【CN209905019U】ROV水下机器人节点释放篮装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294906.7
(22)申请日 2019.03.08
(73)专利权人 中国石油天然气集团有限公司
地址 100007 北京市东城区东直门北大街9
号
专利权人 中国石油集团东方地球物理勘探
有限责任公司
(72)发明人 刘磊 丁冠东 张小明 梁宝军
童利清
(74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
公司 11127
代理人 王涛 任默闻
(51)Int.Cl.
B63C 11/52(2006.01)
(54)实用新型名称
ROV水下机器人节点释放篮装置
(57)摘要
本实用新型提供了一种ROV水下机器人节点
释放篮装置，所述装置包括：主框体，内部设置有
多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多
个存储节点子区；所述存储节点子区内设置一节
点挂杆；所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。
本
实用新型的装置每次可携带多个节点，跟随ROV
机器人行进，减少ROV机器人往返次数，提高节点
铺设工作效率。
该装置制作简易、规范，操作方
便，回收方便，可反复使用，可满足长期使用要
求。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209905019 U 2020.01.07
C N 209905019
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209905019 U
1.一种ROV水下机器人节点释放篮装置，其特征在于，所述装置包括：
主框体，内部设置有多个隔板，所述隔板将所述主框体内部划分为多个存储节点子区；
所述存储节点子区内设置一节点挂杆；
所述节点挂杆上设置多个节点挂钩。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括悬挂部，设置于所述隔板顶端。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主框体为无盖方形结构，所述主框体的底面及侧面为镂空金属板。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔板为镂空金属板，所述镂空金属板垂直固定于所述主框体的底面。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆为圆柱体或长方体，垂直固定于所述存储节点子区的底面中心。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆顶端及底端设置有固定部，底端的固定部固定于所述存储节点子区的底面中心。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂钩焊接于所述节点挂杆下方三分之一处。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主框体内部被所述隔板划分为四个存储节点子区。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆上设置有四个节点挂钩。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述节点挂杆的高度为760毫米。
2。