电子课件-《数控机床电气检修(第二版)》-B02-0735 课题八 数控铣床的电气故障检修
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数控机床及其维护第2版精品PPT课件
二. 数控机床的工作原理
第二节 数控机床的分类
一.按工艺用途分类 1.金属切削类数控机床 ：数控机床的主流
板材成形类数控机床
3. 特种加工数控机床：线切割机床、火花成形机床等
二. 按控制运动轨迹的能力分类 1.点位控制数控机床：
数控系统控制机床的运动部件从一个点到另一个点的准确 定位，在移动过程中不进行任何加工 。 2.直线控制数控机床：
三、柔性制造系统（FMS）：柔性制造系统是由多个柔性制造 单元（FMC）、物料运储装置、计算机控制系统等组成的自动 化制造系统。
四. 计算机集成制造系统（CIMS）:计算机集成制造系统是 以信息集成为其主要标志，它把企业内相互分离的技术 （CAD、CAM、FMC、ERP等）和人员，通过计算机有机的 结合起来，使企业内部的各种过程高效、灵活、协调进行。
复合型数控机床常见的以车、铣复合加工中心最多。
➢智能化、网络化、柔性化 ：适应信息时代发展的潮流，
充分利用计算机技术的成果。
智能化是指数控机床控制过程调整、加工过程调节、故 障诊断的指示等具有智能化的功能，智能化的功能有助于提 高生产效率、保证加工精度、便于数控机床的维护。
网络化是FMS、CIMS等现代制造技术的基础，是企业 内部、企业间实现协同设计、协同制造、信息共享、远程监 控及服务 的关键技术，目前高档数控机床通常集成有网络 功能。
二、数控机床的加工特点： 1. 对加工对象的适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 自动化程度高，劳动强度低 5. 良好的经济效益 6. 便于生产管理的现代化
三、数控机床的使用特点 1. 数控机床对操作应用、维修人员的要求 要求数控机床的操作应用、维修人员具有丰富的计算
机技术、自动控制技术方面的知识，并能够应用所学知识 解决数控机床可能出现的所有故障。
电子课件-《数控机床电气检修(第二版)》-B02-0735 课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
（4）伺服主轴驱动系统 应用于全功能机床上，满足对主轴位置控制性能要求很高 的加工。 （5）电主轴 电主轴由于电动机和主轴合二为一，没有传动机构，提高 了主轴的精度。转速一般在 10000 r/min 以上。功率一般在 10 kW 以下。主要用于精加工和高速加工。
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
2．与主轴制动相关的参数 087：主轴停止到主轴制动输出的延迟时间。 089：主轴制动时间。
3．与主轴转速开关量控制相关的参数 001 的 Bit4= 0 来选择主轴转速开关量控制。
4．与主轴转速模拟电压控制相关的参数 001 的 Bit4=1：选择主轴转速模拟电压控制。 021：模拟电压输出 10V 时的电压补偿 (mV)。 036：模拟电压输出 0V 时的电压补偿 (mV)。 037～ 040：各挡位的主轴最高转速。
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
任务测评
学生先按照表进行自我测评，再由指导教师评价 审核。
测评表
课题三 主轴驱动系统的电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ故障检修
测评表
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
任务 ２ 主轴通用变频器故障检修 任务引入
主轴驱动系统的电气故障是数控机床出现故 障率比较多的部位，是学习数控机床维修的重点。 本任务是熟悉主轴驱动系统的相关参数和常见故 障，进一步掌握故障诊断思路和方法，最后排除 故障。
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
电主轴结构
课题三 主轴驱动系统的电气故障检修
二、数控系统与变频主轴的连接
目前数控机床 （ 数控车、铣床） 的主轴驱动多采用交流电 动机配通用变频器控制的方式。主轴驱动装置市场上比较流行 的变频器有德国西门子、日本三菱、安川、日立等品牌。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控机床电气维修基础知识
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接
三、 数控机床的特点
数控机床是实现柔性自动化的重要设备，与普通机床相比， 数控机床具有如下特点：
1.适应性强 2.加工精度高 3.生产效率高 4.自动化程度高，劳动强度低
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接
二、 数控机床的工作原理
2. 插补 （1）插补的概念：据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，
在轮廓的已知点之间计算中间点的方法。数控系统对直线进行的 插补计算即为直线插补，对圆弧进行的插补计算为圆弧插补，对 其他曲线进行的插补计算为其他的曲线插补。
（2） 插补方法的分类：目前常用的插补方法大致分为两类： 脉冲增量插补和数字增量插补。
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务二 数控机床的基本操作
知识链接 一、 数控机床坐标系
3. 机床原点和机床参考点 （1） 机床原点：机床原点是机床制造厂家设置在机床上的一
个基准位置，它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点，而且 还是机床调试和加工时的基准点。
（2） 机床参考点：机床参考点是用于对机床运动进行检测和 控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个 进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。 因此，机床参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
床、加工中心等。
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接 四、 数控机床的分类
4. 按控制方式分类 （1） 开环控制系统：开环控制系统中没有检测反馈装置。由
《数控机床电气维修》课件
数控机床电气安全的基本原则
确保操作者、维修人员和其他相关人员的安全是首要任 务。遵循国家和行业标准，制定并执行安全操作规程。
数控机床电气安全规范
定期检查和维护电气系统，确保其正常运行。对电气元 件和线路进行定期检查，及时发现并处理潜在的安全隐 患。
数控机床电气安全防护措施与设备
防护措施
采取必要的接地、隔离、滤波等措施， 以减少或消除漏电流、过电压、过电流 等对人身和设备的危害。
观察法、测量法、替换法、调试法
数控机床电气故障诊断技巧
先外部后内部、先机械后电气、先静后动、先公用后专用
数控机床电气故障排除步骤与实例
数控机床电气故障排除步骤
了解故障现象、分析故障原因、确定故障部位、排除故障
数控机床电气故障排除实例
主轴电机无法启动、刀架无法换刀、加工精度异常
REPORT
CATALOG
制定合理的维修流程，提高 维修效率。
提高数控机床电气维修效率的方法与技巧
快速定位故障点
通过观察、测试等方法快速找到故障位置。
备件管理
合理储备常用备件，缩短维修时间。
团队合作
维修人员之间密切配合，共同完成维修任务 。
数控机床电气维修技术的发展趋势与展望
技术升级与创新
随着数控机床技术的不断发展，电气维修技术也 需要不断升级和创新。
工具
万用表、示波器、电桥、绝缘电阻表等。
数控机床电气元件的维修步骤与实例
2. 使用工具检测元件性能 参数。
1. 检查元件外观，确定是 否损坏。
步骤
01
03 02
数控机床电气元件的维修步骤与实例
3. 根据检测结果，判断元件是否需 要更换或修复。
4. 执行维修操作，如更换元件或修复 电路。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控系统的综合装调和电气维修
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
知识链接
一、 CNC装置的硬件组成
4. 开关量I/O（输入/输出）接口 I/O口是连接机床和CNC之间的输入输出信号的电路，其主要任 务是： （1） 进行电平转换和功率放大。 （2） 为防止噪声引起误动作，要用光电隔离器件或继电器将CNC 和机床间的信号加以隔离。 （3） 进行模拟量和数字量之间的转换。
项目二 数控系统的综合装调和电气维修 目录
任务一 数控装置及数控系统的综合装调 任务二 数控系统的电气维修
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
项目描述
计算机数控系统是20世纪70年代初发展起来的自20世纪70年代 中期开始，大规模集成电路和超大规模集成电路有了迅速的发展，所 以计算机数控系统很快便跨入了微处理机阶段。随着微处理机和微型 计算机的发展，CNC装置的性能和可靠性不断提高，成本不断下降 ，极大地推动了数控机床的发展。
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
任务实施 三、 数控系统的综合连接和调试
1. 数控系统硬件连接 按照规定步骤进行数控系 统的硬件连接。 2. 数控系统电源连接及 通电调试 参照原理图连接电源回路 并进行通电调试。
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
电路原理图
《数控机床电气维修》
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
知识链接 五、 数控机床接口
2. FANUC Oi Mate——TD数控装置的接口 FANUC Oi mate——TD数控装置是把主控单元和I/O单元合二 为一。主控单元主要包括CPU、内存、PMC、I/O LINK控制、伺服控 制、主轴控制、内存卡、LED 显示等。I/O单元主要包括 电源、I/O接口、通讯接口、 MDI控制、显示控制、手摇 脉冲发生器控制和高速串行 总线等。
数控机床电气控制PPT课件( 96页)
在一定时间动作。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
数控机床故障诊断与维修(第2版)-数控机床常用电气元件认知及检测
图1-6 万用表测量交流电流
注意： 用指针式万用表测量未知电压或电流时，万用表 的量程应由大向小过渡，还要注意红、黑表笔的 高、低电位，避免打表针。
5．用万用表测量电阻 图1-7 万用表测量电阻
注意：不能带电测量，尽量不要在电路中测量电 阻，保证电阻不和其他导电体连接，最好将电阻拆 卸下来测量，避免出现并联。不要用双手接触电 阻，避免将人体电阻与被测电阻并联。
图1-4 万用表测量交流电压
3．用万用表测量直流电流
（1）测量电路如图1-5所示。应将电路相应部分断开 后，将万用表两表笔接在断点的两端。 （2）测量时红表笔接高电位，黑表笔接低电位。 （3）万用表与被测电路串联连接。
图1-5 万用表测量直流电流
4．用万用表测量交流电流
（1）测量电路如图1-6所示。应将电路相应部分断开 后，将万用表两表笔接在断点的两端。 （2）测量时两表笔可任意接入。 （3）万用表与被测电路串联连接。
（二）用示波器检测电路信号 （1）预置面板各开关、旋钮。 （2）按下电源开关，电源指示灯点亮。 （3）调节A亮度聚焦等有关控制旋钮，可出现纤细 明亮的扫描基线，调节基线使其位于屏幕中间，与 水平坐标刻度基本重合。 （4）测量信号。
（三）数控电气元件的检测
（1）低压断路器QF的检测。将低压断路器断开， 检测QF前后电路的通断。 （2）交流接触器KM的检测。检测KM前后电路的通 断和线圈电阻。手动控制KM的通断。 （3）同步骤（2），检测中间继电器KA、变压器 TC、开关电源VC。 （四）数控机床电气线路的拆装
6．用万用表测量二极管（用R×1k挡）
二极管具有单向导电特性，在数控机床中应用较多， 特别是发光二极管，其是重要的输出状态显示元件， 可以根据它快速判断出电气线路的通断和输出信号是 否达到等。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控机床辅助装置的电气维修
项目七 数控机床辅助装置的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控车床刀架电气线路检修
知识链接 二、 数控车床刀架与润滑、冷却系统电气线路分析
电动刀架是数控车床的重要执行机构，是实现数控机床自 动换刀的装置，它的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有 I/O信号进行逻辑处理及计算，实现刀架的顺序控制。另外为了 保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数 来对换刀过程进行调整。这里重点介绍CAK4085di型数控车床 四工位回转电动刀架的控制线路原理。
机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。润 滑系统主要包括对机床导轨、滚珠丝杆、传动齿轮及主轴箱等的 润滑，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵等。其中电 动间歇润滑泵应用较多，可实现自动间歇、周期供油，润滑间歇 时间和每次泵油量可根据润滑要求进行调整或参数设定。
项目七 数控机床辅助装置的电气维修
项目七 数控机床辅助装置的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控车床刀架电气线路检修
知识链接 一、 数控机床辅助装置简介
3．自动换刀装置
项目七 数控机床辅助装置的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控车床刀架电气线路检修
知识链接
一、 数控机床辅助装置简介
4． 液压与气动系统
液压与气动系统是辅助实现整机自动运行功能的主要装置。液压与
《数控机床电气维修》
任务一 数控车床刀架电气线路检修
知识链接 一、 数控机床辅助装置简介
2．数控机床的冷却系统 数控机床的冷却系统主要用于在切削过程中冷却刀具与工
件，同时也起冲屑作用。为了获得较好的冷却效果，冷却泵打出 的切削液需要通过刀架或主轴前的喷嘴喷出，直接冲向刀具与工 件的切削发热处。冷却泵的开、停由数控系统中的辅助指令 M08、M09来分别控制。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控机床PLC电气维修
项目六 数控机床PLC电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
FANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMCA、PMCB、PMCC、 PMCD、PMCG和PMCL等多种型号，它们分别使用不同的FANUC 系统。 1．PMC信号地址、类型
PMC的信号地址是指与机床侧的输 入/输出信号、与CNC之间的输入/输出 信号、内部继电器、保持性存储器内的 数据等各信号存在场所的编号。
项目六 数控机床PLC电气维修
与PMC相关的地址
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
2．PMC信号地址格式
PMC地址格式由地址号和位号（0～7）表示，如图所示。
在地址号的开头必须指定一个字母，用来
表示表611中所列的信号类型，在功能指
令中指定字节单位的地址时，位号可以省 略，如X127。
目录数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修任务一数控系统plc的界面操作任务二利用plc诊断数控机床故障数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修项目描述普通机床因动作相对比较简单由电气元件如按钮按键触点线圈等按继电逻辑的原理图硬接线实现的运行起来可靠性丌高
项目六 数控机床PLC电气维修 目录
任务一 数控系统PLC的界面操作 任务二 利用PLC诊断数控机床故障
项目六 数控机床PLC电气维修
《数控机床电气维修》
项目六 数控机床PLC电气维修
项目描述
普通机床因动作相对比较简单，由电气元件（如按钮、按键、 触点、线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来可靠 性不高。数控机床的控制要求复杂，可靠性要求很高，故都采用PLC 控制。FANUC称数控机床用PLC为PMC（可编程机床控制器）。
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
FANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMCA、PMCB、PMCC、 PMCD、PMCG和PMCL等多种型号，它们分别使用不同的FANUC 系统。 1．PMC信号地址、类型
PMC的信号地址是指与机床侧的输 入/输出信号、与CNC之间的输入/输出 信号、内部继电器、保持性存储器内的 数据等各信号存在场所的编号。
项目六 数控机床PLC电气维修
与PMC相关的地址
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
2．PMC信号地址格式
PMC地址格式由地址号和位号（0～7）表示，如图所示。
在地址号的开头必须指定一个字母，用来
表示表611中所列的信号类型，在功能指
令中指定字节单位的地址时，位号可以省 略，如X127。
目录数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修任务一数控系统plc的界面操作任务二利用plc诊断数控机床故障数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修项目描述普通机床因动作相对比较简单由电气元件如按钮按键触点线圈等按继电逻辑的原理图硬接线实现的运行起来可靠性丌高
项目六 数控机床PLC电气维修 目录
任务一 数控系统PLC的界面操作 任务二 利用PLC诊断数控机床故障
项目六 数控机床PLC电气维修
《数控机床电气维修》
项目六 数控机床PLC电气维修
项目描述
普通机床因动作相对比较简单，由电气元件（如按钮、按键、 触点、线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来可靠 性不高。数控机床的控制要求复杂，可靠性要求很高，故都采用PLC 控制。FANUC称数控机床用PLC为PMC（可编程机床控制器）。
电子课件-《数控机床电气检修(第二版)》-B02-0735 课题二 数控装置的故障检修
课题二 数控装置的故障检修
１） 前、后台型软件结构。
前后台程序运行关系图
课题二 数控装置的故障检修
２） 中断型软件结构。
中断型软件结构
课题二 数控装置的故障检修
（３） 软件的工作过程 系统初始化、程序的输入、译码处理、刀具补偿、速度处 理、插补运算、位置控制、I ／O 接口处理、显示和诊断处理。
课题二 数控装置的故障检修
３． 数控装置的特点及功能 （１） 特点 １） 灵活通用。 ２） 控制功能的多样化。 ３） 使用可靠、维修方便。 ４） 易于实现机电一体化。 （２） 功能 CNC 装置的功能见表。
课题二 数控装置的故障检修
CNC 装置的功能
课题二 数控装置的故障检修
CNC 装置的功能
控制信息并将其转换成数控设备的指令信号的计算机。 1．数控装置的硬件结构及工作原理 按 CNC 装置中各电路板的插接方式分类，可将其分
为大板式结构和模块化结构；按 CNC 装置总体安装结 构形式分类，可将其分为整体式结构和分体式结构；按 微处理器的个数分类，可将其分为单 CPU 和多 CPU 结 构；按 CNC 装置的开放程度，可将其分为 PC 嵌入式 NC、NC 嵌入式 PC、软件型 CNC 和基于现场总线的 PC 控制等。
课题二 数控装置的故障检修
二、典型数控装置及其特点
1．日本 FANUC（法那科）数控装置 （1）高性能/价格比的 0i 系列 整体软件功能包，高速、高精度加工，并有网络功能。0i 系列分为两大类：M 类用于数控加工中心与数控铣床；T 类用 于数控车床。
课题二 数控装置的故障检修
（2）具有网络功能的超小型、超薄型 CNC 16i/18i/21i 系列 控制单元与 LCD 集成于一体，具有网络功能，超高速串行 数据通信。 （3）开放式 CNC 160i/180i/210i 系列 CNC 与 PC 功能融合为一体，高速传送大批量数据，并实 现机床的智能化。 FANUC Series 160is/180is/210is 是采用 Windows CE 的高可 靠性的开放式 CNC。
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课题八 数控铣床的电气故障检修
任务实施 一、 任务准备 二、数控铣床典型电气线路故障检修
1．设置故障 润滑泵不转 冷却泵不转 I/O 单元（PP72/48）24 V 电源故障 2．检修步骤
三、填写故障检修记录单
课题八 数控铣床的电气故障检修
任务测评
学生先按照表进行自我测评，再由指导教师评价 审核。
故障分析与诊断处理： 故障原因可能在 I/O 驱动单元。 1）开机显示“RUN”，驱动器的硬件应无故障。
课题八 数控铣床的电气故障检修
2）系统初始化完成后，发现驱动器“使能”信号尚未输 出，系统就出现报警，并且驱动器也随之报警。
故障是由系统引起的。 3）观察机床 I/O 单元（PP72/48）指示灯不亮，表明 I/O 单元 24 V 电源有故障，检查 24 V 电源及电路连接，发现 I/O 单元电源连接端子的接触不良，重新连接后 I/O 单元的 POWER、READY 指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常 工作。
机床操作面板示意图
课题八 数控铣床的电气故障检修
任务实施 一、 任务准备 二、 在指导教师的示范操作和指导下， 对
数控铣床进行以下手动基本操作
１． 机床电源的接通与关闭 ２． 手动操作 （１）机床开机和返回参考点的操作 （ 2 ）手动进给方式（JOG）的操作 （ 3 ）增量进给的操作 （ 4 ）手动数据输入（MDA）方式的操作
课题八 数控铣床的电气故障检修
任务 １ 数控铣床的基本操作 任务 ２ 数控铣床的电气故障检修
课题八 数控铣床的电气故障检修
任务 １ 数控铣床的基本操作
任务引入
学习数控铣床的电气控制原理及其基本操作。
课题八 数控铣床的电气故障检修
相关知识 一、 数控铣床电气组成概述
１． 进给伺服驱动系统的组成 由数控装置、开关电源、伺服电源模块、伺服驱动 器、伺服电动机、变频器、主轴电动机、CNC 键盘、 机床面板、I/O 模块等器件组成，见表。 采用总线技术进行数据传输。
课题八 数控铣床的电气故障检修
3．程序的编辑操作 （1）进入程序管理方式 （2）输入新程序 （3）编辑当前程序 （4）设定刀具数据 4．机床自动运行操作 （1）进入自动运行方式的操作 （2）暂停或中断零件程序 5．操作完毕，切断电源，清扫场地
课题八 数控铣床的电气故障检修
任务测评
学生先按照表进行自我测评，再由指导教师评价
课题八 数控铣床的电气故障检修
２． 驱动器的连接 611UE 的作用是进行电流环和速度环的控制。611UE 驱动 系统的 380V AC 电源由总电源经滤波器、电抗器供电，其连 接情况如图所示。
课题八 数控铣床的电气故障检修
驱动器的连接
课题八 数控铣床的电气故障检修
３． 输入输出信号
J1VMC50M 立式铣床的输入输出信号表（一）
3．不能通过数码管显示的报警故障
不能通过数码管显示的报警故障一览表
课题八 数控铣床的电气故障检修 二、 典型故障分析
１． 数控铣床冷却泵不正常工作
数控铣床冷却泵不正常工作故障分析与检修流程图
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２． 数控铣床润滑泵不正常工作
数控铣床润滑泵不正常工作故障分析与检修流程图
课题八 数控铣床的电气故障检修
课题八 数控铣床的电气故障检修
J1VMC50M 立式铣床数控系统设计主要器件
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1．PROFIBUS 总线的连接 （1）PROFIBUS 电缆的准备。
PROFIBUS 插头的连接
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（2）PROFIBUS 电缆的准备。
PROFIBUS 电缆的连接示意图
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J1VMC50M 输入输出信号表（三）
课题八 数控铣床的电气故障检修 二、西门子 802D 数控机床总面板介绍
数控机床总面板组成
课题八 IEMENS 802D 系统面板
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2．LCD显示区中的软键开关功能 在 LCD 显示区的下方和右侧，有一排灰色方块为菜单软 键。 3．机床操作面板中的按键功能
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J1VMC50M 立式铣床的输入输出信号表（一）
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J1VMC50M 立式铣床的输入输出信号表（一）
课题八 数控铣床的电气故障检修
J1VMC50M 输入输出信号表（二）
课题八 数控铣床的电气故障检修
J1VMC50M 输入输出信号表（二）
3．SIEMENS 802D 数控铣 床，开机时不定期出现伺服驱 动器 ( 611U )报警 B507、B508 故障
故障分析与诊断处理：故障 原因可能是编码器不良或接地 不良出现干扰引起。
611U 服驱动器报警 B507/508 故障分析与检修流程图
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4．SIEMENS 802D 数控铣床，开机时出现报警： ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202， 驱动器显示报警号 ALM599
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任务 ２ 数控铣床的电气故障检修 任务引入
学习数控铣床的电气故障检修，以西门子 611U 驱动器的报警信息及处理为例。
课题八 数控铣床的电气故障检修
相关知识 一、611U 数字式交流伺服驱动器的状态显
示
611U/Ue 系列数字伺服驱动器电源模块（UE 或 I/R） 设有 6 个状态指示灯( LED )，其相对位置及其含义见 表。
电源模块 6 个状态指示灯的相对位置及含义
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2．611U 数字伺服驱动单元的状态显示 611U 数字伺服驱动单元的状态通过驱动控制板上的 6 只 数码管显示，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。6 只 数码管显示的基本内容一览表见表。
6 只数码管显示的基本内容一览表
课题八 数控铣床的电气故障检修
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