下一代无人机研发中的关键技术

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无人机的未来发展趋势:自主飞行和智能感知

无人机的未来发展趋势:自主飞行和智能感知

无人机的未来发展趋势将主要集中在两个方面:自主飞行和智能感知。

1. 自主飞行:随着人工智能技术的不断进步,未来的无人机将能够实现更高程度的自主飞行。

自主飞行意味着无人机可以通过内置的智能算法和传感器,独立地进行路径规划、避障和决策,而不需要过多人工干预。

这将大大提高无人机操作的效率和安全性,在复杂环境下实现更加灵活和精准的飞行任务。

2. 智能感知:未来的无人机将配备更先进的感知技术,例如计算机视觉、激光雷达和毫米波雷达等,以实现更强大的环境感知能力。

这种智能感知使得无人机可以更好地理解周围环境、识别和跟踪目标物体,并做出相应的决策和动作。

例如,在救援任务中,无人机可以利用智能感知技术快速搜索并定位受困者,提高救援效率。

除了自主飞行和智能感知,还有其他一些未来发展趋势:3. 多机协同:未来的无人机系统将更加注重多机协同操作。

多个无人机可以通过通信和协同控制,共同完成复杂的任务。

例如,在搜救和监测领域,多架无人机可以分工合作,覆盖更大的区域并提高任务效率。

4. 轻量化和高效能源:未来的无人机将趋向轻量化设计,采用更先进的材料和组件,以提高飞行续航时间和负载能力。

此外,新型的能源技术,如太阳能充电、燃料电池等,也有望为无人机提供更持久和环保的动力源。

5. 高度集成化:未来的无人机将呈现高度集成化的趋势,各种功能模块和传感器将融合在一起,形成更加紧凑和高效的系统。

这样的设计有助于减小体积、简化维护,并提高整体性能。

总的来说,无人机的未来发展将朝着自主飞行和智能感知的方向发展。

随着技术的不断进步和创新,我们可以期待看到更加智能、高效和多功能的无人机应用出现,为人们的生活和工作带来更多便利和机遇。

无人机技术的发展趋势

无人机技术的发展趋势

无人机技术的发展趋势无人机作为一种新兴的高科技产品,近年来发展迅猛。

它以其具有的高度灵活性和多功能性,广泛应用于军事、民用、商业等领域。

随着科技的不断进步和应用需求的增加,无人机技术正朝着更加先进和多样化的方向发展。

一、自主飞行能力的提升无人机技术的发展趋势之一是自主飞行能力的提升。

传统的无人机主要依靠操控员的指令进行飞行,但这种方式受限于人类的反应时间和认知能力。

未来的无人机将具备更加先进的人工智能技术,能够通过感知、理解和决策来自主完成任务。

例如,无人机可以依靠激光雷达进行地形感知,避开障碍物并选择最佳路径飞行,大大提高了飞行的安全性和效率。

二、机身结构的改进随着无人机应用领域的不断扩大,对无人机机身结构的要求也越来越高。

目前,无人机主要采用四旋翼、固定翼等传统结构,但这些结构在某些场景中存在一定的局限性。

未来,无人机的机身结构将进行改进,以适应更多的应用需求。

例如,一种可能的趋势是采用多旋翼与固定翼相结合的混合结构,既能够实现垂直起降,又能够实现长距离高速飞行,实现更多样化的任务。

三、能源技术的创新目前,无人机主要依靠电池来提供能源,但电池的续航能力是无人机发展的一个瓶颈。

随着能源技术的不断创新,未来无人机将更加广泛地应用新型能源技术。

例如,太阳能、氢能、核能等都有望成为未来无人机的新能源选择。

这将大大延长无人机的续航时间,提高其在领域中的实用性和适应性。

四、多功能传感器的广泛应用无人机在军事、民用、商业等领域的应用需求越来越多样化,对传感器的要求也越来越高。

未来,无人机将广泛应用多种多功能传感器,以满足不同领域的需求。

例如,红外传感器、高清摄像头、雷达等将用于无人机的目标检测、图像识别和环境感知等领域,提升无人机的信息采集和处理能力。

总的来说,无人机技术的发展趋势是自主飞行能力的提升、机身结构的改进、能源技术的创新以及多功能传感器的广泛应用。

随着科技的进步,无人机将在不久的将来发展出更为先进和多样化的形态,为人类的生产和生活带来更多的便利和改变。

无人机关键技术研究现状分析

无人机关键技术研究现状分析

无人机关键技术研究现状分析无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为一种具有潜力的新兴技术,已经得到了广泛的关注和应用。

无人机关键技术的研究成果对于提高无人机的飞行性能、安全性能和应用范围有着至关重要的作用。

本文将对无人机关键技术的研究现状进行分析。

首先,无人机关键技术的研究中最重要的一项是飞行控制技术。

飞行控制技术不仅关系到无人机的飞行稳定性和精准度,还涉及到自主飞行、避障、编队飞行等高级功能。

飞行控制技术的研究主要包括飞行器的动力学建模、姿态控制、轨迹规划和自主导航等方面。

现阶段,飞行控制技术已经取得了较为成熟的成果,使得无人机能够实现高度自主的飞行,并且能够应对复杂的飞行环境。

其次,传感器技术是无人机关键技术的另一个重要方面。

传感器技术包括图像传感器、激光雷达、气象传感器等,可以为无人机提供必要的信息和数据。

图像传感器可以用于无人机的目标检测和跟踪,激光雷达可以提供高精度的地面测距数据,而气象传感器可以用于监测天气状况。

这些传感器技术的研究可以提高无人机的感知能力和环境适应能力,使得无人机能够在复杂环境下进行安全、高效的飞行任务。

第三,通信与导航技术是无人机关键技术的重要组成部分。

通信技术可以提供无人机与地面指挥中心之间的实时数据传输,包括航迹控制、图像传输、遥测监测等。

导航技术则可以保障无人机在完成任务过程中的准确导航。

无人机通信与导航技术的研究可以提高无人机的任务执行效率和安全性,同时也为无人机的应用拓展提供了更大的空间。

此外,无人机动力系统的研究也是无人机关键技术研究的重点之一、动力系统可以提供无人机所需的动力和能量,一般包括发动机、电池、燃料电池等。

无人机动力系统的研究旨在提高无人机的续航能力、载荷能力和环境友好性。

近年来,随着电动无人机的快速发展,无人机动力系统的研究取得了长足的进展,为无人机的应用和推广提供了强有力的支持。

综上所述,无人机关键技术的研究现状在飞行控制技术、传感器技术、通信与导航技术以及动力系统等方面已经有了较为成熟的成果。

无人机的关键技术

无人机的关键技术

无人机的关键技术无人机是一种远程操控飞行器,它被广泛应用于科学研究、民用领域和军事领域。

无人机的广泛应用是由于其能够高效、快速、准确地完成各种任务。

无人机的成功应用离不开关键技术的支撑。

本文将介绍无人机的关键技术。

1. 着陆和起飞技术无人机的起飞和着陆技术是非常重要的关键技术。

起飞和着陆都需要精准的姿态控制和稳定性保持,以确保安全和准确性。

这样的技术要求可以通过制定精确的姿态控制算法和使用高精度的传感器来实现。

2. 自主导航技术无人机的自主导航技术是实现其任何任务的极为关键的技术。

无人机需要能够在没有人类操作员的情况下,自主地规划和执行飞行任务。

因此,需要先进的自主导航技术,包括全球定位系统(GPS)和多传感器数据融合。

3. 机身设计和材料机身设计和材料选择同样是无人机飞行稳定和高效完成任务的关键因素。

无人机的机身应该是轻巧、紧凑,有足够的空间来安装各种传感器和设备。

选择高性能材料可以确保机身的高强度和坚固性,并减轻机身重量。

4. 控制系统设计无人机控制系统设计是无人机运行的关键因素之一。

控制系统设计需要考虑多个因素,包括传感器类型、数据传输和飞行控制算法等。

一个高效的系统可以确保无人机顺利、精确地执行任务,同时确保高度稳定、可靠和安全。

5. 高效能源管理高效的能源管理是无人机可持续飞行的关键因素之一。

随着技术进步、轻量化材料和更高效的发动机的应用,无人机的航程和工作时间也得到了显著提高。

通过设计更高效的电池系统,进一步改进起飞和着陆系统等技术提高能源利用效率,无人机可以做到长时间飞行,提高工作效率和节约能源。

6. 操作界面和算法操作界面和算法是直接受控制者使用的关键技术。

一个高效的操纵界面和算法能够充分发挥无人机的性能并提高飞行的准确性。

7. 传感器传感器是无人机操作的核心技术之一。

传感器能够收集、处理和传输机身状态数据以及飞行实时数据,如高度、方向和速度,这些数据会被无人机的控制系统用于规划和调整飞行计划。

下一代无人机研发中的关键技术

下一代无人机研发中的关键技术

洛马公司获美国空军 JASS M 订单
洛马公司最近获得一份价值 1 . 07 亿美元的合同 , 为美国空 军 生产第 7 批 JASS M 巡航导弹 , 这 将使 JASS M 的总 订购数 量达 到 1 053 枚。该合 同包 括 111 枚 导 弹 , 以及相关的系统工程和飞 行 试验支持。 在最近的 由 B 52 和 B 1 投 放的飞行试验中, 该防区外隐 身 巡 航导弹 验证了 其可靠 性和 对 多种目标的打击能力 , 包括硬目 标、 地下掩体和空防系统。 该合同使我们能为战斗机 提供 JASS M 典型的能 力 , 洛马 导弹与火 控公司 J A SS M 项目主 管 A lan Jackson 说, 具有的防区 外射程、 隐身以及高毁伤能力的 JASS M 使规 划 人员 在冲 突 的初 期制定打击方案时有了更多有价 值的选 择。 JASS M 能 够 打击 大 多数典型的、 防护良好的目标。 JASS M 的生产始于 1999 年, 第 5批导弹有望在 2008 年交付, 美国空军计划在整个项目寿命中 获得 4 900 枚导弹。 JASS M 是一 种全天候、 昼夜型、 使用侵彻和爆 炸破片 双模战斗部的 907 kg 级 空地武器 , 使用抗干扰 GPS 和最 新的红外导引头以发现目标的特 有瞄准点 , 其隐身弹体使其很难 防御。该导弹 可以 挂载 到 B 1 、 B 2 、 B 52 和 F 16 上, 还计划挂载 到 F 15 上。 陈英硕 叶 蕾
图 5 下一代 无人机将能飞越城市 , 进攻时能 识别目标 , 并修正其飞行航迹望到 2018 年下一代轰炸机能够实现无 人驾驶。 无人轰炸机能够提高执行任务时间, 降低 飞行器雷达信号 , 消除飞行员的风险。 3) 重油发动机 许多无人机都采用常规的汽油发动机, 这样会 导致一些后勤和安全问题 , 因为大多数其它军用飞 行器都使用重质燃料。 4) 精确打击 诺格公司正致力于使现有无人机更具杀伤力方 面的研究, 而并不只关注携载自由下落的炸弹。 5) 应急响应 最终的无人机编队将实现对突发事件的快速响 应 , 并能够自动重新调整队形。这就要求在无人介

浅析无人机未来发展方向

浅析无人机未来发展方向

浅析无人机未来发展方向一、技术方面1. 飞行时间和载荷能力的提升未来,无人机的飞行时间和载荷能力将会不断提升。

随着电池技术和电机技术的不断进步,无人机的续航能力将会得到大幅度的提高,从而能够在更广阔的领域中应用。

随着材料科学和结构设计技术的发展,无人机的载荷能力将会不断增强,能够承载更多的设备和传感器,满足更多的应用需求。

2. 智能化和自主飞行未来的无人机将会更加智能化和自主化。

通过与人工智能技术的结合,无人机可以实现自主飞行和任务规划,更好地适应复杂环境和任务需求。

无人机在定位导航、避障和对抗干扰等方面的自主能力将会得到显著提升,使得无人机在未来的应用场景更加多样化和灵活。

3. 数据处理和传输技术的提升随着大数据和云计算技术的普及和应用,未来的无人机将会更加注重数据的处理和传输能力。

无人机可以通过更高效的传感器和数据处理设备,实现对现场数据的即时采集、处理和传输,从而可以更好地支持各种行业的应用需求。

二、市场方面1. 民用领域的普及和应用未来,无人机在民用领域的应用将会得到进一步普及和扩大。

无人机可以广泛应用于农业、林业、环境监测、城市规划、交通管理、安防等领域,通过其高效、灵活、低成本的特点,为各行各业提供更好的技术支持和服务。

2. 商业领域的拓展和创新未来的无人机在商业领域的应用也会得到进一步的拓展和创新。

无人机可以在物流配送、快递运输、航拍摄影、电影制作等领域发挥重要作用,为商业活动提供新的工具和手段,为商业模式带来新的变革和发展。

3. 服务领域的提升和多样化未来,无人机的应用将会进一步提升和多样化。

无人机可以为灾害救援、医疗救援、电力巡检、通讯支援等服务领域提供更好的技术支持,扩大其在社会公共领域中的应用范围,为社会的发展和进步做出更大的贡献。

三、政策方面1. 法规制度的健全和完善未来,随着无人机行业的快速发展,相关的法规制度将会得到进一步的健全和完善。

政府将会出台更加明确和具有可操作性的政策,以规范无人机的生产、使用和管理,确保无人机的安全和稳健发展。

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势
目前,无人机主要是通过搭载芯片、传感器、相机等设备进行任务的。

其中,无人机
芯片是实现智能化的关键技术。

随着集成度的不断提高,芯片功耗的降低,能够实现无人
机自主飞行的芯片越来越小,实现应用的场景也更加广泛。

同时,无人机传感器的精度和
稳定性也得到了大幅提升,使得无人机在复杂环境下也能够稳定运行。

在无人机应用领域方面,目前最具潜力的领域是物流配送,特别是快递物流。

无人机
通过直接将快递送达目的地,可实现快递物流1小时就能完成城市范围内的送达,极大地
提高了效率。

在农业植保方面,无人机能够精准施肥,使作物生长更加健康,节约了施肥
成本。

另外,随着市场对空中广告的需求越来越大,无人机实现了针对目标受众的个性化
广告。

未来,随着无人机技术的发展,无人机将会更加智能、更加自主、更加安全。

一方面,无人机将会不断探索新的应用领域,特别是医疗配送、紧急救援等领域;另一方面,无人
机将会越来越注重安全性,采取各种措施确保人类安全。

如防撞技术、遥测监测系统、自
动启动系统、备份电池系统、避障传感器等等。

无人机的发展,将会带来更多的便利和效率,同时也需要关注安全问题,全面落实安全和监管责任。

无人机技术的未来趋势

无人机技术的未来趋势

无人机技术的未来趋势无人机技术的未来趋势随着科技的不断进步,无人机技术近年来取得了令人瞩目的发展。

从最初的军事用途,到如今的商业、消费市场,无人机正逐渐成为人们生活中的一部分。

未来,无人机技术将继续迎来许多新的趋势,引领着我们进入一个更加智能和高效的时代。

首先,无人机技术将进一步智能化。

目前,大多数无人机依靠操作者的指令进行飞行和任务执行。

然而,随着人工智能和机器学习技术的发展,未来的无人机将能够自动感知、分析和决策,从而完成更复杂的任务。

例如,在无人机配送领域,智能无人机可以利用机器学习算法感知周围的环境,规划最优路径,并避免障碍物。

这将大大提高无人机的安全性和效率。

其次,无人机技术将越来越广泛地应用于各个领域。

目前,无人机在农业、物流、媒体、环保等领域已经得到应用。

未来,无人机有望进一步渗透到医疗、消防、救援等行业。

例如,在医疗领域,无人机可以用于急救和送药等任务,快速到达患者并提供紧急救助。

在消防领域,无人机可以用于火灾侦测和消防任务,大大提高灭火效率和减少人员伤亡。

第三,无人机技术将成为智能城市建设的重要组成部分。

随着城市化进程的加快,城市对于交通、能源、安全等方面的需求不断增加。

无人机作为一种高效、灵活的交通工具,可以用于城市交通监控、物流配送等任务。

此外,无人机还可以用于城市能源管网巡检、环境监测等方面,提高城市的运行效率和可持续发展水平。

无人机技术的应用将使城市更加智能化和人性化,为人们提供更加方便和舒适的生活环境。

最后,无人机技术还将与其他新兴技术相结合,创造出更多可能性。

例如,无人机和5G技术的结合,可以实现实时高清视频传输,使无人机在监控、拍摄等方面发挥更大的作用。

此外,无人机与物联网、大数据等技术的结合,可以实现对无人机的远程监控和管理,使其飞行更加安全可靠。

这些技术的融合将推动无人机技术的不断发展,带来更多创新的应用场景。

综上所述,无人机技术的未来趋势将是智能化、广泛应用、融入智能城市建设以及与其他新兴技术的结合。

无人机技术的未来发展趋势

无人机技术的未来发展趋势

无人机技术的未来发展趋势随着科技的不断进步,无人机技术在各个领域的应用日益广泛。

从最初的军事用途到如今的商业、农业、物流等领域,无人机已经成为一项引人瞩目的技术。

本文将探讨无人机技术的未来发展趋势,包括应用领域的拓展、技术的创新以及相关政策的制定。

一、应用领域的拓展随着无人机技术的不断完善,其应用领域也在不断拓展。

目前,无人机已经被广泛应用于农业领域,用于农药喷洒、种植监测等工作。

未来,随着植保无人机技术的进一步发展,无人机将能够实现更加精确的农药喷洒,提高农作物的产量和质量。

除了农业领域,无人机在环境保护、灾害监测等领域也有着巨大的潜力。

无人机可以迅速飞越灾区,收集大量数据并进行实时传输,为救援工作提供有力支持。

同时,无人机还可以用于环境监测,监测地质环境的变化、野生动物的迁徙等,为环境保护提供更准确的数据。

此外,无人机技术还有望应用于城市交通管理、物流配送等领域。

例如,无人机可以用于城市交通监控,及时发现交通违法行为并进行处理。

同时,无人机能够实现快速准确的物流配送,提高物流效率,降低运输成本。

二、技术的创新无人机技术的发展离不开技术的创新和突破。

目前,无人机的自主飞行能力和遥控操作已经相对成熟,但仍然存在一些技术挑战。

未来,预计以下几个方面的技术创新将推动无人机技术的进一步发展。

首先,无人机的智能化将是一个重要的发展方向。

目前,无人机的智能化程度还不够高,需要人工操控来完成复杂的任务。

未来,随着深度学习、人工智能等技术的发展,无人机将能够实现更加智能化的飞行和任务执行,减少人工干预的需求。

其次,无人机的电池技术和续航能力的提升将是一个关键的技术突破点。

当前,大多数无人机的续航时间仍然较短,限制了其应用范围和效率。

未来,随着电池技术的成熟和高效能源的开发,无人机的续航能力将会有显著提升。

此外,无人机的安全性和隐私保护问题也是需要解决的难题。

随着无人机的广泛应用,如何保障无人机的飞行安全、防止无人机被非法操控以及保护个人隐私成为了亟待解决的问题。

美布局下一代察打一体无人机关键技术研发

美布局下一代察打一体无人机关键技术研发

太空探索I 【航天防努】美布局下一代察打一体 无人机关键技术研发文/杨慧君▲美国通用原子公司提出的防御者无人机设计方案近曰,美国空军发布了开发下一 代无人机MQ -Next 机载移动目标指示 传感器、态势感知装备等高价值防护设 备的信息征询书,要求为新型无人机提 供具备防御性的空战能力,以保护高价 值的有人驾驶飞机。

这是美国空军探索死神察打一 体无人机替代方案的第二份信息征 询书,在2020年6月3曰,美国 空军就曾经向工业界征集过MQ - Next 设计方案。

两份信息征询书逐 渐勾勒出美国空军理想中的下一代 无人机形象。

那么,美国下_代无 人机都有哪些候选机型?与现役无 人机相比,下一代无人机将具备哪 些优势?未雨绸缪提前布局“死神”由美国通用原子航空系 统公司设计制造,是美国空军第一种 专为高空长航时监视而设计的攻击无人 机,可执行侦察、监视与打击任务。

该无人机自2005年服役后,就被 派往阿富汗战场执行作战任务。

2007 年10月27日,“死神”首次向恐怖 分子发射海尔法空地导弹,执行对地打 击任务。

2020年1月3曰,“死神” 发射海尔法导弹暗杀伊朗圣城旅最高指 挥官卡西姆.苏莱曼尼,引发国际媒体 高度关注。

鉴于“死神”在实战中的优异表现, 美国空军将其视为执行全球侦察、监视,以及定点清除行动的“顶梁柱”机型, 它也是美国空军目前“任务完成率”最 高的战机。

但是,“死神”也存在很多致命 问题,飞行速度慢、飞行高度低、操作 复杂、隐身性能差,缺乏自我防护能力。

2017年,美军3架“死神”在一个月 内相继被防空导弹击落,而击落它们的 防空导弹均为上世纪60~70年代研制 的产品。

除了被敌方击落外,还有多架“死 神”出师未捷身先死。

2008年4月9日, 英国的1架“死神”因机械故障在阿 富汗坠毁,这也是该无人机在阿富汗 投入实战后的首次事故。

美国空军的 “死神”坠毁事件也时有发生,其中74 ISPACE EXPLORATION【航天防努】I太空探索既有人为操作失误的因素,也有机载系统的故障。

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势无人机,是指能够自主飞行、无需操纵员直接操控的飞行器。

近年来,随着科技的不断进步和应用场景的不断扩展,无人机逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。

本文将就无人机相关技术与发展趋势进行浅谈。

一、无人机相关技术1. 飞行控制技术无人机的飞行控制技术是其最核心的技术之一。

飞行控制系统包括飞行姿态控制、导航控制和动力控制等多个方面。

传感器、激光雷达和地面站等设备的创新与升级,为飞行控制系统的性能提升提供了有力支持。

2. 通信技术无人机通信技术主要包括数据链通信、卫星通信和无线电通信等。

随着5G技术的普及和应用,无人机的数据传输速度和稳定性得到了显著提升,从而进一步提高了无人机的应用范围和效率。

3. 导航与定位技术全球卫星导航系统(GNSS)的发展,为无人机的精确定位提供了可靠的支持。

惯性导航系统、视觉导航系统等新技术的应用也为无人机在复杂环境下的定位和导航提供了更多的选择。

4. 感知与控制技术无人机的感知与控制技术是其自主飞行的重要保障。

机载雷达、红外传感器、摄像头等设备的不断升级,使得无人机在飞行过程中能够感知并应对各种复杂情况,保证飞行的安全性和稳定性。

5. 航电技术航电技术主要指无人机的航空电子设备。

包括飞行仪表、飞控系统、导航仪等,这些设备的发展使得无人机的操控更加智能化和便捷化。

二、无人机的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据和云计算等技术的不断发展,无人机的智能化程度将会不断提高。

未来的无人机将更加智能化,能够自主规划航线、智能避障、自主充电等,为人类的生产生活带来更多便利。

2. 多元化应用目前,无人机的应用已经不仅仅局限于航拍和军事侦察等领域,而是逐渐向各个领域渗透。

在农业、物流、环境监测、应急救援等领域,无人机都有着广阔的应用前景。

3. 长航时和高空飞行随着电池技术和动力技术的不断改进,无人机的续航能力将会得到显著提升,同时也将具备更高的飞行高度,进一步拓展无人机的应用场景。

无人机的技术发展趋势课件

无人机的技术发展趋势课件

无人机的关键技 术
无人机的设计技术
气动布局设计 结构设计 硬件系统设计 软件系统设计
无人机的控制技术
遥控技术 遥感技术 全球定位系统 自动控制技术
无人机的导航技术
惯性导航:利用陀螺仪和加 速度计等惯性传感器进行姿 态和位置测量
卫星导航:利用GPS等卫星 信号进行定位和导航
视觉导航:利用摄像头和图 像处理技术进行地形识别和
可进行高精度导航和定位
具备强大的数据处理能力
能够在复杂环境中进行自主飞 行和避障
第三代无人机技术
具备隐身性能 采用无尾飞翼布局 高度一体化设计 配备先进的数据链系统
未来发展方向
人工智能技术: 提高无人机自
主性
5G通信技术: 实现更高效、 更远距离的操

新能源技术: 提高无人机续
航能力
多传感器融合 技术:增强无 人机感知能力
无人机的技术发展趋势
汇报人:
目录
无人机的技术发展历程
01
无人机的关键技术
02
无人机的应用场景
03
无人机的挑战与难题
04
无人机的未来展望
05
无人机的技术发 展历程
第一代无人机技术
固定翼无人机为主流
飞行控制系统简单
主要用于军事领域
代表机型:美国捕食 者无人机
第二代无人机技术
配备先进的传感器和设备
商业应用
农业植保
物流配送
电力巡检 航拍航测
未来应用前景
农业领域:无人机用于播种、施肥、除草等作业,提高生产效率。 物流领域:无人机用于快递、物流配送,提高配送效率,降低成本。 救援领域:无人机用于搜救、救援等任务,快速到达现场,提高救援效率。 环保领域:无人机用于环境监测、污染治理等任务,提高环保工作效率。

民用无人机现状发展及关键技术

民用无人机现状发展及关键技术

民用无人机现状发展及关键技术首先,民用无人机的平台技术是关键之一、随着材料科学的进步和工程技术的发展,无人机的结构轻量化和强度增强成为可能。

新型材料的应用降低了无人机的重量,提高了续航能力和荷载能力,使得无人机能够胜任各种任务。

此外,平台的稳定性和飞行控制技术也是关键,包括航空动力学和翼型设计、飞行控制系统等。

这些技术的发展使得无人机能够在各种复杂环境下稳定飞行,保证了无人机的安全性和可靠性。

其次,无人机的传感器技术也是民用无人机发展的重要方面。

无人机传感器包括视觉传感器、热传感器、雷达等,用于感知周围环境并获取相关数据。

视觉传感器的发展,如高清摄像头、红外传感器等,使得无人机能够在复杂环境中实现精确的识别和导航。

热传感器可用于夜间或低能见度条件下的目标检测和跟踪。

雷达技术的应用则可以实现障碍物的避障和环境感知。

这些传感器的发展和应用,拓宽了无人机的应用范围,使得其能够在农业、测绘、环境检测等领域发挥更大的作用。

另外,通信和导航技术也是关键的民用无人机技术。

无人机的通信系统包括数据链和导航系统,用于与地面系统进行信息交互和飞行控制。

数据链的稳定性和可靠性直接影响无人机的操作和任务执行。

导航系统的精度和可靠性则决定了无人机的飞行路径和姿态控制。

导航技术的发展,如GPS、惯性导航、地形识别等,使得无人机的定位和导航更加精确和可靠,提高了无人机的飞行控制能力和任务执行效果。

最后,无人机的安全技术也是发展的关键。

无人机的普及和使用带来了一些安全隐患,如与其他飞机的碰撞、非法入侵、隐私泄露等。

因此,无人机的安全技术迫切需要提升。

安全技术包括飞行管制系统、飞行规范和政策、安全教育等。

飞行管制系统可以实时监控和控制无人机的飞行,减少事故的发生。

飞行规范和政策制定了无人机的使用标准和限制,保证其在法律和道德框架内运行。

安全教育则提高了无人机操作人员的安全意识和技能,减少操作失误和事故的发生。

综上所述,民用无人机是一个快速发展的领域,关键技术的突破和创新推动了无人机的广泛应用。

新一代无人机的技术与应用

新一代无人机的技术与应用

新一代无人机的技术与应用无人机作为一种新兴的技术,已经在许多领域得到广泛应用。

尤其是随着人工智能和无人驾驶技术的不断发展,新一代无人机也开始崭露头角。

本文将从技术和应用两个角度探讨新一代无人机的发展。

一、技术方面(一)智能化技术新一代无人机最大的特点是智能化程度越来越高。

传统无人机需要人工控制,而新一代无人机则可以实现自主飞行、避障和自主充电等功能。

智能化技术的核心是人工智能,无人机通过搭载计算机、机器学习算法和传感器,可以在没有人工干预的情况下自主做出决策。

例如,在执行任务时,无人机可以根据目标环境的复杂程度和难度自动调整飞行速度和任务执行时间,从而提升整个任务执行的效率。

(二)更先进的控制系统新一代无人机的控制系统比传统无人机更先进。

传统无人机采用遥控方式,需要一个遥控器和一个人来进行控制。

而随着新一代无人机的出现,它们可以通过集成的计算机系统进行本地化控制,遥控器本身可以少了。

因此,控制系统的改进也使得新一代无人机可以更好地执行任务,范围更广。

比如,无人机可以承担更加复杂的工作任务,例如拍摄风景、进行海洋和森林监测,等等。

(三)更加智能的感应技术新一代无人机利用先进的感应技术,可以高效地感知周围环境,并做出适当决策。

例如,它们可以使用摄像机和雷达等设备来识别植被、建筑物、水域和其它物体,从而更精确地处理任务。

另外,新一代无人机还会集成主动安全技术,可以自动跟踪、撤离等操作,大大提高了操作安全性。

二、应用领域(一)电商物流电商物流作为无人机最早应用的领域之一,也是最具潜力的市场之一。

新一代无人机可以增加连接网络和物流中心,为电商发货提供了更加便利的手段。

(二)农林植物保护随着传统农业的向现代化转型,农业发展的速度也越来越快。

在农业生产中,无人机可以通过摄像头和传感器对植物生长进行监测,能够让种植者更好地了解植物生长的情况,及时采取措施。

(三)紧急救援新一代无人机可以在紧急救援时起到重要作用。

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势
随着现代科技的不断发展,无人机技术也在迅速提升,无人机的应用也越来越广泛。

无人机的开发和制造涉及到很多领域,其中包括机械、电子、通讯、控制等多种不同的技术。

本文将简单介绍无人机的相关技术以及其发展趋势。

1. 机械技术:无人机的机械设计对其性能稳定性有很大影响。

无人机需要确保在高空运行时具有足够的稳定性和可控性。

机械技术涉及到无人机的结构设计、电机、螺旋桨和起落架等部分的设计。

2. 电子技术:无人机需要配备多种电子设备,以便实现无人机的操作和控制。

电子技术涉及到传感器、遥控器、GPS导航等设备的设计和使用。

3. 通讯技术:无人机与遥控器的稳定通讯是无人机运行的关键。

通讯技术涉及到数据传输、通信通道安全保障等方面。

4. 控制技术:无人机通过软件控制实现运行和导航。

控制技术涉及到飞行控制器和控制算法的开发和调试。

1. 远程导航技术的提高:随着导航技术的不断提升,无人机的远程控制能力变得越来越强,可以实现更广泛的应用。

2. 传感器技术的进步:无人机需要配备各种传感器以实现不同的功能。

传感器技术的提升可以大大增强无人机的性能。

3. 机器视觉技术的应用:机器视觉技术可以实现无人机对目标物的自主追踪和识别等功能,进一步扩大无人机的应用范围。

4. 自主飞行技术的发展:自主飞行技术的发展可以使无人机在飞行时更加智能化,并能够适应复杂多变的环境。

总之,无人机技术的不断发展将会进一步扩大其应用范围。

随着技术不断进步,无人机将会在军事、民用、商业等很多领域中扮演重要的角色,为人类带来更多的便利和福利。

无人机的新技术要求

无人机的新技术要求

无人机的新技术要求无人机的新技术要求随着科技的进步,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称无人机)已经成为现代社会中不可或缺的一部分。

无人机的应用范围越来越广泛,从军事任务到民用领域,无人机正在改变我们的生活和工作方式。

未来,无人机的新技术将需要满足以下几个要求。

首先,无人机的新技术需要更高的飞行性能。

无人机的飞行性能包括飞行高度、飞行速度、飞行续航时间等。

随着技术的发展,无人机的飞行高度已经越来越高,从低空飞行到高空飞行。

飞行速度也不断提升,从最初的几十公里每小时到现在的几百公里每小时。

此外,飞行续航时间的提升也是无人机技术的重要方向之一。

新技术需要提供更高效的动力系统和更轻量化的结构设计,以延长无人机在空中的停留时间,增强其执行任务的能力。

其次,无人机的新技术需要更准确的导航和定位系统。

在无人机的飞行过程中,准确的导航和定位是非常重要的。

准确的导航系统可以确保无人机按照预定的航线飞行,避免与其他飞行器的碰撞。

准确的定位系统可以帮助无人机定位目标并精确投放物品,提高任务的效率和准确性。

新技术需要提供更先进的导航和定位设备,如全球卫星定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)等,以提升无人机的导航和定位能力。

第三,无人机的新技术需要更智能的感知和认知系统。

感知和认知是无人机能够主动获取和处理信息的能力。

新技术需要提供更先进的感知设备,如雷达、红外传感器、摄像头等,以帮助无人机感知周围的环境和目标。

同时,新技术需要提供更智能的认知系统,通过算法和人工智能技术,实现对感知信息的分析和理解,使无人机能够做出相应的决策和行动。

第四,无人机的新技术需要更安全的通信和防护系统。

无人机在执行任务时需要与地面指挥中心进行实时通信,以接收指令和传输数据。

新技术需要提供更安全可靠的通信系统,以保证通信的保密性和抗干扰性。

同时,无人机还需要更有效的防护系统,以防止恶意攻击和外部干扰,保证无人机的安全飞行和任务执行。

无人机的技术创新及应用

无人机的技术创新及应用

无人机的技术创新及应用自从无人机技术发展以来,无人机已经逐渐从实验室走向了实际的应用领域。

无人机的应用领域越来越广泛,无人机在军事、民用、商业等方面大显身手,成为新兴的技术产业,应用前景广阔。

而无人机的技术创新也在不断发展,以下将会从技术创新和应用两个方面来探讨无人机的未来发展。

一、技术创新随着科技的不断发展,无人机的技术创新也在不断涌现。

无人机技术创新包括:遥控技术、智能控制、自主导航、视觉识别、人机交互等。

其中,智能化技术创新是当前无人机领域最热门的技术之一。

1.智能化技术创新随着信息技术的发展和无人机技术的迅速进步,无人机可以搭载人工智能芯片,实现计算机视觉任务、航线规划、目标识别和跟踪、避障等功能。

这种技术创新将能够大幅提高无人机的可操作性和解决危险任务的能力。

2.轻量化技术创新轻量化技术创新是无人机技术的另一大发展方向。

不仅仅只是减轻无人机质量和提高续航能力,而且是从无人机全生命周期的角度整体优化:无人机的部件减轻、各种电路和传感器的改善,以及更轻的电池和电机。

二、应用领域目前无人机被广泛应用在军事、民用、商业等领域,以下是几个应用领域的案例分析。

1. 军事应用在军事方面,无人机已经应用得相当广泛。

无人机可以像侦察机一样执行监视任务,保持空中巡逻,收集和发送图片及视频信息。

除此之外,无人机还可以使用支持装备来执行攻击、占领、侦查和载人任务。

2. 民用应用在民用方面,无人机的应用涵盖了环境监测、农业、抢险救援、灾难管理、电力巡检和保护,还包括无人机作为邮件和快递的配送工具。

无人机将极大地便利人们的社会生活,最大限度地减少人力资源和时间成本的浪费。

3. 商业应用在商业领域,无人机被广泛应用于勘探、采集、地形制图、建筑业、地质勘察等领域。

无人机可以提供更为精准、高效的服务,减少现场人员环境检测所需要的时间和成本。

三、未来展望无人机科技在未来具有广泛的发展前景。

在技术创新方面,人工智能技术和轻量化技术将成为重点发展方向。

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势

浅谈无人机相关技术与发展趋势无人机是一种不需要人操控的飞行器,通过搭载各种传感器、图像识别技术和自动控制系统,能够自主完成各种任务。

近年来,随着科技的不断发展,无人机已经在军事、民用、商业等多个领域得到广泛应用。

本文将就无人机相关技术与发展趋势进行探讨。

无人机的发展离不开核心技术的支持。

核心技术包括飞行控制系统、传感器技术、图像识别技术、自主导航技术等。

飞行控制系统是无人机的大脑,通过信号处理、姿态控制和飞行规划等功能,实现了无人机的稳定飞行和任务完成。

传感器技术是实现无人机环境感知和目标识别的重要手段,包括GPS、惯导、气象传感器、光电传感器等。

图像识别技术是无人机实现目标识别和跟踪的关键技术,可以通过机载相机获取图像信息,并通过图像分析算法实现目标的识别与分类。

自主导航技术通过结合导航系统和地图数据,实现无人机的导航、路径规划和自主避障等功能。

无人机的发展趋势主要表现在两个方面。

一方面,无人机的智能化程度将不断提升。

随着人工智能技术的不断成熟,无人机将能够通过学习算法和模型构建,实现更精确的目标识别和决策能力。

通过深度学习和神经网络等技术,无人机还可以实现更精确的遥感数据处理和测绘功能。

无人机的载荷能力将不断增强。

目前,无人机已经广泛应用于物流、消防救援、农业、航拍等领域,未来无人机将能够搭载更多类型的载荷设备,实现更多样化的任务。

无人机相关技术还面临一些挑战。

一方面,无人机的安全性和隐私保护问题亟待解决。

无人机的高空飞行和远距离控制使其易受黑客攻击,可能导致飞行事故和数据泄漏等问题。

无人机的空域管理和法规制定仍然不完善,需要加强无人机的管理和监控。

无人机相关技术还面临供电和能源问题,以及对人力资源的需求。

无人机相关技术与发展趋势是一个不断更新迭代的过程。

尽管目前无人机已经取得了一定的成就,但在不断探索和发展中,仍然需要克服一系列的技术挑战和应用问题。

我们有理由相信,未来无人机将在各个领域得到更广泛的应用和发展。

无人机技术的飞跃进展

无人机技术的飞跃进展

无人机技术的飞跃进展随着科技的不断发展,无人机技术在过去几年中取得了飞跃的进展。

无人机作为一种新兴的航空器,具有广泛的应用前景,涉及军事、民用、商业等多个领域。

本文将从技术创新、应用领域和未来发展等方面探讨无人机技术的飞跃进展。

一、技术创新1.1 飞行控制技术无人机的飞行控制技术是其核心技术之一。

随着传感器技术、通信技术和计算机技术的不断进步,无人机的飞行控制系统越来越先进。

现代无人机采用惯性导航系统、全球定位系统(GPS)和遥测系统等技术,能够实现自主飞行、自动避障和精确定位等功能。

1.2 航拍技术航拍技术是无人机技术的重要应用之一。

通过搭载高清摄像头和图像处理系统,无人机可以实现高空拍摄、航拍测绘和航拍摄像等功能。

航拍技术在电影制作、城市规划和环境监测等领域具有广泛的应用前景。

1.3 无线通信技术无人机的无线通信技术是其实现远程控制和数据传输的关键。

随着无线通信技术的不断发展,无人机的通信系统越来越稳定和可靠。

目前,无人机通信系统主要采用无线电通信和卫星通信技术,能够实现远程控制和实时数据传输。

二、应用领域2.1 军事应用无人机在军事领域具有广泛的应用前景。

它可以用于侦察、目标定位、空中打击和战场监视等任务。

无人机具有隐蔽性强、作战半径大和作战效率高等优势,能够提高军事作战的效果和安全性。

2.2 民用应用无人机在民用领域也有着广泛的应用。

它可以用于航拍摄像、物流配送、农业植保和环境监测等任务。

无人机具有灵活性高、成本低和效率高等优势,能够提高生产效率和服务质量。

2.3 商业应用无人机在商业领域也有着巨大的市场潜力。

它可以用于物流配送、快递运输和电商配送等任务。

无人机具有快速、安全和高效的特点,能够提高物流配送的效率和服务质量。

三、未来发展无人机技术的飞跃进展只是一个开始,未来还有更多的发展空间和应用前景。

随着人工智能、机器学习和大数据技术的不断发展,无人机将实现更加智能化和自主化。

同时,无人机的应用领域也将进一步扩大,涉及交通运输、医疗救援和环境保护等更多领域。

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鏊}茅j必机纂
无人机在全球反恐战争中所取得的巨大成就显示了机器人系统潜在的军用价值。

MQ一1捕食者以其出色的监视和打击能力,昭示着未来将会出现更多高精尖的无人机系统。

但是,捕食者也存在一些缺陷。

由于体积较小,无法携带大量燃料,使得航程和续航能力非常有限。

不能像有人驾驶飞机那样在空中加油。

由于捕食者单独飞行,所监视的目标经常已经有其它飞
机监视了。

五角大楼和工业界官员称,每一个弱点都会牵引出对某项技术的需求。

因此,为了满足特定要求,开发人员正在推进几项下一代无人机的关键技术研究工作。

1自主加油技术
首先需要解决的是无人机空中加油问题。

自主加油能力的研究工作已经取得重大进展。

最终成果是,无人机靠近加油机,使用不同传感器将输油管插入加油机油箱当中。

美国国防高级研究计划局(DARPA)采用受油探管-油锥套技术验证了这种能力。

无人机利用新开发的光学探针成功探测到了加油机锥套的位置。

DARPA项目经理JamesMcCormick称,需要利用空中加油提升现役无人机的续航能力。

McCor-mick指出,美国空军提到联合无人空战系统(J—UCAS)计划时,常常提及由于受到油量限制,无人机执行任务时间限于50h。

尽管该计划最终未能逃脱天折的命运,但计划中成功试飞了一架经过改装的F/A一18来模拟无人机(出于安全原因,驾驶舱中还是安排了一名驾驶员,但是整个飞行过程都是飞机自主完成的)。

接下来的飞行试验考虑到更多的实际环境因素,比如飞航导弹2008年第10期
图1飞行中无人机加油示意图,美国空军
正考虑为无人机开发空中加油能力
湍流以及加油过程中的飞行器转弯。

试验飞行器根据GPS导航系统以及锥套的数码图像来确定与加油机的相对位置。

该项技术也可用于有人驾驶飞机。

McCormick称,人工加油对于飞行员来说费时费力,因为飞机必须非常精确地接近加油机。

DARPA正与空军和海军一起,利用各种战斗指令和空中机动指令开发自主加油能力。

McCormick称:“为了尽快具备这种能力,我们选择采用现有成熟技术”。

实现这种能力还需要一段时间,因为还要经过标准测试和集成阶段。

不过,尽快取得一些成果还是有可能的。

捕食者和全球鹰都已被纳入到DARPA的这项研究工作,并且以其特有的能力投入到战场当中。

同时,位于俄亥俄怀特空军基地的空军研究实验室飞行器分部正在进行一项为期6年的计划,该计划要在美国空军选择的“伸缩套管一油箱”法的基础上开发自主加油能力,该方法同给汽车加油相似。

加油机在前,无人机紧随其后。

加油机中伸缩套管的操作员将一根长输油管连接到无人机上。


・9・
万方数据
计划作为J-UCAS计划先期技术验证的初始部分,
已于2006年2月完成。

为了实现较高的安全裕度,GPS数据的可靠性
是这两个加油计划所面临的共同问题。

美国空军研
究实验室(AFRL)的项目经理JakeHinchman称,目
标是要使两架飞行器协作,从而使补充燃料的无人
机只有百万分之一的概率会撞上加油机。

图2美国空军的MQ-9捕食者无人机。

空中加油所要求的编队飞行的密集度和持续时
间(长达23IIlin)是需要面对的另一个主要问题。

2发现与规避技术
发现与规避技术对于无人机来说同样重要。


有发现并避开那些航迹上的物体,无人机才能更好
地在拥挤的领空飞行。

尽管在过去的几年,无人机已经取得了一些成
功,但仍然存在一个重大缺陷:它们是由人来操纵
的,无法自主发现并避开那些挡在航迹上的障碍
物,而这些障碍物很可能导致无人机与建筑物或者
其它飞机之间发生碰撞。

在五角大楼2005年无人机路线图中,发现一规
避或感知-规避能力被列为无人机系统最高目标之
‘。

一O
美国空军驻欧洲指挥官Hobbins称,2004年8月,一架德国无人机飞到阿富汗上空,而此时就在离它15m远的地方还有一架搭载了100多名旅客的阿富汗空客客机。

多亏飞机驾驶员反应迅速外加一点运气,避免了两机相撞。

不过,由于湍流无人机最终还是坠毁了。

按照Hobbins的说法,900m以下的空域已经充满了各种战术无人机和直升机。

他还说,自从阿富汗冲突发生以来已经发生了3起无人机和直升机相撞事故。

AFRL负责战略规划的官员BruceClough称,AFRL十分重视开发无人机的发现与规避能力。

他说:“人们能看清其周围的事物,所以他们不会撞到任何东西。

关键是如何建造一个系统也能像人一样拥有这种能力”。

要想具备这种能力,面临的一个主要问题就是无人系统的定向能力。

定向能力也就是对于所见事物的理解力,就像一个拥有丰富经验的驾驶员或者士兵本能去做的那样。

如何使机器具备这种理解能・10・
图3开发自主加油能力项目源自J-UCAS,
图为该方案设想图
力是需要面对的一个重大挑战。

DARPA的建制飞行器计划已经对这种避开障碍物的能力进行了飞行试验,目的是使微型无人机能够感知位于其前方的物体并对其当前的飞行计划进行相应的修改。

该计划要开发一种小型涵道风扇无人机,飞起来像一架直升机。

3指挥与控制技术
最后一个关键需求是更为有效地指挥和控制连接。

只有不断改进一体化程度,才能最终实现军事上的网络中心战。

如果做不到这一点,无人机能力的提高将会受阻。

一体化要尽可能的彻底,以便作战部队使用无人系统就像使用其它普通设备部件一样。

Hobbins称,无人机要像有人驾驶飞机一样完成各项任务,要与有人驾驶飞机组成攻击机群。

实现有人和无人平台的共用,还包括一个操作员能够
飞航导弹2008年第10期
万方数据
图4技术人员在美国空军加利福尼亚空军基地
为一架全球鹰无人机做技术支持
控制多个无人机。

要使指挥官们坚信,无人驾驶系统能够像有人驾驶系统一样完成各种任务,两者之间并没有什么区别。

为了实现这一目标,Hobbins领导的NATO联合能力中心正在开发一个“飞行计划”来指导无人机系统的开发工作。

和美国军方一样,NATO也在大力发展无人技术。

Hobbins称已经有32个国家开发了250多个无人机模型。

已经确定的关键技术包括:带宽和处理速度;空中交通控制(在国内以及战区,无人机与有人驾驶飞机之间经常发生碰撞);一个操作员同时控制多架无人机以及实现无人机、地面车辆和水下运载工具的团队协作。

C2(指挥和控制)是当前面临的一个主要问题,因为大多数无人机彼此间仍然是独立工作的。

据空军上尉、AFRL的项目经理NidalJodeh透露,他们正在开展的一项工作就是实现一个操作员控制多架小型和微型无人机。

他说,在伊拉克和阿富汗使用的无人机间由于缺乏协调,很可能产生冗余、地面人员对于实际情况的误解以及雷达干扰。

例如,由三个不同的指挥官分别派出的三架无人机也许都在跟踪同一目标,这样就造成了资源的浪费,而且还可能引起混乱。

Jodeh主持的一项AFRL城区协同作战计划(也称为COUNTER计划),就是要实现在一个协同作战任务中一个操作员能够控制4架微型无人机和一架小型无人机,以提升地面部队在城市环境中的形势感知能力。

飞航导弹2008年第10期
人机界面仍然是一个主要挑战。

一个操作员能处理5个视频流吗?哪些任务能够由无人机自动完成,以减轻操作员的压力。

限制无人机间协作的另一个因素是,由于缺乏感知.规避能力,这些飞行器必须在建筑物上空飞行,只有这样才能避免与那些建筑物相撞。

通用动力公司在COUNTER计划中担任顾问的StevenJ.Rasmussen说,城市无人机导航是一个热门议题,已有好几所大学开展了相关的研究工作。

考虑到这一点,全球鹰的制造商诺格公司相信,如果无人机能够实现自主飞行,并与其它无人系统保持联系,作战部队将从中受益匪浅。

无人系统分公司称,诺格公司正在开发一种技术,使得无人机在飞行期间就能够根据任务需求自我重新调整编队。

公司已经在几个无人平台上验证过这种能力,包括一架小型直升机和两架固定翼飞机。

4其它技术
无人系统的技术进步已远远超出上述三个领域。

世界上无人机研制领域的工作人员还在为下一代无人机发展多种相关技术。

1)城区导航
加州大学伯克利分校的研究人员正在领导一项军事研究,目的是开发一种无人机集群和编队技术,使无人机能够在建筑物及都市周围飞行。

研究工作包括高度自主、多传感器集成以及多架无人机
图5下一代无人机将能飞越城市,进攻时能
识别目标,并修正其飞行航迹
・11・万方数据
万方数据
下一代无人机研发中的关键技术
作者:赵莹, 朱爱平, 阿雯
作者单位:
刊名:
飞航导弹
英文刊名:WINGED MISSILES JOURNAL
年,卷(期):2008,""(10)
引用次数:0次
本文链接:/Periodical_fhdd200810007.aspx
下载时间:2010年5月29日。

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