电气控制PLC精品课程
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电气控制与PLC精品课程课件知识讲解
X1
S21
Y2
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S22
Y3
X3
S23
Y4
X4
M8002 S0 X0 S20
X1 S21
X2 S22
X3 S23
X4
SET S0 SET S20
Y1 SET S21 Y2 SET S22 Y3 SET S22
Y4 S0
RET
END
LD X0
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
四、PLC模块的选择
✓ 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站
✓ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用
✓ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 ✓ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的
通信与联网 ✓ 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风
✓输入信号 数字信号 开关信号
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、
触点
Date: 2020/5/29
Page: 7
二、PLCI/O端口选择
➢ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。
分类：驱动负载 显示负载
接触器、继电器、电磁阀
指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器
继电器输出 输出端口： 晶体管输出
第十章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2020/5/29
Page: 1
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
电气控制与PLC电气控制与PLC精品课程103.10 chapter ten
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
10.1 模拟量输入/输出模块
表10-1 FX2N系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
表10-2 FX3G系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
表10-3 FX3U/ FX3UC/ FX3G系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
（1）模拟量输入模块FX2N-4AD ① FX2N-4AD的电路接线
图10-1 FX2N-4AD模块的外部连线
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
② FX2N-4AD的性能指标 a. 电源 FX2N-4AD的外接输入电源为24V±2.4V，电流为55mA。 b.环境 环境与PLC主单元一致。 c.性能指标 模拟输入量为-10V～+10V（或-4mA～+20mA、-20mA～+20mA）。
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
② FX2N-4DA的性能指标 a. 电源 外接24V、200mA直流稳压电源或用PLC主机提供的直流24V电源 b. 环境 环境指标和FX2N系列PLC主单元一致。 c. 性能指标 FX2N-4DA的性能指标如表10-7所示。
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
表10-6 BFM #29状态位信息表
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
图10-3 FX2N-4AD增益与偏移状态示意图
电气控制与PLC精品课程6资料
M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元 及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
I/O总点数 系列序号
16~256点
0、2、ON、 2C、2N
Date: 2019/3/15
Page: 4
一、型号及意义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
第二节
PLC的组成
一、型号及意义
型号的命名方式
FX
特殊品种
输出形式 单元类型
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出
Page: 15
输入单元——带光电隔离电路
多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入
DC电源DC24V输入
DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；
接收传感器输出信号。
Date: 2019/3/15
Page: 14
输入单元——带光电隔离电路
多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；
接收模拟量信号（模拟量输入单元）；
接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收传感器输出信号。
Date: 2019/3/15
PLC基本单元
～110V/220V市电 现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器 外部设备 输 入 部 件 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 电源变换器 现场用户输出设备 执行器 中间继电器 电磁阀 扩展设备 通 讯 及 编 程 接 口 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 扩展单元
I/O总点数 系列序号
16~256点
0、2、ON、 2C、2N
Date: 2019/3/15
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一、型号及意义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
第二节
PLC的组成
一、型号及意义
型号的命名方式
FX
特殊品种
输出形式 单元类型
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出
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输入单元——带光电隔离电路
多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入
DC电源DC24V输入
DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；
接收传感器输出信号。
Date: 2019/3/15
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输入单元——带光电隔离电路
多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；
接收模拟量信号（模拟量输入单元）；
接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收传感器输出信号。
Date: 2019/3/15
PLC基本单元
～110V/220V市电 现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器 外部设备 输 入 部 件 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 电源变换器 现场用户输出设备 执行器 中间继电器 电磁阀 扩展设备 通 讯 及 编 程 接 口 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 扩展单元
电气控制与PLC精品课程
远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远
离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通 信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量， 进行输入、输出。
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
Y2
LD X0
S21
Date: 2018/12/28 15
Page:
第三节
一、翻译法
PLC的软件设计
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。
按钮、选择开关、数字开关 主令器件 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器触点，接触器辅助触点 检测器件 行程开关、接近开关、光电 开关、继电器触点，接触器 有源触点输入器件 辅助触点 行程开关、接近开关、光电 无源触点输入器件 开关、继电器触点，接触器 辅助触点 模拟信号 压力传感器、温度传感器
输入信号 数字信号 开关信号
第十章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
第二节 PLC的硬件设置
第三节 PLC的软件设计
第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2018/12/28
Page: 1
第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产 品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通 信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量， 进行输入、输出。
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
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S21
Date: 2018/12/28 15
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第三节
一、翻译法
PLC的软件设计
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。
按钮、选择开关、数字开关 主令器件 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器触点，接触器辅助触点 检测器件 行程开关、接近开关、光电 开关、继电器触点，接触器 有源触点输入器件 辅助触点 行程开关、接近开关、光电 无源触点输入器件 开关、继电器触点，接触器 辅助触点 模拟信号 压力传感器、温度传感器
输入信号 数字信号 开关信号
第十章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
第二节 PLC的硬件设置
第三节 PLC的软件设计
第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2018/12/28
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第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产 品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
电气控制与PLC精品课程10
Date: 2010-12-5
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PLC控制系统设计的内容与步骤 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
PLC控制系统设计步骤 二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 分析被控对象，提出控制要求。 确定输入、输出设备。 2. 确定输入、输出设备。 确定PLC I/O点数 选择PLC机型。 PLC的 点数， PLC机型 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 I/O点数 PLC控制系统输入 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显 初始化程序； 控制程序； 检测、 示等程序； 保护和联锁程序。 示等程序；4）保护和联锁程序。 程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试； 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
LD X0 LD M8002
S0 S20
X0 SET S20 Y1 X1 SET S21
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Date: 2010-12-5
Page: 15
PLC的软件设计 第三节 PLC的软件设计
一、翻译法
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 PLC中软元件，代替原继电器 接触器控制线路图 中软元件 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对 旧设备、旧控制系统的技术改造。 旧设备、旧控制系统的技术改造。 设计举例 正反转 时间控制
PLC精品课程
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
-6–
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PLC 精品课程:2.可编程控制器基本组成
PLC 精品课程
问题： 1、可编程控制器由哪几部分组成？ 2、可编程控制器怎样分类？ 一、可编程控制器的组成
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（一）硬件构成 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断 PLC 电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入 PLC 的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC 出厂前已将其固化在只读存储器 ROM 或 PROM 中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的 CMOS-RAM 构成，其中 的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。
注意： PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路
开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU 所能 接受和处理的数字信号。
PLC 的输入接口电路（直流输入型）
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术
运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
3、可编程控制器的产生
1. 1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。 2. 1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PC，型号为 PDP-14。 3. 第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，
中职中专电气自动化类课程精品课PLC控制技术与应用公开课
中职中专电气自动化类课程精品课PLC控制技术与应用公开课PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机。
它通过接收各种传感器的信号，对工业生产设备进行控制与管理，成为现代工业环境中不可或缺的关键技术之一。
在电气自动化类课程中，PLC控制技术与应用是一门重要的课程，本文将对其进行详细探讨。
一、PLC控制技术的基本原理PLC控制技术是通过编写程序控制PLC的输入输出模块，在运行时实现对设备的精确控制。
它的基本原理是将输入信号经过处理与判断，然后通过输出模块控制设备的状态。
PLC控制技术的优势在于其稳定可靠、易于扩展、操作简单等特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
在电气自动化类课程中，学习者将通过理论学习与实践操作，掌握PLC控制技术的基本原理以及其在实际应用中的重要性。
二、PLC控制技术在工业生产中的应用1. 自动化生产线控制：PLC控制技术可用于自动化生产线的控制与管理。
通过编写相应的控制程序，可以实现对生产线上各个设备的自动协调与控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机械设备控制：PLC控制技术在机械设备控制方面应用广泛。
例如，工业机械、产品装配线、输送带等设备的自动控制，可以大大提高设备的稳定性和工作效率。
3. 环境控制系统：PLC控制技术可应用于环境控制系统，例如，温度、湿度、光线等参数的检测与控制，可以实现对环境的精确控制，提高生产环境的舒适度与安全性。
三、PLC控制技术学习的重要性学习PLC控制技术对于电气自动化专业的学生来说具有重要意义。
首先，PLC控制技术是工业自动化领域的核心技术，掌握该技术可以大大提升学生的就业竞争力。
其次，学习PLC控制技术可以培养学生的分析与解决问题的能力，提高其工程实践能力。
最后，PLC控制技术广泛应用于工业生产中，学习该技术能够使学生对工业生产过程有更深入的理解和把握。
四、中职中专电气自动化类课程中的PLC控制技术学习方法1. 理论学习：学生需要通过课堂听讲、教材阅读等方式，了解PLC 控制技术的基本原理、操作方法以及在工业生产中的应用案例。
电气控制与PLC课程
按照规定的图形符号和布局规则，从 上到下、从左到右绘制电路图。
电路图的标注与注释
标注各元件的文字符号、型号规格、 接线端子的标记等，注释说明各元件 的作用和工作原理。
02
PLC基本原理
PLC概述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种基于微处理器的工业自动化控制器，用于执行顺 序控制、逻辑运算、计数、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制 各种设备或系统。
装置等。
控制电器
用于控制、保护和监测 电路的电器，如继电器、
接触器等。
传感器与执行器
传感器用于检测和传递 信号，执行器则根据接 收到的信号执行相应的
动作。
常用低压电器
断路器
用于切断或闭合电路，有过载 保护和短路保护功能。
接触器
用于控制电动机等执行机构的 启动和停止，具有电气连锁和 机械连锁功能。
继电器
03
PLC控制系统设计
控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
总结词
遵循基本原则和步骤是设计PLC控制系统的 关键，以确保系统的稳定性和可靠性。
基本原则包括简单性、可靠性、经济性、 可扩展性和可维护性等。
总结词
总结词
设计步骤包括明确控制要求、选择合适的 PLC型号、硬件配置和I/O接口设计、控制 程序设计、系统调试和测试等。
在遵循基本原则的基础上，按照设计步骤 逐步展开，能够有效地提高PLC控制系统的 性能和稳定性。
输入/输出接口设计
总结词
输入/输出接口是PLC控制系统的重要 组成部分，其设计直接影响到整个系 统的性能和稳定性。
总结词
输出接口的主要功能是将PLC的控制 信号转换为能够驱动执行机构和外部 设备的电信号。
电路图的标注与注释
标注各元件的文字符号、型号规格、 接线端子的标记等，注释说明各元件 的作用和工作原理。
02
PLC基本原理
PLC概述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种基于微处理器的工业自动化控制器，用于执行顺 序控制、逻辑运算、计数、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制 各种设备或系统。
装置等。
控制电器
用于控制、保护和监测 电路的电器，如继电器、
接触器等。
传感器与执行器
传感器用于检测和传递 信号，执行器则根据接 收到的信号执行相应的
动作。
常用低压电器
断路器
用于切断或闭合电路，有过载 保护和短路保护功能。
接触器
用于控制电动机等执行机构的 启动和停止，具有电气连锁和 机械连锁功能。
继电器
03
PLC控制系统设计
控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
总结词
遵循基本原则和步骤是设计PLC控制系统的 关键，以确保系统的稳定性和可靠性。
基本原则包括简单性、可靠性、经济性、 可扩展性和可维护性等。
总结词
总结词
设计步骤包括明确控制要求、选择合适的 PLC型号、硬件配置和I/O接口设计、控制 程序设计、系统调试和测试等。
在遵循基本原则的基础上，按照设计步骤 逐步展开，能够有效地提高PLC控制系统的 性能和稳定性。
输入/输出接口设计
总结词
输入/输出接口是PLC控制系统的重要 组成部分，其设计直接影响到整个系 统的性能和稳定性。
总结词
输出接口的主要功能是将PLC的控制 信号转换为能够驱动执行机构和外部 设备的电信号。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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4 电动机的 失压保护
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1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
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线路短路 或严重过 载保护
4
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1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
电气自动化技术类课程中职中专PLC控制技术精品课自动化实训赛课
电气自动化技术类课程中职中专PLC控制技术精品课自动化实训赛课在电气自动化技术类课程中，职中专PLC控制技术精品课自动化实训赛课是一门非常重要的课程。
通过这门课程的学习和实训，学生可以获得实际操作PLC控制技术的机会，并且能够提升自己在电气自动化领域的技能和能力。
一、实训赛课的意义实训赛课的意义在于让学生在实际操作中掌握PLC控制技术，培养学生的实践动手能力，提高他们的工程实际能力。
通过实际操作的训练，学生能够更深入地了解电气自动化技术的原理和应用，加深对课程知识的理解，并且能够在实际工作中灵活运用所学到的知识。
二、实训赛课的教学内容在实训赛课中，学生需要学习PLC控制技术的基本原理和应用，掌握PLC编程和调试的方法，了解PLC在电气自动化系统中的作用和优势，并且通过实际操作来加深对控制系统的理解。
具体而言，实训赛课的教学内容包括以下几个方面：1. PLC基础知识：学生需要了解PLC的基本概念、工作原理和结构组成，熟悉PLC常见的硬件接线及逻辑控制，理解PLC在工业自动化中的应用。
2. PLC编程与调试：学生需要学会编写基本的PLC程序，并且能够进行程序的调试和修改。
同时，还需要学会使用PLC编程软件进行在线监控和调试，排除故障。
3. PLC在电气自动化系统中的应用：学生需要了解PLC在电气自动化控制系统中的应用，能够设计并实现简单的自动化控制系统。
掌握传感器与PLC的连接方式和信号的输入输出。
4. 实际操作：实训赛课的重点在于实际操作，学生需要亲自动手进行PLC控制系统的搭建、编程和调试。
通过实际操作，学生可以更深入地了解PLC控制技术的实际应用，并且能够在实践中不断提高自己的技能和能力。
三、实训赛课的教学方法为了提高学生的实践动手能力，实训赛课采用了多种教学方法，包括以下几个方面：1. 理论讲解：教师会对PLC控制技术的基本原理和应用进行详细的讲解，以便学生能够理解和掌握相关知识。
2. 实践操作：学生需要亲自进行PLC控制系统的搭建、编程和调试，通过实际操作来加深对知识点的理解。
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并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
Date: 2020/10/18
Page: 2
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
SB
SB1 KM1 SB2 KM2
KM2
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COM COM
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Date: 2020/10/18 17
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通信与联网 ✓ 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风
力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进 行输入、输出。
Date: 2020/10/18 11
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五、PLC外围设
PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。
Date: 2020/10/18 15
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第三节 PLC的软件设计
一、翻译法
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对 旧设备、旧控制系统的技术改造。
设计举例 正反转 时间控制
Date: 2020/10/18 16
Page:
一、翻译法
正反转
Date: 2020/10/18 13
Page:
第三节 PLC的软件设计
PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。
设计内容
控制流程图 梯形图 状态转移图 指令表
翻译法 设计方法 状态转移图法
逻辑设计法
Date: 2020/10/18 14
Page:
状态转移图与梯形图
一章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2020/10/18
Page: 1
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，
Date: 2020/10/18 12
Page:
六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择 24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。 对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
有源触点输入器件 无源触点输入器件
模拟信号
开关、继电器触点，接触器 行程开关、辅接助近触开点关、光电 开关、继电器触点，接触器 压力传感器辅、助温触度点传感器
✓输入信号 数字信号 开关信号
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、
触点
Date: 2020/10/18
Page: 7
二、PLCI/O端口选择
➢ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。
分类：驱动负载 显示负载
接触器、继电器、电磁阀
指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器
继电器输出 输出端口： 晶体管输出
晶闸管输出
交直流负载 直流负载 交流负载
Date: 2020/10/18
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二、PLC I/O端口选择
➢ I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
整体式 模块式
➢安装方式 ➢功能要求
集中式 远程I／O式 分布式
➢响应速度
➢系统可靠性
➢机型统一
Date: 2020/10/18
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二、PLCI/O端口选择
➢ 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。
✓分类 主令器件 检测器件
按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器行触程点开，关接、触接器近辅开助关触、点光电
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X1 S21
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SET S0 SET S20
Y1 SET S21 Y2 SET S22 Y3 SET S22
Y4 S0
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END
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LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示 等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
Date: 2020/10/18
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PLC控制系统设计步骤流程图
Date: 2020/10/18
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第二节 PLC的硬件设置
❖ PLC机型的选择 ❖ I/O点的数量和种类 ❖ CPU的速度 ❖ 内存容量 ❖ 编程器 ❖ 打印机 ❖ I/O模块 ❖ 通讯接口模块 ❖ 通讯传输电缆
Date: 2020/10/18
Page: 5
一、PLC机型选择
➢结构形式
确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量
Date: 2020/10/18
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三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
Date: 2020/10/18 10
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四、PLC模块的选择
✓ 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站
✓ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用
✓ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 ✓ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的
Date: 2020/10/18
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第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
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通信与联网 ✓ 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风
力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进 行输入、输出。
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五、PLC外围设
PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。
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第三节 PLC的软件设计
一、翻译法
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对 旧设备、旧控制系统的技术改造。
设计举例 正反转 时间控制
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一、翻译法
正反转
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第三节 PLC的软件设计
PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。
设计内容
控制流程图 梯形图 状态转移图 指令表
翻译法 设计方法 状态转移图法
逻辑设计法
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状态转移图与梯形图
一章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
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第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，
Date: 2020/10/18 12
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六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择 24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。 对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
有源触点输入器件 无源触点输入器件
模拟信号
开关、继电器触点，接触器 行程开关、辅接助近触开点关、光电 开关、继电器触点，接触器 压力传感器辅、助温触度点传感器
✓输入信号 数字信号 开关信号
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、
触点
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二、PLCI/O端口选择
➢ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。
分类：驱动负载 显示负载
接触器、继电器、电磁阀
指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器
继电器输出 输出端口： 晶体管输出
晶闸管输出
交直流负载 直流负载 交流负载
Date: 2020/10/18
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二、PLC I/O端口选择
➢ I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
整体式 模块式
➢安装方式 ➢功能要求
集中式 远程I／O式 分布式
➢响应速度
➢系统可靠性
➢机型统一
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二、PLCI/O端口选择
➢ 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。
✓分类 主令器件 检测器件
按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器行触程点开，关接、触接器近辅开助关触、点光电
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1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示 等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
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PLC控制系统设计步骤流程图
Date: 2020/10/18
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第二节 PLC的硬件设置
❖ PLC机型的选择 ❖ I/O点的数量和种类 ❖ CPU的速度 ❖ 内存容量 ❖ 编程器 ❖ 打印机 ❖ I/O模块 ❖ 通讯接口模块 ❖ 通讯传输电缆
Date: 2020/10/18
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一、PLC机型选择
➢结构形式
确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量
Date: 2020/10/18
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三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
Date: 2020/10/18 10
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四、PLC模块的选择
✓ 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站
✓ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用
✓ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 ✓ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的