840D调试步骤及部分注意点
840D 测量系统的调整
840D测量系统的调整一、增量测量系统的调整调整各轴测量系统，在MD34090中输入参考点偏置，使电机转动到需要的地方。
二、绝对值测量系统的调整1、设MD34200：ENC_REEP_MODE为0并由“NCK复位”激活。
（ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次）2、在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
3、在MD34100:REEP_SET_POS中输入所到位置的实际值，这个值可以是预定结构的数值（如固定停止点）或由测量装置测得。
4、把MD34210:ENC_REEP_STATE设为1，为了激活了“调整”功能5、“复位”以激活修改的MD。
6、转换到JOG_REF方式.7、通过按正方向键（MD34010=0）或负方向键（MD34010=1）使当前的偏置值输入到MD34090：REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE变为“2”（轴已调整）8、退出JOG_REF，本轴的调整完成带距离编码的测量系统的调整如下:一、移动通过两个参考点标记从而实现同步；二、移动一个固定的目标点。
MD34330:STOP_AT_ABS_MARKER（长度测量系统不带目标点）MD34100:REFP_SET_POS（目标位置）三、绝对位置的确定MD34090:REFP_MOVE_DIST_CORR（参考点绝对偏置值）MD343210:ENC_INVERS（长度测量系统——机床系统反方向）带距离编码的光栅要设置如下参数：MD34200=3/8编码器类型MD34000不使用进给轴回参考点减速信号MD34300直线光栅参考点栅格距离（海德汉距离编码光栅20mm）MD34090参考点/绝对位置偏置量MD34310光栅尺信号节距不同型号的尺不一样MD34320线性测量系统与机床系统同/逆MD343300无目标点；1目标点MD34100目标点位置MD34040寻找标志点速度MD34070到达目标点速度。
840D操作调试指南
840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
西门子840D数控系统调试培训讲学
西门子840D数控系统调试上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接➢(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）➢(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
➢(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
➢(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）➢(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)➢(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)➢(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电➢(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
➢(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
➢(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：➢(1)将NC启动开关S3→“1”：➢(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：➢(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
840D sl 调试之经验
840D sl 调试之经验NCU篇1、NCU系统操作方式TCU操作若TCU显示如图：表示TCU网络连接。
若TCU一直等待，如图：表示网络已建立，但NCU内置HMI未开启。
使用（F9）+（F10）搜索网络连接连接NCU，必须使用外置的usb键盘（因要输入小写字符）。
用户名：manufact密码：SUNRISE登录后，进入NCU的终端窗口⏹WinSCP操作使用WinSCP登录NCU系统，使用命令终端窗口。
⏹VNCVIEW操作显示TCU或PCU50.3上的画面。
使用TCU操作时，可将TCU的画面显示在计算机上，也可直接在电脑上操作TCU。
或在无TCU情况下，直接连接NCU当作TCU来使用。
2、IP地址设定NCU上由三个以太网接口系统以太网接口-X120、工厂以太网接口-X130、调试以太网接口-X127。
默认的以太网接口的IP地址如下表：显示当前NCU以太网IP地址？终端窗口执行：sc show ip显示NCU系统以太网有关设定及当前各以太网端口地址。
3、修改NCU以太网IP设定系统原始的设置文件：/card/Siemens/system/etc/template-basesys.ini修改设置文件：/card/user/system/etc/basesys.ini根据系统硬件的配置不同，设定略作调整：⏹NCU+PCU50.3NCU->Basesys,ini ->Host name=NCU名称NCU->Basesys,ini ->SyncModeDHCPD_sysNet=ON_MASTERPCU50.3->system network->TCU->No boot support⏹NCU+PCU50.3+TCU根据需要TCU可以显示NCU内置的HMI，也可显示PCU50.3的画面。
通常若系统为多通道，则TCU、PCU50.3显示不同的通道。
若系统为单通道，TCU则作为辅助操作站，显示PCU50.3的操作画面。
840Dsl简明调试步骤V20110526
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的，顺序不必强制遵守，仅作为建议：1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况2. 建立与 PLC 的通讯连接3. PLC 开机调试4. SINAMICS 驱动系统开机调试5. 开机调试通讯 NCK <-> 驱动6. NCK 开机调试– 分配用于通讯的 NCK 机床数据– 标度的机床数据– 参数化轴数据– 参数化主轴数据– 测量系统参数化7. 驱动优化一、确认系统和PC信息1、NC卡的版本，例如V2.6 SP12、NCU版本,例如NCU720.23、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，startup tool高于V7.6。
二、安装系统软件PCU50.3：开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
然后系统重启即可进入HMI标准界面；关闭PCU的DHCP服务器功能，操作步骤如下：进入Windows，运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可TCU：则直接读取NCU内置的operate，不需要以上操作。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
840D操作调试指南
840D操作调试指南840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network”→按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
840D轻型龙门铣床电气调机步骤
轻型龙门铣床电气调机步骤基本参数设置“SUNRISE”。
设置完毕后在“Startup（调试）”软键上将显示“制造商字样”。
在制造商环境中按“Startup （启动）”—“Machine Data（机床数据）”）后进行参数设置。
A.机床轴定义“General（通用MD）”MD10000[0]=X1MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=SP1*MD10000[4]=X2注：此配置为数控定梁龙门为例，下同。
若机床有其他轴,则[5]、[6]等相应不再为零，改为其他轴名。
B.几何轴定义“Channel specific（通道MD）”MD20050[0]=1MD20060[0]=XMD20050[1]=2MD20060[1]=YMD20050[2]=3MD20060[2]=ZMD20070[0]=1MD20080[0]=XMD20070[1]=2MD20080[1]=YMD20070[2]=3MD20080[2]=ZMD20070[3]=4MD20080[3]=SPMD20070[4]=5MD20080[5]=X2C.NCK Reset操作（右垂直键NCK Reset按下并确认）；D.轴状态及编码器状态设定“Axis specific（轴MD）”MD30130[0]=1MD30240[0]=1MD30130[1]=1MD30240[1]=1MD30130[2]=1MD30240[2]=1MD30130[3]=1MD30240[3]=1MD30130[4]=1MD30240[4]=1MD30130[5]=1MD30240[5]=1注：设定为零时为模拟轴,绝对值编码器时30240设4E.伺服驱动配置a)“Drive config（驱动配置）”，“Insert module”根据实物选择模块类型（单轴或双轴），“selectpower sec.”选择模块型号。
配置画面如下：位置驱动号有效驱动（类型）功率模块.电流14Yes MSD21Yes FDD35Yes FDD42Yes FDD53Yes FDD66Yes FDD说明：位置：1,2,3…代表伺服驱动模块实际排列顺序,一般模块按电流大小顺序排列,仅NCU靠模块为1。
840D调试简明步骤（DYS）
840D调试简明步骤（DYS）Sinumerik 840D 简明调试步骤⼀般840D系统的调试都是按照下列步骤来进⾏的：⼀、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本⼆、安装系统软件开机（PCU50），直接进⼊windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷⾄D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进⼊HMI标准界⾯。
三、电⽓检查按照电⽓图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下⾯⼏个⽅⾯：1、各个电⽓部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动⼒线的U/V/W是否与插座⼀⼀对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，⼀般西门⼦标准为24V，其中⿊⾊电缆为正，⽩⾊电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接⼊电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查⽤万⽤表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进⾏NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 ⾄“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按⼀下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显⽰器显⽰“6”，将S3 ⾄“0”；NC 总清执⾏完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了⼜再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执⾏下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后⼜亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，⽽PR 灯亮。
PLC 总清执⾏完成。
840D调试步骤及部分注意点
调试步骤及说明：1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘.2．如系统未装HMI界面,通过USB将HMI界面安装软件传入系统,并安装. 3．进入HMI界面后，进入菜单—调试———HMI-—-选择中文.4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件), PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽,否则软件无法使用）,然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件)。
5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。
6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了.7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。
8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单—调试—--驱动配置-——选择功率模块(主轴为ARM，进给轴为SRM）。
激活轴参数30130和30200、30240、38000(螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配,驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据,进入菜单—调试--—驱动数据—--电机控制器-—-电机选择…9．各个轴动作后,如配的是西门子的迷你手轮,手轮摇时，界面轴+-交替变换,脉冲不正常时,可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。
VB27000012可监控手轮脉冲。
10．轴自动优化，在调试---最佳化测试—-—自动控制设置，不带PLC，监控：激活,上限:200，下限：—200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08—06-00—02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME：AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本:系统F：\dh\mb。
840D调试简明步骤(DYS)
Sinumerik 840D 简明调试步骤一般840D系统的调试都是按照下列步骤来进行的：一、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本二、安装系统软件开机（PCU50），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进入HMI标准界面。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 至“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 至“0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。
PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。
840D调试参数调整
840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。
三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为线性的MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块 MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。
840D简明教程
第一节：对刀按键激活手动方式1.2.用手轮把刀架摇至工件合适位置，并用刀尖轻碰内孔壁或者外圆按键返回加工界面3.4.按屏幕下方“对刀”软键。
在出现的画面中用用切换选项方向键变换位置，（依次设置为G18加工平面，G500工件坐标系和Ｔ１Ｄ１号刀具）注：G17为XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ平面车床为G18 G500为西门子系统默认工件坐标系轴位置输入当前工件的内孔或外圆直径，并按下X5.在键，使其生效并按下0键，抬升刀架，并轻碰工件上表面；在Ｚ轴处输使其生效软键，即可完成对刀“确认”6.按屏幕右方说明：1.一定要搞清楚自己对的是哪一把刀，在其后的编程中调用它就可以了。
2.通过调整一把刀具的不同刀沿号或者不同的磨损值可以进行高效的粗精加工，并且无需修改程序，同时也更加容易保证精度。
（如何通过修改磨损保证精度见后页）西门子840D简明教程第二节：磨损值的调整与计算磨损值的意义在于它会沿+X方向或者-X方向按给定的数值发生偏移，以做到留下加工余量或者调节精度的作用。
几点常识：1.外圆应该留正的磨损值，内孔留负值2.西门子系统磨损值为单边的余量，即半径值（Fanuc为直径值）精加工磨损值的计算方法：（理想值—测量值）／2+当前磨损值=精加工磨损值范例：有一工件内径基本尺寸要求为500mm上偏差+0.06，下偏差0，预留了-0.5mm的磨损值，现测量得出实际尺寸为498.86mm，问磨损值应该改为多少？答：由提示得出此工件内孔的理想尺寸应为500.03mm，根据（理想值—测量值）／2+当前磨损值=精加工磨损值公式推出：（500.03-498.86）／2+（-0.5）=0.085所以最终磨损值应为0.085mm西门子840D简明教程第三节：程序的测试与模拟西门子840D具有强大的图形仿真及交互帮助能力。
通过仿真可以检验那些没有绝对把握的程序，并可以在系统的提示下，把程序修改正确，是非常好用的功能。
在模拟环境中机床是被锁住的，但屏幕坐标照常运动，并有形象的3D模拟加工动画。
老840D系统切割机调试手册
840D系统切割机调试手册一、安装操作系统和界面1、拆下西门子PCU50背后的硬盘，连接在PC机上，用GHOST软件将镜像文件840D.GHO克隆安装此硬盘。
2、将硬盘重新安装到PCU50内，检查所有接线无误，840D的PC卡正确插入NCU的PCMCIA插槽内。
3、检查每个西门子元器件的供电电源接线无误，拔下其供电插头4、系统上电，用万用表检查每个供电插头上的电压无误，5、系统断电，重新插上供电插头，再次上电6、进入菜单：“启动”——“MMC”——“DOS平台”，用U盘将文件TURKEY.ARC拷入F:\DH\ARC.DIR下: COPY G:TURKEY.ARC F:\DH\ARC.DIR7、进入菜单：“服务”，在文档中将光标移到TURKEY.ARC文件，进入菜单“数据管理”选择右边菜单“属性”，然后确认，可使其文件名为TURKEY而不是TURKEY.ARC，类型是ARC而不是空的。
8、进入菜单：“启动”——“连续启动”——“读入调试文档”，选择TURKEY文件，确认后，系统会自动重新启动几次，装载系统参数二、安装PLC程序1、连接PLC调试的PC适配器至PC机串口或USB口，NCU端连接至X122口。
2、打开STEP7软件，打开所需PLC程序，选择download。
3、进行一次NCK复位，下载的PLC即可生效。
三、测试高速I/O模块及PLC模拟量打开菜单“参数”——“>”——“变量显示”：$A_INA[1]：Z浮电压信号输入，单位：mv$A_INA[2]：Z浮修调电位器电压输入，单位：mv$A_INA[3]：备用电位器电压输入，单位：mv$A_INA[4]：气压修调电位器电压输入，单位：mv$A_INA[5]：气压反馈电压输入，单位：mv$A_OUTA[1]：激光功率给定电压输出，单位：mv$A_OUTA[2]：气压比例阀给定电压输出，单位：mv1、对每个模拟量信号的输入，其相应变量应有对应的显示，检查每个输入是否正确。
840D操作调试指南
840D操作调试指南对于使用数控机床的操作人员来说，熟练掌握机床的调试和操作是至关重要的。
本篇文章将为大家提供一份840D操作调试指南，帮助大家了解和掌握该系统的操作要点。
一、操作前准备在开始操作和调试之前，有几项准备工作是必不可少的。
1.1 检查设备首先，仔细检查数控机床的各个部位是否正常运转，包括电源、液压系统、气压系统等。
确保设备处于良好的工作状态，以免因设备故障导致操作失败。
1.2 备份数据在进行调试和操作之前，务必要备份好数控机床上的重要数据，以防操作出现问题导致数据丢失。
可以通过将数据复制到外部存储设备或者建立云端备份来保证数据的安全。
二、操作步骤2.1 开机和登录按下数控机床的启动按钮，待系统启动完成后，会弹出登录界面。
根据个人操作权限，输入用户名和密码登录系统。
2.2 系统主界面登录成功后，系统将显示主界面。
主界面通常包含各类功能按钮，如自动加工、手动操作、参数设置等。
根据具体操作需求，选择相应的功能按钮进入相应的界面。
2.3 自动加工在自动加工界面中，可以进行程序输入、程序编辑、刀具管理等操作。
根据加工工艺要求，输入相应的加工程序，并进行调试和优化。
2.4 手动操作手动操作界面提供了对机床各轴的手动控制功能。
可以通过选择相应的轴，进行手动移动、连续移动、定位、回零等操作。
在手动操作过程中，需特别注意安全，防止误操作造成人员伤害或设备损坏。
2.5 参数设置通过参数设置界面，可以对数控系统的参数进行调整和配置。
根据具体需求，可以设置工作坐标系、刀具补偿、速度比例、进给参数等。
合理的参数设置可以提高加工质量和效率。
三、常见问题及解决方法3.1 系统错误在操作和调试过程中，可能会遇到系统错误的情况。
当出现错误提示时，首先要冷静，并根据提示信息进行排查，如确认电源是否正常、程序是否正确等。
若无法解决，及时联系维修人员协助处理。
3.2 加工问题在加工过程中，可能会出现刀具磨损、加工误差、加工质量不佳等问题。
西门子840D数控系统调试
上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接➢(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z 轴对应A2口，2－AXIS）➢(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
➢(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
➢(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）➢(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)➢(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)➢(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电➢(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
➢(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
➢(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：➢(1)将NC启动开关S3→“1”：➢(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：➢(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
840DSL调试手册
840DSL调试手册机床调试步骤：1.到现场先验货。
2.标记各轴电缆。
3.更换电机及编码器4.检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS BCS(basic coodinate system) DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。
手轮偏置或附加移动Chained system frames for PAROT,PRESET,scratching,zerooffset externalFramechainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCUglobalFramechainBZS(basic zero system) G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFramechain System frame(torot toframe) Framechain Frame cycle,programmable frame,transfomationFramechainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。
2.BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。
如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3.additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。
由PLC激活db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。
快速驱动调试之轴分配功能（840Dsl调试篇）
快速驱动调试之轴分配功能（840Dsl调试篇）上期中我们介绍了828D的轴分配功能，本期我们重点介绍⼀下新版本的840Dsl的轴分配和828D的区别，具体调试步骤如下： 1. 打开驱动“配置”界⾯，选择好需要分配的轴， 2. 在“轴分配”界⾯中，选择所需要分配驱动的轴，测量系统等。
例如：选择伺服轴AX1:X1，将伺服驱动SERVO_3.3:3分配给该轴。
3. 选择分配⽅式（828D没有此选项） 使⽤SINUMERIK Operate进⾏轴分配时，可在“分配⽅式”对话框中选择3种不同的⽅式来分配NC驱动号： （1）通过通⽤机床数据（I/O 地址）（系统默认分配⽅式） 在该分配⽅式中，通过NC 驱动号分配给驱动的I/O 地址，会写⼊通⽤机床数据： MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ - 1] 中。
前提条件是PLC 项⽬中I/O 地址的缺省设置没有改变。
（2）通过轴机床数据（NC 驱动编号） NC驱动编号包含在其中并写⼊到所选轴的以下轴机床数据中： MD30110 $MA_CTRL_OUT_MODULE_NR 和MD30220$MA_ENC_MODUL_NR （3）⽤户⾃定义 选择该选件时，可对“NC 驱动编号”下的选择列表进⾏编辑。
然后给上述所选轴分配⼀个驱动编号和能显⽰的I/O 地址。
该分配⽅式将会同时改写： MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ - 1] ，驱动器逻辑地址 MD30110$MA_CTRL_OUT_MODULE_NR，设定值传送：模块编号 MD30220$MA_ENC_MODUL_NR，实际值传送：驱动器编号/测量回路编号 该选项只推荐给有经验的机床制造商！ 4. 选择分配⽅式，具体操作步骤如下： 在“轴分配”界⾯中，按下“分配运⾏”按钮。
在弹出的对话框中，根据需要选择分配⽅式，推荐使⽤“通过轴机床数据（NC 驱动编号）”分配⽅式，完成之后，按下“确认”按钮。
西门子840D数控系统调试.
上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二:外围线路的连接(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。
(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。
(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三:上电(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。
(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。
四:PLC,NC总清1、NC总清步骤:(1将NC启动开关S3→“1”:(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。
即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。
NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。
2、PLC总清步骤:(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
调试步骤及说明：
1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。
2．如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。
3．进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。
4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。
5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。
6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。
7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。
8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。
激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…
9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。
VB27000012可监控手轮脉冲。
10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开
页脚内容1
11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK
12．报警文本：系统F：\dh\mb.dir\myplc_(中文)---myplc_(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。
另外在系统F：\mmc2\mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面输入“F：\dh\mb.dir\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。
13．标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。
14．前置USB口激活：找到F:\mmc2\mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A 改为你U盘的盘符，一般为G
详细资料参阅DoconCD
部分功能也可百度搜索。
西门子标准循环的使用
西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。
使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：
1．标准循环及全局用户数据解压缩
页脚内容2
1.1 铣床标准循环解压缩
服务-. > 连续启动-读入调试文档--循环文档--在循环文档下选定CYCMILL.ARC启动或
服务-数据输入按下垂直键文档-循环文档--在循环文档下选定CYCMILL.ARC启动
解压缩后，在程序标准循环下会看到所有的循环。
或在服务-数据管理标准循环下会看到所有的循环。
1.2全局用户数据解压缩
服务-. > 连续启动-读入调试文档--循环文档--在循环文档下选定DEFINES.ARC启动或
服务-数据输入按下垂直键文档-循环文档--在循环文档下选定DEFINES.ARC启动
解压缩后，在服务数据管理定义下会看到GUD7﹑GUD7_SC﹑SMAC﹑SMAC_SC。
2．装载标准循环及全局用户数据
2.1铣床标准循环装载
服务-数据管理标准循环选择需要运行的循环装载HD NC机床断电重新上电
若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEXX无定义或不存在。
”
2.2全局用户数据装载
服务-数据管理定义GUD7激活
页脚内容3
服务-数据管理定义GUD7_SC装载HD NC
服务-数据管理定义SMAC激活
服务-数据管理定义SMAC_SC装载HD NC
正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了。
在执行标准循环时若有“12550 标识符xx无定义或不存在。
”报警，应进行第3步操作：
3．服务-数据输出NC_生效数据初始化程序（INI）-->文档启动
在文档中生成INITIAL.ARC文件
将生成的INITIAL.ARC文件解压缩
服务- > 读入调试文档选择INITIAL.ARC启动
若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”
经过第3步操作在参数用户数据通道用户数据中能够看到GUD7的全部定义变量。
若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。
标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时，需将装载的循环先卸载，再执行第1步。
在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”
再进行第2步装载。
页脚内容4
注：HOLES2时要在HOLES2前加MCALL，否则出现62100报警“通道1程序段无钻孔循环选定。
”问题1INITIAL.ARC回装时报警“15185通道1ini_files出错”
曾经出现原因自定义GUD/SGUD错误导致“14000 通道1程序段M02/M30/M17错误。
”报警。
建议使用“数据输入”方式解压缩标准循环CYCMILL.ARC和用户定义文件DEFINES.ARC。
页脚内容5。