PLC技术在交流三速锚机电气控制中的应用
PLC在三相交流异步电动机控制中的应用
PLC在三相交流异步电动机控制中的应用
1.目的要求
1)应用PLC技术实现对三相异步电动机的正反转。
2)熟悉基本位逻辑指令,训练经验编程的思想和方法。
3)掌握设计PLC外部电路,应具有防止相间短路和过载保护环节。
掌握PLC控先锁的实现及采取的措施。
4)输人、编辑、编译、下载、调试用户程序,运行用户程序,观察程序运行结罘
2.训练设备
1)计算机1台。
2)实验装置(含S7—200 24点CPU) 1台。
3)电动机实验模板1块。
4)连接导线若干。
3.训练内容
(1)三相异步电动机的正反停控制
1)三相异步电动机的正反停继电器控制原理如图2-33所示。
该图为按钮和电气锁的正反停电路。
2) PLC控制的输入/输出配置,见表2-21。
PLC在船用三速锚机控制系统中的应用
中国科技信息 20 年第 2期 08 4
c IA S I C m EHO O Y IFR A INDc20 HN CE EA TC N LG NO M T e.08 N O
1 1 控 制 线 路 工 作 原 理 . 合 上 丁开 关 qs和 控 制 电 路 电 源开 关 J S 时, A 主令控制器上电源指示灯亮 , 表示 电网供 电,主令手柄在零位时,S 闭合 , A. 零 电压 继 电 器 KA. 电 吸合 ,控 制 电路 得 通 电 ,同时时 间继电器 KT 获 电,触头 K T (1 5 ) 5 3闭合 , 为制 动 器 线 圈 Y B通 电做 准 备。 杨庆 堂 渤海船舶职业学院电气工程 系 15 0 205 起锚第一档: A 打开 , A 、 A 、 A S S ,S S 闭合 。方 向接 触 器 K 和 低速 接 触 器 KM M 通 电动作 ,电动机绕组以△形接法接通电 誊 ≥ 童 ◇ ● l| 巷 童 0 00 l 1继 电器 一接触 器控 制的三 速锚机 源 ,同时 YB通 电 ,制动 器 松 闸 ,电动 机 以 l 在 分 析 船 用 交流 三 速 锚 机 控 制 系统 的 性 能要 1极低速启动运转。 6 KM 的副触头KM 1 (5 控 制 系统 求 基 础 上 ,指 出 了原 继 电 一 接 触 器控 制 系统 1) 开 ,使 K 与 K 间实现 电器 连 7断 M M 如 图 1 示的 是 交 流 三 速 电 动起 锚 机 所 的 缺 陷 与 问题 ,提 供 了三 菱 F 2 X N系列 PC的 L (9 7打开 ,使 KT 断电 , 控制线路 ,用主令控制器控制锚 机电动机 锁 ,而 KM 4 5 ) 船 用三速锚 机控制 系统软 硬件 设计方案 ,并 触头 KT (l一5 ) 5 _ 3延时打开,使制动器线 的 启动 、 动 及 反转 。 机 电动 机 是 三速 电 制 锚 提供 了 控制 系统 P C L 外部接 线图及 lO / 接点 配 圈 YB串入经济 电阻 R 起锚第二、三档 ( 动机 , 有两套绕组 :一套为4 极高速绕组 ; 置情 况 。 。 另一套是变极绕组 , 6 l 极低速是△形接法 , 原理 略 ) 反转 与停车 :主令手柄放在抛锚各档 8 中速是 YY形接法,从 八形改接成 YY 极 三 速 锚 机 ;PL 控 制 ; 系 统 设 计 G T作 情 况 与起 锚 相 同 , 以方 向接触 器 仅 形 属干恒功率调速。 低速级采用直接启 上 , 中、 K 代替 K , 电, M M 通 使电动机反转。深水 动的方法 ,中速至高速 档按时 间原则 自动 抛锚 时 , 电动 机 在 锚 重拖 动 下 处 于 回馈 制 延时 启 动 。 停车时 , 主令手柄扳回零 说 明及 控 制要 求 :M 交 流 三 速 异 步 动状态等速抛锚 。 船舶 在停 泊时 ,受 到风 力 、水 力以 电 动机 ;Q 隔 离 开 l S 芙;KMF 上升 接 触 位 ,电动机脱离 电网 ,制动器断 电机械制 及船体摇摆时的惯性 力的作用 ,锚机和系 器 ;K MB 下降接触器;KM1 低速接触 动 ,电动机迅速停止运转 。 缆设备为 了平衡这些力,使船舶安全地停 器 ;KM… KM, 中 速 接触 器 ;KM 1 .2 主要保护环节 泊在水面或 系泊于码头、浮筒上,此外还 高速接触器;KA 系统的主要保护环节有 :零位( 失压) I零压继电器; A 控制 So 要 作 为船 舶 靠 离 码 头 的辅 助设 备 , 因此 对 电源开 关 ; B 应 急 强制 运行 按 钮 ; A. 一 高速 档过载保护;中、 低速级过载保 S S 7 保护; 锚机和系缆设备的 电力拖 动与控制应有具 主令开关 ;KA 一过 电流继电器;KA, 中 护 及 其 应 急起 锚 ;起 锚 与 抛锚 电 器互 锁 保 体要 求 。 问继 电 器 。 高 速档 运 行 过 载 时 , 自动 瞬 护 ; 中 、 低 速 绕 组 换 接 互 锁 保 护 。 在 能 交流三速锚机在船舶上的应用较为广 时转换到 中速级运行;负载减小后 , 为了重 2 P C改造 方案 L 泛, 但大多采用继电器接触器控制 , 系统 中 新 回到高速档主令手柄必须从第 i档扳 回 根据 三 速 锚机 控 制 要 求 ,可 确定 系统 的活动触点多 , 线路复杂, _ 丰令控制器工作 到第二档, 然后再扳至第三档上; 过电流继 的输入、 输出开关信息及其接点数。 输入开 电流较大 , 可靠性差 , 需经常维护保养。为 电 器 K A 动 作 电 流 为 高 速 档额 定 电流 的 关量包括主令控制信号及运行状态反馈信 了克 服继 电控制 系统 的缺 陷 ,采 用三菱 10 。控 制 箱 具 有 下 列保 护 :失 压 保 护 , % 1 号 ,输出开关量为控制和改变电动机运行 F N系列的可编程控制器对交流三速锚 低速与中速级过载保护 , X2 高速档过载保护 , 状态的执行指令。起货电动机 P C外部接 L 机控制线路进行改造 ,使控制系统的能耗 接触器 KM KM 与 间及 KM KM, 与 间有 线 及 I0接 点 配置 如 图 2 / 所示 。 和 可 靠性 都得 到进 一 步 提 高 ,并 可 方便 地 瓦 锁 作 为 防 止 电源 短 路 的 保 护 ,控 制 回路 图中,占用 P C L 输入接点共 l 个 , 2 其 实现 与 上 位机 之 间的 通 信 ,其 性 能 远优 于 用熔断器作短路保护。 中 x ~x 是小型主令控制器的输入接点, 原 继 电 一接 触 器控 制 系统 。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 背景介绍起重机是工业生产中常见的设备,用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。
起重机的电气控制系统起着至关重要的作用,对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制,存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。
而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用,越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。
PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势,能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。
通过PLC技术,起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。
本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用,分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果,结合实际案例进行深入分析,为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的起重机械是工业生产中常见的设备,其安全性和效率对生产过程至关重要。
传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题,如可靠性低、维护成本高、操作复杂等。
为了解决这些问题,本研究旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况,分析其在提高起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势和效果。
通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例,结合实际数据和测试结果,验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化效果,为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。
本研究还旨在探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景,为相关研究和实践提供新的思路和方向。
1.3 意义起重机械在现代工业中起着重要的作用,其电气控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。
传统的电气控制系统存在着诸多问题,如操作复杂、维护困难、故障率高等,这些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。
研究和应用PLC技术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于控制自动化系统的电子设备。
在起重机械中,PLC技术被广泛应用于电气控制系统,以提高起重机的运行效率和安全性。
本文将探究PLC 技术在起重机械电气控制系统中的应用。
PLC技术可以用于起重机的自动控制。
传统的起重机械控制需要人工操作,效率低下且存在安全隐患。
通过PLC技术,可以编写控制程序来自动控制起重机的运行。
可以通过PLC编写程序实现起重机的自动启动、停止、加速、减速、定位等功能,从而提高起重机的运行效率和减少操作员的劳动强度。
PLC技术可以用于起重机的安全控制。
起重机械是一种危险性较高的设备,如果控制不当可能会引发严重事故。
PLC技术可以通过编写安全控制程序来监测起重机的运行状态,及时发现并判断可能的危险情况。
可以通过PLC监测起重机的载荷重量、运行速度、位置等参数,并根据设定的安全规则进行判断和控制,确保起重机械的安全运行。
PLC技术还可以用于起重机的故障诊断和维护。
起重机械使用时间较长,容易出现故障。
传统的故障诊断和维护需要人工检查、排查故障点,周期较长且容易出错。
通过PLC技术,可以编写故障诊断程序,实时监测起重机各个部件的状态,并通过显示屏、报警、记录等方式提供故障信息,快速定位故障点,方便及时进行维护和修理。
PLC技术还可以与其他设备进行互联,实现起重机械的集中控制。
起重机械在作业中需要与其他设备如传感器、执行器等进行配合工作。
通过PLC技术,可以将各个设备的控制信号通过通信接口传输给PLC控制器,由PLC控制器统一控制。
可以通过PLC技术实现起重机的无人运行,将起重机与仓库管理系统等设备进行联动,提高作业效率和运行安全性。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究随着工业自动化的不断发展,PLC技术已经成为现代工业生产中不可或缺的重要部分。
起重机械作为工业生产中常见的设备之一,其电气控制系统的稳定性和可靠性对生产效率和工作安全至关重要。
本文将探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用,并分析其优势和发展趋势。
一、起重机械电气控制系统的特点起重机械的电气控制系统主要用于控制其运行、起重、移动等动作,保证设备的安全、高效运行。
传统的电气控制系统通常采用接触器、定时器、继电器等元件组成的控制电路,这种控制系统存在结构复杂、故障率高、维护困难等问题。
而且在现代工业生产中,对设备的自动化程度和集成化水平要求越来越高,需要应用更先进的控制技术来满足生产的需求。
二、PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业控制的计算机控制系统,具有高速、可靠、稳定的特点。
在起重机械电气控制系统中,PLC技术可以替代传统的控制电路,实现对设备的精确控制和实时监测。
具体应用包括以下几个方面:1.动作控制:PLC可以对起重机械的起升、行走、回转等动作进行精确控制,根据需要实现各种运动曲线和速度调节,提高工作效率和安全性。
2.状态监测:PLC可以连接各种传感器,实时监测起重机械的各项状态参数,如载重量、高度、速度、温度等,及时反馈给控制系统,保证设备的安全运行。
3.故障诊断:PLC系统可以实现故障自诊断和报警功能,及时发现设备的故障并进行处理,减少因故障引起的停机时间,提高生产效率。
4.远程监控:通过互联网和通讯技术,可以实现远程对起重机械的监控和控制,方便操作人员对设备的管理和维护。
5.灵活性:PLC系统采用软件编程方式,可以根据需要灵活调整控制逻辑和参数,满足不同工艺要求和生产需求。
三、PLC技术在起重机械电气控制系统中的优势PLC技术作为现代工业控制的主流技术之一,应用于起重机械电气控制系统中具有以下一些明显的优势:1. 高可靠性:PLC系统采用模块化设计,采用工业级元件制造,具有抗干扰、耐高温、耐低温、耐振动的特点,可以保证在恶劣工作环境下的稳定运行。
船舶锚绞机控制系统设计应用
浅析船舶锚绞机控制系统的设计应用摘要:随着船舶工程技术的不断发展,锚绞机对船舶的安全是非常至关重要的,本文笔者对锚绞机的控制方式和系统功能进行了分析,以供读者参考。
关键词:锚绞机;船舶;功能环节一、锚绞机控制系统设计1.变频调速三速锚绞机控制系统采用的是感应式交流电机,本系统的调速方案是变频器调速。
有电机学知识可知,异步电动机同步转速,即旋转磁场转速位:式中,f1 为供电电源平频率,p 为电机极对数。
异步电动机轴转速为:式中,s 为异步电动机的转差率。
单从上式可以看出改变电动机的供电电源频率f1,即可实现电机的速度调节。
事实上,只改变f1 并不能实现正常的调速。
在实际应用的案例中,不仅要求转速调节,还要求调速系统要满足生产工艺要求的接卸特性和调速性能指标。
式中, e 为气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势的有效值(v);n1为定子每相绕组串联匝数; n1 k 为电动机基波绕组系数;m 为电动机气隙中每极合成主磁通(wb);tc为电磁转矩(n.m);i2 为转子电流折算到定子一侧的电流有效值(a); 2 cos 为转子电流各相功率因数。
由式(7)、(8)可以看出,改变供电电源频率1 f ,会引起 e 、m 等一些其他物理量的变化,因此,变频调速是通过改变定子电动势和定子频率来调节的。
2.变频器控制电路锚绞机的锚机状态和绞车状态是两种不同的工艺,锚机状态需要变频器工作在v/f 模式下,而恒张力绞车状态需要是变频器工作在带传感器的矢量控制模式下。
因此在进行变频器的参数设定时,本文通过drive monitor 变频器参数设定软件对该变频器设置了两组参数,km12 就是控制这两种参数的切换。
此功能的具体参数设置如下:p0703(function of digital input 3)= 99 (enablebico parameterization)p0810(bi:cds bit 0)=722.2 p0820(bi:dds bit 0)=722.2 变频器外部接线图如图1 所示。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC(可编程逻辑控制器)和变频器在电机控制中扮演着重要的角色。
PLC是一种用于工业自动化控制的计算机,广泛应用于各种生产过程中。
而变频器是一种用于控制交流电机转速的设备,通过改变电机供电频率来改变电机的转速。
PLC与变频器通讯的应用可以实现对电机的更加精确的控制,提高生产过程的效率和质量。
以下是PLC与变频器通讯在电机控制中的一些常见的应用。
1. 速度控制:通过PLC与变频器通讯,可以实现对电机的精确的速度控制。
通过改变变频器的输出频率,可以控制电机的转速。
PLC可以根据生产过程的需要,通过变频器设置电机的转速,从而实现对生产过程的准确控制。
4. 故障诊断:通过PLC与变频器通讯,可以实现对电机故障的快速诊断。
变频器可以采集电机的运行状态信息,并通过与PLC通讯将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息进行故障分析,并快速判断出电机是否存在故障,并定位故障的原因,从而提高维修的效率。
三相交流固态继电器在PLC控制中的应用(精)
三相交流固态继电器在PLC控制中的应用1、引言PLC为晶体管输出型,输出单元允许所带负载工作电源为DC 12~24 V,尢法直接驱动交流接触器,只能先驱DC 12~24 V的中问继电器,再用中间继电器来带AC 380 V的负载,这样就会使得外部接线变得繁琐,而且由于传统的交流接触器为电磁式开关,其机械触点的寿命及可靠性与PLC控制系统相差甚远,较大地阻碍了控制系统性能的发挥。
因此像这类的负载,我们需要选择一种更为合适的继电器来充当其受控的开关器件。
2、固态继电器的特点及分类2.1 固态继电器的特点固态继电器SSR是近年来世界上新兴的控制继电器,这种继电器用几毫安的微小信号可以控制大功率负载的起动与关断,正符合了晶体管输出型PLC的特点。
并且其输入信号(控制端)和输出信号(受控端)采用光电隔离电路,保证了输入与输出互不干扰,输出端采用无触点大功率输出电路,整个电路用环氧树脂浇铸为一体。
因此,固态继电器运行时无火花、无噪音、无污染、不产生电磁干扰,比电磁继电器具有开关速度快、体积小、寿命长、耐震、耐腐蚀、防潮、防腐、输出端在接通瞬间无震颤现象等优点,可以在严重污染和震动的环境下使用,更具有很高的灵敏度和抗干扰能力,被广泛应用于石油化工仪器设备,灯光照明设备,纺织机械、数控车床、娱乐设施等各种自动化控制领域,特别适用在腐蚀、防尘、要求防爆等恶劣环境,及频繁开关场合。
2.2 固态继电器的分类交流固态继电器按开关方式分有电压过零导通型和随机导通型;按输出开关元件分有双向可控硅输出型(普通型)和单向可控硅反并联型(增强型);按安装方式分有印刷线路板上用的针插式(自然冷却,不必带散热器)和固定在金属底板上的装置式(靠散热器冷却);另外输入端又有宽范围输入(DC 3~32 V)的恒流源型和串电阻限流型等。
单相SSR为四端有源器件,其中两个输入控制端,两个输出端,输入输出间为光隔离,输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后,输出端就能从断态转变成通态。
三速电动机的控制
*控制要求 1. 用PLC基本逻辑指令,先起动电动机低速运营,
使KM1、KM2闭合;低速运营T1(3s)后, 电动机中速运营,此时断开KM1、KM2,使 KM3闭合;中速运营T2(3s)后,使电动机 高速运营,断开KM3,闭合KM4、KM5。 2. 5个接触器在三个速度运营过程中要求软互锁。 3. 如有故障或热继电器动作可随时停机。
用指示灯显示接线: 输出显示:
FR SB2 SB1
COM X0 X1 X2 FX2N-48MR
COM1 COM2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
EL1 EL2 EL3 EL4 EL5
220V
输入正确旳指令后,将 运营开关打到RUN, 按下起动按钮,
这时Y1、Y2亮;
3s后熄灭Y3亮;
3s后Y3灭Y4、Y5亮;
▪ 一是三速起动条件是按钮X1、
M8
时间继电器T1与T2。
T1
k30
▪ 二是三速运营、转换与停止是 用相应动合点和动断点来转换
T1 Y3 Y4 Y5
T2 k60
与停止相应输出继电器。
Y1
▪ (3)时间继电器T1延时切换时, 是先断开Y1、Y2,然后使Y3得
Y2
电,这么可防止造成主回路旳
T1 M8 T2 Y1 Y2 Y4 Y5
瞬时短路。
Y3 T2 M8 Y1 Y2 Y3
Y3
▪ (4)第二种措施是用主控指令,
第三种措施是用辅助继电器,
其实质是一样旳,第一种措施
才是一种新旳措施,应该熟悉
掌握。
Y4
Y4
Y5
END
LD X1 OR M8 ANI X0 ANI X2 OUT M8
指令表
LD M8 OUT T1
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 PLC技术概述PLC技术是一种基于工业控制现代化需求而发展起来的自动控制技术,全称为可编程逻辑控制器。
它是一种数字计算技术,能够对输入信号进行逻辑运算、数据处理、对输出信号进行控制,并能实现自动化控制。
PLC系统主要由中央处理器(CPU)、输入/输出模块、存储器和通信模块等组成,能够满足各种工业领域的自动化控制需求。
PLC技术的应用范围非常广泛,几乎涵盖了所有需要自动化控制的领域,包括工厂生产线、机器设备、交通运输系统等。
其优势在于可编程性强、适应性好、可靠性高、稳定性强、易于维护和升级等特点,使其得到了广泛的应用和推广。
在工程领域中,PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用尤为突出。
通过PLC技术,起重机械的电气控制系统能够实现精确的控制和准确的运行,提高了起重机械的运行效率和安全性。
PLC技术还可以实现对起重机械的远程监控和故障诊断,大大方便了起重机械的管理和维护。
PLC技术已经成为现代起重机械电气控制系统的重要组成部分,对促进起重机械行业的发展起到了积极的推动作用。
1.2 起重机械电气控制系统概述起重机械是指用来吊装和移动重物的机械设备,如大型吊车、起重机等。
起重机械的电气控制系统是指控制起重机械运行的电气系统,包括电机、传感器、控制器等组成的系统。
起重机械电气控制系统的主要功能是实现吊钩的上升、下降、前进、后退等动作,并确保吊运物品的安全和稳定。
起重机械电气控制系统一般由传感器、执行器、控制器等组成。
传感器用于监测吊运物品的重量、位置等信息,执行器用于控制吊钩的动作,控制器则负责对传感器和执行器进行控制和调节。
起重机械电气控制系统还具有自动化、远程监控、故障诊断等功能,能够提高起重机械的运行效率和安全性。
1.3 研究背景随着工业自动化水平的不断提高,起重机械在吊重、卸重和移动方面的要求也越来越高。
传统的电气控制系统往往无法满足这些复杂的控制需求,因此需要一种更加先进的控制技术来实现起重机械的精确控制。
PLC在三相电动机控制中的应用
PLC在三相电动机控制中的应用【摘要】运用PLC技术实现对三相电动机控制,从而提高其运行的可靠性和安全性。
文中给出了三相电动机控制的主电路、控制电路、PLC输入/输出接线图和梯形图。
【关键词】PLC;三相电动机;控制系统;梯形图0 前言可编程控制器简称PLC,它是在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来,具有体积小、编程简单、抗干扰能力强、可靠性高、使用方便等优点,已广泛应用于自动化控制的各个领域。
1 控制要求1.1 一台机床,需先启动油泵,然后启动主轴1.2 单按钮启动工作台1.3 工作台原点出发,到终点限位自动返回2次,再到原点停止1.4 可进行正、反点动1.5 设有总停按钮、工作台停止按钮2 传统的继电器—接触器控制方式2.1 电路控制图2.1.1 主电路图2.1.2 控制电路图2.2 工作原理2.2.1 油泵电机启动:按下按钮SB2,KM1线圈得电,KM1常开触头闭合自锁,KM1电机运转。
2.2.2 主轴电机启动:按下按钮SB3,KM2线圈得电,KM2常开触头闭合自锁,KM2电机运转。
2.2.3 工作台左右移动准备:按下按钮SB5,KA4线圈得电,KA4常开触头闭合自锁,为工作台的左右移动作准备。
2.2.4 工作台左右移动:分别按下双联按钮SB6和SB7,KM3和KM4线圈得电,KT1和KT2线圈得电,KM3和KM4常开触头闭合,经过一段时间后,KT1和KT2常开触头闭合,然后通过行程开关SQ1和SQ2使工作台左右移动。
2.2.5 工作台往返运动:分别通过中间继电器KA0,KA1,KA2和KA3实现工作台两次自动往返运动。
2.3 控制方式的优缺点这种传统的继电器-接触器控制方式控制逻辑清晰,采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修,但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大,因此,运行的可靠性较低。
船舶锚机电动控制
文献综述船舶电动锚机的控制摘要:锚机是船舶中不可缺少的部件,锚机电动机能否实现可靠的控制,是保证船舶能否安全航行的重要措施.在分析船用交流三速锚机控制系统的性能要求基础上,对继电器控制的锚机用较先进的PLC进行改进,使船舶锚机控制更加完善关键词:三速锚机;PLC 控制;系统设计1引言目前船舶电力设备电动锚机仍然以交流三速锚机在船舶上的应用较为广泛,但大多采用继电器接触器控制,系统中的活动触点多,线路复杂,主令控制器工作电流较大,可靠性差,需经常维护保养。
为了克服继电控制系统的缺陷,采用PLC可编程控制器对交流三速锚机控制线路进行改造,使控制系统的能耗和可靠性都得到进一步提高。
2船舶电动锚机的介绍船舶锚机可分为:汽动、电动、电动- 液压和内燃机驱动等几种,目前以电动锚机应用最为广泛。
虽然船舶上现在推广应用微机控制系统,但由于电动锚机所需电流和消耗功率大(功率约1000KW以上) ,其控制系统仍然多为时间继电器- 接触器系统。
电动锚机由于有可动部分和触点,故障率较高。
三速电动锚机是利用凸轮控制器控制辅电路中接触器、继电器电磁线圈电路,同时利用接触器的常开触头的吸合来控制主电路中电动机的正反、低速、中速和高速运转。
3 PLC技术的介绍可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
4 PLC的工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表
三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流电动机自动循环控制是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环控制的方式。
图1所示为三相交流电动机自动循环控制中的plc梯形图和语句表,表1所列为其I/O地址分配表。
图1 三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表表1 三相交流电动机自动循环控制中PLC控制I/O地址分配表结合I/O地址分配表,首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义,并将梯形图与语句表相结合分析。
1.按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的控制过程图2所示为按下起动按钮SB1时,电动机M1起动至自动反转的控制过程。
图2 电动机M1起动至自动反转的控制过程1 按下起动按钮SB1,将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”,即常开触点I0.1闭合。
1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合,实现自锁功能;→2-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开,防止Q0.1得电,实现互锁;→2-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1正向电源,电动机M1正向启动运转。
3 当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时,SQ1受压触发,PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。
→3-1 控制输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开;→3-2 控制输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合;3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。
→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开,解除自锁;→4-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合,为Q0.1得电做好准备;→4-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈失电释放,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1正向电源,电动机M1正向运行停止。
3-2和4-2→5 输出继电器Q0.1线圈得电。
→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合,实现自锁功能;→5-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开,防止Q0.0得电,实现互锁;→5-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1反向电源,电动机M1自动反向起动运转。
机电控制中PLC技术的应用
机电控制中PLC技术的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的常见设备,它广泛应用于机电控制领域。
PLC技术的应用涉及诸多方面,下面将对其主要应用进行简要介绍。
PLC技术在工业自动化中发挥着重要作用。
在生产线上,PLC可根据预先设定的逻辑和条件进行精确控制,实现产品的自动化生产。
它可以监控传感器信号,控制各种执行器,接收并处理控制信号,从而实现产品的装配、加工、输送等环节的自动化操作。
这样不仅可以提高生产效率,降低劳动强度,还能保证产品的稳定性和质量一致性。
PLC技术在电力系统中也有广泛应用。
在电力配电系统中,PLC可用于实现配电的监控、保护和自动控制。
它可以接收来自变压器、断路器和开关等设备的监测信号,实时掌握电力系统的运行状况,并根据设定的逻辑和条件进行相应的控制。
PLC还能与上位机或其他设备进行通信,实现对电力系统的远程监控和管理。
PLC技术在交通运输领域也有重要应用。
在地铁和轨道交通系统中,PLC可用于列车调度、信号控制和故障诊断等任务。
它可以根据列车的运行状态和行车计划,自动调整信号灯的显示,确保列车安全通行。
如果发生故障,PLC可以及时检测到,并向操作员报警,同时提供相应的故障诊断信息,以便快速排除故障,确保交通运输的正常进行。
PLC技术还广泛应用于石化、冶金、纺织、食品加工等行业。
在石化行业中,PLC可用于控制化工装置的运行,实现不同工艺参数的调节和控制,确保生产过程的安全和稳定。
在纺织行业中,PLC可用于控制纺织机械的运行,实现自动编织和产品的检测分类等功能。
在食品加工行业中,PLC可用于控制食品生产线的运行,实现各种制品的加工和包装。
PLC技术在机电控制中的应用是非常广泛的,它实现了自动化生产、智能控制和远程监控等功能,为各个行业的发展和进步做出了重要贡献。
随着科技的不断进步和创新,PLC技术将会越来越成熟和先进,为机电控制领域带来更多的应用和发展机遇。
三相交流电动机的plc连续控制电路原理
三相交流电动机的plc连续控制电路原理三相交流电动机是现代工业中常用的电动机之一,它通过PLC连续控制电路实现对电机的控制。
本文将介绍三相交流电动机的工作原理以及PLC连续控制电路的设计和应用。
一、三相交流电动机的工作原理三相交流电动机是一种将电能转换为机械能的装置。
它由定子和转子两部分组成。
定子上绕有三组对称分布的绕组,分别称为A相、B 相和C相。
当通过这三组绕组通以交流电时,会在定子内产生旋转磁场。
转子上的绕组感受到这个磁场的作用力,从而使转子产生旋转。
三相交流电动机的旋转方向由电源的相序决定。
在正常工作状态下,三相电源的相序应按照A、B、C的顺序依次接通。
如果相序错误,电动机的旋转方向会相应改变。
因此,在PLC连续控制电路中,需要通过控制电路来确保电动机的正常旋转方向。
二、PLC连续控制电路的设计PLC是可编程逻辑控制器的缩写,它是一种用于工业自动化控制的专用计算机。
PLC连续控制电路是一种通过PLC来实现对电动机连续控制的电路设计。
在PLC连续控制电路中,首先需要将电源的三相交流电输入PLC的输入端口。
然后,通过PLC的程序设计,对输入的交流电进行相序判断。
如果相序正确,PLC的输出端口会输出相应的控制信号,将交流电送往电动机的绕组,使其正常工作。
如果相序错误,PLC的输出端口不会输出控制信号,电动机不会工作。
PLC连续控制电路的设计还需要考虑一些其他因素。
例如,需要设置适当的保护措施,以防止电动机因过载或其他故障而损坏。
此外,还需要考虑到电动机的启动和停止控制,以及控制信号的传输和延迟等问题。
三、PLC连续控制电路的应用PLC连续控制电路广泛应用于各种需要对三相交流电动机进行连续控制的场合。
例如,在工业生产线上,多个电动机可能需要同时运行或按照特定的顺序运行。
通过PLC连续控制电路,可以实现对这些电动机的统一控制。
PLC连续控制电路还可以应用于一些特殊的工艺过程中。
例如,在某些需要精确控制转速和方向的场合,可以通过PLC连续控制电路来实现对电动机的精确控制。
机电控制中PLC技术的应用
机电控制中PLC技术的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于机电控制系统中的自动化控制设备。
它通过使用可编程的内部存储器来实现逻辑操作、序列控制、定时和计数等功能,以代替传统的继电器控制系统。
PLC技术在机电控制中的应用广泛,下面将介绍几个典型的应用领域。
首先是工业生产线。
PLC可以通过编程实现在生产线上的各个工站之间进行自动物料传送和产品装配。
它可以监测传感器的信号,当物料到达指定位置时,PLC会发出指令控制机械手臂或输送带将物料取出。
PLC还可以控制工作站上的机器设备,如打磨机、焊接机等,实现自动化的生产过程。
其次是建筑智能化控制。
PLC技术可以应用于建筑的照明、空调、消防和安防等系统的控制。
通过编程设置不同的时间段或场景,PLC可以实现照明和空调设备的自动开启、关闭以及温度的调节。
PLC还可以与消防和安防设备联动,如在发生火灾或入侵时自动触发相应的报警和应急措施。
还有一种典型的应用是交通信号控制。
PLC可以用于城市交通信号灯的控制。
通过编程设置不同的时序和优先级,PLC可以根据实时的交通流量和信号灯状态,自动调整红绿灯的时长和节奏,以实现交通流畅和安全。
PLC技术还在机电设备的监测和故障诊断中有广泛应用。
PLC可以通过传感器获取设备的运行状态和故障信息,并根据设定的条件进行监测和报警。
当设备发生故障时,PLC可以自动进行故障诊断并发送报警信息,以便及时维修和更换。
PLC技术在机电控制中的应用非常广泛,可以实现自动化的生产过程、建筑智能化控制、交通信号控制等多种功能。
通过编程设置各种逻辑和条件,PLC可以精确地控制和监测设备的运行状态,提高生产效率和安全性。
PLC技术在电气设备自动化控制中的应用 蔡玉翠
PLC技术在电气设备自动化控制中的应用蔡玉翠摘要】因为PLC具备较优的稳固性与较为健全的作用、花费的能源较少、修护较为简易、价格较为低廉等优点,使得其在各大领域之中均获得了大量的运用,其得以产生及进步,不单给电力项目的自动化把控构建了优良的进步渠道,在技术方面辅以了全方位的扶持,同时,还为电力项目自动化构建的步调得以提升凸显出了尤为关键的引领功能。
【关键词】电气设备自动化;PLC;控制1.前言在上个世纪的末期之中,总线型技术得以进步,对当代通讯、把控与计算机等技术加以融汇变成引领的把控体系辅以调研的逐步全方位,可编程控制器(PLC)在这一进程之中得以产生。
PLC即将微处理器当作根基,融汇了通讯、互联网与自动型把控技术而得的一大工业型把控装配,在车辆领域之中获得了运用。
至九十年代,PLC的操作速率、测算与把控作用的持续商品化,让其持续地朝电气、仪表、计算机把控加以融汇而迈进。
现阶段,PLC运用到各大生产之中,关键把控体系即集散型把控体系(DCS)与现场总线型把控体系(FCS)。
在今后,PLC型把控体系不单即一大基本型体系,还是一大新兴分布型、开放型的把控体系;同时,凭借智能型传送、计算机把控等当作工作关键内容的总体型技术,其会变成自动化技术得以进步的助推力。
2.PLC的简述2.1在电气自动化把控之中PLC的优点现阶段,在电气领域之中,自动化把控技术得以迅速进步,PLC的优点获得了全方位的凸显,在对PLC辅以设定与制造期间,会运用到大量新兴的计算机技术,把融汇进新兴技术的PLC运用到自动化把控之中,电气设施会具备大量的优势。
比如,反应迅速、储藏总量过多、极为智能等。
而PLC的持续革新及健全,使得电气领域之中的设施会与社会进步的规定相一致,进而让器械及人类间一同运作、平和进步。
想要促使各大电气设施对于自动化把控相应的规定相一致,就应对PLC持续予以革新。
而PLC的关键进步态势即构建大型且运用到电气设施之中的PLC型把控体系,且在这一体系之中要配备工业把控型计算机网络。
PLC应用技术3.项目三 三相异步电机的点动、连续运行控制
WZKE
2 S7-1200 CPU的数据访问
STEP 7 的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即寻址是指数据在指令中以常数形式出现; 直接寻址是指在指令中直接给出要访问的存储器或寄存器的名称或地址编号;间接寻址是指使用指针间接给出要 访问的存储器或寄存器的地址。下面介绍直接寻址的几种方式。
字节 字
IB
IB1
IW
IW0
武职凯尔 输出过程映像区Q
双字 位 字节 字 双字 位
ID
ID0
Q
Q0.0
QB
QB0
QW
QW0
QD
QD0
M
16 bit 1D=2W=4B= 32bit
位存储区 M
字节 字
MB
MB10
MW
MW10
双字
MD
MD10
位
DBX
DB0.DBX0.0
武职凯尔(3) 字寻址。字寻址访问一个 16位的存储区,包含两个字节。 格式:存储器标识符+数值小的 字节号。例如:MW2,包括 MB2和MB3两个字节,其中 MB2是高8位字节,MB3是低8 位字节,如图
2020/8/11
WZKE
2 S7-1200 CPU的数据访问
STEP 7 的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即寻址是指数据在指令中以常数形式出现; 直接寻址是指在指令中直接给出要访问的存储器或寄存器的名称或地址编号;间接寻址是指使用指针间接给出要 访问的存储器或寄存器的地址。下面介绍直接寻址的几种方式。
0
0 保持前一状态
0
0
1
0
0
0
保持前一状态
1
1
和置位(S1)信号都为1,则输出为1
机电控制中PLC技术的应用
机电控制中PLC技术的应用PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种集数字电子技术、计算机技术和通信技术于一体的控制系统。
PLC技术在机电控制中具有广泛的应用,其主要特点是灵活性高、可靠性强、扩展性好、易于操作等。
PLC技术的应用包括以下几个方面:1. 自动化生产线控制:PLC可以用来控制自动化生产线中的各个设备和机械,实现生产线的自动化操作。
通过PLC编程,可以实现按顺序启动或停止设备、控制设备的速度和方向、监测设备的运行状态等功能,大大提高了生产线的效率和稳定性。
2. 工业机器人控制:PLC可用于控制工业机器人的动作和功能。
通过与传感器和执行器的配合,PLC可以实现工业机器人的精确定位、抓取、放置等动作,完成各种复杂的操作任务。
3. 供水、供电系统控制:PLC可用于控制供水和供电系统中的设备和装置。
PLC可以控制给水泵的启停、调节泵的流量和压力、监测管道的水位和温度等,实现供水系统的智能化管理。
4. 温度、湿度控制:PLC可用于控制温度、湿度等参数。
通过与温度传感器、湿度传感器的连接,PLC可以实时监测和控制环境的温湿度,自动调节加热设备、制冷设备的工作状态,保持室内的舒适度。
5. 输送带控制:PLC可用于控制输送带的运行和停止。
通过监测传感器和PLC的配合,可以实现自动检测物体的到达和离开,自动控制输送带的启停和速度,提高物料输送的效率和准确性。
6. 灯光控制:PLC可用于控制灯光的开关和亮度。
通过与光敏传感器和灯具的连接,PLC可以实现根据环境亮度的变化自动调节灯光的亮度,提高能源利用效率。
7. 安防系统控制:PLC可用于控制安防系统中的摄像头、报警器等设备。
通过与传感器和执行器的连接,PLC可以实现监控设备的自动旋转、报警器的自动启停等功能,提高安防系统的稳定性和可靠性。
PLC技术在机电控制中的应用非常广泛,几乎涵盖了各种工业自动化和智能化的控制需求。
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保 护 电路 组 成 , 与船 用 主令 控 制 器 相 配 合 控 制 交
流起重三相异步 电动 机的启动 、正反转和制动 。 由于 交 流 三 速 锚 机采 取变 级 调 速 , 电动 机 最
大 工 作 电流 为 1 0 0 A 以上 ,在 接 触 器 动 作 时 ,触
置检查系统故障。一 旦发生故障用户 即时采取措 施 恢 复 ,如 更 换模 块 等 ,因 此 P L C控 制 器 具 有 易 安装、 维修 , 操作简单等优点[ 2 】 。 在 过 去 几 年 , 控
t r a d i t i o n a l r e l a y c o n t r o l c i r c u i t ,t h e PLC t e c h n o l o g y i s u s e d i n t h e AC t h r e e — s pe e d wi n d l a s s c o n t r o l c i r c u i t .
பைடு நூலகம்
速度较快 、更加 的简便和安全可靠相较于传统继 电器 技 术来 说 ,这 种 技 术 的控 制 系 统 有 着 较 强 的 抗干 扰 能 力¨ ] 。P L C 控 制 器 采 用 的 模 块 一 般 体 积
小且 重 量轻 可 即插 即用 ,而 且 连 接 方 便 简 单 ,因 而建立一个 P L C 控 制 系 统 的 时 间相 对 很 短 。另 外 ,P L C 的用 户 界 面 简 单 明 了 ,用 户 容 易 掌 握 , 而 且 用 户 可 以通 过 P L C 的运 行 和 故 障 的 指 示 装
锚 设 备 由锚 机 、锚 和锚 链 等 组成 。 目前 我 国船 舶 大 多 采 用 交 流 锚机 , 以双 速 和 三 速 异步 电动 机 拖 动为主 。 锚 机 的 电气 控 制 主 要 由继 电器 、接 触 器 、
P L C技 术 具 有 很 多 优 点 ,如 操 作 高 效 、反 应
加速 等 故障 ,对船 舶在 紧 急情 况下 使用 锚机 是极 为 不利 的 。本 文在 传 统继 电器 控制 电路 的基 础上 ,在 交流
三速锚 机 的控制 电路 中运 用 P L C技 术 。运 行 结果表 明,该控 制 电路不仅 取代 船用 主令控 制器 ,并 且具 有控
制速度 快 、可靠 性 高、灵 活性 强等优 点 。
Ke y wo r d: P LC c i r c u i t d e s i g n ; AC t h r e e — s pe e d wi n d l a s s ;ma s t e r c o n t r o l l e r ;r e l a y
0 引 言
船 舶 在 遇 到风 、 雾 或机 器 发 生 故 障等 需 要 暂 时 停 泊 或 者 抵达 港 口尾 靠码 头 等 情 况 时 ,为 平 衡 水 力 、 风 力 和 惯 性 力 的 作用 均 需要 用 到锚 设 备 。
S u nXi n f e n g
( Da l i a n Na v a l Ac a d e my , Da l i a n 1 1 6 0 1 8 , L i a o n i n g , Ch i n a )
Ab s t r a c t :W h e n t h e A C t h r e e — s p e e d w i n d l a s s i s w o r k i n g ,t h e m a l f u n c t i o n o f t h e c o n t a c t o r c o n t a c t o f t e n h a p p e n s ,w h i c h i s e x t r e me l y u n f a v o r a b l e a b o u t u s i n g wi n d l a s s i n c a s e o f e me r g e n c y .B a s e d o n t h e
船 电技 术 I 控制技术
P L C技 术在 交流 三速 锚 机 电气 控 制 中的应 用
刹、 ・ 丰
( 海军 大连舰 艇 学院 ,辽 宁大连 l 1 6 0 1 8 )
摘
要 :船用 交流 三速 锚机 在使 用 的过 程 中,经 常发 生接 触器 触 点烧融 不动 作 ,频繁 过载 跳 闸,无 法 正常
T h e r e s u l t s h o w s t h a t n e w c o n t r o l c i r c u i t c a n r e p l a c e ma s t e r c o n t r o l l e r , a n d h a v e t h e a d v a n t a g e s o f h i g h e r c o n t r o l s p e e d , g r e a t e r r e l i a b i l i t y a n d s t r o n g e r le f x i b i l i y. t
关键 字 :P L C 电路设计 交流 三速 锚机 主 令控制 器 继 电器
中 图分类 号 :T P 2 7 3 文献标 识码 :A 文章编 号 :1 0 0 3 . 4 8 6 2( 2 0 1 4 )0 8 - 0 0 2 4 - 0 4
Ap pl i c a t i o n o f PLC t o El e c t r i c Co nt r o l f o r A C Thr e e — s pe e d Wi n d l a s s