伦茨9400培训资料

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9400 Servo Drives
所有信道通讯
CANopen system bus included (HighLine) 内置CANopen系统总线(HighLine) Choice of fieldbus allows use throughout the world 可选用多种现场总 线
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内置元件
内置RFI滤波器，降低射频干扰 内置直流电抗器*，平衡功率因数，提高电网效率。 内置制动斩波器，节约空间，节约成本。 内置CANopen 通信接口
*3kW以上
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性能特点
高性能电机控制 – 同步/异步电机现场伺服控制 – 无传感运行模式 （SLC） 运行周期 – 电流/转矩控制 – 速度/位置控制 62.5 µs 250 µs
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附件
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创新－全新的安装方式
DC fuse 直流熔断器端口 Mains connection 电源连接端 Integrated DC busbar 内置直流母线端口
Configuration of isolatedneutral systems 中性点绝缘配置端口 Integrable motor brake module 内置电机制动模块
Safety 安全功能 - simply integrated 易于集成
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创新－全新的安装方式
全新的安装理念，更易于安装、提供系 统可用性
– Separation of mounting base and drive electronics 安装底座和驱动装置分 离 – A pluggable memory module contains all the data relevant for the application可插式存储模块中记录下系统 的所有数据信息 – Rapid servicing and maintenance, since no tools are required维修和维护 方便快捷，无需额外工具 – Compact, space-saving design 结构紧 凑、节省使用空间
– 最快运行速度 500 µs -1ms 全32Bits系统 高过载能力(400%) 先进的控制模式(前馈控制等)
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Welcome!
L-force 9400 Servo Drives
L-force Engineer introduction : L-force Engineer 软件介 绍
控制器使能 控制器禁止 由于错误而禁止
DRIVE ERROR
驱动器错误
OFF = OK = Error status = System error
系统错误 错误状态
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24 V
USER
用户定义 Applicable in the application
在应用中使用
LEDs指示灯
CAN RUN
CAN 运行
CAN ERROR
CAN 错误 = Bus warning = Bus off
总线报警
OFF
= CAN inactive
= Pre-operational = Operational
操作 预操作 CAN没激活
总线关闭
DRIVE READY
驱动器投入
OFF = Pulse inhibit due to an error = Controller inhibited = Controller enabled
随需应变，灵活组合 多种功能扩展 – 通信 – Profibus，ProfiNet，DeviceNet， Ethernet，Powerlink， EtherCAT, CANopen – 存储器 – 1M, 2M, 4M – 安全 – 最多9种安全功能
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高过载能力
2个功能键
Run and stop keys (configurable) 运行和停止键（可配置） Status field
状态区
Notes: 注： Diagnostic & parameter setting only
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仅用于诊断和参数设定
Application is stored in the memory module
应用存储在存储模块中
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多种数据存储(存储单元)
Engineer project 工程项目
Communication data,application, parameters etc. 数据交换
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Motor parameters,encoder information, etc.电机参数 Firmware,Main memory, etc. 固件
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完整性：从简单到复杂
Performance-enhancing functions 加强 性能 – Motor model supported by electronic nameplate 电机电子铭牌 – Band stop filters 带阻滤波器 – Inverter fault compensation 变频器误差 补偿
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完整性：从简单到复杂
High-performance motor control 高性能电 机控制 – Field-based servo control for synchronous and asynchronous machines 同步/异步电机现场伺服控制 – Sensorless operating modes 无传感运行模式 Cycle times 运行周期 – Current/torque control 62.5 µs 电流/转矩 控制
软件的使用需要相关存储卡中运动控制许可
Hardware equipment MM110 MM220 MM330 granted license MM440
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用Engineer工程来描述一个真实的工厂
Clear structure 清晰的结构 Device-independent information单
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Mounting base up to 11 kW 安装底座功率达11kW
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模块化设计 (≤ 11 kW)
Mounting base 安装底板
Power module
功率模块 Extension module
扩展模块
Accessories
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L-force 9400 Servo Drives 基础产品介绍
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System overview系统总览
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9400伺服驱动系统概览
Innovative 创新 – a completely new concept in installation全新的安装 方式 Tailor-made 定制系统 – modular architecture 模块化结构
Motor connection 电机连接端口
Brake resistor connection (single drive) 制动电阻端口（单轴驱动）
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Single shield 单屏蔽端口
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伺服控制器的外观界面
CAN on board
– ETHERNET Powerlink 确保实时控制 Remote maintenance to drive level 控制器远程维护
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Keypad面板
4 direction keys for navigation
4个方向键用于导航
2 context-sensitive function keys
– Speed and position control 250 µs 速度/ 位置控制
– Fastest application task 最快运行速度 HighLine: 1 ms StateLine: 500 µs Word widths 字节宽度 – All signals 32 bit 所有信号字节为32 bit
– Pre-control values for speed and torque 速度/转矩预控制值
Inverter switching frequencies 变频器转换 频率
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– 1, 2, 4, 8, 16 kHz (choice depends on power rating 频率 与功率相关)
– PROFIBUS (HighLine)
– CANopen
(HighLine & StateLine)
– others in preparation 其他总线在筹备 中 Ethernet in the drive 控制器中的以太网 – Ethernet (HighLine) 以太网
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背板安装的优点
将强电（400V）和弱电（24V）安装分离，方便安装和运输 可靠的直流 （700V）母线互联，更加安全 方便安装/更换（小于两分钟） 内置直流熔断器，节省安装空间
*长途运输，维护
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模块化设计的优点
内置CAN
24 V supply and state bus
24V和状态总线
Analog / digital IOs
模拟/数字 I/O
2 module receptacles for extensions
2个扩展模块插槽
LEDs
指示灯
Diagnostic interface
诊断接口
Module receptacle for memory module
独的设备信息
Online with several devices simultaneously 同时多个设备在线
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Going online 在线连接
最高400%过载能力 （0.5s）
用更小的伺服完成高动态的运行
更高可靠性 （MTBF）
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大功率范围
0.37-370kW （Single Axis 单轴） 0.37- 11kw ( Multi Axis 多轴） 新增功率 7.5kW* (单轴），4kW （多轴） 10-245A 直流供电模块
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Runtime software 实时软件
L-force runtime software consists of 实时软件包括： – Function block libraries 功能块库 – Technology applications 技术应用（TA） – Operating and application dialogs 操作和应用会话 – Documentation and online help 文件和在线帮助 The usage of runtime software requires Motion Control licenses, tied to memory modules 实时
存储模块插槽
Resolver input
旋转变压器接口
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Multi encoder input
编码器接口
Module receptacle for safety technology
安全模块插槽
HighLine StateLine: 1 个扩展插槽
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