 支持下的UNIX 操作系统或LINUX 操作系统下运行。
二，G AMIT的功能1, 估计卫星状态矢量（座标和速度）；2, 估计太阳光压参数（3－9个）；3, 估计y-bias；4, 估计erp 参数；5, 估计站坐标，可得站坐标的时间序列，确定测站位置随时间而变的规律，从而可研究板块运动和地壳形变以及其它地球物理现象；6, 估计对流层引起的天顶延迟，从而能开展GPS气象学方面的应用和研究。
三，G AMIT软件的使用简介。
1，建立以（积日）天命名的工作目录，tables目录(建立两个目录积日工作目录与tables 目录即可。
积日目录：比如，2003322是指2003年第322天的工作目录，里面存放o-files （相位与伪距观测文件），n-files（导航文件，卫星状态和星钟改正信息），以及该工作日的sp3-file （GPS卫星精密星历，从IGS网站下载）2 在tables目录中建立1〕测站坐标初始文件（L 文件lfile.），地心球坐标;2〕测站信息文件（ ），接收机和天线型号信息，天线高；3〕测段信息控制文件（sestbl. ）4〕测站信息控制文件（sittbl. ）5〕星号对照表（svnav.dat ）, 卫星质量，yaw rate,6〕接收机及其天线型号对照表（rcvant.dat ）7〕天线相位中心改正表（antmod.dat ）8〕地球形状参数表（gdetic.dat ）9〕太阳表( soltab. )10〕月亮表( luntab. )11〕章动表( nutabl. )12〕跳秒表( leap.sec )13〕周跳的自动探测和修改命令表( autcln.cmd )14〕海潮表( scherneck_grid, scherneck_stations.oct )15〕极移表（pole. ）16〕TAI－UT1 表（ut1. ）执行erp 命令即可产生这两个文件。
gamit使用方法
GAMIT相关阅读：/GAMIT/GAMIT10.4下载在Linux公社5号FTP服务器，具体下载见/thread-1186-1-1.html一.数据准备1.更新相关的tables文件antmod.dat：天线高以及相位中心便宜模式参数表gdetic.dat：大地水准面参数表leap.second：从1982年以来TAI-TUC的跳秒luntab：月亮表nutabl：摄动历表Pole：极移参数rcvant.dat：接收机和天线信息表soltab：太阳表svnav.dat：卫星数目、编号等信息ut1：国际时间系统表, sestbl, sittbl, otl.grdsvs_(dat), ITRFyy.apr,将/gamit/tables下的文件拷贝到工程目录中，再将刚才下载好的参数表放到其中，当提示是否覆盖同名文件时，选择是,“Overwrite All”。
再更新测站信息文件，利用命令：# sh_upd_stnfo –exptpgga –orbt IGSF –files *.05o，该命令执行需要的时间稍微长些。
本来IGS站的测站信息已经全部包含在中了，可以不用更新，但是新增加的测站有多个，故用该命令，以免多次输入测站名称。
在该命令中，expt表示实验（experiment）名称，orbt表示轨道(orbit)名称,files表示要更新的测站的观测文件名称。
当命令执行完后，可以检查下，看看测站更新是否成功。
2.精密星历下载;//精密星历不同阶段产品开头为:igu ,igr,igs超快速星历(IGU星历,每天4次[3-9-15-21])快速星历(IGR星历,17小时)精密星历(IGS星历,13~20天)精密星历sp3文件：sh_get_orbits（服务器好使）[1]ftp:///pub/products/wwww/[2]ftp:///pub/gps/products/WWWW/[3]ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/WWWW/3.广播星历下载;//下载融合后的星历;一般是以brdc开头的sh_get_nav(服务器好使)[1] ftp:///pub/rinex/YYYY/DOY/ (以auto开头的文件，下载后改为brdc开头)[2] ftp:///pub/gps/data/daily/YYYY/brdc/ （以brdc开头）[3] ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/YYYY/DOY/ （以brdc开头）4.IGS观测站数据下载;//有些站在某些服务器上没有,需要从多个服务器下载数据;若下载得到的是压缩格式的d文件,需用gamit软件提供的crx2rnx命令进行格式转换;sh_get_rinex（都不好使。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY 软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK 的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS 软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT使用手册 (1)
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell 程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE 软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE 软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
Gamit软件介绍 72页PPT文档
3
武汉大学测绘学院
31.08.2019
GPS/GNSS数据处理软件介绍②
高精度GPS科研分析软件
美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS海洋研究 所（SIO）共同开发的GAMIT/GLOBK软件
美国喷气动力实验室（JPL, Jet Propulsion Laboratory）的GIPSY软件
11
武汉大学测绘学院
31.08.2019
GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件②
基线分析软件GAMIT的模块
这些模块可以独立的运行。
GAMIT软件处理双差观测量，采用最 小二乘原理进行参数估计。
采用双差观测量的优点是可以完全消 除卫星钟差和接收机钟差的影响，同 时也可以明显减弱诸如轨道误差、大 气折射误差等系统性误差的影响。
GAMIT软件带有功能强大的SHELL程 序。
12
武汉大学测绘学院
31.08.2019
GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件③
基线分析软件GAMIT的功能 GAMIT10.35版本软件主要功能和特点如下： 卫星轨道及地球自转参数估计； 采用相对定位模式计算地面测站的点位坐标； 用数学模型改正各种地球物理效应（如：极移、岁差、章 动、潮汐等）； 对流层天顶延迟及大气水平梯度参数估计； 支持接收机天线相位中心的ELEV(随卫星高度角变化)、 AZEL(随卫星方位角和高度角变化)绝对与相对模型改正； 支持卫星天线相位中心偏移的参数估计，卫星天线相位中 心的ELEV(随卫星高度角变化)的模型改正； 加权策略，选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定 权； 同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解 和松弛解； 数据编辑可人工干预（CVIEW），也可自动处理 （AUTCLN）等。
gamit帮助文件
免责声明:本教程第1至第4部分完全由作者根据自己经验完成，剩余部分参考网上资料整理获得。
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山东科技大学测绘科学与工程学院测绘07(定向) 李云伟2009.9.26gamit安装教程本安装教程基于ubuntu 9.04 .其他linux系统具体请参照具体系统的安装教程.关键是路径设置.注:1.进入麻省理工学院服务器下载相应gamit文件下载地址http://www/~simon/gtgk/gtgk_download_form.html点击网页最下面的下载按钮，输入密码: 2.进入储存gamit安装文件的服务器，里面有最新版本的gamit 。
下载所有文件（文件夹如不能下载则需要在自己计算机上创建相同名字的文件夹，然后下载里面的内容，分别存放到相应文件夹中）。
3.在/opt目录下建立gamitOOOO（OOOO为相应的版本号，这里以gamit10.35为例）目录作为软件的安装目录，将下载的文件全部复制到该目录下。
具体操作：1) 打开终端分别输入（注意空格）cd /2)文件夹sudo mkdir gamit10.353) 创建gamit10.355) 将文件复制到创建的gamit10.35中4.打开终端，输入sudo aptget install csh 系统自动下载并安装csh完成后在终端输入chsh5.终端显示：“提示的SHELL正在更改root请输入新值，或直接敲回车键以使用默认值登录Shell [/bin/bash]:“输入/bin/csh，打开终端，输入# echo $SHELL6.重新起动ubuntu返回s“/bin/csh”,说明SHELL修改成功接着输入sudo aptget install gfortran7.系统自动下载并安装gfortran输入sudo aptget install libx11dev8.系统自动下载并安装libx11dev库支持准备工作完成，开始安装。
GAMIT10.5数据处理图文流程
GAMIT10.5数据处理图文流程冉启顺2016.1.20目录一、前言 (2)二、数据准备 (3)1.前期准备 (3)2.工程目录设置 (3)3.数据下载 (3)4.更新tables表， (4)5.创立链接 (7)6.控制文件配置 (13)6.1准备测站列表sites.defaults (13)6.2准备测站近似坐标文件lfile. (13)6.3 文件的更新 (16)7 修改配置process.defaults、sittbl.与sestbl.文件 (19)7.1配置process.defaults (19)7.2配置sittbl.坐标约束文件 (19)7.3配置sestbl.改正模型文件 (20)三、分布处理 (22)1 .Makexp (22)2．精密星历处理 (22)3．文件检查 (24)4．广播星历处理 (24)5．文件检查 (25)6．生成中间文件 (25)7．生成bat文件 (26)8．基线解算 (27)9．基线解算精度评定标准 (29)四、cosagps平差 (31)五、建议与说明 (34)六、相关资料链接 (35)一、前言二、数据准备1.前期准备首先想好要处理什么时段、什么地方的数据本文档以处理bjfs,shao,lhaz,urum四个站点2013年2月1日的数据为例本文档使用软件版本GAMIT10.5处理环境：win10上的虚拟机ubuntu15.102.工程目录设置在任意位置建立工程文件夹（全文以test为例），并在其目录下建立如下的文件夹：3.数据下载在终端中打开test，查询2013年2月1日的年积日，和GPS周等信息代码：doy 2013 02 01[1]在test的目录下再建一个文件夹以032命名的文件夹，此时，test目录下有：[2]根据步骤3的信息，到相关网站下载对应的广播星历，精密星历，观测值文件分别放在文件夹brdc,igs,rinex里面。
当然还涉及到下载的数据解压，.d文件到.o文件的转换等操作，其中广播星历可以不改名字（即可以不用改成brdc0320.13n）4.更新tables表，更新准则，下面的表格为准：还有个dcb.dat需要每次处理都要更新表文件名表含义更新频次内容更新地址极移表每次更新pole.或no地球自转参数表每次更新ut1.或pub/gamit/tables/ no月亮表使用当年的表luntab.2012.J2000太阳表使用当年的表soltab.2012.J2000章动表使用当年的表nutabl.2012leap.sec跳秒表每次更新gdetic.dat,大地坐标参数文件不常更新有新天线时更新antmod.dat,天线相位中心改正正表svnav.dat,卫星列表有新卫星时更新rcvant.dat,接收机天线对照表有新天线时更新svs_坏卫星信息文件每次更新vmf1映射函数模型使用当年的表//pub/GRIDS/ otl.grd海潮格网数据使用当年的表i.常见文件说明ii.更新的准则是：“更新频次”中的红字部分每次处理都更新一下，同时结合本次处理与上次处理的年份是否相同来进行年表的选择。
gamitglobk配置文件
1. process.defaults(处理控制文件)设置整个工程的参数值。
通过该文件指定你的计算环境、内部和外部的数据、轨道文件、开始时间、采样间隔和结果归档说明。
# 不要删掉任何行. 取消一个函数功能, 设置# 设置其值为空: ""###本地（本机）目录# 原始文件转换的目录（可能链接到/rawfnd）set rawpth = "/data13/simon/mitnet/raw"# 原始文件的目录(查找所有目录层);例如：/data18/simonset rawfnd = ""# 要转换为RINEX格式的输入文件set mpth = "$procdir/mkrinex"# RINEX 文件目录set rpth = "$procdir/rinex"# RINEX文件目录(查找所有目录层); 例如：/data18/simonset rnxfnd = ""# 广播卫星轨道（广播星历）目录set bpth = "$procdir/brdc"# IGS（精密星历）文件目录set ipth = "$procdir/igs"# G-文件目录set gpth = "$procdir/gfiles"# GAMIT 和GLOBK 表目录set tpth = "$procdir/tables"# Globk 解目录set glbpth = "$procdir/gsoln"# Globk 二进制h-文件目录set glfpth = "$procdir/glbf"# gifs图输出目录set gifpth = "$procdir/gifs"# 模板文件目录set templatepth = "$procdir/tables"#存放临时控制文件目录set cpth = "$procdir/control"# 归档根目录(不能为空)set archivepth = "$procdir/archive"## FTP 远程文件信息# 原始文件目录set rawarchive = ''set rawdir = 'pub/continuous/mitnet'set rawlogin ='***************************.edu'#在/com/ftp_addresses中给出的CDDIS、SOPAC、IGSCB、和USNO地址## GAMIT# 设置采样间隔、历元数目、处理开始时间set sint = '30'set nepc = '2880'set stime = '0 0'# 更新表的新变量(参见sh_upd_stnfo)set stinf_unique = "-u"set stinf_nosort = "-nosort"set stinf_slthgt = "2.00"# 假如先验坐标不在lfile或apr文件中，设置"Y" 使用RINEX 头文件中的坐标set use_rxc = "N"# 广播星历轨道的4-字符编码set brdc = 'brdc'#处理的x-文件最小大小(默认300 数据块)（译者注：在大多电脑上为300Kb，大约3个小时的观测）set minxf = '300'# 设置查找每天RINEX数据文件的窗口大小set rx_doy_plus = 1set rx_doy_minus = 1##资源# 最小原始文件目录空间大小，单位Kbset minraw = '30000'#最小RINEX文件目录空间大小，单位Kbset minrinex = '30000'#最小归档文件目录空间大小，单位Kbset minarchive = '20000'#最小工作目录空间大小，单位Kbset minwork = '200000'## 系统依赖性设置# UNIX df 命令必须设置返回正确形式set udf = 'df -k'# UNIX mail 命令set umail = 'mailx -s'#处理报告的邮寄地址set mailto = 'simon'# email和匿名ftp使用的主机名密码set machine = ''# Ghostscript 画图软件路径set gspath = '/usr/bin'# gif转换软件ImageMagick 路径set impath = '/usr/bin/X11'# Web界面 .html 文件set htmlinfo = 'mitnet.html'2. sites.defaults(站处理控制文件)指定使用的本地区域站和IGS，如何处理测站数据。
GAMIT简介pjh
GAMIT简介上海天文台程宗颐一，G AMIT的特点――用双差做基本观测量。
1，优点：消除了站钟和星钟的主要误差；轨道误差对测站相对位置不敏感，有利于精密定位；2，缺点：有效观测减少, 各站有效观测因其在网内的位置的变化而变化；不能用于单点定位；3, 在X-Windows 支持下的UNIX 操作系统或LINUX 操作系统下运行。
二，G AMIT的功能1, 估计卫星状态矢量（座标和速度）；2, 估计太阳光压参数（3－9个）；3, 估计y-bias；4, 估计erp 参数；5, 估计站坐标，可得站坐标的时间序列，确定测站位置随时间而变的规律，从而可研究板块运动和地壳形变以及其它地球物理现象；6, 估计对流层引起的天顶延迟，从而能开展GPS气象学方面的应用和研究。
三，G AMIT软件的使用简介。
1，建立以（积日）天命名的工作目录，tables目录(建立两个目录积日工作目录与tables 目录即可。
积日目录：比如，2003322是指2003年第322天的工作目录，里面存放o-files （相位与伪距观测文件），n-files（导航文件，卫星状态和星钟改正信息），以及该工作日的sp3-file （GPS卫星精密星历，从IGS网站下载）2 在tables目录中建立1〕测站坐标初始文件（L 文件lfile.），地心球坐标;2〕测站信息文件（ ），接收机和天线型号信息，天线高；3〕测段信息控制文件（sestbl. ）4〕测站信息控制文件（sittbl. ）5〕星号对照表（svnav.dat ）, 卫星质量，yaw rate,6〕接收机及其天线型号对照表（rcvant.dat ）7〕天线相位中心改正表（antmod.dat ）8〕地球形状参数表（gdetic.dat ）9〕太阳表( soltab. )10〕月亮表( luntab. )11〕章动表( nutabl. )12〕跳秒表( leap.sec )13〕周跳的自动探测和修改命令表( autcln.cmd )14〕海潮表( scherneck_grid, scherneck_stations.oct )15〕极移表（pole. ）16〕TAI－UT1 表（ut1. ）执行erp 命令即可产生这两个文件。
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GAMIT测站文件说明钟仁健 2007-3-20X-file：观测数据文件，包含承载有beat phases 的L1和L2、伪距、信号振幅、概略的测站坐标和天线装置、开始和结束的时间、观测到的卫星。
格式：xsitey.day例子：xvndn7.002 ,该文件由MAKEX程序从测站vndn1987年的第二天观测的数据创建。
注意：x-文件的名字应该与在L文件和软件所要用到的其它文件一致。
在D-文件（见下）中出现的X-文件的名字，决定了以后一系列测站定义的名字。
类型：ASCLL创建者：MAKEX 效用程序（估计是用这几个程序产生的数据就组成了该文件）：CTOX，XTOX，XUP输入数据到：MODEL，可选择地到-MAKEX，BCTOT，FIXDRV，CVIEWC-文件：数据处理的初始文件，由MODEL从X-文件创建，用来输出数据到-AUTCLN，SINCLN，DBLCLN，CVIEW和SOLVE 程序；包含观测数据，观测数据残差的修改，部分派生出来的数据以及一些辅助信息。
格式：csitey.day例子：cvndn7.002注意事项：直接与X文件对应，但是是二进制的。
一旦c-文件上的数据被改变了，CTOX就会被运行来清理X-文件以做进一步的处理。
类型：二进制创建者：MODEL, AUTCLN, SINCLN, DBLCLN, CVIEW输入数据到：AUTCLN, SINCLN, DBLCLN, SCAN, CVIEW, SOLVEE-文件：RINEX或者FICA格式的广播星历。
被BCTOT用来从广播星历参数中创建初始的G-文件或者T-文件，以及被MAKEJ、MAKEK用来产生卫星和接收机的钟文件。
格式：esitey.day \ sitedayn.yyn例子：evndn7.002 \ vndn0020.87n注意：E文件的参数和格式在附录4中有说明类型：ASCLL创建者：RINEX转换工具或者 FICACHOP输入数据到：BCTOT，MAKEJ，MAKEXK- 文件：由MAKEX或者MAKEK程序利用概略坐标、广播星历和伪距值创建的接收机的钟的数据。
被FIXDRV用来估计在任务观测期间钟的状态（线性或者三位的）。
格式：ksitey.day例子：kvndn7.002注意事项：在4.9中，有特定测站的K文件参数和格式的说明，对于没有记录广播星历的接收机，有它基于测站信息的独特的格式，这种格式在9.4中有说明。
类型：ASCLL创建者：MAKEX，MAKEK数据输入到：FIXDRV 以及CALCK、PLOTKP文件：<P>rint ，为MODEL程序运行提供文件以及为该运行提供记录。
格式：psitey.day例子：pvndn7.002注意事项：与X-和C-文件中的相关记录对应类型：ASCLL创建者：MODELV文件：为SINCLN的运行提供文件，并且记录编辑格式：vsitey.day例子：vvndn7.002注意事项：与C-文件对应类型：ASCLL创建者：MODELW文件：<W>eather文件，包含用来改正卫星信号折射的气象数据。
格式：wsitey.day例子：wvndn7.002注意事项：这个文件是可选的，在9.5中有说明。
如果没有提供的话，GAMIT 会利用缺省的气象数据。
创建者：GAMIT使用者输入数据到：MODELZ-文件：水蒸气辐射数据文件，包含用来改正水蒸气对卫星信号影响（延迟）的数据。
格式：zsitey.day例子：zvndn7.002注意事项：该文件是可选的（见上），在9.5中有详细介绍。
创建者：用户输入数据到：FIXDRV，MODEL解决方案说明文件该类文件用来指定一个特定的任务，命名应该与其他任务区别开来，以便更有效地管理数据。
D-文件：FIXDRV文件-定义任务的数量、每个任务接收机的数量、坐标文件（概略坐标，L-）、历书（T-）、接收机钟（I-）、卫星钟(J-)、每个任务的数据文件以及任务处理的次序。
格式：dcalf7.002注意事项：D-文件是FIXDRV程序的初始输入文件。
因此，它的名字决定了所有以后该任务的命名。
用户可以用任何方式给任务命名。
在运行FIXDRV前，用户应该用MAKEXP或者手工创建D-文件。
具体见5.2.类型：ASCLL创建者：MAKEXP或者用户输入数据到：FIXDRV任务控制表格：为FIXDRV输入控制文件，指出分析的类型、观测值的先验误差以及卫星约束。
见5.2格式：sestbl.注意事项：文件名是硬链接，但是链接也可能被用来定义不同版本的表格。
类型：ASCLL创建者：用户根据TEMPLATE中的文件创建输入文件到：FIXDRV测站控制表格：给FIXDRV输入控制文件，制定要用到的每个站的钟模型和大气模型，以及用于约束的初始坐标。
详见5.2格式：sittbl.注意事项：文件名是硬链接，但是链接也可能被用来定义不同版本的表格。
类型：ASCLL创建者：用户根据TEMPLATE中的文件创建输入数据到：FIXDRVAUTCLN输出文件：编辑进程的完全记录，如果解算成功的话，可以被忽略，也可以删除掉。
详见6.2&7.6格式：antcln.out类型：ASCLL创建者：AUTCLNAUTCLN总结文件：数据编辑的总结性文件，对评估结果很有帮助。
详见6.2&7.6 格式：autcln.pref.sum或者autcln.post.sum类型：ASCLL创建者：AUTCLNA- 文件：T-文件的ASCLL版本，为了对分析进行审查而可选地产生的，或者是 为 了输出格式：axxxxy.day类型：ASCLL创建者：TTOASC输出到：无B- 文件：初始的批处理文件（B-），控制着数据处理中批处理的模型 格式：bxxxxx.bat,其中xxxx x是D文件名称的前五个字母例子：bcalf7.bat注意事项：初始的B-文件包含了一系列由FIXDRV指定的执行顺序的下级B-文件。
它的名字由D-文件决定。
类型：ASCLL创建者：FIXDRV二级的B-文件：控制着一个程序模块的执行。
格式：bxxxxx.nnn,其中xxxx是D-文件名字的前五个字符，nnn是批处理文件的次序号。
例子：bcalf7.001 bcalf7.015注意事项:每一个二级批处理文件都包含了一个程序模块执行的输出流。
例如：bcalf7.bat的第一行可能是 arc <bcalf7.001 ,这就是说，ARC模块将接受bcalf7.001的指令。
类型：ASCLL创建者：FIXDRV输入数据到：ARC，MODEL，CFMRG，SOLVE，DBLCLNG-文件：包含所有T-文件中的卫星的初始轨道条件的的文件格式：gxxxxy.day例子：gcalf7.002注意事项：G-文件包含了初始条件以及无重力影响下的每颗GPS卫星在UTC历元下的参数。
G文件的初始条件提供了卫星轨道数字表示的综合起点，并且为T-文件的产生提供条件。
G-文件的名字可以随意取，但是一般来说，它应该包含上一级任务中的初始条件的年积日和年份（如上面，年积日为002，年份为1987），无论如何，它都应该与T-文件的名字相对应。
G-文件的格式详见4.1 类型：ASCLL创建者：BCTOT，TTOG，SOLVE输入数据到：ARC，SOLVEH-文件：在松弛约束情况下，为解的产生做协方差矩阵和参数调整，为GLOBK模块输入数据。
格式：hxxxxy.day例子：hcalf7.002类型：ASCLL创建者：SOLVE输入数据到：HTOH，HTOGLB，HTOSNXI-文件：<I>ite 文件 –包含各个站的，各个任务的可被MODEL模块选择性地使用的测站钟差，速率和加速度的记录。
格式：ixxxxx.xxx例子：icalf7.002注意事项：该文件名字在D-文件中指定类型：ASCLL创建者：MAKEI，FIXDRV，SOLVE输入数据到：MODEL，SOLVEJ-文件：接收机记录的卫星播发的卫星钟参数格式：jxxxxy.day例子：jcalf7.002注意事项：这个文件被MODEL用来计算接收机钟每个历元的修正值，另外，当所有测站的观测不是同时记录时，它还被用来改正大的卫星钟的抖动。
类型：ASCLL创建者：MAKEJ输入数据到：MODELM-文件：Merge 文件，为SOLVE中的最小二乘法调整数据和参数格式：mxxxx1.day mxxxxa.day例子：mcalf1.002 mcalfa.002注意事项：M-文件的名字起源于D-文件。
最初的M-文件由CFMRG（）创建，用来为SOLVE，SINCLN，DBLCLN或者CVIEW的运行作准备。
在对参数调整后，SOLVE 用同样的名字和它本身包含的修正值创建一个新的M-文件。
在一般的由FIXDRV 处理的流程中，M-文件的名称的第六个字，当快速解时，为“1“；当为标准解时，为“a”。
如果一个给定的类型有多个解算，M-文件每次都会被覆盖。
TYPE：二进制创建者：CFMRG输入数据到：SOLVE，SINCLN，DBLCLN，SCAN，CVIEWN-文件：Noise文件，包含特定测站的、由海拔决定的值，在AUTCLN自动编辑后，被用来在SOLVE中，重新为相位观测定权。
格式：nxxxx1.day nxxxxa.day例子：ncalf1.002 ncalfa.002注意事项：此文件包含误差模型结构：SOLVE批文件的部分。
SOLVE读取它来运行，绕过了批处理文件队列的输入。
类型：ASCLL创建者：shell脚本，sh_sigelv输入数据到：SOLVEO-文件：SOLVE运行后输出文件的解决方案；Q-文件的一个小型的表格，用来标图，统计以及为GPSNET输入数据。
格式：oxxxx1.day oxxxxa.day例子：ocalf1.002 ocalfa.002注意事项：设计这个文件是为了与网络平差程序，或者用来计算统计表的程序的BSL级数提供界面。
您可以不用它，但是我们强烈建议您用它来检测粗差。
它是从Q-文件拷贝过来的，它的名字应该与之对应。
类型：ASCLL创建者：SOLVE输入数据到：Network-adjustment(网络平差)，统计，标图程序Q-文件：为SOLVE的运行打印文件，它包含解算的记录。
格式：qxxxx1.day qxxxxa.day例子：qcalf1.002 qcalfa.002注意事项：它的命名习惯与M-文件是一样的。
在我们的例子中的批处理运行中，qcalf1.002将会由SOLVE的快速解算创建，qcalfa.002由标准解算创建。
对M-文件来说，多次运行SOLVE，将会导致Q-文件多次被覆盖。