项目二 数控车床主传动装置的装调与维修.
数控机床装配、调试与维修工作任务
得分数控机床电气连接结合数控机床电气原理图，将机床接线端子排XT1,XT2尚未连接的电缆按照要求连接完毕。
全部连接正确得5分，连接错误1条或未连接扣1分，对所连接的电缆描述不正确扣0.5分，扣完为止。
如果出现连接不牢靠，连接过于凌乱酌情扣分。
表二：电气连接记录表所在位置电缆端号电缆名称或作用（要求学生描述内容）得分备注XT1-1 U01 主轴电机风扇电源单相交流220VXT1-2 WO1 主轴电机风扇电源XT1-3 U02 冷却电机电源XT1-4 V02 冷却电机电源三相380VXT1-5 W02 冷却电机电源XT1-6 U03 刀架电机电源XT1-7 V03 刀架电机电源三相380VXT1-8 W03 刀架电机电源XT1-12 9 照明灯电源单相交流220VXT1-14 103 电柜风扇电源单相交流110VXT2-1 24E 直流24V电源保留XT2-2 203 数控系统启停控制电路直流24V端XT2-3 208 数控系统启动按钮KA0自锁节点XT2-4 592 数控系统关机按钮SB1常闭点触点XT2-5 219 导轨润滑电机直流24V电源XT2-6 401 X轴回参考点开关（X1.0），常开点，闭合有效XT2-7 405 X轴回正向超程限位开关（X0.0），常开点，闭合有效XT2-8 407 X轴回负向超程限位开关（X0.1），常开点，闭合有效1XT2-9 493 急停回路与超程回路串联接入NC端侧端子XT2-10 0V 直流24V电源0V端XT2-11 0V 直流24V电源0V端XT2-12 0V 直流24V电源0V端XT2-13 0V 直流24V电源0V端XT2-14 0V 直流24V电源0V端XT2-15 403 Z轴回参考点开关（X1.1），常开点，闭合有效XT2-16 409 Z轴回正向超程限位开关（X0.2），常开点，闭合有效XT2-17 411 Z轴回负向超程限位开关（X0.3），常开点，闭合有效XT2-18 497 急停回路X轴超程与Z轴超程串联接入端子XT2-19 453 1号刀到位输入信号（X3.2），常开点，闭合有效XT2-20 455 2号刀到位输入信号（X3.3），常开点，闭合有效XT2-21 457 3号刀到位输入信号（X3.4），常开点，闭合有效XT2-22 459 4号刀到位输入信号（X3.5），常开点，闭合有效XT2-23 461 5号刀到位输入信号（X3.6），常开点，闭合有效保留XT2-24 463 6号刀到位输入信号（X3.7），常开点，闭合有效保留XT2-25 465 刀架锁紧状态输入信号（X2.7），常开点，闭合有效保留XT2-28 24E 数控系统直流24V电源XT2-29 SHLD 数控系统PE接地XT2-30 SHLD 数控系统PE接地XT2-31 SHLD 数控系统PE接地2数控机床参数设置、调试、故障维修1、上电前的检查，此检查在系统上电运行之前必须进行，经裁判检查无误后方可以通电运行。
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
(完整)《数控机床装调与维修》课程
《数控机床装调与维修》课程标准一、课程概述（一）制定依据本标准依据《中等职业学校数控技术应用专业人才培养方案与课程教学大纲汇编》而制定。
（二）课程的性质与地位:《数控机床装调与维修》课程是数控专业技师的一门专业必修课程。
具有实践性强、应用面广的特点。
其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的数控维修、检测理论与方法,会检测、调试机床电气控制线路并能够准确判断并排除机床常见故障。
（三）课程设计思路通过校企合作,企业需要数控设备应用与维护人才，对数控机床故障的排除。
数控专业高级能人才-技师要求能够对数控机床进行操作、维护安装、检测、验收;数控机床的常见故障诊断与排除;普通设备的数控化改造等要求.根据专业拓展能力，数控机床的日常维护;数控机床的安装、调试与检测；数控机床的故障诊断与排除构成了本课程的核心培养目标。
本课程针对我国数控机床操作人员缺乏维修实践经验,从实用性、可操作性和真实性的角度出发，以具体操作性较强的项目实例和任务实施为导向，来探求数控机床故障诊断的突破点，分析根源，追寻解决方案，开拓思路和方法,为数控机床装调和维修提高快速发现问题、分析问题和解决问题的能力。
本课程是依据“数控设备维修与调试”工作项目设置.根据本专业所对应职业岗位的需要，采用“教与学一体化"教学模式一从应用的角度出发，基于工作过程采取“阶段性、梯次递进"的由简到难的原则，以工作任务为主线，以情境为导向，设立课程教学项目，通过教师指导学生开展独立学习完成工作任务或项目，驱动对象,实现对工作过程的认识和对完成工作任务的体验，培养学生解决实际问题的能力，端正职业态度，从而形成职业岗位能力.（四）课程内容选取依据本课程标准参照全国中等职业技术学校通用教材《数控机床装调与维修》结合企业对数控技术专业人才的职业岗位需求和各级劳动部门的就业指导中心制定的对行业技术人员所应达到的《数控机床装调与维修》职业能力标准为依据改革开发的。
《数控机床装调与维修》课程标准
《数控机床装调与维修》课程标准一、适用对象全日制中等职业学校数控技术应用专业在读生，学制三年二、适用专业全日制中等职业学校数控技术应用专业三、课程性质《数控机床装调与维修》课程是数控技术应用专业的核心课程。
本课程是依据数控技术应用专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的，对本专业所面向的数控技术应用岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。
本课程的教学任务包括数控系统硬件的认识、数控系统控制线路的连接与调试、机床外围电路的连接与调试、数控系统编程操作、系统基本参数的设置、系统参数的备份和恢复以及全清、系统全清后参数的调试、参考点和软限位的设置、机床PLC的基本知识、机床PLC简单功能的编程、机床运行模式的PLC编程、进给轴移动的PLC编程、主轴运行的PLC编程、机床常见的报警故障处理、机床机械精度的调整等内容。
本课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想，注重学生实际操作能力与应用能力的培养。
课程实施应成为学生在教师指导下构建知识、提高技能、活跃思维、展现个性和拓宽视野的过程。
四、课程目标总体目标本课程在数控技术应用专业的人才培养中起重要作用。
注重数控机床装调与维护的基本理论、基本方法和基本技能的学习及工程素质教育，激发学生的学习兴趣，在启发、提示下使其自主地、全面地理解数控机床装调与维护的基本理论和基本方法，提高学生的思维能力和实际操作技能，增强他们理论联系实际的能力，培养学生的创新精神，使学生养成善于观察、独立分析和解决问题的习惯；以提高技能、磨砺意志、活跃思维和扩展视野为基本目标。
1.知识目标(14)通过学习数控机床线路的连接，认识数控系统硬件，掌握各部件的功能及接口信息;(15)通过学习数控系统参数的设置，了解参数的基本形式，熟悉各参数的涵义与功能，了解数据备份和恢复的方法；(16)通过学习数控机床PLC编程调试，了解机床PLC的基本知识，掌握机床PLC编程思路与方法：(4)通过学习机床常见的报警故障处理，知道一般故障的处理流程；(5)通过学习机床机械精度的检测，了解机床主轴精度、机床进给轴精度的检测等。
数控机床机械系统装调与维修22数控车床主传动系统装调与维修PPT课件
三位液压拨叉工作原理图 1、5—液压缸2—活塞杆3—拨叉4—套筒
当液压缸5通压力油， 而液压缸1卸压时， 活塞2和套筒4一起 向右移动，在套筒4 碰到油缸5的端部后， 活塞杆2继续右移到
极限位置，此时， 三联齿轮块被拨叉3 移动到右端。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的 主轴。常用的是同步齿形带。
控机床
适用于中等精度、 低速与重载的数
控机床主轴。
2.滑动轴承支承
静压轴承 1—进油孔 2—油腔 3—轴向封油面4—周向封油面5—回油槽
磁悬浮轴承
磁悬浮轴承 l—基准信号2—调节器3—功率放大器4—位移传感器5—定子6—转子
磁悬浮轴承的高速主轴部件
磁悬浮轴承的高速主轴部件 l-刀具系统2、9-捕捉轴承3、8-传感器4、7-径向轴承5-轴向推力轴承
轴承内圈移动
2.修磨座圈或隔套
修磨座圈
隔套3Βιβλιοθήκη 自动预紧用沿圆周均布的弹簧来对轴承预加一个基本不变的载荷，轴承磨 损后能自动补偿，且不受热膨胀的影响。缺点是只能单向受力。
自动预紧
：您对所在学校的数控机床主轴支承预紧时遇到 了什么情况？您是怎样解决的？
二、主轴的密封
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
圆弧齿
结构图
实物图
同步齿形带
同步齿形带型号选择图
应用齿形带的注意事项
1.带轮由密度小的材料制成。带轮所允许的最小直径，根据有效 齿数及平带包角，由齿形带厂确定。
2.在驱动轴上的带轮应直接安装在电动机轴上。 3.同步齿形带必须预加载。预加载的方法可以是电动机的径向位 移或是安装张力轮。 4.地较长的自由齿形带(大于带宽9倍)，为衰减带振动常用张力轮 。 张力轮可以是安装在齿形带内部的牙轮，但是更好的方式是在齿形 带外部采用圆筒形滚轮，
数控车床驱动系统的安装与调试指导书
数控车床驱动系统的安装与调试指导书一、引言数控车床是一种装备有数控装置的机床，能够通过数字编程来控制刀具在工件上的运动，实现自动加工工序的机床。
而数控车床驱动系统是数控车床的核心部件之一，负责控制刀架和刀具的运动。
本指导书旨在向用户提供数控车床驱动系统的安装与调试指导，以确保系统的正确安装和可靠运行。
二、安装前的准备工作1. 确保车床和驱动系统都处于关机状态，并断开电源。
2. 提前准备好所需的安装工具和设备，如扳手、螺丝刀、电缆等。
3. 仔细阅读驱动系统的产品说明书和安装手册，了解系统的组成和安装要求。
三、安装步骤1. 解包并检查设备：将驱动系统从包装箱中取出，检查是否有任何损坏或缺陷。
请务必保存所有包装材料和配件，以备之后的维修和保养。
2. 安装电源线：将驱动系统的电源线插入电源插座，并确保插头牢固连接。
3. 连接信号线：使用所提供的信号线将驱动系统与数控控制器连接。
依据系统的连接图和说明书，逐一连接各个信号线。
4. 安装驱动模块：根据系统的结构和布局，将驱动模块安装到指定位置。
使用所提供的螺丝和螺母将驱动模块牢固固定。
5. 连接电机：根据车床与驱动系统的配合，将电机与驱动系统连接。
确保连接正确无误，且电机固定可靠。
6. 接通电源：检查所有连接点是否牢固，并确保电源线与插座连接稳定。
接通电源，启动驱动系统，并观察指示灯是否亮起，以确认系统是否正常启动。
四、调试步骤1. 检查连接：仔细检查所有连接点，确保电机和控制器之间的连接正确稳定。
2. 参数设置：根据车床的具体参数和加工要求，在数控控制器上进行参数设置。
确保速度、行程、加速度等参数设置符合实际需求。
3. 轴向校准：采用数控控制器的校准功能，对车床的各个坐标轴进行校准。
校准时需注意安全，避免车床在校准过程中受到损坏。
4. 运行测试：在调试模式下，通过数控控制器发送指令，观察刀架和刀具的运动是否符合预期。
根据测试结果，对系统进行必要的调整和校准。
数控机床的机械装调与维修PPT课件
数控机床的机械装调与维修
内装电动机主轴（电主 轴）
电主轴 有什么 优点呢
数控机床的机械装调与维修
鞍座
滑板
底座
数控机床的机械装调与维修
鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能
数控车床结构组成
动力刀塔
刀塔：用来安装刀具
数控机床的机械装调与维修
动力刀塔
数控车床结构组成
主轴部分：夹持工件旋转
数控机床的机械装调与维修
数控铣床/加工中心的 组成
温故知新
➢加工中心 是在数控 机床的基 础上发展 起来的， 都是通过 程序控制 多轴联动 走刀进行 加工的数
装
出
置
数控机床
装
的组成
置
主轴控制单元 PLC
位移、速度 控制单元
伺服电机
主轴 机床
位置检测反馈装置
数控机床的机械装调与维修
知识回顾
数控机床机械结构
是数控机床的机械结构实体，是用于 完成各种切削加工的机械部分。
机床是被控制的对象，其运动的位移 和速度以及各种开关量都是被控制的
主轴头
鞍座
刀塔 滑座 尾座
➢ 主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴 获得低速和高速两种转速系列，这种 分段无级变速，确保低速时的大扭矩， 满足机床对扭矩特性的要求。
➢ 滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器 来改变其位置。
数控机床的机械装调与维修
带有变速齿轮的主传动
《数控机床装置调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--------概述教案2--------数控机床的安装调试教案3--------数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案5--------进给传动部件的调整教案6--------回转部件、自动换刀装置的调整教案7--------位置检测装置、床身导轨的调整教案8--------数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--------FANUC-0ib系统构成、硬件连接教案10------系统参数与设定教案11------I/O接口及PMC编程教案12------ SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13----- SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14------ fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15-----FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16----数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17----利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案20-----检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点：⑴能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。
⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代：1958开始研制目前生产能力：2001年国内数控机床产量已达1.8万台国产数控系统：⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3．加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要4．对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5．本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。
数控机床整机调试与维护
任务一 数控车床外观检查
三、伺服电动机的外观检查
对伺服电动机尤其是对带有 脉冲编码器的伺服电动机的外壳 应作认真检查，特别是后端盖处 。如发现有磕碰现象，应将电动 机后盖打开,取下脉冲编码器外壳 ,检查光码盘是否碎裂。
任务一 数控车床外观检查
四、接通数控柜电源;检查各输出电压
方法
（1）在接通电源之前,为了确保安全,可先将电动机动力线断开,这样 在系统工作时不会引起机床运动。但是应根据维修说明书的介绍对速度 控制单元作一些必要的设定,不致因断开电动机动力线而造成报警。
（3）
基础隔震
4.数控机床开箱和机床零部件的保管
1机床开箱
设备运抵现场后，将设备的包装箱 打开，以备检查和安装，这道工序称为 设备开箱。根据设备的大小和运输条件 ，有的是整体装箱，有的是分散（解体 ）装箱，个别大型设备不装箱。设备开 箱时，应尽量做到不损伤设备和不 丢失附件；尽可能减少箱板（或 包装箱）的损失。
（2）
变压器的输入/ 输出电压检查。
开关电源的输入/输出 检查。测开关电源前 ，将开关电源的输出
线拆掉。
任务二 加工中心的调试
4.I/O检查
（1）PLC的输
入/输出检查。
（2）PLC的
输入/输出检查。
二、机电联调
任务二 加工中心的调试
方法
（1）先在JOG方式下，进行各坐标轴正反向点动操作，待动作正确 无误后，再在AUTO方式下试运行简单程序。
三、加工中心精度和功能调试的基本内容
1 精调床身
水平面精度
2 调整刀具交换装置与
检查附件或附属
5 装置的功能
4 检查、试验数
控功能
3
调整交换工作台
高职院校《数控维修技术》教案 项目2数控机床机械组件的装配与调试
当遇到有些要求较高的装配精度，靠很高的相关零件的加工精度来保证比较困难。通常的做法是按经济精度来加工相关零、部件，而在装配时则采取一定的工艺措施（如选择、修配或调整等措施）来保证装配精度。
装配的组织形式确定以后，装配方式、工作点的布置、工序的分散与集中以及每道工序的具体内容也根据装配的组织形式而确定。固定式装配工序集中，移动式装配工序分散。
拟定装配工艺过程
（1）确定装配工作的具体内容。根据产品的结构和装配精度的要求可以确定各装配工序的具体内容。
（2）确定装配工艺方法及设备。必须选择合适的装配方法及所需的设备、工具、夹具和量具等。当车间没有现成的设备、工具、夹具、量具时，还得提出设计任务书。所用的工艺参数可参照经验数据或计算确定。、
修配装配法是在装配时修去指定零件上预留的修配量以达到装配精度的方法，简称修配法。采用修配法时，尺寸链中各尺寸均按经济加工精度制造。在装配时，累积在封闭环上的总误差必然超出其公差。为了达到规定的装配精度，必须对尺寸链中指定的组成环零件进行修配，以补偿超差部分的误差，这个组成环叫做修配环，也称补偿环。 单件或成批生产中那些精度要求高、组成环数目又较多的部件适合于用修配法装配。
学习本节主要掌握装配精度的概念及其保证机器装配精度的四种工艺方法：互换法、选择法、修配法和调整法；并能够运用装配尺寸链对装配精度进行定量分析和求解。
装配精度和装配尺寸链
装配精度
装配精度包括：零、部件间的尺寸精度，位置精度，相对运动精度和接触精度等。
1）零、部件间的尺寸精度包括配合精度和距离精度。例如，轴和孔的配合间隙或配合过盈的变化范围，它影响配合性质和配合质量。
数控机床进给传动系统中机械部件的装调与维修
轴承的调试包括检查轴承的旋转精度和稳定性，并进 行必要的调整。同时，需要检查轴承的润滑情况，以 确保其运动顺畅。
03
数控机床进给传动系统中机械部件的
维修与保养
主轴部件的维修与保养
主轴部件是数控机床的关键部分，负 责驱动切削工具进行切削。
保养过程中，需要定期清洗主轴箱， 更换轴承润滑脂，确保主轴部件的正 常运转。
均匀以及润滑情况。
保养丝杠时，需要定期清洁丝 杠表面，去除油污和杂质，并 补充润滑脂，保持丝杠的正常
运转。
若丝杠出现磨损或松动，应及 时修复或更换，确保机床进给
运动的稳定性和准确性。
齿轮部件的维修与保养
齿轮部件是数控机床中传递扭 矩的重要元件，其工作状态对
机床的性能产生影响。
在维修保养齿轮部件时，应检 查齿轮的啮合精度、齿面磨损
在维修保养导轨部件时，应检查导轨的直线度、表面粗 糙度以及润滑情况。
若导轨出现磨损或划痕，应及时进行修复或更换，确保 机床加工的准确性。
丝杠部件的维修与保养
01
02
03
04
丝杠部件是数控机床中实现进 给运动的传动元件，其精度直
接影响机床的加工精度。
在维修保养丝杠部件时，应检 查丝杠的传动精度、螺距是否
保养计划
制定详细的保养计划，包括定期更换滤芯、检查电气元件等，以确保系统的正常 运行。
THANKS
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刚度和减小传动间隙。
丝杠的调试包括检查丝杠的传动精度和 稳定性，并进行必要的调整。同时，需 要检查丝杠的润滑情况，以确保其运动
顺畅。
齿轮部件的安装与调试
齿轮部件是数控机床中实现传动的重 要元件。在安装与调试过程中，需要 确保齿轮的啮合精度和稳定性，以减 小传动误差。
数控机床装置调试与维修教案
数控机床装置调试与维修教案教案标题：数控机床装置调试与维修教案一、教学目标：1. 理解数控机床装置调试与维修的基本概念和流程。
2. 掌握数控机床装置调试与维修的基本技能和方法。
3. 培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。
二、教学内容：1. 数控机床装置调试的基本原理和步骤。
2. 数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
3. 数控机床装置的维护与保养。
三、教学重点：1. 数控机床装置调试的基本原理和步骤。
2. 数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
四、教学难点：1. 数控机床装置调试过程中的问题解决能力培养。
2. 数控机床装置复杂故障的诊断和排除方法。
五、教学方法：1. 讲授与演示相结合的教学方法。
2. 实际案例分析与讨论。
六、教学步骤：1. 引入：介绍数控机床装置调试与维修的重要性和应用领域。
2. 理论讲解：讲解数控机床装置调试的基本原理和步骤，包括硬件连接、系统参数设置等。
3. 案例分析：通过实际案例，分析数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
4. 演示实验：进行数控机床装置调试的演示实验，让学生亲自操作和体验。
5. 讨论与总结：学生讨论实验中遇到的问题和解决方法，并进行总结归纳。
6. 练习与巩固：布置相关练习题，巩固学生所学知识。
7. 拓展与应用：引导学生思考数控机床装置调试与维修在实际工作中的应用，并进行案例分析。
七、教学资源：1. 数控机床装置调试与维修教材。
2. 数控机床装置调试与维修实验设备和工具。
3. 相关案例和教学视频。
八、教学评估：1. 实验操作评估：根据学生的实际操作情况进行评估。
2. 练习题评估：根据学生的练习题答案进行评估。
3. 讨论与总结评估：根据学生的讨论和总结情况进行评估。
九、教学反思：根据学生的学习情况和反馈，及时调整教学方法和内容，提高教学效果。
《数控机床机械系统装调与维护》教学课件—02数控机床进给传动系统装调与维护
如果齿轮的轮缘发生裂断，可以进行补焊。
任务准备
二.齿轮传动的安装要求 1．制造精度的要求
首先要考虑接触精度，通过齿轮传动中的齿面接触斑点来判 断，同时，接触的位置也是评判的一个重要依据；加强运 动精度，可以保证齿轮传动运转时的传动比保持精确。
十字 滑块 联轴
器
万向 联轴
器
弹性 套柱 销联 轴器
弹性 柱销 联轴
器
梅花 形弹 性联 轴器
膜片 联轴
器
三. 联轴器的种类
（1）刚性联轴器
1）套筒联轴器 如图所示，套筒联轴
器由套筒和联接零件组成 。这种联轴器构造简单， 径向尺寸小；但对两轴的 轴线偏移无补偿作用。
图3-4 套筒联轴器
三. 联轴器的种类
任务一 装调维护数控机床进给传动系统
子任务2 调整维护齿轮传动机构
任务资讯 一.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除
1.轴向垫片调整法 （1）在加工相互啮合的两个齿轮1、2 时，将分度圆柱面制成带有小锥度的 圆锥面，装配时只需改变垫片3的厚度 ，调整两齿轮在轴向的相对位置即可 达到消除齿侧间隙的目的。
一.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除
十一.滚珠丝杠螺母副常见故障分析与维修
滚珠丝杠螺母副运动不灵活
故障原因
轴向预紧载荷过大
丝杠与导轨不平行 螺母轴线与导轨不 平行 丝杠弯曲变形
引起的误差
排除方法
过载
调整轴向间隙大小
过载
调整丝杠支座位置，使丝杠与导平行
过载
调整螺母座位置，使丝杠与导轨平行
过载
调整丝杠
十二.滚珠丝杠螺母副的维护：
1.润滑
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目录
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一 数控车床主传动装置的装调与维修
任务二 加工中心主传动装置的装配与调整
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
项目二
学习重点
数控车床主传动装置的装调与维修
本项目由数控车床、数控加工中心的主传动系统的装调与维修两个工
作任务组成。数控车床CK6140的主轴部件的装拆、调试、调整，实施时
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
2. CK7815主轴传动部件的装配
（1） 前端三个角接触球轴承，应注意前面两个大口向外，朝向主 轴前端，后一个大口向里（与前面两个相反方向）。 （2） 后端圆柱滚子轴承的径向间隙由螺母3和螺母7调整。 （3） 为保证主轴脉冲发生器与主轴转动的同步精度，同步带的张 紧力应合理。
可以用CK6136代替，重点在拆装过程，难点是主轴部件相关的几何精度 的检测和调整。该任务的实施更多的训练了机床装配的钳工基本技能，是 整个项目能否顺利完成的基础。本项目是本课程第一个操作性教学项目， 装配工艺相对简单，本项目完成质量是后续学习效果的基础和保证，建议 能打好这关键的基础，学时方面尽可能满足所有学生都能亲自操作完成整 个项目。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
二、 CK630数控车床主轴箱的拆装 1.CK630数控车床主轴箱拆卸 （1）先在主轴箱里断开主轴齿轮与编码器和润滑齿轮之间的传 动连接齿轮。 （2）松掉连接卡盘箱体的螺钉，卸下过渡盘。
（3）卸掉紧固螺钉，旋转卸掉主轴法兰盘13。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
2.CK630数控车床主轴传动装置的装配
（1）将圆柱滚子轴承从主轴后端用压入法装配在主轴上，并 依次装配上挡圈和两个圆螺母。 （2）将齿轮与主轴的连接键安装到主轴轴槽上，键的斜度与 轮毂槽的斜度一致，且两侧应留有一定的间隙。 （3）将齿轮装配在主轴上，并将推力球轴承和两边挡圈装配 在主轴上，注意紧圈和松圈的区分，松圈与齿轮接触。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
（4）将双列圆柱滚子轴承的外圈装在箱体上，并将主轴从主 轴箱后端装入主轴箱，调整游隙。 （5）装上主轴后端端盖，并将圆锥滚子轴承从主轴后端装配 在主轴上，注意安装的方向。 （6）将与后端端盖螺纹配合的圆锥滚子轴承的挡圈顺时针旋 入后端端盖。 （7）将键安装在主轴的后端。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
二、主轴常用材料及其热处理
主轴的内径用来通过棒料、通过刀具夹紧装置固定刀具、传动 气动或液压卡盘等。主轴材料选择主要根据刚度、载荷特点、耐磨 性要求的热处理变形大小等因素确定。一般要求的机床主轴选用 45，进行调质处理（预）获得较好的综合机械性能。
支架、同步带）。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
（7） 拆下同步带轮1和后端油封件。 （8） 拆下主轴后支承处轴向定位盘螺钉。 （9） 拆下主轴前支承套螺钉。
（10） 拆下（向前端方向）主轴部件。
（11） 拆下圆柱滚子轴承15和轴向定位盘及油封。 （12） 拆下螺母7和螺母8。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
（8）用两个螺母拧紧，确定带轮的位置，完成主轴后端的装配。
（9）用螺钉连接装上主轴前端的轴承端盖，并旋紧法兰盘，用夹紧件
固定。 （10）将三爪自定心卡盘与法兰盘连接，用紧固件夹紧。 （11）调整位置，装上主轴箱里的编码器与润滑齿轮之间的传动齿轮， 插上润滑油管，完成主轴箱的装配。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
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三、CK6140主轴部件的支承
1.主轴部件常用的滚动轴承结构 2.数控机床主轴的支承配置 3.主轴轴承预紧及调整
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
一.CK7815主轴传动部件的拆卸 （1）切断总电源及主轴脉冲发生器等电气线路。 （2）切断液压卡盘（图中未画出）油路，排放掉主轴部件及相关 各部分的润滑油。 （3）拆下液压卡盘（图中未画出）及主轴后端液压缸等部件。 （4）拆下电动机传动带及主轴后端带轮和键。 （5）拆下主轴后端螺母3。 （6） 松开螺钉5，拆下支架6上的螺钉，拆去主轴脉冲发生器（含
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
一、数控车床常用的主传动变速方式
(1)带有简单变速机构的主传动
(2)通过带传动的主传动
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
一、数控车床常用的主传动变速方式
(3)电机直接驱动的主轴结构（两种类型）
（4）松掉螺钉，旋转卸掉前端面轴承挡圈12。 （5）旋转卸下圆螺母9和滚珠轴承挡圈10，退于主轴中间。
（6）旋钮卸下左端带轮螺母1。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
（7） 用木锤敲击卸下带轮2并拔掉连接键3。 （8） 旋钮卸下密封圈4。 （9） 卸掉主轴后端端盖与主轴箱连接的螺钉。 （10） 用木锤或铜棒均匀敲击主轴右端，使主轴退出主轴箱 配合，卸下主轴。
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
任务一
数控车床主传动装置的装调与维修
任务实施
三、 数控车床CK6136主轴装配工艺
项目二
数控车床主传动装置的装调与维修
项目二
数修
任务实施
（13） 拆下螺母10和螺母11以及前油封。
（14） 拆下主轴9和前端盖13。主轴拆下后要轻放，不得碰伤各 部螺纹及圆柱表面。 （15） 拆下角接触球轴承12和前支承套14。 以上各部件、零件拆卸后，应清洗及防锈处理，并妥善存放保管。