UWB定位系统全面方案介绍

(x2,y2,z2)
定位基站 定位卡
ri2
(x3,y3,z3)
di,23=ri2-ri3 di,34=ri3-ri4 (x02,y02,z02)
di,12=ri1-ri2 ri3
(x1,y1,z1)
采用TDOA定位原理，利用UWB 定位技术测得定位标签相对于两个 不同定位基站之间无线电信号传播 的时间差，从而得出定位标签相 对于四组定位基站的距离差，利用 如下方程解算标签的坐标
恒高UWB定位系统-轨迹回放
◆回放某段时间内多人在某个区域内的轨迹，支持自定义绘制区域进行轨迹回放 ◆支持自动跳过无位置数据时间段，可手动开启 ◆支持回放速率调节
恒高UWB定位系统-电子围栏
◆以2D地图绘制权限区域，设置人员进出权限，违规操作时报警提示 ◆动态电子围栏，围栏随标签移动，进入报警提醒 ◆还原现场越界轨迹
现场巡检
xx处发现隐患
定位：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ罐旁
巡检区域管理
精确定位
限制进出/操作
有权限人员
可以进出
权限管理 无权限人员
巡检过程中，对于重点区域设置电子围栏，加强管理
不可进出
实时监测
实时显示
自定义巡检路线
巡检路线匹配
巡检报表
统计分析
预期效果
到位管理杜绝漏检、假资料
精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题
UWB定位物理层原理
上变频 上变频 低噪放 低噪放
脉冲发生器 脉冲发生器
下变频
下变频
前沿判决
前沿判决
脉冲控制器 脉冲控制器
信道解码
信道解码 高精度时间戳高精度时间戳
信道编码
信道编码
信源解码
信源解码
信源编码
信源编码
数据输出
数据输出
数据输入
数据输入
UWB定位信号发射机
UWB定位信号接收机
UWB定位-TDOA定位原理
恒高UWB定位系统-考勤报表
◆单独对部门设置考勤班次和考勤区域 ◆按部门、个人、区域统计考勤工时 ◇自动记录人员考勤信息 ◆支持报表导出、打印 ◆一键查看考勤记录轨迹
恒高UWB定位系统-行为分析
◆实时监测多卡、聚众、不动、消失、超时等行为 ◆违规行为实时报警提醒记录 ◆一键还原现场违规轨迹
◆支持对每个区域单独开启或关闭行为监测的功能 ◆支持报警信息的批量处理、导出、打印等操作
恒高UWB定位系统-视频联动
◆定位与监控视频联动，视频画面自动跟踪定位对象 ◆记录违规行为的视频画面 ◆支持查询、下载违规行为的视频画面
03
智能巡检
恒高UWB定位系统-巡检流程
管理软件
管理员下发巡检路线 及巡检任务
管理员
巡检路线、流程设置 实时查看巡检过程 轨迹回放 电子围栏 巡检路线匹配 人员管理
统计分析
管理软件查找有 资质的在岗员工
员工资证系统
按照A PP 提示依次完 成巡检并拍照记录 新发现的隐患 记录并拍照上传 上次有已报隐患 核实隐患是否整改 隐患高发处 提示巡检员注意
自动生成巡检报表
管理软件自动派发巡 检任务给巡检员
巡检员登录（人脸识 别）巡检A PP 查看巡检路线内容
到达巡检点后巡检 A PP 自动弹出巡检内 容和巡检方法、标准
检查不再凭经验、凭记忆，有依据有方法
每个巡检点的检查都可以调阅检查依据、检查方法、注意事项、标准化图例
整改状态一目了然，落实可视化闭环管理
问题发现及整改完成时的照片对比, 进程状态可视化
员工参与，持续改进
为合理化建议点赞, 积累最佳作业实践
联系我们： 成都恒高科技有限公司 地址：四川省成都市高新西区 百草路898号 邮箱：sales@everhigh.com.cn 电话：400-028-9090
UWB定位原理
目 录
UWB定位系统功能 UWB定位系统巡检介绍
01
UWB定位原理
UWB定位特点
频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz 时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲 与其它无线设备共存性好 功耗低，发射占空比低 对瑞利衰落不敏感 穿透性强，定位精度高
按照指定路线 依次完成巡检
重点区域进行视频联动 巡检过程动态录像录像
实现隐患排查动态化、智能化、标准化，减少人为因素，有效实现风险的分级管控
恒高UWB定位系统-现场巡检
登录
任务
执行
现场巡检
视频联动摄像头
人脸识别门禁
巡检人员
定位基站布置
现场巡检
查看仪表
进入巡检点
考勤平板
A仪表读数
现场巡检
此处隐患高发 请仔细排查
UWB定位系统构架
恒高UWB定位系统-监控模式数据链路示意图
恒高UWB定位系统-导航+监控模式数据链路示意图
02
UWB定位系统功能
恒高UWB定位系统-实时位置显示
◆展示现场人员的位置、信息 ◇通过部门、卡号、姓名等条件筛选出需要查看的人员位置
◆跟踪多人的实时位置轨迹 ◇对定位标签卡呼叫撤离
恒高UWB定位系统-企业管理
◆人员管理，提供增删改查人员信息的操作，支持上传照片、附件等功能 ◆提供人员信息、筛选条件自定义功能 ◆超龄自动提醒功能
恒高UWB定位系统-软件权限管理
◆角色用户组功能，支持角色权限设置，包括页面和数据的增删改查等操作权限 ◆支持角色下的用户设置，进一步细化用户权限 ◆用户日志记录用户的所有操作
d i,12 di,23 di,34 di,41 ( x1 xi )2 ( y1 yi )2 ( z1 zi )2 ( x2 xi )2 ( y2 yi )2 ( z2 zi )2 ( x2 xi )2 ( y2 yi )2 ( z2 zi )2 ( x3 xi )2 ( y3 yi )2 ( z3 zi )2 ( x3 xi )2 ( y3 yi )2 ( z3 zi )2 ( x4 xi )2 ( y4 yi )2 ( z4 zi )2 ( x4 xi )2 ( y4 yi )2 ( z4 zi )2 ( x1 xi )2 ( y1 yi )2 ( z1 zi )2
ri1 (x01,y01,z01) ri4 (xi,yi,zi)
(x4,y4,z4)
di,14=ri4-ri1
UWB定位-TDOA关键技术
关键技术---基站
时间同步包括相位
相位同步：两块表
频率同步：两块表 间后会造成时间不 站传播同一个时钟
我司无线同步 素，采用特殊 度基站时间同 位精度（0.3m