Animazoo IGS-190-M惯性动作捕捉系统
Animazoo IGS-物理惯性动作捕捉系统--说明书(中文版)
Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统产品概述Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统配有18个小型快速串连陀螺仪。
性能灵活，对快速动作和细微动作都可捕捉1、陀螺仪速度快、重量轻2、数据品质达到专业生产级水平3、便于携带、使用简单简单易用Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统采用莱卡布传感器服，具有结实耐用、重量轻、穿戴舒适的特点，产品还采用了成熟技术的陀螺仪技术。
该产品经过出厂校准，第一次使用该产品的用户可在30分钟之内安装完毕，并开始数据捕捉。
此外，该产品具有很好的便携特性，用户可以把产品带到任何环境中使用。
数据Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统可提供高精度细微丰富动作捕捉数据，成本低廉，是专业人士和高等教育机构的理想选择。
Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统不会出现标记物阻挡或错位的问题，同时具备无线数据连接的全部优点。
功能齐全Animazoo IGS-180/180i物理惯性动作捕捉系统的数据可以通过Animazoo操作系统进行捕捉，捕捉速率为每秒120帧。
借助Animazoo功能强大的驱动程序和插件，用户可以把捕捉数据导入到MotionBuilder、Maya、3D Studio Max、Blender等常用动画制作软件中进行编辑，此外还配有MotionBuilder、 Siemens Jack、UDK和Unity几款软件的实时驱动程序。
兼容性提供以下软件的实时驱动程序：MotioBuilderMaya3DSBlenderSiemens UGS Jack应用范围适用于3D角色动画、人体姿态模拟、虚拟模型、运动及医疗分析、生物力学分析、游戏互动、高等教育机构等诸多领域。
技术特征数据品质专业陀螺仪速度快、重量轻便于携带、使用简单采用莱卡布传感器服，结实耐用、重量轻、穿戴舒适不会出现标记物阻挡或错位的问题，同时具备无线数据连接的优点特殊应用目前在真实车辆中对驾驶员动作的实时捕捉是一个重大难题，从光学到电磁式动作捕捉目前都无法有效克服技术本身缺点。
PTI主动光学式光学运动捕捉系统
PTI主动光学式光学运动捕捉系统>> 产品介绍>>Visualeyez运动捕捉是世界第一套分布式触觉反馈，广角高精度主动式光学动作捕捉系统, 一个Visualeyez™运动捕捉/跟踪系统由三个主要部分组成：标记系统，传感器系统，动作捕捉系统软件。
其90°的超大采集角度，使每台设备都具有190m³的采集空间。
高达0.015mm（1.2m 距离处）的分辨率，让捕捉微细运动成为可能, Visualeyez动作捕捉具有多种数据输出格式，让捕捉到的数据能应用于各个领域的专业软件。
如：MotionBuilder、Maya、Softimage、3D Max、Famous 3D、LabView、Matiab、Visual3D、Quest3D、VRCO和VRPN等。
产品特点全自动校准| 与其他设备保持双向同步| 操作简单，随意假设| 可靠的高精度| 内在标记id追踪数据错误概率为零| 可扩展的捕捉距离| 巨大捕捉空间| 高度便携性和易于设置| 多速率采样可靠实时的操控| 高度便携性和易于设置| 高精确度和分辨率| 用你喜欢的任何方式设置连续的自适应校准| 数字化能力| 微秒采样精度| 超大广角| 后处理需求低功能特点•自动校准系统，保证数据采集的高品质和高精度。
• 90°的超大采集角度，使每台设备都具有190m³的采集空间。
•极小的标记，能有效避免被部分遮挡或完全遮挡，保证数据零错误率。
•高达0.015mm（1.2m距离处）的分辨率，让捕捉微细运动成为可能。
•仅用0.5毫秒即可捕捉到物体的运动，轻松实现精确地实时操控。
•可与各种科研仪器连接，如测力台、EMG设备等。
•保证高速物体的高采样率，节省数据空间。
•多种数据输出格式，让捕捉到的数据能应用于各个领域的专业软件。
如：MotionBuilder、Maya、Softimage、3D Max、Famous 3D、LabView、Matiab、Visual3D、Quest3D、VRCO和VRPN等。
动作捕捉设备概述
动作捕捉的应用状况及相关产品动捕系统一般来说，应用都比较广泛呀，只是可能不同品牌，技术略有差别，相对来说国外品牌占的市场份额更大一些，作为一门新兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场绝对主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。
基于惯性传感器系统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。
虽然惯性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其卓越的性能很快就显示出来了。
惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。
惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。
它是通过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过程。
光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。
对于一些遮挡严重的动作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。
而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，大大改善了这一现状。
和光学动捕技术相比，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性，它的技术优势、成本优势和使用便捷的优势，使得它在各行业有着优异的表现。
在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、真人模拟演练、体育训练、医疗康复等领域，惯性动作捕捉系统都有着明显优于其他设备的特点。
惯性式动作捕捉系统原理动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。
在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
Qualisys光学动作捕捉系统--说明书(中文版)
Qualisys光学动作捕捉系统Qualisys光学动作捕捉系统在全球拥有众多用户群体，1989年至今，在全球35个国家安装使用已超过700多套。
Qualisys动作捕捉系统是世界上唯一同时支持主动式和被动式动作捕捉的光学式动作捕捉系统,还支持水下捕捉的动作捕捉系统。
Qualisys光学动作捕捉系统使用高速摄像机来精确捕捉带有主动或被动标记点的可测量物体的运动。
该技术可以准确、可靠、实时地将高质量的数据传送给使用人员。
强大的软件分析工具使对基本动作的计算（如速度、加速度、旋转、角度）变得简单，目前光学动作捕捉已经被广泛接受并应用在全球各个领域。
它让使用其他方式难以测量的动作捕捉变得简单。
Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机为Qualisys动作捕捉系统提供了一个新的平台，除了精密度和实时标记以外，该像机还能录制高速度、高分辨率的视频。
此双重功能性为全新的应用领域开启了一扇大门。
Qualisys第三代高质量像机，装置了独特的实时计时器。
Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机主要特色:●高速运动捕捉●高速视频●传感器分辨率：0.3，1.3，像素4M●与网络实时●适合于较低滞后时间的体系机构●无拍摄限制●无标记限制●防水机架●无风扇，无噪音●便携式或固QTM是Qualisys 动作捕捉系统特有的跟踪管理软件，用于和任何型号的Qualisys像机进行无缝的结合，确保快速和准确的数据。
用户可以使用该系统实时的进行2D, 3D和 6DOF运动的捕捉，将延迟降到最低。
QTM可以满足具有丰富经验使用者的所有先进性应用要求，包括从医药学方面到生物工程学。
它不仅能够和强电金属和 EMG设备的无缝结合并同步，还能够将数据及时的导入到第三方软件中，从而促使QTM成为最流行的艺术软件。
QTM 以先进的数据运算法则为基础，确保了高速，高准确和低延迟特色：●2D/3D/6DOF 数据跟踪●标记点和高速视频数据●实时数据流●最低延迟 6ms●自动标记点识别●被动和主动的标记点●视频覆盖图●可扩展的系统Qualisys 光学动作捕捉系统优势1.同时支持主动式和被动式的光学动作捕捉系统在新加坡的Republic Polytech室外游泳池中安装了 8个水下拍摄系统。
应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述
第 32 卷第 3 期2024 年 2 月Vol.32 No.3Feb. 2024光学精密工程Optics and Precision Engineering应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述李醒飞1，2，何梦洁1，拓卫晓1，2*，王天宇1，韩佳欣1，王信用1（1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072；2.深海技术科学太湖实验室，江苏无锡 214000）摘要：目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求，从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。
基于惯性参考单元（Inertial Reference Unit，IRU）的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动，实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。
针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求，分析和对比了IRU的各种技术方案，特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动，并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。
从此类IRU系统的工作原理出发，阐述了系统的两种工作模式及功能特点，建立了系统数学模型。
然后，介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向，指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素，梳理了三项关键技术的研究动态。
最后，总结了IRU的空间应用情况，并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。
关键词：惯性参考单元；运动平台；光电跟瞄系统；视轴稳定；扰动抑制中图分类号：V19 文献标识码：A doi：10.37188/OPE.20243203.0401Review on inertial reference unit applied to photoelectric tracking and pointing system of moving platform LI Xingfei1，2，HE Mengjie1，TUO Weixiao1，2*，WANG Tianyu1，HAN Jiaxin1，WANG Xinyong1（1.State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments， Tianjin University，Tianjin 300072， China；2.Taihu Laboratory of Deepsea Technological Science， Wuxi 214000， China）* Corresponding author， E-mail： tuoweixiao@Abstract： The evolution of objectives and the broadening of tasks have heightened the need for swift ma⁃neuverability in the photoelectric tracking and pointing system. Shifting from ground⁃based to diverse mo⁃bile platforms such as vehicles, ships, aircraft, and spacecraft marks a significant trend in the development of photoelectric tracking and pointing systems. The stabilization of the line of sight using an inertial refer⁃ence unit (IRU) is essential to counteract the high⁃frequency disturbances encountered on these mobile plat⁃forms, enabling the system to achieve tracking accuracy at the micro⁃radian or even sub⁃micro⁃radian level. 文章编号1004-924X（2024）03-0401-21收稿日期：2023-06-30；修订日期：2020-08-10.基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.62203322）；中国博士后科学基金资助项目（No.2022M712372）；深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目资助项目（No.2022JBGS03001）第 32 卷光学精密工程This paper delves into various IRU implementation strategies to mitigate disturbances from the carriers, ensuring precise aiming of the photoelectric tracking and pointing system on moving platforms. It highlights a system design that employs low noise and wideband inertial sensors for angle disturbance detection and achieves line of sight stabilization via feedback control. The document details the system's operational modes, functional features, constructs its mathematical model, and reviews both domestic and internation⁃al research advancements and future directions in IRU technology. It emphasizes that inertial sensing, sup⁃port structures, and control systems are critical to IRU's stabilization performance, and it organizes the lat⁃est research trends in these three vital areas. Conclusively, the paper outlines the spaceborne applications of IRU and explores potential future application domains, considering current demands.Key words： inertial reference unit；moving platform；photoelectric tracking and targeting system；line-of-sight stabilization； disturbance suppression1 引言在天文观测［1］、激光通信［2］和量子通信［3］等领域，目标的变化和任务拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求，从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台拓展是光电跟瞄系统的重要发展趋势。
INS辅助高动态下GPS快速捕获半实物仿真研究
的硬件环境 中仍然有效 ， Ｐ Ｇ Ｓ在 Ｉ Ｓ的辅助下不损失精度 ， Ｎ 而捕获速度可以提 高两个数量级 ， 满足实际系统需要。
关 键 词 ：惯 导 系统 辅 助 ；Ｇ Ｓ快 速 捕 获 ；半实 物 仿 真 Ｐ 中 图分 类 号 ：Ｔ ９７ Ｎ ２ 文 献 标 识码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ２ （０ ） １０５ －７ ００ １ ８ ２ １ ０ ．１００ ３ １
助可以有效提高 Ｇ Ｓ信号的捕获速度 。虽然 Ｇ Ｓ捕获算法在理论上 已经 比较成熟 ， Ｐ Ｐ 但是在具体的工程实现 中却存 在诸多问题 。本文针对 实际应用需求 ， 分析并建立了基于 ＩＳ辅 助的 Ｇ Ｓ快 速捕获仿 真模型 ， 计 了相应 的半实 Ｎ Ｐ 设 物仿真 系统 ， 并对该 系统进行 了多次动态仿真试验。对 试验结果的分析表 明， 本文所采 用的 Ｇ Ｓ捕获方法 在实际 Ｐ
祝 露峰 ，章 博 ，马志强
（ 京 航 空 航 天 大学 仪 器 科 学 与 光 电工 程 学 院 ，北 京 １０ ９ ） 北 ０ １ １
摘
要 ：在 Ｉ Ｓ Ｇ Ｓ组 合 导航 系统 中 ， Ｎ／Ｐ 当使 用 环 境 对 Ｇ Ｓ信 号 捕 获 的 快 速 性 有 特 殊 要求 时 ， 用 外 部 信 息 辅 Ｐ 运
ＤＯＩ ０ ３ ７ ／ ．ｓ ｎ １ ０ — ３ ８． ０ ． １ ０ ３ ：１ ． ８ ３ ｉ ｉｓ ． ０ ０ １ ２ ２ １ ０ ． ２ １
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ｗａ ｅ ｉ ｔ ・ ｏ ｍ ｕ ａ ｉｎ ｏ ＮＳ－ ｄ ｄ ｓ ａ ｃ ｎ Ｈａ ｄ ｒ －ｎ－ｈｅＬｏ ｐ Ｓｉ ｌｔｏ ｆＩ Ａｉ ｅ Ｇ ＰＳ Ｆａ ｔＡｃ ｕ ｓｔｏ ｄｅ ｇ ｎ ｍ ｉ ｓ ｑ ｉｉｉｎ ｕｎ ｒ Ｈｉｈ Ｄｙ ａ ｃ Ｅｎｖｒ ｎ ｅ ｉｏ ｍ ｎｔ
基于惯性动作捕捉技术在体育训练上的应用--以羽毛球教学为例
DOI：10.16655/ki.2095-2813.2020.11.037基于惯性动作捕捉技术在体育训练上的应用① ——以羽毛球教学为例王梦囡 陈康桂(广东第二师范学院体育学院 广东广州 510303)摘 要：本文通过介绍了惯性动作捕捉技术的原理以及方法，并研究该技术在体育训练上动作捕捉及姿态还原的应用，目的是在体育训练教学上采用科学的、先进的技术设备来辅助以达到提高训练效率、提高动作模拟训练的准确性，着重研究该技术在球拍类训练教学上的应用；同时也对惯性动作捕捉技术的发展应用提供落地案例以及新的要求。
关键词：动作捕捉 体育训练 人体力学 人工智能中图分类号：G80 文献标识码：A 文章编号：2095-2813(2020)04(b)-0037-04随着计算机技术、图形处理技术、传感器技术、传输技术的发展，特别是近年来移动互联网的迅速发展以及5G的普及，惯性动作捕捉技术的应用与研究越来越受到重视，研究成果也在各个领域落地应用并取得一定的成果；此技术在体育运动领域的应用就是一个研究方向。
我国是一个体育大国，国家在体育运动研究与教学训练上一直很重视，但限于历史原因，体育运动研究基础薄弱；随着经济的发展，国家以及国民对体育运动的重视，各专业化运动项目或职业化运动项目基础研究也加大投入，各种新设备、新技术的应用也逐步被重视与引入。
因此，体育运动的研究，特别是体育训练教学方面的方向与方法由传统的经验主导模式向科学化、定量化模式转变。
惯性动作捕捉技术在体育训练领域的应用，可使训练教学可量化分析，动作呈现出可视化的立体（三维）模型，更加便于对比科学分析，提高训练的效率与效果。
通过在学员、运动员的身体关节处佩戴可穿戴式惯性传感器采集相关运动数据，数据通过传输技术到数据处理进行数据分析，找出体育运动的特征值与相对应的规律，建立运动的模型进行研究，为体育训练教学提供科学的数据支撑与进行纠正的依据。
1 惯性动作技术的发展背景及现状惯性动捕是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里或者移动设备上。
基于动作捕捉传感器的自助舞蹈辅助训练方法
基于动作捕捉传感器的自助舞蹈辅助训练方法一李晓君
式。在进行动作 时选择好基准点，保证
的准确度。
择动作者的髓关节作为基
准点，得出的关节点位 D计算公式如下：
D =槡［(IX-QQ4/幻
⑻
XN
5 二 一 (M--J0/N
(9)
式中,"厂 模型中的每个关节
体动作下
的标准差；
0引言 人机交互模式中的动作捕捉传感器，可以帮 用者与机器进行交流，实现多种方式与机器
交互［1-4］0自助舞蹈训练中，需要训练 复观
作者简介：；
(1077 -),女，本科，3
舞蹈创编。
— —122——
，研究方向为幼儿
像，不仅 时间，而 作
练纠正,
容易
作,影响舞蹈训练效果及造成训
练者身体。
，自助舞蹈辅助训练方法成
=1儿
式中2表示帧数平均值，由此得到人体运动数据
库的信息 存值°
02建
作模型
建立的人体动作模型采用21个关节点
以及20条骨骼表示，如图-所示°
中，长条骨骼作为刚体结构，通 模
型中的 连接作为刚体的模型，同时 骨骼
的与
° 将人体骨架模型中获取到
的骨骼长度进行 °考虑到人体 数据库中
存的视频人物大
2
节点来计
为
提出基 作捕捉传感器的自助舞
蹈辅助训练方法°通过建立三维人体骨架关节模
型学
作重建，选择ADXL345；
度传
感器、L3G/200D
仪传感器、HMC5883L磁阻
感器进行动作捕捉,将捕捉到的动作数值带入
人体动作模型当中，据
得出动作位置的准
动捕建设方案
动捕建设方案引言动作捕捉（Motion Capture），简称动捕，是一种技术，通过感知人体动作并将其转化为数字形式进行处理和存储。
它广泛应用于电影、游戏、体育等领域。
为了实现高质量的动捕效果，需要一套完整的动捕建设方案。
本文将介绍一个可行的动捕建设方案，包含硬件设备和软件工具的选择以及建设流程。
硬件设备选择1. 动作捕捉系统动作捕捉系统是动捕方案的核心。
市面上有各种不同类型的动作捕捉系统，如光学动作捕捉系统、惯性动作捕捉系统和混合动作捕捉系统等。
根据应用场景和需求，选择合适的动作捕捉系统非常重要。
光学动作捕捉系统是指通过摄像机和传感器捕捉人体运动轨迹的系统。
常见的光学动作捕捉系统有Vicon系统、OptiTrack系统等。
它们能够捕捉到高精度的运动数据，适用于制作高品质的电影和游戏。
惯性动作捕捉系统通过佩戴于身体各个关节位置的传感器实现运动数据的采集。
这种系统不受环境光影响，适用于一些特殊环境下的运动捕捉，如体育训练和虚拟现实应用。
混合动作捕捉系统结合了光学和惯性技术，可以既保留光学系统的高精度，又保留惯性系统的独立操作性。
这种系统在一些特定的应用场景中能够发挥更大的作用。
2. 摄像设备在选择动捕系统的同时，还需要选择适合的摄像设备。
摄像设备的选择应考虑成像质量、帧率和可靠性等因素。
常见的选择包括高分辨率的工业相机、专业动作摄像机等。
3. 动作追踪标记物动作追踪标记物用于标记人体关节的位置，以便动作捕捉系统采集到准确的运动数据。
标记物通常是小型的反光球或反光贴片，能够在摄像机的光源下产生明亮的反射，方便系统检测和跟踪。
软件工具选择1. 动作数据处理软件选择一款功能强大的动作数据处理软件是动捕建设的关键。
这类软件包括动画制作软件、游戏开发工具和运动分析工具等。
其中比较常用的软件有MotionBuilder、Maya和Blender等。
这些软件能够对捕捉到的动作数据进行编辑、处理和导出，用于后续的动画制作、游戏开发等工作。
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Animazoo IGS-190-M（mobile）物理惯性动作捕捉系统
Animazoo IGS-190-M（mobile）物理惯性动作捕捉系统安装简单，小巧易存，且适合于户外应用环境。
除了这些与其它惯性系统类似的特点外，Animazoo IGS-190-M采用正在申请专利的足迹算法，可提供固定足迹数据。
该足迹算法可以解决数据所存在的模糊不清，难以清洁的问题。
与其它物理惯性动作捕捉系统的最大区别在于其能够与硬件同步，可以对模特髋部进行跟踪并提供整体定位数据（6自由度），这些功能都是普通惯性系统所缺少的。
Animazoo公司开发的ExacTrax超声波跟踪系统为声纳三角测量装置，与“Animazoo IGS-190-M（mobile）物理惯性动作捕捉”连接后，可将Animazoo IGS-190-M升级为“IGS-190-H （hybrid）物理惯性动作捕捉”。
声纳装置发射的定位数据在电视直播、多演员表演中，尤其是可作为指南，对后期制作的光学性能数据进行清洁，消除模糊不清有着重要作用。
ExacTrax超声波跟踪系统配有20个微型扩音器，并能最多增加至96个，可适应L形、不规则形状或甚至各种地板和楼梯。
该系统可与4套Animazoo IGS-190-M（mobile）物理惯性动作捕捉系统组合使用（非体育动作时可配8套）。
“IGS-190-H（hybrid）”软件无须在声纳硬件上使用便可编辑由“IGS-190-M（mobile）”捕捉的数据，所需时间稍长，但用户得到的光学性能结果完全相同。
全部“IGS-190-M （mobile）物理惯性动作捕捉”系统均配有“IGS-190-H （hybrid）”软件的使用证书，软件包括“关键帧编辑器”，是为了本系统特别设计的功能，可以生成光学性能数据或更佳数据。
请您亲身体验它的强大功能。
Animazoo IGS-190-M （mobile）物理惯性动作捕捉系统在每个缚带或莱卡动作捕捉服安装有十九个火柴盒大小的陀螺仪，在皮肤、肌肉和服饰等方面有13年的应用历史。
该陀螺仪是目前市面上速度最快的产品（每秒1,200度，比
市面上其它类似产品快了50%。
产品特点
1．无时间延迟
用户可以在设置功能的同时查看最终结果，不必返回桌面，避免了重复拍摄，能够满足布景师的苛刻要求，还可适用于现场演示动画。
2．超精确数据（甚至包括未处理状态的数据）
未处理的数据已经十分流畅、整洁，通常无需进行任何处理，与以往相比节省了大量的数据处理时间。
测量数据直接取自模特四肢，而不是关节处，且排除了肌肉因素，避免了图像扭曲。
传感器可以拆除，但精确度会保持不变，无论物体尺寸如何。
3．保留细微差别
适合捕捉逼真动态或快速动作，包括躺在地面上。
系统不会出现闭塞或标志物交换等问题，用户不会遇到其它动作捕捉系统的数据标签问题。
此外，由于不需要进行虚拟跟踪，无论动作速度多快都同样可以捕捉。
4．使用简便
设备安装十分方便。
初次使用的客户能够在30分钟之内完成安装并开始进行动作捕捉。
客户无需高薪聘请专业技术人员，也不需要太多专业知识便可轻松使用产品，而且效果和专业操作相同。
5．无需数据整理
角度数据直接由传感器得出，节省了繁琐的数据整理流程，可直接从骨架到角色并能实时查看纯角度数据（并非标志物数据）。
6．便于携带
本产品可以直接装入提箱中，且不需要繁琐的校准，所以可以轻松携带到任何地点。
此外，系统由可充电电池组供电，用户无需另外准备电源设备。
7．超大捕捉区域
军用级频谱无线系统可确保200米半径的捕捉区域。
您甚至可以在墙壁或房间外对室内发生的动作进行捕捉。
如果这还不够，您也可以使用便携式计算机跟踪演员行动，捕捉范围不再有任何限制。
8．简单准确的多捕捉功能
系统无需使用摄像机或标志物，不存在闭塞或更换的问题，轻松实现多人动作捕捉。
9．适应性强
只需标准计算机配置，软件可与所有主流的动画及生物力学分析软件兼容。
10．专家确保超高产品质量
Animazoo IGS-190-M （mobile）物理惯性动作捕捉系统在英国生产，配有12个月部件和维修承诺，同时提供免费软件升级，用户可以拨打免费电话或发送电子邮件进行技术咨询。
该系统使用十分直观，无需进行操作培训。
Animazoo IGS-190-M 物理惯性动作捕捉系统是世界首款新一代惯性陀螺仪动态捕捉系统，具有简单易用、精确度高、便于携带及实时操作等特点，是目前非常好的精度动作捕捉设备。
安装简单快捷，初次使用的客户可以在30分钟之内完成安装并开始进行动作捕捉。
您只需要一台笔记本电脑便可使用本产品。
本产品可放在提箱内轻松携带。
Animazoo IGS-190-M 物理惯性动作捕捉系统配有十九个小型惯性传感器，安装在莱卡捕捉服上。
当然，由于人的体形不同，提供可拆卸的线槽，从而可以根据具体情况在关节处安装陀螺仪，提高测量精确度。
Animazoo IGS-190-M 物理惯性动作捕捉系统的数据输出十分优秀。
甚至是未经处理的数据依然平滑整洁，通常无需数据整理。
此外，用户可以在设置功能的同时查看最终结果。
其动作画面的逼真程度是其它动作捕捉系统所无法比拟的。
军用级无线电广播发射机可确保200米半径的捕捉区域。
发射信号超强，甚至可以透过墙壁进行动作数据捕捉。
还可轻松应对最为复杂的多人全身动作捕捉。
Animazoo IGS-190-M 物理惯性动作捕捉系统适用于大部分环境，甚至包括其它设备无法运行的含有磁场干扰的使用环境。
系统无需使用摄像机或标志物，不存在闭塞或标志物处理等问题。
物体的空间位置由脚锚确定，可记录下平滑的自然动作。
如果整体精确度很重要，用户可以选择IGS-190us，备用超声波可消除由不准确的骨架支距所导致的偏差。
该系统由可充电电池组供电，用户无需另外准备电源设备。
电池组可持续使用3小时，在使用过程中可以更换，不会导致数据损失。