UWB定位系统全面方案介绍 ppt
UWB超宽带室内定位方案介绍
刷新频率：0~10Hz 防雨：可防雨（充电口加塞）
精度：典型精度≤30cm
设设备备稳稳定定性性强强
防水
防尘
防雷
耐低 温
防爆
耐高 温
IP67，Ingress Protection，支持最高等级的防尘（6级， 灰尘禁锢：尘埃无法进入物体整个直径不能超过外壳的空 隙）。
IP67，Ingress Protection，支持次高级的防水功能（7级，防 短时浸泡：常温常压下，当外壳暂时浸泡在1M深的水里将 不会造成有害影响）。
基站进行测距定位。
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UWB定位原理（TOA)
4个已知坐标的基站为一组，实现三 维定位； 标签进入定位区域后，按照分配的 时间和顺序，依次与基站进行测距； 距离信息通过有线/无线网络上传到 服务器，实现位置实时跟踪。
Time of fly
Time of fly
Time of fly
Time of fly
基站：4个，A2是主基站，A1,A3,A4 是从基站，发送时钟同步帧。 标签：1个，发送Blink帧。 CLE运行在PC上。
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较大系统的基站布局(TDOA)
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应用场景基站布置
空旷场所80米布一个基站，如果 有阻隔，需要重新布至少三个基 站。
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UWB定位系统框图
有线数据网络 无线定位网络
定位服务器
UWB定位原理（TDOA)
TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站 (P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知 位置基站间时钟同步。
P1
P1 P2
UWB超宽带定位原理及系统架构介绍
UWB超宽带定位原理及系统架构介绍一、UWB超宽带定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB超宽带定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
恒高科技四维定位系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。
二、UWB超宽带定位系统架构恒高科技UWB-TDOA定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。
系统架构示意图感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成，通过定位基站与定位标签的UWB超宽带定位信道实现对定位标签的定位，通过通信基站与定位标签的Zigbee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。
定位基站通过Zigbee通信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状态回传、上下行数据。
传输层分为无线传输网和有线传输网，无线传输网通过WIFI信道为定位基站提供数据传输链路，有线传输网通过有线以太网方式为定位基站提供数据传输链路，并且有线传输网还为无线传输网提供数据传输链路。
服务层由UWB超宽带定位引擎软件、UWB超宽带定位系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务层服务器。
UWB超宽带定位引擎软件实现定位数据的解算，得到定位标签的坐标；UWB 超宽带定位系统管理软件实现定位网、通信网、无线传输网的管理及维护功能，并作为应用层到感知层的数据交换桥梁。
网络层分为互联网和局域网，局域网由用户方部署。
应用层包括系统应用软件和应用层对外接口软件，系统应用软件实现定位显示、轨迹回放等基础功能及应用定位数据的电子围栏、巡检、过程管理、考勤分析等拓展功能；应用层对外接口软件提供接口以便集成商或其他用户使用本系统的数据。
UWB定位技术PPT课件
6.2.1 UWB的定位方法
基于接收信号时间法是由接收信号的传播时间来估计 距离。相对于前两种方法，TOA方法有着不可比拟的优势：它 的定位精度最高，可以充分利用UWB超宽带宽的优势，而且最 能体现出UWB信号时间分辨率高的特点，有关TOA定位方法的基 本内容已在3.2.1节论述过，在此不作赘述。由于TOA方法是雷 达领域使用最为普遍的距离估计方法，术语“TOA”也经常跟 “测距”互换使用。关于在UWB中使用TOA法定位的具体过程， 将在下面几小节进行详细讨论。
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6.1.1 UWB的定义
UWB的定义经历了以下三个阶段。 第一阶段：1989年前，UWB信号主要是通过发射极短脉 冲获得，这种技术广泛用于雷达领域并使用脉冲无线电这个术 语，属于无载波技术。 第二阶段：1989年，美国国防高级研究计划署（DARPA ，Defense Advanced Research Projects Agency）首次使用 UWB这个术语，并规定若一个信号在衰减20dB处的绝对带宽大 于1.5GHz或相对带宽大于25%，则这个信号就是UWB信号。
或相关最大值的时刻作为估计值。由于多径的存在，使相 关峰值的位置有了偏移，从而估计值与实际值之间存在很 大误差 。
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SUCCESS
THANK YOU
2019/8/9
6.2.3 基于时间的UWB测距技术的主要误差来源
• 非视距传播（NLOS） 视距（LOS）传播是得到准确的信号特征测量值的必要
条件，当两个点之间不存在直接传播路径时，只有信号的 反射和衍射成分能够到达接收端，此时第一个到达的脉冲 的时间不能代表TOA的真实值，存在非视距误差。
图6-3 双程测距图解
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6.2.2 基于时间的UWB测距技术
UWB定位工作原理(与“定位”有关文档共7张)
• UWB定位技术属于无线定位技术的一种。无线定位技术是 指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算 法。目前最常用的定位技术主要 有：时差定位技术、信号 到达角度测量(AOA)技术、到达时间定位(TOA)和到达时间 差定位(TDOA)等。其中，TDOA技术是目前最为流行的一 种方案，UWB定位采用的也是这种技术。
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2021年11月5日星期五
第5页，共7页。
3.4.3 单个单元结构示意图
UWB超宽带定位系统采用标准以太网结构，由传感器接受定位终端信号并解算坐标位置，通过中间件与定位引擎、其它系统连接和控制， 并最终将有效数据信息转发至应用层。 到达的角度(AOA) ，包括方位角跟俯仰角。 到达的角度(AOA) ，包括方位角跟俯仰角。 05 十一月 2021 05 十一月 2021 3 UWB定位工作原理 UWB定位技术属于无线定位技术的一种。 4 G信道是私有的，并且不会与标准的wifi起冲突。 05 十一月 2021 05 十一月 2021 3 UWB定位工作原理 2：所有传感器通过POE供电或者电源适配器供电 3 单个单元结构示意图 4 GHz RF 信道，指示标签发出脉冲信号，提供标签与传感器之间的双向通路。 05 十一月 2021 1：从传感器通过时间同步线链接到时间源上，也可无线同步
，通过中间件与定位引擎、其它系统连接和 UWB超宽带定位系统采用标准以太网结构，由传感器接受定位终端信号并解算坐标位置，通过中间件与定位引擎、其它系统连接和控制，
并最终将有效数据信息转发至应用层。
控制，并最终将有效数据信息转发至应用层 到达的角度(AOA) ，包括方位角跟俯仰角。
UWB超宽带定位系统采用标准以太网结构，由传感器接受定位终端信号并解算坐标位置，通过中间件与定位引擎、其它系统连接和控制， 并最终将有效数据信息转发至应用层。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
新版超宽带(UWB)无线通信技术课件.ppt
参考文献
[1] J.D. Taylor. Introduction to Ultra Wideband Radar Systems[M]. Boca Raton: CRC, 1995. [2] FCC. FCC Notice of Proposed Rule Making, Revision of Part 15 of the Commission’s Rules
多径衰落的统计特性
图4 UWB信号的信道冲激响应曲线
精品课件
UWB无线室内信道特性
路径损失和阴影衰落特性
路径损失表示为：
PL(d )(dB)
C0
10 nΒιβλιοθήκη log10(4d
)
X
C0是参考距离的路径损失， 是信号中心频率对应的波
长，d是收发天线间的距离，X表示阴影衰落。
图3 一种频谱利用率高的UWB窄脉冲的时域波形和频域波形
精品课件
UWB通信的信号形式
调制载波形式
调制载波形式通过调制载波, 将UWB信号搬移到合 适的频段进行传输, 从而可更加灵活、有效地利用 频谱源。
调制载波系统的信号处理方法与一般通信系统采用 的方法类似, 技术成熟度高, 在目前的工艺条件下, 比基带窄脉冲形式更容易实现高速系统。
述了每簇中电波(rays)的到达。
簇到达的时间分布：
p(Tl | Tl1) exp[(Tl Tl1)], l 0
簇中路径到达的时间分布：
p( k,l | (k1),l ) exp[( k,l (k1),l )], k 0
信道冲激响应模型：
/papers/MultiBand_OFDM_Physical_Layer_Proposal_for_IEEE_80 2.15.3a_Sept_04.pdf[DB/OL]. 2004-9-14. [5] R.Roberts. XtremeSpectrum CFP document. /groups/802/15/pub/2003/ Mar03/03154r0P802-15_TG3aXtremeSpectrum-CFP-Document.pdf[DB/OL]. 2003-3. [6] J.R.Foerster, A.Molisch. A Channel Model for Ultrawideband Indoor Communication[DB/OL]. /reports/docs/TR2003-73.pdf[DB/OL]. 2004-7-2 [7] J.Kunisch, J.Pamp. Measurement Results and Modeling Aspects for the UWB Radio Channel[A]. UWBST(C). Baltimore:IEEE, 2002. 19–24. [8] R.J.M.Cramer, R.A.Scholtz, M.Z.Win. Evaluation of an Ultrawide-band Propagation Channel[J]. IEEE Trans on Antennas Propagation, 2002, 50(5):561-570. [9] D.Cassioli, M.Z.Win, A.R.Molisch. A Statistical Model for the UWB Indoor Channel[A]. Vehicular Technology Conference[C]. Israel:IEEE, 2001. 1159–1163. [10] L.Rusch, C.Prettie, D.Cheung, Q.Li, M.Ho. Characterization of UWB Propagation from 2 to 8 GHz in a Residential Environment[DB/OL]. /technology/ultrawideband/pres_tech.htm. 2004-2-20. [11] Sumit Roy, Jeff R.Foerster, V.Srinivasa Somayazulu, Dave G.Leeper. Ultrawideband Radio Desigan:the Promise of High-speed, Short-range Wireless Connectivity[J]. Proceedings of the IEEE, 2004,92(2),:295-311.
uwb定位技术原理介绍
UWB定位分析平台为化工厂、露天煤矿、焦化厂、智慧工厂提供高精度的人员和资产定位方案；
UWB定位精度高达10cm，根据应用场景，随需而变，提供四种定位模式：
1) 三维定位：区域内至少部署4台定位基站，实现三维空间内的精准定位。
2) 二维定位：区域内至少部署3台定位基站，实现二维平面的精准定位。
3) 一维定位：区域内至少部署2台定位基站，实现一维线性定位，适用于走廊、通道、隧道等狭长区域。
4) 零维定位：即存在性感知。区域内安装1台定位基站，实现区域内人员资产的存在性感知，适用于小型房间等区域。
1) 定位基站：基站Байду номын сангаас过超宽带通信技术、智能感知技术、物联网技术与定位标签进行实时通信，实现标签的定位功能。
2) 定位标签：携带标签的人员或者资产通过发射超宽带通信信号与基站相互通信，使标签自身被定位。
3) 定位引擎：基站实时将原始数据发送给定位引擎。定位引擎通过大数据分析技术和定位算法，实时计算标签的坐标位置。
4) 显示终端：通过大数据分析技术和定位算法所计算出的标签坐标展现于显示终端。显示终端可能是PC、平板电脑、手机、或者大屏。
UWB精确定位系统解决方案
方案介绍/UWB室内基站
UWB 3.7～4.2GHz中心频段3.95Ghz 定位算法：TOF/TDOA 定位精度：10~30cm 定位距离：50m 通讯距离：100m 供电：DC220V、POE48V（二选一） 通讯：4G、wifi、有线网络 尺寸：188X123X33mm 重量：150g 防护等级：IP66
• Beacon需要定期换电池，维护成本高 • 同时支持的定位设备少
优点： 体积比较小，造价比较低 缺点： • 大密度标签下影响信号强度
•不便于整合到其他系统之中 • 参考标签的位置会影响定位 ，计算量较大
优点: 部分共享现有WIFI设施，成本低 缺点: • 精度低、易受干扰、不稳定
• WIFI指纹需要人工采集更新，成本高 • 同时支持的定位设备少
定位原理/ToF定位算法
ToF：（Time of Flight）飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从 发出到返回的时间差，乘以传播速度除 以2，得出二者间的距离。
三个基站的坐标已知，计算出标签到各基站的距离后，运用三边测量定位算法，交点即是定位标签的坐 标。
定位原理/TDoA定位算法
TDoA：（ Time Difference of Arrival）基于时间差测距法，通过 比较信号到达两个基站的时间差，作 出以基站为焦点，距离差为长 轴的双曲线。
多区域二维定位
隧道型一维定位
定位引擎 监控终端 Wifi/4G/有线网络回传数据
空间立体三维定位 小区域存在性检测
UWB定位特点
4G、WiFi、网线 多种通讯方式，部 署方便
POE供电，电源供 电，多种供电方式， 部署方便
电脑、手机、平 板查看，多终端 支持, 分级权限
无线时钟同步， 无需同步机，部 署便捷，成本低
UWB定位系统介绍
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Ubisense 定位引擎
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© Ubisense
Ubisense 定位平台
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© Ubisense
• Ubisense 与超宽频
– Ubisense使用的频率范围约7.2千兆赫，左右波动为1.75千兆赫 （ Ubisense名下的7000系列） – 功率约 1毫瓦（ 约为一部移动电话的1 / 100） – 不会干扰未来的超宽带通信应用
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© Ubisense
超宽带提供的独特的优势
医疗保健
实时跟踪病人，进行照顾 和管理 - 病情分析与治疗改进 - 人力资源管理
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© Ubisense
超宽频(UWB)
• 频率
• 一般频率使用情况
– 在美国内部允许使用的超宽带的频率范围一般是从3至10千兆赫(最 大为41.3 dBm/MHz) – 在欧盟内部允许使用的超宽带的频率范围一般是从6到8.5千兆赫（最 大41.3 dBm/MHz） -欧洲电信标准协会标准EN 302 500定位跟踪 – 在亚洲/太平洋地区一些国家，如韩国、日本、新加坡则使用国际通 用的超宽带标准 – 其他地区到目前为止还没有规定这一标准
Ubisense RTLS
总体介绍
© 2007 Ubisense
Ubisense – 精 确 实 时 定 位
• 公司介绍
– 成立于2003年1月 – 来自剑桥大学的工程师队伍
• 专业通信工程实验室 • 10年的位置搜索经验
– 专业的管理团队，建立成功的定位系统有着 丰富的经验 – 总部设在英国，在美国、德国和新加坡设有 办事处 – 全球员工超过90名
• 动态控制的标签
– Ubisense标签，可以设定产生的超宽带脉冲的频率，最高10Hz
UWB室内定位解决方案
UWB室内定位系统解决方案01系统简介02技术原理03解决方案04未来扩展目录COMPANYPart One 系统简介系统简介本系统使用物联网技术、无线网和大数据分析技术进行轮轴历史可溯、工序流水实时监控、提高检修工作效率的目的。
Part Two 技术原理红外线室内定位优势：红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高；缺点：由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显；适用：红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
WiFi室内定位优势：总精度较高，硬件成本低，传输速率高；可应用于实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务。
缺点：传输距离较短，功耗较高，一般是星型拓扑结构。
适用：Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
蓝牙室内定位优势：设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中；缺点：蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵；适用：蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。
RFID室内定位优势：射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息；标签的体积比较小，造价比较低。
缺点：不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
适用：射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
Zigbee室内定位优势：功耗低、成本较低、延时短、高容量以及高安全，传输距离较长；可支持网状拓扑，树状拓扑和星型拓扑结构，组网灵活，可实现多跳传输。
缺点：传输速率低，定位精度对算法要求较高。
适用：目前Zigbee系统定位已广泛应用于室内定位、工业控制、环境监测、智能家居控制等领域。
UWB定位系统概述
超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。
Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID 、WiFi 的技术并不能完成该类应用。
Ubisense 系统高达15cm 的3D 定位精度，使得用户能够完成一系列的新型应用。
例如：设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合； 在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货盘或垫板的ID 数据结合，实现货盘中货物的定位； 物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具； 在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识别与定位；监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或决定是否真正缺人并需要外协；Ubisense 系统通常能够在12个月以内快速回收投资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense 系统嵌入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息，降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务的执行时间。
这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生产成本。
Ubisense 7000系统系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB 信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。
在该系统中，标签发射极短的UWB 脉冲信号，传感器接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。
由于采用了UWB 技术，加上Ubisense 独特的传感器功能，确保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多路径效应。
传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖；标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，并通过API 接口传输到外部程序或Ubisense 定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动，定位平台能够自动在一个主传感器和下一个主传感器之间实现无缝切换。
UWB产品定位系统
UWB产品定位系统行业解决方案UWB产品定位系统解决方案行业解决方案文档修订记录行业解决方案行业解决方案目录（一）系统概述 (1)（二）系统示意图 (1)（三）系统硬件 (3)（四）系统模块 (8)（五）系统架构 (9)（六）系统网络拓扑图 (11)（七）设备清单 (13)行业解决方案（一）系统概述系统结合UWB、嵌入式系统集成、网络架构、软件工程等高新科技技术，实现对印刷原材料从裁剪、到印刷线的流程信息监管，全面提升信息可视化管理水平，进一步提升印刷的作业效率。
系统主要由以下系统模块构成。
（1）原材料信息绑定管理系统；（2）原材料UWB定位管理系统；（3）查询统计管理系统；（4）数据中心管理系统；（二）系统示意图1、系统整体示意图行业解决方案2行业解决方案UWB定位系统由同步控制器、定位基站、定位TAG、TAG信息查询系统、数据绑定管理系统构成。
（三）系统硬件（1）同步控制器类型参数功能输入电压220V功率30W安全机制过热、过载和短路保护通用网口两个(RJ45)连接电脑同步口8个（RJ45）每个同步输出口可支持5个reader（共支持40个）天线接口２.４ＧＨｚＩＳＭ（SMA）唤醒标签，并控制标签发送脉冲尺寸285x245x140mm重量 2.65KG工作温度－２０°C—＋45°C；湿度0—95%（无冷凝）行业解决方案（2）定位基站定位基站是LINK UWB高精度定位系统中的一个关键设备，它包含超宽带接收天线和reader两部分，其中UWB信号接收器、定位测量电路和网络通讯设备等均集成于一个小型化的reader机盒之中。
定位基站可以通过接收标签中发出的UWB信号，采用信号到达时间差（TDOA）测量技术，来确定标签的位置，并将有关数据传输至同步控制器及定位引擎软件，定位精度可高达10cm。
天线接口ＳＭＡ网络接口ＲＪ－４５UWB频段 5.8－7.8ＧＨｚ系统控制信号２.４ＧＨｚＩＳＭ输入电压ＤＣ－12Ｖ安全机制过热、过载和短路保护功率消耗7Ｗ尺寸245x185x45mm重量0.55Kg工作温度－２０℃～45℃湿度0—95%（无冷凝）行业解决方案（3）定位TAG通用标签的主要特点：（1）双向通讯模式（2）双重射频体系（3）定位刷新率灵活设置（4）环境适应能力强（5）电池寿命长（6）可由开关控制标签关闭或开启状态（7）可上传送标签电量等信息（8）标签具备数据及状态上传功能（9）通用USB充电定位精度10cm（理想环境下）最大定位距离60m刷新率1-50Hz射频发射 5.8GHz-7.8Ghz穿墙能力玻璃、木质墙体可穿透一堵墙电池供电500MAH锂电池耗电指标待机时间电池可以1年，１Ｈｚ刷新率定位使用3个月行业解决方案尺寸52x55x17mm重量35g工作温度-20°C—+45°C工作湿度0-95%密封等级IP63（4）触摸式工控平板（1）21.5" 全高清平板，投射电容式触摸屏（2）无风扇设计，高性能Intel Core i CPU （3）可选2 SATA 2.5" HDD 托架（4）PCIex4/x1或PCI 扩展支持（5）自动数据流控制（RS-485)（6）宽电压支持DC 9-32V（7）双千兆以太网，支持IEEE1588（8）3x 独立显示行业解决方案行业解决方案（四）系统模块行业解决方案（五）系统架构行业解决方案系统架构图行业解决方案（六）系统网络拓扑图11行业解决方案12行业解决方案（七）设备清单。
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到达巡检点后巡检 A PP自动弹出巡检内 容和巡检方法、标准
按照A PP提示依次完 成巡检并拍照记录
新发现的隐患 记录并拍照上传
上次有已报隐患 核实隐患是否整改
隐患高发处 提示巡检员注意
自动生成巡检报表
按照指定路线 依次完成巡检
重点区域进行视频联动 巡检过程动态录像录像
实现隐患排查动态化、智能化、标准化，减少人为因素，有效实现风险的分级管控
03 智能巡检
恒高UWB定位系统-巡检流程
管理员下发巡检路线 及巡检任务
管理软件
管理 员
巡检路线、流程设置 实时查看巡检过程 轨迹回放 电子围栏 巡检路线匹配 人员管理
统计分析
管理软件查找有 资质的在岗员工
员工资证系统
管理软件自动派发巡 检任务给巡检员
巡检员登录（人脸识 别）巡检A PP
查看巡检路线内容
恒高UWB定位系统-现场巡检
登录
任务
执行
现场巡检
视频联动摄像头
定位基站布置
人脸识别门禁
巡检人员
现场巡检
查看仪表 进入巡检点
考勤平板
A仪表读数
现场巡检
此处隐患高发 请仔细排查
现场巡检
xx处发现隐患
定位：x罐旁
巡检区域管理 限制进出/操作 有权限人员
精确定位
可以进出
权限管理 无权限人员
巡检过程中，对于重点区域设置电子围栏，加强管理
采用TDOA定位原理，利用UWB 定位技术测得定位标签相对于两个 不同定位基站之间无线电信号传播
的时间差，从而得出定位标签相
对于四组定位基站的距离差，利用 如下方程解算标签的坐标
di,12
(x1 xi)2 (y1 yi)2 (z1 zi)2
(x2 xi)2 (y2 yi)2 (z2 zi)2
di,23 (x2 xi)2 (y2 yi)2 (z2 zi)2 (x3 xi)2 (y3 yi)2 (z3 zi)2 di,34 (x3 xi)2 (y3 yi)2 (z3 zi)2 (x4 xi)2 (y4 yi)2 (z4 zi)2 di,41 (x4 xi)2 (y4 yi)2 (z4 zi)2 (x1 xi)2 (y1 yi)2 (z1 zi)2
恒高UWB定位系统-电子围栏
◆以2D地图绘制权限区域，设置人员进出权限，违规操作时报警提示 ◆动态电子围栏，围栏随标签移动，进入报警提醒 ◆还原现场越界轨迹
恒高UWB定位系统-企业管理
◆人员管理，提供增删改查人员信息的操作，支持上传照片、附件等功能 ◆提供人员信息、筛选条件自定义功能 ◆超龄自动提醒功能
UWB定位系统全面方案介绍
目录
UWB定位原理 UWB定位系统功能 UWB定位系统巡检介绍
01 UWB定位原理
UWB定位特点
频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz 时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲 与其它无线设备共存性好 功耗低，发射占空比低 对瑞利衰落不敏感 穿透性强，定位精度高
UWB定位物理层原理
上变频
上变频
脉冲发生器 脉冲发生器
脉冲控制器 脉冲控制器
信道编码 信道编码
信源编码 信源编码
数据输入 数据输入
UWB定位信号发射机
低噪放
低噪放
下变频
下变频 前沿判决 前沿判决
信道解码 信道解码 高精度时间戳高精度时间戳
信源解码 信源解码
数据输出 数据输出
UWB定位信号接收机
UWB定位-TDOA定位原理
不可进出
实时监测
实时显示
自定义巡检路线
巡检路线匹配
巡检报表
统计分析
预期效果
➢到位管理杜绝漏检、假资料
精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题
➢检查不再凭经验、凭记忆，有依据有方法
每个巡检点的检查都可以调阅检查依据、检查方法、注意事项、标准化图例
➢整改状态一目了然，落实可视化闭环管理
问题发现及整改完成时的照片对比, 进程状态可视化
UWB定位-TDOA关键技术
关键技术---基站
时间同步包括相位
相位同步：两块表
频率同步：两块表 间后会造成时间不 站传播同一个时钟
我司无线同步 素，采用特殊 度基站时间同 位精度（0.3m
UWB定位系统构架
恒高UWB定位系统-监控模式数据链路示意图
恒高UWB定位系统-导航+监控模式数据链路示意图
02 UWB定位系统功能
恒高UWB定位系统-实时位置显示
◆展示现场人员的位置、信息
◆跟踪多人的实时位置轨迹
◇通过部门、卡号、姓名等条件筛选出需要查看的人员位置 ◇对定位标签卡呼叫撤离
恒高UWB定位系统-轨迹回放
◆回放某段时间内多人在某个区域内的轨迹，支持自定义绘制区域进行轨迹回放 ◆支持自动跳过无位置数据时间段，可手动开启 ◆支持回放速率调节
定位基站 定位卡
(x2,y2,z2)
di,12=ri1-ri2
(x1,y1,z1) ri1
ri2 (x01,y01,z01)
di,23=ri2-ri3
(x02,y02,z02)
ri3
(x3,y3,z3) di,34=ri3-ri4
(xi,yi,zi)
(x4,y4,z4) ri4
di,14=ri4-ri1
恒高UWB定位系统-行为分析
◆实时监测多卡、聚众、不动、消失、超时等行为 ◆违规行为实时报警提醒记录 ◆一键还原现场违规轨迹
◆支持对每个区域单独开启或关闭行为监测的功能 ◆支持报警信息的批量处理、导出、打印等操作
恒高UWB定位系统-视频联动
◆定位与监控视频联动，视频画面自动跟踪定位对象 ◆记录违规行为的视频画面 ◆支持查询、下载违规行为的视频画面
恒高UWB定位系统-软件权限管理
◆角色用户组功能，支持角色权限设置，包括页面和数据的增删改查等操作权限 ◆支持角色下的用户设置，进一步细化用户权限 ◆用户日志记录用户的所有操作
恒高UWB定位系统-考勤报表
◆单独对部门设置考勤班次和考勤区域
◆按部门、个人、区域统计考勤工时
◇自动记录人员考勤信息 ◆支持报表导出、打印 ◆一键查看考勤记录轨迹