3-气动基本与常用回路
气动控制与基本回路ppt课件
缓冲回路
图17-29
30
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
31
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
• 特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
1
方向控制阀与方向控制回路
• 方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变
换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
• 方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
2
单向型控制阀
• 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的 阀
的工作原理及结构
• 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控
制回路、其它
52
弹簧膜片
脉冲阀 图17—12脉冲阀 图17-12
12
方向控制回路
• 单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
13
方向控制回路
• 双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
图17-14
14
压力控制阀
• 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,
• 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
A
PA
P
A
a)关闭状态
b 开启状态
(完整版)SMC气动基础--基本回路
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
气动控制与基本回路
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
液压与气压传动----气动回路
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
气动基本回路
2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序 进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一 定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的 动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时 间程序控制方框图。
气动基本回路与常用回路
15
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
2020年8月4日5时48分
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十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
2020年8月4日5时48分
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11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。
活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
2020年8月4日5时48分
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双作用气缸的速度控制
2020年8月4日5时48分
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
2020年8月4日5时48分
3
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
气动工作原理及回路设计
气动工作原理及回路设计气动系统由气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
气源系统提供气体压力，执行元件完成具体的工作任务，控制元件控制气体的流动和工作过程，辅助元件辅助完成气动系统的运行。
在气动工作过程中，气源系统中的压缩机将空气压缩为高压气体，并通过压力调节阀将气体压力控制在所需范围。
然后，气体通过气管输送到执行元件，如气缸或气动电动工具。
执行元件根据气源输入的气压，将气体能转化为机械能或动力，实现工作任务。
控制元件，如电磁阀、调速阀和压力开关等，用于控制气源的流动、气压的调节和监测工作过程的压力变化。
辅助元件包括滤油器、排水器、压力表等，用于提高气源的质量和稳定性。
气动回路设计是指根据工作要求和气动系统原理，设计出合适的气动回路结构和元件配置。
在进行气动回路设计时，需要考虑以下几个方面：1.工作要求：明确所需完成的工作任务，包括推动力、速度要求、位置精度等。
2.元件选择：根据工作要求，选择合适的执行元件和控制元件。
例如，需要实现正反向运动的气缸，可以选择双作用气缸，而只需要一种方向运动的气缸，可以选择单作用气缸。
3.回路结构：根据工作要求和元件的选择，设计出合适的气动回路结构，包括串联回路、并联回路、串联并联结合的回路等。
回路结构的设计应考虑气源的压力和流量，以及气体在回路中的流动方向和控制要求。
4.元件布置：合理安排气缸、阀门等元件的布置位置，以便实现工作过程中的协调运动和平衡力。
同时，注意布置位置对气动系统稳定性和可维护性的影响。
5.控制方法：为了实现气动回路的控制和协作运动，需要选择合适的控制方法和手段，如电气控制、机械控制或自动控制等。
总之，气动工作原理及回路设计是将气体压力转化为机械能、动力或运动的一种工作方式。
在设计气动回路时，需要综合考虑工作要求、元件选择、回路结构、元件布置和控制方法等因素，以实现气动系统的高效工作。
基本气动回路
1.1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动;另一个方向则靠其他外力;如重力、弹簧力等驱动..回路简单;可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出;断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回;通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置;可使气缸活塞停止在任意位置;但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向;可使活塞杆伸出..断电后;靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动;通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出;断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀;换向信号可以为短脉冲信号;因此电磁铁发热少;并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时;活塞杆伸出..右侧电磁铁通电时;活塞杆缩回..左、右两侧电磁铁同时断电时;活塞可停止在任意位置;但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态;可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀;其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制..该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路当左、右两侧电磁铁同时断电时;活塞可停止在任何位置;但定位精度不高..采用一个压力控制阀;调节无杆腔的压力;使得在活塞双向加压时;保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸;使活塞两端受压面积相等;当双向加压时;也可保持力的平衡主控阀为双气控二位五通阀;用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀;可进行遥控操作双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中;一个为常通阀;另一个为常断阀;两个电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气;接通电磁阀后;左腔进气;靠压差推动活塞杆伸出;动作比较平稳;断电后;活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向..图示位置为气缸右腔进气..如将阀2按下;由气孔管路向阀右端供气;使二位五通阀切换;则气缸左腔进气;右腔排气;同时自保回路a、b、c也从阀的右端增加气压;以防中途气阀2失灵;阀芯被弹簧弹回;自动换向;造成误动作即自保作用..再将阀2复位;按下阀1;二位五通阀右端压气排出;则阀芯靠弹簧复位;节能型切换;开始下一次循环二位四五通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用;两个二位二通阀同时动作;可保证活塞停止在任意位置..当没有合适的三位阀时;可用此回路代替1.2 速度控制回路单作用气缸的速度控制回路采用两个速度控制阀串联;用进气节流和排气节流分别控制活塞两个方向运动的速度直接将节流阀安装在换向阀的进气口与排气口;可分别可控制活塞两个方向运动的速度利用快速排气阀的双速驱动回路为快速返回回路..活塞伸出时为进气节流速度控制;返回时空气通过快速排气阀直接排至大气中;实现快速返回单作用气缸的速度控制回路采用单向节流阀的速度控制回路在气缸两个气口分别安装一个单向节流阀;活塞两个方向的运动分别通过每个单向节流阀调节..常采用排气节流型单向节流阀采用排气节流阀的速度控制回路采用二位四通五通阀;在阀的两个排气口分别安装节流阀;实现排气节流速度控制;方法比较简单快速返回回路活塞杆伸出时;利用单向节流阀调节速度;返回时通过快速排气阀排气;实现快速返回双作用气缸的速度控制回路高速动作回路在气缸的进排气口附近两个管路中均装有快速排气阀;使气缸活塞运动加速中间变速回路用两个二位二通阀与速度控制阀并联;可以控制活塞在运动中任意位置发出信号;使背压腔气体通过二位二通阀直接排出到大气中;改变气缸的运动速度利用电/气比例节流阀的速度控制回路可实现气缸的无级调速..当三通电磁阀2通电时;给电气比例节流阀1输入电信号;使气缸前进..当三通电磁阀2断电时;利用电信号设定电气比例阀1的节流阀开度;使气缸以设定的速度后退..阀1和阀2应同时动作;以防止气缸启动“冲出”1.3 压力、力矩与力控制回路压力控制回路气动系统中;压力控制不仅是维持系统正常工作所必需的;而且也关系到系统总的经济性、安全性及可靠性..作为压力控制方法;可分为一次压力气源压力控制、二次压力系统工作压力控制、双压驱动、多级压力控制、增压控制等一次压力控制回路控制气罐使其压力不超过规定压力..常采用外控制式溢流阀1来控制;也可用带电触点的压力表2代替溢流阀1来控制压缩机电机的动、停;从而使气罐内压力保持在规定范围内..采用安全阀结构简单;工作可靠;但无功耗气量大；二后者对电机及其控制有要求二次压力控制回路利用气动三联件中的溢流式减压阀控制气动系统的工作压力采用差压操作;可以减少空气消耗量;并减少冲击差压回路采用单向减压阀的差压回路a 当活塞杆伸出时为高压;返回时空气通过减压阀减压与图a原理一样;只是用快速排气阀代替单向节流阀与图a比较;只是减压阀安装在换向阀之前;减压阀的工作要求较高;而省去单向节流阀气缸活塞一端通过减压阀供给一定的压力;另外安装卸荷阀做排气用限压回路启动按钮1作用后;活塞开始伸出;挡块遇行程阀2后;换向阀3使活塞返回..但如果在前进中遇到大的阻碍;气缸左腔压力增高;顺序阀5动作;打开二位二通阀4排气;活塞自动返回气源经过调压阀1与2可调出两种不同的压力;通过换向阀3可得两种不同的压力输出压力控制回路多级压力控制采用远程调压阀的多级压力控制回路远程调压阀的先导压力通过三通电磁阀1的切换来控制;看根据需要设定低、中、高三种先导压力..在进行压力切换时;必须用电磁阀2现将先导压力泄压;然后再选择新的先导压力采用比例调压阀的无级压力控制回路采用一个小型的比例压力阀作为先导压力控制阀可实现压力的无级控制..比例压力阀的入口应使用一个微雾分离器;防止油雾和杂质进入比例阀;影响阀的性能和使用寿命增压回路当二位五通电磁阀1通电时;气缸实现增压驱动；当电磁阀1断电时;气缸在正常压力作用下返回当二位五通电磁阀1通电时;利用气控信号使住换向阀切换;进行增压驱动；电磁阀1断电时;气缸在正常压力作用下返回使用气\液增压缸的增压回路\当三通电磁阀3、4通电时;气/液缸6在与气压相同的油压作用下伸出；当需要大输出力时;则使五通电磁阀2通电;让气/液增压缸1动作;实现气/液缸的增压驱动..让五通电磁阀2和三通电磁阀3、4断电时;则可使气/液返回..气/液增压缸1的输出可通过减压阀5进行设定串联气缸增力回路三段活塞缸串联;工作行程时;电磁换向阀通电;A、B、C进气;使活塞杆增力推出..复位时;电磁阀断电;气缸右端口D进气;把杆拉回压力控制回路压力控制顺序回路为完成A1、B1、A0、B0顺序动作的回路;启动按钮1动作后;换向阀2换向;A缸左腔压力增高;顺序阀4动作;推动阀3换向;B缸活塞杆伸出完成B1动作;同时使阀2换向完成A0动作；最后A缸右腔压力增高;顺序阀5动作;使阀3换向完成B0动作..此处顺序阀4及5调整至一定压力后动作力矩控制回路气马达是产生力矩的气动执行元件..叶片式气马达是依靠叶片使转子高速旋转;经齿轮减速而输出力矩;借助于速度控制改变离心力而控制力矩;其回路就是一般的速度控制回路..活塞式气马达和摆动马达则是通过改变压力来控制扭矩的..下面介绍活塞式气马达的力矩控制回路气马达的力矩控制回路活塞式气马达经马达内装的分配器向大气排气;转速—高则排气受节流而力矩下降..力矩控制一般通过控制供气压力实现摆动马达的力矩控制回路应该注意的是;若在停止过程中负载具有较大的惯性力矩;则摆动马达还必须使用挡块定位力控制回路冲击气缸的典型力控制回路该回路由冲击气缸4、快速供给气压的气罐1、把气缸背压快速排入大气的快速排气阀3及控制气缸换向的二位五通阀2组成..当电磁阀得电时;冲击气缸的排气侧快速排出大气;同时使二位三通阀换向;气罐内的压缩空气直接流入冲击气缸;使活塞以极高的速度向下运动;该活塞所具有的动能给出很大的冲击力..冲击力与活塞的速度平方成正比;而活塞的速度取决于气罐流入冲击气缸的空气流量..为此;调节速必须调节气罐的压力1.4 位置控制回路气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置..如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停下来;则要求气动系统具有位置控制功能..由于气体具有压缩性;因此只利用三位五通电磁阀对气缸两腔进行给、排气控制的纯气动方法;难以得到高精度的位置控制..对于定位精度要求较高的场合;应采用机械辅助定位或气/液转换器等控制方法利用外部挡块的定位方法在定位点设置机械挡块;是使气缸在行程中间定位的最可靠方法;定位精度取决于机械挡块的设置S精度..这种方法的缺点是定位点的调整比较困难;挡块与气缸之间应考虑缓冲的问题采用三位五通阀的位置控制回路采用中位加压型三位五通阀可实现气缸的位置控制;但位置控制精度不高;容易受负载变化的影响使用串联气缸的三位置控制回路轻负载时图示位置为两缸的活塞杆均处于缩进状态;当阀2如图示位置;而阀1通电换向时;A缸活塞杆向左推动B缸活塞杆;其行程为I—II..反之;当阀1如图示状态而阀2通电切换时;缸B活塞杆杆端由位置II继续前进到III 因缸B行程为I—III..此外;可在两缸端盖上f处于活塞杆平行安装调节螺钉;以相应地控制行程位置;使缸B活塞杆可停留在I—II、II—III之间的所需位置采用全气控方式的四位置控制回路图示位置为按动手控阀1时;压缩空气通过手控阀1;分两路由梭阀5、6控制两个二位五通阀;使主气源进入多位缸而得到位置I..此外;当按动手动阀2、3或4时;同时可相应得到位置II、III或IV利用制动气缸的位置控制回路如果制动装置为气压制动型;气源压力应在0.1Mpa以上；如果为弹簧+气压制动型;气源压力应在0.35Mpa以上..气缸制动后;活塞两侧应处于力平衡状态;防止制动解除时活塞杆飞出;为此设置了减压阀 1..解除制动信号应超前于气缸的往复信号或同时出现制动装置为双作用型;即卡紧和松开都通过气压来驱动..采用中位加压型三位五通阀控制气缸的伸出与缩回带垂直负载的制动气缸位置控制回路带垂直负载时;为防止突然断气时工件掉下;应采用弹簧+气压制动型或弹簧制动型制动装置垂直负载向上时;为了使制动后活塞两侧处于力平衡状态;减压阀4应设置在气缸有杆腔侧使用气/液转换器的位置控制回路通过气/液转换器;利用气体压力推动液压缸运动;可以获得较高的定位精度;但在一定程度上要牺牲运动速度通过气/液转换器;利用气体压力推动摆动液压缸运动;可以获得较高的中间定位精度2.1 同步回路同步控制是指驱动两个或多个执行元件时;使他们在运动过程中位置保持同步..同步控制实际是速度控制的一种特例..当各执行机构的负载发生变动时;为了实现同步;通常采用以下方法：（1）使用机械连接使各执行机构同步动作（2）使流入和流出执行机构的流量保持一定（3）测量执行机构的实际运动速度;并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制采用刚性零件1连接;使A、B两缸同步运动使用连杆机构的同步控制回路利用出口节流阀的简单同步控制回路这种同步回路的同步精度较差;易受负载变化的影响;如果气缸的缸径相对于负载来说足够大;若工作压力足够高;可以取得一定的同步效果..此外;如果使用两只电磁阀;使两只气缸的给排气独立;相互之间不受影响;同步精度会好些使用串联型气/液联动缸的同步控制回路当三位五通电磁阀的A'侧通电时;压力气体经过管路流入气/液联动缸A、B 的气缸中;克服负载推动活塞上升..此时;在先导压力的作用下;常开型二位二通阀关闭;使气/液联动缸A的液压缸上腔的油压入气/液联动缸B的液压缸下腔;从而使它们同步上升..三位五通电磁阀的B'侧通电时;可使气/液联动缸向下的运动保持同步..为补偿液压缸的漏油可设贮油缸;在不工作时进行补油使用气/液转换器的同步控制回路1 使用两只双出杆气/液转换缸;缸1的下侧和缸2的上侧通过配管连接;其中封入液压油..如果缸1和缸2的活塞及活塞杆面积相等;则两者的速度可以一致..但是;如果气/液转换缸有内泄漏和外泄漏;因为油量不能自动补充;所以两缸的位置会产生累积误差气/液转换缸1和2利用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀3驱动;可实现两缸同步控制和中位停止..该回路中;调速阀不是设置在电磁阀和气缸之间;而是连接在电磁阀的排气口;这样可以改善中间停止精度延时给气回路按钮1必须按下一段时间后;阀2才能动作延时排气回路当按钮1松开一段时间后;阀2才切断延时返回回路当手动阀1按下后;阀2立即切换至右边工作..活塞杆伸出;同时压缩空气经管路A流向气室3中的压力增高后;差压阀2又换向;活塞杆收回..延时长短根据需要选用大同大小气室及调节进气快慢而定2.3 自动往复回路一次自动往复回路加压控制回路手动阀1动作后;换向阀左端压力下降;右端压力大于左端;使阀3换向..活塞杆伸出至压下行程阀2;阀3右端压力下降;又使换向阀3切换;活塞杆收回;完成一次往复卸压控制回路手动阀1动作后;换向阀换向;活塞杆伸出..当撞块压下行程阀2或;接通压缩空气使换向阀换向;活塞杆缩回;一次行程完毕连续自动往复回路利用行程阀的自动往复回路当启动阀3后;压缩空气通过行程阀1使阀4换向;活塞杆伸出..当压住行程阀2后;换向阀4在弹簧作用下换向;使活塞杆返回..这样使活塞进行连续自动往复运动;一直到关闭阀3后;运动停止利用时间控制的连续自动往复回路当换向阀3处于图中所示位置时;压缩空气沿管路A经节流阀向气室6充气;过一段时间后;气室6内压力增高;切换二位三通阀4;压缩空气通过阀4使阀3换向;活塞杆伸出；同时压缩空气经管路B及节流阀又向气室1充气;待压力增高后切换阀5;从而使阀3换向..这样活塞杆进行连续自动往复运动..手动阀2为启动、停止用2.4防止启动飞出回路气缸在启动时;如果排气侧没有背压;活塞杆将以很快的速度冲出;若操作人员不注意;有可能发生伤害事故..避免这种情况发生的方法有两种：（1）在气缸启动前使排气侧产生背压（2）采用进气节流调速方法采用中位加压式电磁阀防止启动飞出采用具有中间加压机能的三位五通电磁阀1在气缸启动前使排气侧产生背压..当气缸为单活塞杆气缸时;由于气缸有杆腔和无杆腔的压力作用面积不同;因此考虑电磁阀处于中位时;使气缸两侧的压力保持平衡采用进气节流调速阀防止启动飞出当三位五通电磁阀断电时;气缸两腔都卸压；启动时;利用调速阀3的进气节流调速性能较差;因此在气缸的出后侧还串联了一个排气节流调速阀2;用来改善启动后的调速特性..需要注意进气节流调速阀3和排气节流调速阀2的安装顺序;进气节流调速阀3应靠近气缸2.5 防止落下回路利用制动气缸的防止落下回路利用三通锁定阀1的调压弹簧可以设定一个安全压力..当气源压力正常;即高于所设定的安全压力时;三通锁定阀1在气源压力的作用下切换;使制动气缸的制动机构松开..当气源压力低于所设定的安全压力时;三通锁定阀1在复位弹簧的作用下复位;使其出口和排气口相通;制动机构锁紧;从而防止气缸落下..为了提高制动机构的响应速度;三通锁定阀1应尽可能靠近制动机构的气控口利用端点锁定气缸的防止落下回路利用单向减压阀2调节负载平衡压力..在上端点使五通电磁阀1断电;控制端点锁定气缸4的锁定机构;可防止气缸落下..此外;当气缸在行程中间;由于非正常情况使梧桐电磁阀断电时;利用气控单向阀3使气缸在行程中间停止..该回路使用控制阀较少;回路较简单2.6 缓冲回路采用溢流阀的缓冲回路该回路采用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀1控制气缸的动作;电磁阀1和气缸有杆腔之间设置有一个溢流阀2..当气缸快接近停止位置时;使电磁阀1断电..由于电磁阀的中位封闭机能;背压侧的气体只能通过溢流阀2流出;从而在有杆腔形成一个由溢流阀所调定的背压;起到缓冲作用..该回路的缓冲效果较好;但停止位置的控制较困难;最好能和气缸内藏的缓冲机构并用采用缓冲阀的缓冲回路该回路为采用缓冲阀1的高速气缸缓冲回路..在缓冲阀1中内藏一个气控溢流阀和一个机控二位二通换向阀..气控溢流阀的开启压力;即气缸排气侧的缓冲压力;由一个小型加压阀设定..在气缸进入缓冲行程之前;有杆腔气体经机构换向阀流出..气缸进入缓冲行程时;连接在活塞杆前端的机构使机控换向阀切换;排气侧气体只能经溢流阀流出;并形成缓冲背压..使用该回路时;通常不需气缸内藏缓冲机构。
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
气动工作原理及回路设计
压力控制回路的设计需考虑气源的稳 定性和可靠性，以确保执行机构的正 常工作。
回路中通常包含压力调节阀和安全阀， 通过调节阀的开度来设定所需压力， 安全阀则用于在压力过高时自动释放 多余压力。
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节执行机构的工作速度，通常通过改变气流量来实现。
回路中包含流量控制阀和执行机构，通过调节阀的开度来控制流量，进而改变执行 机构的工作速度。
速度控制回路的设计需根据实际需求选择合适的流量控制阀和执行机构，以确保工 作速度的准确性和稳定性。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制执行 机构的运动方向，通常通过换向
阀来实现。
回路中包含换向阀和执行机构， 通过改变换向阀的阀位来改变执
行机构的运动方向。
方向控制回路的设计需考虑换向 阀的可靠性和稳定性，以确保执 行机构能够准确、快速地完成运
流量不足问题
总结词
流量不足会导致气动元件动作缓慢或不动作，影响生产效率 和产品质量。
详细描述
流量不足问题可能是由于气源流量不足、管道阻力过大或气 动元件堵塞等原因引起的。为了解决这个问题，可以更换大 流量的气源、清理或更换堵塞的气动元件、减小管道阻力等 措施，以提高气动回路的流量。
元件故障问题
总结词
方向控制回路通过控制气流来自通断和改变气流的方 向，实现执行元件的启动、停止和换 向。
压力控制回路
通过调节气体的压力，控制执行元件 的运动速度和力矩。
速度控制回路
通过调节气体的流量，控制执行元件 的运动速度。
顺序控制回路
按照一定的顺序和时间间隔控制执行 元件的启动和停止，实现多个执行元 件的协同工作。
05
回路设计实例
自动化生产线气动系统回路设计
气动系统基本回路讲解及举例
东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
《液压与气动技术》电子教案 第22单元课：气动基本回路、气动常用回路
第22单元课：气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动控制元件的作用和分类。
（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）气缸和气动马达的工作原理。
（4）气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1：气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成，这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同，因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1～表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路（行程末端变速回路）二、实践训练1.任务下达（1）连接换向回路（2）连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2：气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
气动基础知识-气动回路
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
8
气动回路， 气动回路，梭阀
当要求二个按钮阀中 任何一个动作，气缸 活塞杆都伸出时，无 经验设计者也许会将 两个按钮阀（1S1和 1S2）的工作口连接 起来。在这种情况下， 由于压缩空气通过按 钮阀排气口排出，气 缸将不动作，因此， 这种气动回路是不能 正常工作的。 讨论适合于梭阀的气 动回路动作顺序。
可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸 活塞杆才伸出。此时， 压缩空气进入无杆腔， 双气控二位五通阀保持 当前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀 1S1和1S2动作时，气 动回路的动作情况。
在开始动作循环之前， 需确认气缸（2A1） 活塞杆是否回缩，动 作顺序A+B+A-B-。在 气动回路动作之前， 换向阀（2S2和1S3） 已被驱动。在动作循 环过程中，双气控二 位五通阀（1V2和2V2） 上没有信号障碍。 讨论气动回路图和运 动-步骤图之间的关系。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
22
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
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气动顺序回路
气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。 在此气动回路中，不存 在信号障碍。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
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顺序回路图，运动 步骤图 顺序回路图，运动-步骤图
消除信号障碍的另一种方法就是切断两个换向阀（1S2和2S1）的进气（某些工 步除外）。利用换向阀（1V2），可使管路S1和管路S2交替进气，从而避免在双 气控二位五通阀（1V1和2V1）上发生信号障碍现象。重点强调提高气动回路的 工作可靠性。
气动基本和常用回路讲解
华中科技大学
由气阀组成的二进制记数回路
假定初始状态为图示状态，第一 次按下手动阀1，高压气体经阀2、 阀3 到达阀4 右侧，使阀4 切换至 右位，s1 输出，第20 位输出为1。 与此同时，阀3 也被切换至右位， 但此时阀3、4 的右侧都处于加压 状态，因此阀4 仍维持s1 输出状 态。当松开阀1，或经过一段时间 后，单向节流阀7 后的压力升到一 定值使阀2 换向，单向阀5、6 将 随之开启，使阀3、4 的左右两侧 的空气经阀2（或阀1）排出。
排气节流阀
调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。
缓冲回路
活塞快速向右运动 接近末端，压下机 动换向阀，气体经 节流阀排气，活塞 低速运动到终点。 华中科技大学
气液联动速度控制回路
气液缸并联且有中间位置停
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、 定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
气液缸串联调速回
路 通过两个单向 节流阀，利用液压油 不可压缩的特点，实 现两个方向的无级调 速，油杯为补充漏油 而设。
止的变速回路 气缸活塞杆端 滑块空套在液压阻尼缸活塞杆 上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。 液压阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制，蓄能器能调节阻尼缸 中油量的变化。
气动基本回路
压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 记数回路 振荡回路
华中科技大学
压力控制回路
一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
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行元件的受力面积来增加输出力。
串联气缸回路
通过控制电磁阀 的通电个数，实现对 分段式活塞缸的活塞 杆输出推力的控制。
哈尔滨工业大学（威海）
采用气液增压器的增力回路 利用气液增 压器1把较低 的气压变为较高的液压力，提 高了气液缸2的输出力。 冲击气缸回路 阀1得电，冲击气缸下腔由快速排 气阀2通大气，阀3在气压作用下切换， 气罐4内的压缩空气直接进入冲击气缸， 使活塞以极高的速度运动，该活塞所 具有的动能转换成很大的冲击力输出， 减压阀5调节冲击力的大小。
哈尔滨工业大学（威海）
气液联动速度控制回路 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调 速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
气液缸串联调速 回路 通过两个单向节 流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现 两个方向的无级调速， 油杯为补充漏油而设。 气液缸串联变速回 路 当活 塞杆右行 到 撞 块 A碰到 机动换 向 阀后开始作慢速运动。 改变撞块的安装位置， 即可改变开始变速的 位置。 气液缸并联且有中间位置 停止的变速回路 气缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上，当气缸 运动到调节螺母6处时，气缸 由快进转为慢进。液压阻尼缸 流量由单向节流阀2控制，蓄 能器能调节阻尼缸中油量的变 化。
气动基本回路 与常用回路
哈尔滨工业大学（威海）
气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本 回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能也 各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟 悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。
气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
哈尔滨工业大学（威海）
压力控制回路
一次压力控制回路
电接触式压力表根据贮气 罐压力控制空压机的起、停， 一旦贮气罐压力超过一定值时， 溢流阀起安全保护作用。
简单压力控制回路
采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
哈尔滨工业大学（威海）
高低压控制回路
由多个减压阀控制，实行多 个压力同时输出。
哈尔滨工业大学（威海）
基本逻辑回路
哈尔滨工业大学（威海）
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启动用手 动换向阀，气缸才动作，对操作 人员的手起到安全保护作用。应 用在冲床、锻压机床上。
互锁回路
该回路利用梭阀 1、2、 3 和换向阀4、5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同时动作，保证 只有一个活塞动作。
单作用气缸调速回路
用两个单向节流阀分别控 制活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时 ，气缸下腔 通过快速排气阀排气。
哈尔滨工业大学（威海）
速度控制回路
气阀调速回路
排气节流阀调速回路 通过两个排气节流阀控制气缸 伸缩的速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，
压下机动换向阀，气体经节流阀排 气，活塞低速运动到终点。
哈尔滨工业大学（威海）
位置控制回路
采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气 缸串联而成。换向阀1、2、3 依次得电和同时失电，可得到 四个定位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选 择图a所示回路，当气缸负载较 大时，应选择图b所示回路。当 停止位置要求精确时，可选择 前面所讲的气液阻尼缸任意位 置停止回路。
哈尔滨工业大学（威海）
同步动作回路
简单的同步回路
采用刚性零件把两尺寸 相同的气缸的活塞杆连接起 来。
采用气液组合缸的同步回路
利用两液压缸油路串联，来保 证在负载F1、F2不相等时也能使工作 台上下运动同步。蓄能器用于换向 阀处于中位时为液压缸补充泄漏。
哈尔工业大学（威海）
往复动作回路
单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换 向阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后，二 位五通换至右位，气缸缩回， 完成一次往复运动。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实现 高低压切换输出。
哈尔滨工业大学（威海）
过载保护回路
正常工作时，阀1得电， 使阀2换向，气缸活塞杆外 伸。如果活塞杆受压的方 向发生过载，则顺序阀动 作，阀3切换，阀2的控制 气体排出，在弹簧力作用 下换至图示位置，使活塞 杆缩回。
哈尔滨工业大学（威海）
力控制回路
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换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可 控制单作用气缸伸、缩、 任意位置停止。
双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控 制双作用缸伸、缩换向外， 还可实现任意位置停止。
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速度控制回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。 气阀调速回路
连续往复动作回路 手动阀1换向，高压气体经阀3使 阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位， 活塞杆挡块压下行程阀4时，阀2换至 左位，活塞杆缩回，阀4复位，当活 塞杆缩回压下行程阀3时，阀2再次换 向，如此循环往复。
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