电气控制PLC精品课程

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Date: 2020/10/18 17
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第三节 PLC的软件设计
PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。
设计内容
控制流程图 梯形图 状态转移图 指令表
翻译法 设计方法 状态转移图法
逻辑设计法
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状态转移图与梯形图
M8002
S0
X0
S20
确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量
Date: 2020/10/18
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三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示 等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
Date: 2020/10/18
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PLC控制系统设计步骤流程图
➢ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。
分类：驱动负载 显示负载
接触器、继电器、电磁阀
指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器
继电器输出 输出端口： 晶体管输出
晶闸管输出
交直流负载 直流负载 交流负载
Date: 2020/10/18
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二、PLC I/O端口选择
➢ I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
Date: 2020/10/18
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第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
Date: 2020/10/18
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第二节 PLC的硬件设置
❖ PLC机型的选择 ❖ I/O点的数量和种类 ❖ CPU的速度 ❖ 内存容量 ❖ 编程器 ❖ 打印机 ❖ I/O模块 ❖ 通讯接口模块 ❖ 通讯传输电缆
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一、PLC机型选择
➢结构形式
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六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择 24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。 对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
Y1
X1
S21
Y2
X2
S22
Y3
X3
S23
Y4
X4
M8002 S0 X0 S20
X1 S21
X2 S22
X3 S23
X4
SET S0 SET S20
Y1 SET S21 Y2 SET S22 Y3 SET S22
Y4 S0
RET
END
LD X0
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
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第三节 PLC的软件设计
一、翻译法
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对 旧设备、旧控制系统的技术改造。
设计举例 正反转 时间控制
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一、翻译法
正反转
有源触点输入器件 无源触点输入器件
模拟信号
开关、继电器触点，接触器 行程开关、辅接助近触开点关、光电 开关、继电器触点，接触器 压力传感器辅、助温触度点传感器
✓输入信号 数字信号 开关信号
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、
触点
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二、PLCI/O端口选择
通信与联网 ✓ 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风
力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进 行输入、输出。
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五、PLC外围设
PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。
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四、PLC模块的选择
✓ 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站
✓ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用
✓ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 ✓ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的
整体式 模块式
➢安装方式 ➢功能要求
集中式 远程I／O式 分布式
➢响应速度
➢系统可靠性
➢机型统一
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二、PLCI/O端口选择
➢ 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。
✓分类 主令器件 检测器件
按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器行触程点开，关接、触接器近辅开助关触、点光电
第一章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
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第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，