清华大学机械设计1993／考研真题／考研试卷／笔记讲义／下载
清华大学机械设计基础讲义-机械的平衡-PPT精品文档
作转速低于一阶临界转速的转子平衡。
（2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转 子平衡。
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2) 机构的平衡
机构的平衡：一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。
• 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 Evaluation only. 消除
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 • 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 成为一个通过机构质心并作用于机架 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 上的总惯性力和惯性力矩。
机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。
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F=F1+F2+F3+Fb=0
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11.2.1 刚性转子的静平衡设计
m e m r m r m r m r 0 1 1 2 2 3 3 b b
m和e分别为转子的总质量和总质心的向径；
Evaluation only. 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 量分布在同一回转平面内。 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1) 根据转子结构定出偏心质量的大小
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5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性 力的影响。
清华大学机械设计基础讲义-绪论
我国古代在机械 研制方面有许多 杰出的发明创造。
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0.1 机械发展的历史回顾
18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们 开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。
哈格里沃斯发明的 “珍妮纺纱机”
1) 期末考试的成绩计算表
序号 考察项目
成绩比 例
备注
1 2 3
期末考试成绩 平时课后作业 成绩 基本实验成绩
50% 10% 15％
开卷考试
1. 机构运动简图测绘5% 2. 齿轮范成加工原理设计型 实验10% 1. 专题讨论课5％ 2.调研、小论文撰写：机械发展 史等5％ 3.机械系统方案设计15％
机械动力学
机械的平衡
机械速度波动调节
机械系统的动力分析
几种常见的机构
机械系统方案设计
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0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的
机械工业是国民经济的基础
运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成 败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新
4
综合训练环节 成绩
25％
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0.7 机械原理课程成绩评定
2) 参加免试的成绩计算表
序号 考察项目 成绩比例 备注
1
免试项目成绩
50%
题目1：实际工程中机构运动简图绘制 与新机构方案构思10% 题目2：复杂机构计算机模拟 （运动分析）10% 题目3：组合机构设计与搭接15% 题目4：机构性能实验与评价15%
清华机械考研真题
清华机械考研真题清华机械考研真题是许多考生备战考研的重要参考资料。
这些真题不仅能够帮助考生熟悉考试内容和考试形式，还能够帮助考生了解自己的薄弱环节，提高备考效率。
在这篇文章中，我们将探讨清华机械考研真题的重要性以及如何使用这些真题进行备考。
首先，清华机械考研真题的重要性不言而喻。
作为中国最顶尖的高等学府之一，清华大学机械工程专业的考研真题具有很高的权威性和参考价值。
这些真题可以帮助考生了解考试的难度和考点分布，从而更好地制定备考计划。
此外，通过研究历年真题，考生还可以了解到考试的出题风格和命题思路，为备考做好针对性的准备。
其次，使用清华机械考研真题进行备考是非常有效的方法。
通过做真题，考生可以熟悉考试的时间限制和答题要求，提高自己的答题速度和准确性。
同时，通过做真题，考生还可以发现自己的知识盲点和不足之处，及时进行补充和提高。
当然，做真题并不仅仅是为了得到正确答案，更重要的是理解解题思路和方法，培养自己的解题能力和思维方式。
此外，考生在做清华机械考研真题时，还应该注重分析和总结。
在做完一套真题后，考生可以仔细分析自己的答题情况，找出自己的失分点和错误原因，并进行总结和归纳。
通过这样的分析和总结，考生可以更好地发现自己的弱点，并有针对性地进行复习和提高。
此外，考生还可以将自己的解题方法和思路与标准答案进行对比，找出差距并改进自己的解题思维方式。
最后，考生在备考过程中还应该注重练习和反复做题。
光靠看书和理论知识是远远不够的，只有通过大量的实践和练习，才能够真正掌握知识和提高解题能力。
因此，考生可以将清华机械考研真题分为不同的难度级别，从简单到困难逐步进行练习。
通过反复做题，考生可以逐渐提高自己的解题速度和准确性，增强自己的应试能力。
综上所述，清华机械考研真题对于备战考研的考生来说具有重要的参考价值。
通过研究历年真题，考生可以了解考试的难度和命题特点，制定针对性的备考计划。
通过做真题，考生可以熟悉考试形式和答题要求，提高自己的解题速度和准确性。
清华大学机械原理A卷
清华大学机械原理A 卷1. 凡是驱动机械产生运动的力统称为 力，其特征是该力与其作用点的速度方向 或成 ，其所作的功为 。
A ．驱动；B ．平衡；C ．阻抗；D ．消耗功；E ．正功；F ．相同；G ．相反；H ．锐角；I ．钝角；J ．负功 答：AFHE2. 简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？ 答：质量代换法需满足三个条件：1、 代换前后构件的质量不变；2、 代换前后构件的质心位置不变；3、 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变；其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。
3. 什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。
答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状（接触面形状）对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。
对单一平面 f f V =；槽角为θ2时θsin ff v =；半圆柱面接触时kf f V =，2/~1π=k4．移动副中总反力的方位如何确定？答：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
5. 移动副的自锁条件是 驱动力作用在移动副的摩擦角内 。
6. 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。
7. 判定机械自锁的条件有哪些？答：1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于03）能克服的工作阻力小于或等于08.判断对错，在括号中打上 √ 或 ×：在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（√ ）分析与计算：1.图示为一曲柄滑块机构的a)、b)、c)三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。
2. 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（F R31、F R12及F R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角φ如图所示）。
清华大学机械设计基础讲义-机械系统动力学
2 dJe d M e M ed M er Je 2 d dt
v 2 dme dv Fe Fed Fer me 2 ds dt
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第10章 机械系统动力学
10.4 机械速度的波动及其调节方法
10.4.1 周期性速度波动及其调节
第10章 机械系统动力学
第10章 机械系统动力学
10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程
10.2 机械的等效力学模型
10.3 机械运动方程式的建立及求解
10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计
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第10章 机械系统动力学
10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 作用在机械上的力
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第10章 机械系n (M d M r )d
b c
[W ] Emax Emin 1 2 2 ( J J F )(max min ) 2 2 ( J J F )m
第10章 机械系统动力学
10.2 机械的等效动力学模型
10.2.1 等效动力学模型的建立
目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变
等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。
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功率和不变
M e P Fi vi cosi M j j
i 1 j 1
n
m
等效力 等效力矩
M e Fi
i 1 n
n
vi cosi
j M j j 1
m
j vi cosi m Fe Fi M j v v i 1 j 1
清华大学机械工程系905机械设计基础历年考研真题
2017年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版2）
2016年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版1）
2016年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版2）
2015年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版）
2013年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版）
目录
2017年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版1） 2017年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版2） 2016年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版1） 2016年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版2） 2015年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版） 2014年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版） 2013年清华大学905机械设计基础考研真题（回忆版） 2012年清华大学820机械设计基础考研真题（回忆版） 2011年清华大学机械设计基础考研真题（回忆版） 2010年清华大学机械设计基础考研真题（回忆版，部分） 2007年清华大学机械设计基础考研真题（回忆版） 2003年清华大学机械设计考研真题 2002年清华大学机械设计考研真题 2001年清华大学机械设计考研真题 2000年清华大学机械设计考研真题 1999年清华大学机械设计考研真题 1998年清华大学机械设计考研真题
【清华课件-机械设计基础B(1)】讲义3_2
3. 磨损 4. 超过允许范围的变形和振动等。
轴的设计一般步骤
• 选取轴的材料；（查手册） • 结构设计；(以后讲) • 强度校核：动载荷疲劳强度、尖
峰静强度校核； • 对于定位精度要求高、超长，以
及高速转轴，进行刚度和振动稳 定性校核。（一般性了解，需要 的时候需要能查教材）
第二章 2.8 轴的设计计算
轴的定义
支承作回转运动或摆动的零件。
轴按照所受载荷性质分类
• 心轴：通常指只承受弯矩而不承受转 矩的轴。
• 转轴：既受弯矩又受转矩的轴。转轴 在各种机器中最为常见。
• 传动轴：只受转矩不受弯矩或受很小 弯矩的轴。
心轴
转轴
传动轴
轴的失效形式
1. 因疲劳强度不足而产生的疲劳断 裂；——》主要失效形式
• 用盘铣刀要比用端铣刀铣出的键槽槽 低过渡平缓，因而应力集中小。
• 过盈配合的轴，可通过增大配合处的 直径、在轴上或轮毂上开减荷槽等来 减小应力集中。
• 打穿的销孔比未打穿的销孔的应力集 中小。
改善表面品质
轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大 的影响。疲劳裂纹常常发生在表面最粗 糙的地方。为提高轴的疲劳强度，可采 用表面强化处理。如碾压、喷丸、氮化、 渗碳、淬火等方法，可显著提高轴的承 载能力。
•许用切应力计算
•许用切应力计算
•许用弯曲应力计算
合成弯矩：
当量弯矩：
α是根据转矩性质而定的应力校正系数
•许用弯曲应力计算
危险截面处：
b
M' W
[ M 2 (T )2 W
1b ]
W-轴的抗弯截面系数 ;
•安全系数校核计算——疲劳强度
清华大学机械的设计的讲义 (2) PPT资料共29页
第二篇 机械零件的 工作能力设计计算
机械设计
第二篇 机械零件的工作 能力设计计算
工作能力分析方法
失效分析方法：
1.确定可能的失效方式 2.分析引起失效的原因 3.针对失效原因建立数学模型 4.得到设计参数与失效的定量关系（工作
能力条件，如强度条件，刚度条件，寿 命条件等）
机械设计
第二部分 工作能力设计
典型零件的失效方式
齿轮传动，蜗杆传动，带传动，链传动，螺旋传动 轴，滚动轴承，滑动轴承，离合器，联轴器 螺纹连接，键连接，花键连接，销连接
失效
图示为自行车的一种车铃结构，当自行车在雨中 行驶时这种车铃内容易进水，使得车铃内轴的润 滑失效，请提出一种结构改进设计方案，使得当 自行车在雨中行驶时这种车铃内不易进水。
失效方式分类：
零件损坏：零件的尺寸、形状发生变化 例如：轴、螺栓、轮齿断裂 轮齿表面磨损,胶合,压溃
状态变化：失去理想的工作状态 例如：带传动打滑 滑动轴承失去流体润滑状态
确定失效形式的方法：
1.实践 2.理论分析 3.试验
机械设计
第六章 齿轮传动
第六章 齿轮传动
§6-1概述 齿轮传动的特点：
F0 bFmt YFa
F0 bFtmYFaYSaY
第六章 齿轮传动
§6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算 6.5.3直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算
F0 bFtmYFaYSaY
F F0K
KKAKvKK
F bFtmYFaYSaYK
第六章 齿轮传动
§6-6直齿圆柱齿轮的参数选择和许用应力
主动
被动
主动
被动
2.齿面点蚀
第六章 齿轮传动
§6-3齿轮传动的失效方式、材料和热处理 6.3.1齿轮传动的失效形式
清华大学机械设计基础讲义-机械的效率
结论：并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关, 而且与各机器所传递的功率也有关。
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12.2.2 机械系统的机械效率
3.混联
由串联和并联组成的混联式机械系统。 其总效率的求法按其具体组合方式而定。 设串联部分效率为 并联部分效率为 系统的总效率：
3）槽面摩擦 当量摩擦系数：
f fe sin
当量摩擦角：
e arctan f e
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12.1.2 螺旋副中的摩擦
1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦
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12. 4 摩擦在机械中的应用
1. 摩擦离合器
主动轴靠近从动轴并紧密接触，两 盘间的摩擦力带动从动轴转动。
2. 摩擦制动器
刹车时，刹车片靠紧钢片，摩 擦力使钢片停下来。 3. 摩擦连结 顶尖柄撞入顶尖座后，由于顶尖 柄存在小锥度，在顶尖柄和顶尖 座之间产生摩擦力，锁紧顶尖。
3) 自锁现象和自锁条件的判断
本章的难点:
关于自锁条件的判断
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12.1 机械中的摩擦
• • 效率是衡量机械性能的重要指标 研究机械中摩擦的主要目的在于寻 找提高机械效率的途径
12.1.1 移动副中的摩擦
1）平面摩擦 滑块与平面构成的移动 副，滑块在自重和驱动力的 作用下向右移动。
以力矩的形式表达
MQ M Q0
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清华大学机械设计讲义共51页
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
谢谢！
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
课题_最近几年清华大学机械设计考研试题
课题_最近几年清华大学机械设计考研试题清华美院工业设计考研2013年考研英语（一）考试试题2013年研究生入学考试英语一试题Section I Use of EnglishDirections:Read the following text. Choose the best word(s) for each numbered blank and mark A, B, C or D on ANSWER SHEET 1. (10 points)People are, on the whole, poor at considering background information when making individual decisions. At first glance this might seem like a strength that 1 the ability to make judgments which are unbiased by 2 factors. But Dr. Uri Simonsohn speculated that an inability to consider the big 3 was leading decision-makers to be biased by the daily samles of information they were working with. 4 , he theorised that a judge 5 of apperaring too soft 6 crime might be more likely to send someone to prison 7 he had already sentenced five or six other defendants only to forced community service on that day。
2022年11月清华大学机械系孙伟课题组招聘笔试历年高频考点试题库集锦答案解析
2022年11月清华大学机械系孙伟课题组招聘笔试历年高频考点试题库集锦答案解析全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！卷I一.单选题(共25题)1.实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑是（）。
A.坚持“一国两制”和实现祖国统一B.建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队C.构建人类命运共同体D.建设社会主义文化强国答案：B本题解析：暂无解析2.由于制定机关的性质和法律地位不同，它们所制定的教育法具有不同的效力。
按照效力的大小顺序排列，正确的是（）。
A.宪法中关于教育的条款、教育基本法律、教育单行法律、教育行政法规B.宪法中有关教育的条款、教育单行法律、教育行政法规、教育基本法律C.宪法中有关教育的条款、教育行政法规、教育基本法律、教育单行法律D.宪法中有关教育的条款、教育行政法规、教育单行法律、教育基本法律答案：A本题解析：国家的根本大法是宪法，宪法高于其他一切法律。
宪法以下是教育基本法、教育单行法、教育行政法规、地方性教育法规和教育规章，后者不能与前者相抵触，法律效力也依次降低。
3.所有国家机关及其工作人员、所有社会团体和公民自觉按照教育法律法规的要求行使权利、履行义务，从而使教育法律法规得以实现的活动，即（）。
A.教育法规的制定B.教育法规的适用C.教育法规的实施D.教育法规的遵守答案：D本题解析：暂无解析4.设立高等学校及其他高等教育机构的基本原则，不包括（）。
A.举办高等学校及其他高等教育机构是国家的责任全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！B.国家鼓励社会力量依法举办高等学校及其他高等教育机构C.举办高等学校及其他高等教育机构不得以营利为目的D.保证每个适龄人员接受高等教育答案：D本题解析：暂无解析5.教师把不遵守纪律的学生关黑屋，侵犯了学生的（）。
A.人身自由权B.表达自由权C.人格尊严权D.受教育权答案：A本题解析：题干所述侵犯了学生的人身自由权。