融合UWB人员定位的安全管理新模式
UWB与电厂安全的融合：电厂人员定位解决方案
将目光聚焦到电厂，会发现安全生产是发电厂永恒的基调。
云酷科技多年来致力于电力行业安全领域，通过对我国某大型国有发电企业集团146起重大事故的调查分析得出如下结论：物因为主的事故占21%；人因为主的事故占77%；其他类事故占2%。
目前影响发电安全生产的主要因素包括：●误操作，导致设备的非正常停机●走错操作间隔，错误的操作了不应该操作的设备或机柜●巡检、检修执行过程不规范，包括设备巡检不到位、检修过程未进行严密监护等●危险区域管控不严格●未能做到危险源及时的识别及警示●外包工管理疏漏，导致非工作人员进入工作区域等安全事故的发生往往会伴随重大的设备损坏、经济损失甚至人员伤亡。
传统的视频监控、门禁、巡更、周界报警等安防系统在预防事故发生领域收效甚微。
基于对安全生产管理的实际需求，云酷科技以UWB定位技术为载体设计了针对电厂的人员定位可视化管理系统。
系统融合定位技术、三维可视化技术、智能信息处理技术，将发电企业对安全生产管理的技术手段化被动为主动，实现全区域、全天候、全目标覆盖的安全控制模式，针对“人、车、物”，无论是在复杂的室内建筑物环境，还是在室外环境都能完成精准的定位、追踪和监控。
系统能够与视频监控、周界报警等安防系统实现无缝联动，打破各系统间的数据壁垒，建立人员安全一站式管理服务。
系统构成图1、厂区人员精准定位管理根据现场实际地形部署云酷科技“三维可视化人员定位系统”，工作人员佩戴定位电子标签，可以随时查看各工作员工、访客的实时位置分布。
2、历史轨迹追溯系统可全面记录产区工作人员的活动轨迹，其途径的通道和关键点等位置信息与经过的时间在三维地图中显示出来，通过调用历史记录，可以查看其出入某区域的时间、停留时长等。
3、人员主动报警当人员遇到突发情况能够通过按定位标签上的报警按钮实现快速、安全地报警。
4、智能巡检系统针对电厂员工日常巡点检工作提供巡点检路线规划设定功能：通过PC端进行巡点检的点位配置、巡点检路线配置等，实现日常巡点检路线的预先设定。
工厂人员定位系统解决方案
工厂人员定位系统解决方案工厂人员定位系统解决方案随着工业化的不断发展，工厂的规模逐渐扩大，人员数量日益增加。
在庞大的工厂生产中，如何高效、精准地管理和定位工厂人员，成为了一项重要的挑战。
为了解决这个问题，许多工厂开始引入工厂人员定位系统，利用先进的定位技术和信息传输技术，精确地定位和管理工厂人员。
本文将介绍一种工厂人员定位系统的解决方案。
一、系统需求分析1. 精准定位：系统需要能够实时、精确地定位工厂内的人员位置，包括工厂大楼内部和周边区域。
2. 数据管理：系统需要能够管理和存储大量的定位数据，包括人员的实时位置、历史轨迹等信息。
3. 信息传输：系统需要能够通过网络将定位数据传输到监控中心和终端设备，以实现对工厂人员的实时监控和管理。
4. 报警功能：系统需要能够根据设定的规则，及时发出报警信号，提醒管理人员注意异常情况。
5. 统计分析：系统需要能够对定位数据进行统计和分析，提供相关的报表和数据，帮助管理人员进行决策。
二、系统架构设计根据上述需求，我们可以设计一个由多个组件组成的工厂人员定位系统。
1. 定位设备定位设备是系统的核心组成部分，用于获取工厂人员的实时位置信息。
可以使用无线传感器网络、蓝牙低功耗技术或者GPS等定位技术，将实时位置数据传输到系统服务器。
2. 终端设备终端设备是工厂人员的个人设备，用于接收和显示定位数据。
可以使用智能手机、手持终端或者腕表等设备，通过Wi-Fi或者蓝牙等无线通信技术与定位设备进行连接，并获取实时位置数据。
3. 系统服务器系统服务器负责接收和处理来自定位设备和终端设备的数据。
它可以存储和管理大量的定位数据，并提供接口供监控中心和终端设备进行访问。
4. 监控中心监控中心是工厂人员定位系统的控制中心，负责实时监控和管理工厂人员。
它可以通过网络连接到系统服务器，接收定位数据并显示在监控中心的大屏幕上。
管理人员可以根据自己的需求，设置报警规则和监控区域，以监控工厂人员的活动。
新井下人员定位跟踪方案
新井下人员定位跟踪方案新井下人员定位跟踪方案随着煤矿行业的快速发展，煤矿的安全问题日益凸显。
井下作业是煤矿生产的重要环节，尤其是在采煤工作面上，工人的安全如何得到保障是一个非常重要的问题。
为了确保井下作业期间工人的安全，煤矿企业已经开始探索新的人员定位跟踪方案。
这篇文档将会探讨一种新的井下人员定位跟踪方案。
一、方案的基础人员定位是指通过技术手段和管理机制分析不断获得井下作业人员的位置信息，以便实现安全生产管理和作业状态监控的过程。
现有的井下人员定位方案主要基于传统的射频识别技术(RFID)，其优点包括简便、成本低廉，但其缺陷也十分明显，例如识别的精度差、对信号干扰敏感、定位误差高等。
为此，本方案采用了一种基于超宽带(UWB) 技术的新型人员定位技术，以提高井下人员定位的准确度和可信度。
亚毫米级别的高精度定位技术可以在井下作业时为决策提供更为准确和实时的位置信息。
该技术可以在扇形区域内快速完成测距并精确定位，能够最大化减少干扰和误差。
同时，超宽带技术在各方面特性（例如距离精度、时延精度、抗干扰能力等）都优于RFID技术，从而能够更好地适应煤矿井下环境下高强磁场、干扰源等其他电磁干扰因素。
二、方案的实施流程及技术方案1. 井下部署为实现井下快速、高精度的人员定位，建立定位基础设施非常重要。
准确、均衡的基站分布是实现高精度人员定位技术的关键。
为实现更加精确和快速的人员定位需求，将定位基站布置在工作面支架柱、切割头、转运子等地点，保障井下人员在隧道、煤柱、设备和一些夹层等障碍物后无盲区定位。
2. 内存数据库设计为了实现井下工人实时的位置跟踪，需要建立相关的井下人员定位数据库。
该数据库由测距数据和UWB模块传来的其他用户数据(如命令、请求等)以及外部数据(如安防数据)组成的。
UWB模块获取的数据将在线传输到内存数据中，以避免数据存储不足的问题。
同时，对测距数据进行实时精度校准，并利用在数据采集器等硬件上部署的算法模块进行实时数据复合处理和筛选，确保所采集的坐标点的精度和稳定性。
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。
本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。
1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。
通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。
4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。
管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。
1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。
可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。
2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。
工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。
3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。
对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。
4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。
不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。
5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。
可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。
综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。
通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统页脚内容11.公司简介成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永恒，高山景行。
恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！页脚内容22.UWB无线定位2.1系统方案2.1.1定位概念2.1.1.1UWB技术原理超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
煤矿井下无线通信及人员精准定位系统的融合应用
煤矿井下无线通信及人员精准定位系统的融合应用摘要：目前省内大部分煤矿的人员定位系统、通信联络系统均为独立系统，未能融合联动，且人员定位系统、通信联络系统仍采用落后的ZigBee定位技术、485有线通信技术，不仅定位效果差、通信质量低，而且成本高昂、维护复杂、费时费力。
为坚决杜绝类似“梁宝寺火灾事故”等安全事故的发生，并提高事故应急处理能力，在开始着手建设煤矿井下人员精确定位系统，并规划其与井下通信联络系统进行融合联动。
关键词：煤矿井下；无线通信；人员；精准定位系统；融合应用1融合应用系统的功能实现1.1多系统融合融合应用系统运用了行业领先的UWB精确定位技术、WIFI通信技术，定位效果好，通信质量高，人员精准定位的静态定位精度能够达到30cm。
并且融合基站留有数个功能拓展接口，后期可以把安全监控系统、考勤系统、井下应急广播系统等系统加入其中，实现多系统融合联动。
通过人员定位系统、通信联络系统共用统一基站，实现人员定位系统、通信联络系统的融合应用。
该系统由人员精确定位系统、井下无线通信系统融合应用而成，现共有94个分站，每个分站由融合基站、本安电源、定位天线、无线天线、光纤熔接盒等组成。
系统电源引就近电源，网络使用井下万兆环网。
现选取该系统的一个分站作为展示。
新建融合应用系统的无线通信部分实现了井上下WIFI信号全覆盖，配合矿用本安防爆手机，实现了井下、井上下的实时通信。
1.2极高精度定位功能融合应用系统除采用现阶段最新的UWB精确定位技术外，还采用了最前沿的数字传输技术、GIS地理识别技术等前沿技术，使采煤工作面及顺槽、掘进工作面人员定位精度达到了1m，其他重要地点人员定位精度不超过3m，全面达到了《技术要求》规定。
1.3超员报警及联动实时监控功能融合应用系统在各头面限员管理站安装超员报警装置，实现了超员报警，并在调度室实时显示各超员报警站信息。
该系统实现了彭庄煤矿原有的唯一性检卡及井口LED显示设备的联动，可实时动态显示井下作业人员信息，并可根据区队/科室或区域等显示井下人员信息。
智能工厂安全一体化 第1部分：一般要求
智能工厂安全一体化第1部分：一般
要求
智能工厂安全一体化是现代工业生产的重要组成部分，它涉及到工厂运营的各个方面，从人员安全到设备安全，再到数据安全。
这种一体化的安全策略旨在确保工厂在各种情况下都能稳定、高效地运行，同时保障员工和设备的安全。
在智能工厂中，人员安全是最基本也是最重要的一环。
人员定位系统采用超宽带（UWB）技术，能够实现人、车、物的精确定位，从而避免由于位置不明确而引发的安全事故。
这种定位技术具有容量大、稳定性强、精度高、安装便捷、易维护、操作简便等特点，可以大大提高工厂的安全管理水平。
设备安全同样是智能工厂安全一体化不可忽视的一环。
基于智能声学的设备状态监测系统通过采集设备的声音数据，利用信号分析及神经网络提取声音特征，建立声音模式识别模型，从而实现实时监测和故障告警。
这种系统可以及时发现设备故障，避免设备损坏和生产中断，提高整体安全风险预控管理的效能。
除了人员和设备安全，数据安全也是智能工厂安全一体化的重要组成部分。
在工业互联网+智能工厂+数字安全生产的环境下，如何保障数据的安全性和完整性成为了一个重要的问题。
因此，智能工厂需要建立完善的数据安全体系，包括数据加密、数据备份、数据访问控制等措施，确保数据的安全性和完整性。
总的来说，智能工厂安全一体化需要综合考虑人员、设备、数据等多个方面的安全要求，建立完善的安全管理体系和技术防护措施，确保工厂的安全稳定运行。
这不仅可以提高工厂的生产效率和产品质量，还可以保障员工的安全和企业的可持续发展。
人员定位系统方案
1.提高场所内人员管理效率，降低人力成本。
2.提升场所安全水平，减少安全事故发生。
3.为客户提供精准的数据支持，辅助决策。
4.满足国家法律法规要求，避免法律风险。
本方案旨在为客户提供一套合法合规、高效稳定的人员定位系统。在项目实施过程中，我们将严格遵循相关法律法规，确保系统安全可靠，助力客户实现智能化管理。
2.提升应急响应能力，保障人员生命安全。
3.为客户提供精确的定位数据，辅助决策。
4.满足国家法律法规要求，避免法律风险。
本方案旨在为客户提供一套合法合规、高效稳定的人员定位系统。在项目实施过程中，我们将严格遵循相关法律法规，确保系统安全可靠，助力客户实现智能化、精细化管理。
3.系统具备高度可靠性、稳定性和扩展性。
4.符合国家法律法规及相关政策要求。
三、系统设计
1.技术选型
-定位技术：采用低功耗蓝牙（BLE）技术进行室内定位。
-通信技术：采用无线通信技术，实现数据传输。
-数据处理：采用大数据分析技术，对定位数据进行处理和分析。
2.系统架构
人员定位系统分为三个层次：感知层、传输层和应用层。
五、实施计划
1.需求分析：深入了解客户需求，明确项目目标。
2.方案设计：根据需求，设计系统架构和功能模块。
3.设备选型：选择合适的定位设备和技术。
4.系统集成：完成系统各模块的集成，确保系统稳定运行。
5.测试与优化：对系统进行测试，优化性能，确保满足需求。
6.培训与交付：对客户进行系统操作培训，完成项目交付。
-数据统计与分析：对定位数据进行统计和分析，提供决策依据。
-系统管理：实现对设备的远程管理，包括参数设置、固件升级等。
四、合规性保障
煤矿井下人员定位与安全管理技术
煤矿井下人员定位与安全管理技术煤矿是我国重要的能源产业，但井下作业环境复杂，存在一定的安全隐患。
为了提高煤矿井下人员的安全性，煤矿井下人员定位与安全管理技术得到了广泛应用和研究。
本文将从以下几个方面来探讨煤矿井下人员定位与安全管理技术的应用。
一、煤矿井下人员定位技术1. RFID技术射频识别（RFID）技术是一种非接触式的自动识别技术，通过无线电信号对物体进行识别和跟踪。
在煤矿井下，可以通过在井下人员所佩戴的标签上植入RFID芯片，实现对井下人员的实时定位。
2. 超宽带定位技术超宽带（Ultra-wideband，UWB）定位技术是一种高精度、高稳定性的无线定位技术。
它通过在井下设置多个节点，利用超短脉冲信号在节点之间的相对时间差来计算井下人员的位置。
3. 惯性导航技术惯性导航技术是一种基于加速度计和陀螺仪等传感器测量井下人员运动状态的技术。
通过采集井下人员运动数据，结合算法对其位置进行实时计算。
二、煤矿井下人员安全管理技术1. 预警系统煤矿井下设置各种监测设备，如气体监测仪、温度传感器等，当监测数值超出安全范围时，预警系统会及时发出警报，提醒井下人员采取相应的安全措施。
2. 实时监控系统通过在井下设置摄像头和传感器，实时监控井下人员的工作状态和环境情况。
当发生突发情况时，监控系统可以及时发现并报警，以保障井下人员的安全。
3. 人员管理系统通过建立人员管理系统，对井下人员进行有效的管理和监控。
系统可以记录人员的出入井时间、工作时长等信息，以及提供紧急救援的快速响应机制。
三、煤矿井下人员定位与安全管理技术的优势1. 提高井下人员的安全性和生产效率。
定位技术可以追踪井下人员的位置，及时发现并救援处于危险区域的人员，减少事故的发生。
安全管理技术可以及时监测井下环境，预防安全事故的发生，提高生产效率。
2. 减少人力和物力资源的浪费。
定位技术可以准确计算人员的工作时间和工作量，避免资源的浪费。
安全管理技术可以通过实时监测和预警，减少因事故停工带来的经济损失。
GNSS+UWB 精确室内定位解决方案
GNSS+UWB精确室内定位解决方案一、简介UWB+GNSS定位系统，其主要的解决的问题是UWB标签在室外没有UWB的地方，可以通过GPS 来实现定位，通过运营商的NBIOT网络回传定位信息到定位引擎服务器，通过服务器反馈到用户界面。
在有UWB基站的环境中（无论是室内还是室外），WUB标签的定位数据由UWB基站传输到定位引擎服务器进行定位，在室内外地图中展示。
在室外没有UWB基站的环境中，北斗GPS定位数据通过NBIOT传输到定位引擎服务器，在地图中显示位置。
北斗GPS只能用在室外定位。
本文主要针对集成UWB和北斗GPS一体标签和UWB基站的使用。
G1000标签集成UWB，NBIOT和GNSS室内外定位技术一体的标签，可以用于室内外UWB和室外北斗GPS的无缝定位。
室内外UWB定位的数据由UWB基站传输到后台进行定位，在室内外地图中展示。
注意，如果室外也布局UWB基站，也是可以再室外定位的。
室外北斗GPS定位数据通过NBIOT传输到后台，在地图中显示位置。
北斗GPS只能用在室外定位。
UWB和GPS北斗融合定位架构框图基站：要用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。
基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。
标签：标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。
定位引擎：环境中的基站实时通过互联网网络将原数数据发送给定位引擎（可能位于本地服务器或云端）。
定位引擎运行定位算法，实时计算出待定位标签的坐标位置置。
显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。
终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。
二、软件管理平台定位管理平台，既可以部署在本地服务器，也可以部署在共有云上。
定位管理平台包含几部分主要功能：定位引擎、基站和标签配置、定位呈现和管理。
当定位管理平台部署完毕后，打开任意一种终端（PC、平板、手机等）的浏览器，即可访问。
三、软件功能实时精确定位：2D高精度定位展示，运动轨迹拖尾展示（可设置长度）历史轨迹回放：历史轨迹记录、回放（可加速）电子围栏管理：多类型区域划定（安全/警告/危险）、多种触发方式（进入/离开/进出）、多种报警方式（屏幕推送/声音提示/邮件/短信/电话）、自动日志记录灵活标签管理：人员信息设置，低电量报警，异常轨迹提醒，标签分组设置，标签图标设置多屏便捷查看：中央监控屏幕，PC/Pad/手机多屏显示（无需安装应用程序）账户权限管理：自助配置管理员/访客账户，账户写操作权限灵活设置手机自主定位：被定位人员可以用手机微信看到自己的位置开放API：标签位置坐标，传感器信息（电量等），事件上报（突破围栏等）摄像头联动：摄像头自动追踪、定位、联动，支持符合ONVIF接口标准的全球主流品牌摄像头大数据分析：热点分析，位置行为分析，工序效率分析，供应链路径分析等。
人员定位管理系统设计
人员定位管理系统设计一、整体概述随着工业智能化的日益更新，对安全管理要求越来越高，为紧跟国家“互联网+”战略，利用“互联网+安全生产”对工程作业现场实现全面智能管理，赛摩博晟研发智能工厂人员定位管理系统,实现人员管理的信息化、数据化、智能化、精细化，全面提升工厂的安全管理能力。
二、系统架构在运营中的工厂（如化工厂、电厂等）等区域署基于W-UWB（超宽带技术）的精确定位系统，实现对人员和物资的全面定位。
针对不同人员，采取不同的定位方式，施工人员：定位标签安装在安全帽上，电厂员工：佩戴工牌型定位标签，重要物资：携带物资型定位标签，由此实现对人员和物资的精确位置监测，保证人员、物资的安全，详细记录各个时间段人员的位置和工作内容，实现人员的信息化、数据化、智能化、精细化管理。
三、系统功能1. 实时定位实时了解人员/车辆状态，了解厂区内车辆及生产现场人员的实时位置。
2. 轨迹回放系统可以实时调取现场人员的活动轨迹，并回放指定人员一定时间内的轨迹。
3. 视频联动现场拍摄画面接入视频监控系统，进行实时远程监控，后台系统与现场视频联动，可以随时调取现场人员的实时画面。
4. 信息统计实现现场人员轨迹信息、考勤信息、违规报警信息、异常行为信息的统计管理，生成报表。
5. 报警管理管理报警事件，包括人员越界、脱岗、静止、聚集、超员等，车辆超速、偏离路线、超时、滞留等报警，并发出报警提示。
6. 电子围栏限制进出操作，有权限的人才能进出指定区域，对现场人员行为进行有效管控，减少违章。
7. 巡点检功能实现巡点检工作动态化、智能化、标准化，保证现场设备的可靠性。
8. 数据查询各种记录和数据信息进行保存，可查询历史记录。
9. 人员考勤实现人员的电子签到，管理人员在岗时间、工作时间，管理人员考勤，可以生成多功能考勤报表。
uwb设备与imu的融合方法
UWB设备与IMU的融合方法随着无线通信技术的不断发展，超宽带（UWB）技术作为一种新型的无线通信技术，在室内定位、跟踪和导航等领域得到了广泛的应用。
而惯性测量单元（IMU）作为一种能够测量物体相对于惯性的加速度和角速度的传感器，也被应用在许多领域中。
UWB设备与IMU的融合方法，可以充分利用两种设备的优势，提高定位、跟踪和导航的精度和鲁棒性。
本文将探讨UWB设备与IMU的融合方法。
一、UWB技术概述1. UWB技术原理UWB技术是指利用大带宽传输的无线通信技术，其工作原理是在大范围的频率范围内发送信号，而不是在一个较小的频带内进行通信。
传统的无线通信技术（如蓝牙和Wi-Fi）是采用窄带信号，而UWB技术采用宽带信号，因此具有更高的通信带宽和更低的功耗。
2. UWB技术优势UWB技术具有较高的抗干扰性、信号穿墙能力强、定位精度高等优点，因此在室内定位、跟踪和导航等领域有着广泛的应用。
UWB技术可以用于室内定位、人员追踪、物品定位等场景，广泛应用于智能家居、智能办公、物联网等领域。
二、IMU技术概述1. IMU技术原理IMU是由加速度计和陀螺仪组成的传感器，可以测量物体相对于惯性的加速度和角速度。
加速度计可以测量物体在三个轴方向上的加速度，而陀螺仪可以测量物体在三个轴方向上的角速度。
2. IMU技术优势IMU技术具有较高的测量精度、输出速度快、适用于复杂环境等优点，因此在无人机导航、姿态控制、运动捕捉等领域有着广泛的应用。
IMU技术可以用于测量物体的运动轨迹、姿态变化等信息，广泛应用于航空航天、智能交通、虚拟现实等领域。
三、UWB设备与IMU的融合方法1. UWB设备与IMU的融合原理UWB设备和IMU都可以用于定位、跟踪和导航，它们的测量结果可以互相补充和校正，从而提高定位精度和鲁棒性。
通过融合UWB设备和IMU的数据，可以充分利用两种设备的优势，提高定位和导航的性能。
2. UWB设备与IMU的融合算法UWB设备与IMU的融合算法通常包括传感器数据融合、定位算法和滤波算法等部分。
融合北斗技术的铁路工程线铺轨施工安全管理关键技术
特别策划·铁路科技保安全融合北斗技术的铁路工程线铺轨施工安全管理关键技术鲜国1，王万齐2，李俊波2（1.成昆铁路有限责任公司，四川成都610036；2.中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所，北京100081）摘要：针对铁路长大深埋隧道群工程，研究工程线铺轨施工安全预警关键技术。
介绍铺轨施工安全管控总体需求、关键技术、技术创新点、试点及应用情况。
融合北斗技术研发长大深埋隧道群内外通信组网、车辆及人员实时定位、终端报警装备、调度指挥中心监控系统，实现车车、车人接近预警，运用技防手段有效降低碰撞发生风险。
成套技术采用先试点后推广方式应用于成昆铁路峨冕段铺轨工程，与管理手段相结合，保障工程线铺轨施工安全。
关键词：铁路安全；北斗技术；铁路工程线；铺轨；长大深埋隧道群；预警；远程监控中图分类号：U227.6 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2023）10-0045-08 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2022.11.18.0040 引言铁路工程自开始铺架后即进入工程线施工阶段，工程线指按设计线位铺轨后，因工程施工需要，供自轮运转设备、铺架机械、工程列车、运料车辆等行走的尚未正式验收开通的线路和临时便线［1］。
工程线施工是整体工程建设的重要环节，具有作业点多、运输线长、有动力及无动力车辆交错运行分布等特点，防护栅栏暂未安装、隧道内通信照明不畅，施工环境较复杂，存在诱发事故的人、车、物、环境等方面的不安全因素，工程线行车人身安全和施工安全一直是建设、施工等单位管理的重点，备受关注［2-5］。
由于隧道竣工前，隧道内无任何网络，造成信息不畅，管理安全难度极大。
铁路工程线施工安全管控关键技术研究重点针对铁路长大隧道群工程，研究采用融合北斗技术的技防手段进行隧道内外通信组网，在洞口建立信息桥接转发点，洞内中继，并研发配套终端装备，对基金项目：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目（N2022X007）第一作者：鲜国（1965—），男，正高级工程师，硕士。
人员定位方案
人员定位方案背景在一些工业、医疗、仓储等场景中，为了提高生产效率、保证安全等目的，需要对人员进行定位和监控。
因此，人员定位技术逐渐发展壮大，成为工业4.0和物联网的一部分。
但是，现有的技术存在一些问题，如精度不高、耗电量大、安全性差等。
目标本文档旨在提出一种高精度、低功耗、安全可靠的人员定位方案。
方案原理本方案基于超宽带技术（Ultra-wideband，简称UWB）和惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS），利用UWB模块和INS模块共同实现对人员的定位。
UWB模块采用高速定位和无线通信技术，能够实现毫米级精度的测距和方位角度测量，同时可实现高速数据传输。
INS模块则采用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），能够实现对人员的运动轨迹的测量。
本方案的核心理念是，利用UWB模块提供毫米级别的距离测量，再利用INS模块提供方位角度和运动轨迹的信息，综合计算出人员的位置并传输到上位机，实现实时的人员定位。
实现步骤1.安装UWB模块和INS模块在人员身上，接通电源和配置相关参数；2.开启定位模式，UWB模块开始测距和方位角度，并将数据传输到INS模块；3.INS模块利用IMU测量人员的运动轨迹和方位角度，并综合UWB数据计算出人员的位置；4.定时将人员位置信息传输到上位机进行处理和显示。
优点本方案具有以下优点：1.精度高。
利用UWB技术测距和方位角度可达到毫米级别的精度，INS模块提供的运动轨迹信息能够获得更准确的人员位置；2.能耗低。
UWB模块可实现高速数据传输，而且功耗较低，IMU也是低功耗的设备，实现了低功耗要求；3.安全可靠。
UWB模块采用加密传输，保证数据安全；IMU测量的运动轨迹不依赖于外界环境，保证了其他无线环境干扰不影响人员定位的情况。
展望本方案仅给出了一种基于UWB和INS的人员定位方案，未来可以进一步优化方案，例如增加传感器和算法，实现更高的精度和更低的功耗。
基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统
物联网技术 2022年 / 第2期560 引 言近年来，随着我国经济实力的高速增长，城市化进程不断加快，基建投资急剧增多，超大规模、超高层建筑如雨后春笋般在各大城市拔地而起。
超高层建筑可缓解城市土地资源日益紧缺的压力，已成为当前建筑行业发展的主流趋 势[1]。
超高层建筑施工现场环境复杂多变，施工过程涉及大量高空作业和临边作业等项目，同时还存在多工种交叉作业的情况，加之施工人员不熟悉现场环境、操作不规范、安全防范措施不到位等因素影响，极易引发如高坠、触电、物体打击、机械伤害等安全事故，其中高坠事故占据极大比重[2]。
研究和采取科学有效的预防措施，减少甚至杜绝上述事故的发生，对于保障建筑施工人员人身安全、提升建筑施工企业社会形象、推进建筑施工安全文明标准化都具有重要 意义。
在引发建筑施工安全事故的众多因素中，施工人员的不安全行为是重要诱因[2]。
由于现场施工人员众多、素质良莠不齐，传统的安全管理手段中，入场安全教育能在一定程度上提高人员安全意识，但不能有效约束或监督其在施工现场的不安全行为；而以定期现场安全检查为代表的传统安全监督检查机制，无法对人员不安全行为进行全天候的实时监控和预警，亦难以满足现实需要。
针对上述现状，本文提出一种基于超宽带（Ultra Wide Band, UWB ）定位技术的建筑工地人员安全管理系统，利用实时获取的施工人员精确位置信息，随时掌握人员位置、活动轨迹及各区域人员分布情况，对人员靠近或滞留危险区域的行为进行提醒和预警，预防和减少高坠等安全事故的发生，实现建筑施工现场安全管理的信息化与智能化。
1 系统方案1.1 UWB 定位技术超高层建筑物一般为钢筋混凝土结构，卫星信号难以到达其内部，因此传统的室外卫星定位技术如GPS 定位技术不适用于本文讨论的应用场景。
针对室内环境下的定位，目前的主流方案主要基于WiFi 、蓝牙、ZigBee 、红外线、RFID 、UWB 等技术[3]。
沃旭通讯“5G+UWB”智慧电厂人员定位安全管理建设的商用落地
沃旭通讯“5G+UWB”智慧电厂人员定位安全管理建设的商用落地国家能源泰州电厂为推进智慧电厂的建设，联合南京沃旭通讯科技有限公司、电信运营商引入了“5G+UWB”双网一体化人员定位管理解决方案，实现电厂建设安全目标，打造首个5G+UWB智慧电厂建设的新示范应用。
目前电厂生产安全现状及痛点最大的因素是在人员的安全管理上。
人员作业的不规范、到岗到位无法确认、行为违章及外委人员监管不到位等都从不同程度体现了电厂的现状问题。
为此泰州电厂结合产业发展趋势，借助现代化科学手段，采用信息化、移动化、智能化技术，实现了现场安全管控的实时性、交互性及主动性。
5G作为国家能源集团泰州电厂建设连接的重要纽带，通过电信运营商5G的共建共享，实现整个电厂区域内5G网络的全覆盖。
沃旭通讯提供的UWB高精度人员定位管理系统，采用局部有线汇聚+5G CPE的松耦合方案。
通过PoE交换机对单元区内UWB基站进行组网供电，再由CPE将汇聚数据透过5G网络回传用户中通过MEC进行数据下沉，回到厂内服务器上进行处理。
这样解决了数据上公网的安全、资费和路径延迟等问题，节省了部署光纤、网线、施工、管理运维等多方面的综合投入。
5G的传输能力，也更好地满足了位置服务技术在未来智慧电厂的持续演进。
在位置服务部分，沃旭通讯凭借在电力领域专注多年的实践经验和技术沉淀，在智慧电厂应用实践中总结，将位置感知、三维可视化、视频监控、人脸识别、两票管理等多种技术融入到安全管理各个环节，实现现实场景的信息通过数字孪生的手段呈现于管理者面前，从而达到高效监管，统览全局的目标。
人员智能管理基于沃旭通讯UWB无线定位技术，精准定位电厂内现场人员位置，在三维地图上实时呈现现场人员的活动轨迹，基本信息的查询；支持人员考勤，作业人数统计、在岗状态查询，巡检管控等。
安全预警管控对高危、事故多发区域进行电子围栏设置，包含快速撤离、闯入告警、超时滞留等，一旦现场人员出现违规现象即发出远程告警提示；遇紧急情况时，现场人员亦可发出紧急告警信号；与视频监控系统结合，支持摄像头的快速调用。
基于人工智能和UWB定位的反违章综合安全管控
基于人工智能和UWB定位的反违章综合安全管控
石彦鹏;潘作为
【期刊名称】《黑龙江电力》
【年(卷),期】2022(44)5
【摘要】电厂安全生产过程中存在工作人员少、作业任务重、危险点多、监管困难和技术防范措施受限等客观因素,给电厂安全生产带来了隐患。
针对这些问题,提出一种基于AI视频分析及人员精确定位的反违章监控综合安全管控平台,平台采用高清网络摄像机、UWB定位基站、定位标签等传感设备作为信息采集终端,通过大数据处理、人工智能图像分析和高精度定位手段,对现场人员的位置、身份、行为的采集、智能识别和风险预判,对违规操作、异常行为进行实时预警,从而实现对电厂内重点区域的日常生产、安全作业等环节进行全方位、多维度的智慧化安全管控,为生产安全提供了有效的技术保障。
【总页数】7页(P388-394)
【作者】石彦鹏;潘作为
【作者单位】内蒙古京宁热电有限责任公司;北京京能电力股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP181
【相关文献】
1.构建“多元化、立体式”反违章安全防控体系的探索
2.基于\"五化、四制\"的反违章防控体系
3.基于人工智能技术的基建安全管控与违章识别探索
4.基于UWB
定位技术的变电站安全管控系统应用5.基于人工智能技术的基建安全管控与违章识别
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人员定位部署方案
人员定位部署方案背景人员定位是指利用各种技术手段确定人员的位置和状态信息，为管理优化，应急救援等提供基础服务。
当前，随着物联网技术的发展，人员定位越来越受到关注。
人员定位系统广泛应用于各大企事业单位、学校、医院、物流等领域。
为了提高人员安全和管理效率，需要合理部署人员定位系统。
目标针对某企业需要进行人员定位的需求，制定相应的部署方案，使其可以高效地管理人员，并提高安全防范和反应能力。
方案技术选型人员定位技术主要有以下几种：1.GPS定位技术2.RFID标签定位技术3.UWB超宽带定位技术4.WIFI定位技术根据需求，我们选择UWB超宽带定位技术作为主要的人员定位技术。
系统架构人员定位系统主要包括以下四个模块：1.人员标签模块：人员佩戴的标签，用于获取人员的位置和状态信息；2.基站模块：用来和人员标签通信，获取标签信息和推送指令；3.管理中心模块：用来管理人员定位系统的日常运维，包括数据处理、报表分析、异常处理等功能；4.应用系统模块：承载业务功能，例如人员轨迹查询、实时监控、电子围栏、紧急报警等功能。
人员标签部署人员标签是人员定位系统的核心组成部分，其部署应该按照以下几个原则：1.标签应该在合理的位置佩戴，不能遮挡或挂在随意的地方；2.标签应该保证接收信号的通畅性，不能与金属、水泥等材料产生信号干扰；3.标签的电池寿命应该充足，在最坏情况下也能持续工作8小时以上；4.标签的密钥应该安全可靠，防止攻击者模拟标签信号进行欺骗。
基站部署基站作为数据收集与传输的关键节点，其的部署应该按照以下几个原则：1.基站应该分布在各个关键区域和交通要道，以便获取更准确的人员定位信息；2.基站的距离间距应该合适，不宜过近或过远，以充分利用信号强度的特性；3.基站的定位应该准确，以确保获取到合理的定位精度；4.基站的安全性应该得到保证，防止攻击者对基站进行攻击或破坏。
管理中心部署管理中心主要承担人员定位系统的日常维护和管理工作，其的部署应该按照以下几个原则：1.管理中心应该位于数据中心或安全性较高的场所，以确保数据的安全性；2.管理中心应该能够与基站、标签、应用系统等进行良好的通讯和数据传输；3.管理中心应该配备专业的人员，熟练掌握人员定位系统的运维流程；4.管理中心应该设备严格的权限控制和审计机制，防止非法访问和操作。
UWB室内人员定位系统介绍
UWB室内人员定位系统介绍伴随着科学技术的进步和行业的需求，对定位服务的需求也越来越大。
UWB室内人员定位就像一匹黑马，通过高精度的室内定位技术，在各行各业的智能化管理系统中得到了广泛的应用，为企业提供了精确的位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。
乾坤物联专注于UWB定位技术及产品研发的物联网，致力于用更精准、更稳定的定位技术服务各行各业，提升行业工作效率，保障人员安全。
据统计，普通人有80%时间实在室内度过，而在众多的数据中，位置数据是一个重要的维度，未来50%以上的信息都与位置数据相关。
要采集位置数据就需要依赖定位技术，随着技术的发展，定位技术的各项性能指标也得到了长足的进步，其中高精度人员定位领域主要就是UWB室内定位系统，并已经在各行业逐渐开启。
UWB室内人员定位应用范围事业单位应用：公、检、法、司、机关等。
工业类应用：货品仓库、智能工厂、地铁、隧道、矿井等。
商业类应用：商场、博物馆、体育馆、展览馆、图书馆、底下车库等。
消费类应用：防丢器、跟随器等。
UWB室内定位技术核心精准实时UWB室内人员定位就是依托全球领先的UWB定位技术，由硬件基站、标签、定位引擎软件构成，结合智能硬件、物联网传感、大数据分析等新型信息技术，以满足不同行业使用场景为导向，为客户提供全方位位置物联网解决方案。
UWB高精度人员定位系统可以满足室内应用场景中人员、设备的定位需求，以UWB室内定位来说，标签定位精度可达10cm，定位基站覆盖面在500m，同时还具备了高动态、高容量、低功耗的优点。
综合考虑，UWB室内定位技术作为物联网产业发展的基础，提供高精度的室内定位位置服务，为智能化产业管理提供强大的信息数据，在未来的智能时代具有广阔的生态空间和发展潜力，UWB室内定位系统自然可以获得更大的市场机会。
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智慧电厂
智慧电厂的本质是信息化与智能化技术在发电领域的高度发展与深度融合，体现在大数据、物联网、可视化、先进测量与智能控制等技术的系统化应用，主要特征是泛在感知、自适应、智能融合与互动化。
在智能制造与智慧能源的发展框架下，智慧电厂与智能发电技术得到了快速发展，成为能源互联网技术发展的重要组成部分。
三维可视化与UWB
随着计算机运算能力与软件应用水平提高，大范围的三维空间设计建模成为现实。
通过三维空间定位，实现设备、管道、仪表取样点及隐蔽工程信息可视化。
云酷科技的基于UWB技术的人员定位系统能够实时定位员工位置，提供安全保障。
定位技术与三维可视化的结合，可实现现场设备的智能巡检与自动缺陷管理，借助设备与人员定位，还可同时实现智慧安全管理。
UWB人员定位的应用
1、电厂的日常运维伴随着巡点检工作，巡检员的在电厂的安全维护中显得尤为重要。
巡检员要负责锅炉、汽轮机、发电机机组等设备的启、停、事故例行检查，保证安全运行，并配备专人检查巡检员。
在人工巡检漏检、错检情况下，历史记录难以追寻和审核。
稍有差错，将损失惨重。
UWB定位可将每位员工位置实时展现在三维系统上，查看巡检员路线是否与要求路线匹配，实现智能巡检，节约人力，规范操作。
UWB技术的优势能够将延迟做到毫秒级、位置误差做到厘米级。
2、电厂环境错综复杂，一旦发生工作人员疏忽，走错设备检修区域、高空作业遇到危险、或行走至运转中的大型设备附近等情况，可能造成的后果不堪设想。
UWB定位通过每位员工佩戴UWB工卡或安全帽定位模块，危险区域做虚拟红色危险电子围栏，当人员靠近或者误入危险区域时候会进行告警。
3、在安全智能化方面，将云酷科技的UWB人员定位系统与视频监控系统进行联动，充分实现人、卡统一认证，提高安全生产效率。
通过定位系统与标签的结合，可以做到：视频监控实时影像弹出并保存记录；触发电子围栏告警时，区域最近监控记录实际情况；单点追踪个人，实现区域自动切换，查看工人安全状况。
综上所述，传统电厂利用UWB高精度定位能够实现电厂人员定位、轨迹巡检、电厂设备检修定位、突发情况一键报警、设置重要区域电子围栏等业务应用。
借助三维可视化平台，将电厂原有的门禁系统、视频监控系统和人员定位系统数据打通，实现电厂安全的全方位管理，为电厂人员安全、巡点检、突发情况处理等提供全方位智慧安全解决方案。