大型露天矿运输安全控制与预警系统
露天煤矿智能安全监控及运输调度方法研究
露天煤矿智能安全监控及运输调度方法研究摘要:随着现代科技的不断发展,露天煤矿的开采工艺不断升级,在保证安全开采基础上,露天煤矿智能运输调度系统能对生产过程中产生的海量数据进行分析处理并给出最优调度策略。
为了提高煤炭企业的经济效益和社会效益,需要对露天煤矿进行智能化管理,在此过程中,可以采用多种技术手段来实现对露天煤矿的安全监管与运输调度工作。
关键词:露天煤矿;智能安全监控;运输调度基于物联网的露天煤矿远程智能监控系统及运输调度系统,通过物联网、云计算、大数据等技术实现矿区和车辆实时监测可视化管理,实现车辆轨迹跟踪及车辆状态信息采集,并可根据需求随时启动预警模式。
露天煤矿在我国煤炭工业发展中占有重要地位,在一定程度上决定着我国能源供给结构,随着科技水平的不断提升和国家政策的支持,露天煤矿开采工艺不断升级。
一、露天煤矿概述我国是世界上最大的煤炭生产国,煤炭产量占世界总开采量的1/3以上。
露天煤矿占有重要地位,它的开采对煤炭资源品质、能源储备、环境保护等方面都有很大影响【1】。
露天煤矿安全监测监控系统是实现矿山安全生产的重要技术手段。
近年来,随着科技水平的不断提升和国家政策的支持,在露天煤矿智能运输调度平台中集成了诸多智能化设备和控制系统,以实现车辆运行实时监控、车辆位置跟踪、路径规划以及矿区路况监测等功能。
通过数据分析系统实现对车辆运动状态和数据记录管理,利用大数据技术对矿区内车辆运行状况进行分析,为车辆调度提供决策支持。
采用无线通信技术与GIS系统相结合,形成移动端、网页三屏显示模式,在保证数据安全的前提下实现信息共享,同时还可以利用物联网技术建立多层次立体化监测体系,通过传感器对矿区内环境、设备状态等进行实时监测,通过移动端APP可实时监控调度中心的运行状况。
二、露天煤矿智能安全监控(一)露天煤矿矿用卡车监控系统设计露天煤矿矿用卡车是露天煤矿生产的重要设备,其在生产作业过程中需要频繁地移动,所以对矿用卡车的行驶速度和车辆在各区域之间的行走距离等参数进行采集。
露天矿边坡预警方法与预警 系统总结
露天矿边坡预警方法与预警系统总结1 滑坡预测预报方法(矿山边坡稳定性评价及失稳预报研究现状与发展趋势)随着科学技术发展,露天采矿工程边坡已经成为困扰矿山安全生产的重要问题。
其稳定性是保证矿山正常生产的先决条件。
边坡失稳是指在采矿过程中边坡的土体在自身重力和外界作用力下失去原有平衡,出现滑坡、坍塌等现象。
与其他岩土工程相比,露天矿边坡稳定性具有如下特点:(1)露天矿边坡一般较高,高度从几十米到几百米不等,边坡各部分地质条件差异大、变化复杂。
(2)露天矿的边坡是由上往下逐步形成,高陡边坡越往上稳定性越差,软弱夹层较多,受风化、地表水侵蚀的时间较长,易产生滑坡现象。
(3)露天边坡采用爆破、机械开掘形成,岩体完整性遭到破环,故边坡岩体较破碎不稳定。
影响露天边坡稳定性的因素,分为内因和外因两方面。
内因影响主要包括岩性、岩体结构、地质构造等;外因影响主要包括水、震动、构造应力、自然风化与气候、开采技术条件、人为因素等。
滑坡预测预报主要包括空间和时间2个方面。
空间预测是指对滑坡发生的地点、规模等的预测,目前使用较多的方法有以下几种:(1)稳定系数预测法。
稳定系数预测法是最早的滑坡空间预测方法。
该法通过计算滑坡体的安全系数来预测某一具体边坡的稳定性。
安全系数的计算方法,主要分为2大类:基于极限平衡分析法和数值计算方法。
极限平衡分析法不能得到滑体内的应力、变形分布状况,也不能求得岩体本身的变形和支挡结构对边坡变形及稳定性的影响。
而数值计算克服了极限平衡分析法的不足,不仅满足力的平衡条件,而且还考虑了土体应力、变形关系和支挡结构的作用,能够得到边坡在荷载作用下的应力、变形分布,模拟出边坡的实际滑移面。
正因为数值计算的这些优点,近年来它已广泛应用于边坡稳定性分析。
目前常用的数值计算方法主要包括:有限单元法,有限差分法,离散单元法(DEM),不连续变形分析法(DDA),流形元法等。
(2)人工神经网络法。
人工神经网络(ANN)是模仿人脑工作方式而设计的一种机器。
露天矿运煤车辆安全管理措施
露天矿运煤车辆安全管理措施汇报人:日期:•运煤车辆安全管理概述•运煤车辆安全技术管理•运煤车辆交通安全法规管理目录•运煤车辆安全文化建设•运煤车辆安全应急管理•案例分析与应用01运煤车辆安全管理概述运煤车辆安全管理的重要性保障生命安全01运煤车辆在露天矿场进行运输时,由于环境复杂、任务繁重,存在一定的安全风险。
加强运煤车辆安全管理,有助于保障驾驶员和周边人员的生命安全。
减少事故发生率02通过对运煤车辆进行安全管理,可以降低事故发生的概率,提高生产效率,减少经济损失。
树立企业形象03良好的运煤车辆安全管理措施可以提高企业的形象和声誉,增强企业的市场竞争力。
部分驾驶员安全意识淡薄,对安全操作规程不熟悉,容易造成事故。
安全意识不足由于露天矿场环境恶劣,运煤车辆常常需要长时间、高强度运行,如果车辆维护不及时,容易导致车辆故障和事故。
车辆维护不到位部分露天矿场缺乏完善的安全管理制度和监督机制,无法对运煤车辆的安全状况进行有效的管理和监督。
管理体制不健全运煤车辆安全管理的现状加强对驾驶员的安全培训教育,提高他们的安全意识和操作技能,降低事故发生的概率。
加强培训教育建立完善的运煤车辆维护保养制度,定期对车辆进行检查和维护,确保车辆处于良好的工作状态。
完善维护保养制度运用现代科技手段,如GPS定位、视频监控等,对运煤车辆进行实时监控和管理,提高安全管理水平。
引入先进技术加强对运煤车辆的执法监管力度,严厉打击违法违规行为,保障运输安全。
强化执法监管运煤车辆安全管理的发展趋势02运煤车辆安全技术管理根据露天矿的实际情况,选择适合的运煤车辆类型,如自卸车、牵引车、平板车等。
车辆类型选择根据运量需求,合理配置不同类型、不同运载能力的运煤车辆,确保满足生产需求。
车辆配置运煤车辆的选型与配置定期对运煤车辆进行安全性能检测,确保车辆的制动、转向、灯光等系统完好无损。
建立运煤车辆安全性能检测记录,及时出具检测报告,对存在问题的车辆进行维修和调整。
矿山安全智能预警监测系统方案
矿山安全智能预警监测系统方案1. 简介矿山安全是矿业行业中的重要问题之一。
为了预防矿山事故的发生,我们提出了一种矿山安全智能预警监测系统方案,以提高矿山安全水平。
2. 系统目标- 实时监测矿山各项安全指标,包括温度、气体浓度、振动等;- 对监测到的数据进行分析和处理;- 及时发出预警信号,以便采取相应的措施防止事故发生;- 提供数据可视化和报表分析功能,方便管理层监控矿山安全状况。
3. 系统架构![系统架构图](arch.png)系统主要由以下组件构成:3.1 传感器通过安装在矿山各个区域的传感器,监测矿山的温度、气体浓度、振动等数据,并将数据传输给数据采集模块。
3.2 数据采集模块数据采集模块负责接收传感器传来的数据,并将数据存储在数据库中。
同时,数据采集模块还会对数据进行初步的处理和分析,以提高数据的准确性和可用性。
3.3 数据分析模块数据分析模块负责对数据进行深入的分析和处理。
通过应用机器研究和数据挖掘技术,该模块能够识别出潜在的安全隐患,预测可能发生的事故,并做出相应的预警。
3.4 预警与控制模块预警与控制模块会根据数据分析模块的结果,发出相应的预警信号。
同时,该模块也能够与其他设备和系统进行互联,以采取必要的控制措施,如关闭某个区域、紧急撤离等。
3.5 可视化和报表分析模块可视化和报表分析模块负责将系统采集和分析的数据可视化展示,并生成相应的报表供管理层参考。
这样,管理层可以更直观地了解矿山的安全状况,并及时采取措施。
4. 优势与效益- 提高矿山安全水平,防范事故的发生;- 实时监测矿山各项安全指标,及时发现异常情况;- 自动化的数据分析和预警功能,降低人为判断的错误率;- 提供数据可视化和报表分析功能,方便管理层决策;- 降低劳动力和物力成本;- 提高矿山的生产效率。
5. 总结矿山安全智能预警监测系统能够通过实时监测、数据分析和预警,有效提高矿山的安全水平。
同时,通过可视化和报表分析,管理层可以更直观地了解矿山的安全状况,并及时采取相应措施。
露天矿边坡预警方法与预警系统总结(2篇)
露天矿边坡预警方法与预警系统总结在商业活动及各种____的运作中,危机就像普通的感冒病毒一样,种类繁多,防不胜防。
每一次危机既包含了导致失败的根源,又蕴藏着成功的种子。
发现、培育,进而收获潜在的成功机会,就是危机管理的精髓;而错误地估计形势,并令事态进一步恶化,则是不良危机管理的典型特征。
今天的社会和经济环境,让大公司和企业家越来越易碎。
危机应对,已经成为企业高管的必修课。
这门课程,主要是为企业中专门从事危机应对的核心人员准备的,以实战演练为主,而非理论灌输。
每个班仅限____人参加,每位学员要求带着一个公司的实际危机情形来到课堂,并有机会得到专家的建议和评点。
变危为机,使危机沟通在企业品牌打造、战略决策、提升企业核心竞争力,实现企业的战略目标中起到举足轻重的作用。
培训目标1、理解危机,增强危机意识,认识到危机公关的重要性;2、学会危机处理的基本原则、流程与方法;3、提高与媒体包括新媒体以及记者打交道的能力;4、掌握危机预警制度的制定方法以及危机预警手册的编写;5、学会如何撰写危机管理计划以及新闻稿等等。
课程形式1、课堂讲述,2、案例分析,3、脑力激荡,4、情景演练,5、短片播放,6、图片展示课程特色1、____洋溢,2、互动性强,3、案例丰富,4、贴近实际,5、深入浅出,6、逻辑性强涉及案例新航空难、东航空难、圣元激素门事件、郭德纲绿地门、诺胶囊危机、e____on漏油危机、金龙鱼酸价超标危机、光明乳业回奶事件、intel芯片缺陷危机、杜邦特富龙中国“毒锅”危机,宝洁sk-ii、雀巢碘含量超标现象、三全食品菌超标危机、巨能钙双氧水事件、中国移动短信门危机、百度裁员门危机、三鹿三聚氰胺事件、晋商乔致庸危机应对、秦池勾兑门事件、哈大天价药费事件、____儿童医院宝宝死亡案、分众传媒短信门、华为辞职门、富士康跳楼门、丰田召回门事件、____福寿螺致病事件、____宿迁医改之争、耐克广告门、周久耕事件、新奥集团公关费用被曝光事件、康师傅“水源门”事件、东航返航事件、章子怡捐款门事件、南海罢工门事件等。
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准摘要:随着露天矿的开采规模不断扩大,边坡稳定性问题日益突出。
在____年,为了确保矿山的安全生产,采用有效的露天矿边坡预警方法和预警系统具有重要意义。
本文旨在总结____年露天矿边坡预警方法与预警系统的标准,以指导相关领域的研究和实践。
一、引言1.1 露天矿边坡预警的重要性随着露天矿的开采规模不断扩大,边坡稳定性问题成为干扰矿山安全生产的重要因素。
及早发现边坡变形和破坏的迹象,采取相应的减灾措施,对于保障矿山人员和设备的安全具有重要意义。
1.2 露天矿边坡预警方法与预警系统的研究现状目前,国内外学者从不同角度研究了露天矿边坡预警方法与预警系统,主要包括物理传感器、遥感技术、数学模型等。
然而,由于研究方法、数据处理方式等存在差异,尚未形成统一的标准。
二、露天矿边坡预警方法的总结标准2.1 物理传感器物理传感器是常用的边坡监测手段之一,通过监测边坡变形、沉降、裂缝等指标,提前预警边坡破坏的风险。
2.1.1 传感器的选择标准传感器应具有高精度、高灵敏度、低能耗等特点,能够准确、实时地监测边坡变形。
2.1.2 传感器布设标准传感器应按照一定的布设密度和布设方式,覆盖整个边坡区域,以确保监测的全面性和准确性。
2.1.3 数据分析与处理标准传感器所采集到的数据需要进行实时分析与处理,以判断是否存在边坡破坏的风险,并及时发出预警信号。
2.2 遥感技术遥感技术可以通过获取地表形变信息,实现对边坡稳定性的监测与预警。
2.2.1 遥感数据的获取标准遥感数据可以通过卫星、无人机等平台获取,需要选择合适的获取时间、分辨率等参数。
2.2.2 遥感数据处理与分析标准遥感数据需要进行影像处理、数据融合等操作,以获得较为准确的边坡变形信息。
2.3 数学模型数学模型是预测边坡稳定性,实现边坡预警的重要手段之一。
2.3.1 模型选择标准根据边坡的特性和实际情况,选择合适的数学模型,如有限元模型、概率模型等。
煤炭工业露天矿矿山运输工程设计标准
煤炭工业露天矿矿山运输工程设计标准一、总则煤炭工业露天矿是我国重要的能源矿产资源,其运输工程设计是保障生产连续稳定进行的关键环节。
为了提高运输效率,确保运输安全,制定本标准。
二、术语和定义1. 煤炭露天矿:采用露天开采方法进行的煤炭开采工程。
2. 运输工程:包括煤炭露天矿内各个运输环节的工程活动。
3. 运输道路:连接露天矿和矿场各个工作面的道路。
4. 运输设备:包括运输车辆、输送设备等。
5. 运输容量:运输设备单位时间内运输的煤炭量。
三、设计原则1. 安全性:确保运输过程中不发生事故,保护工作人员的生命财产安全。
2. 效率性:提高运输效率,保证连续稳定的生产。
3. 环保性:减少对环境的污染,采取合理的环保措施。
4. 经济性:合理配置资源,降低运输成本。
四、设计要求1. 运输道路的设计(1)道路宽度:根据运输设备的尺寸,确定道路宽度,确保设备顺利通过。
(2)道路坡度:控制道路的坡度,保证运输设备能够顺利爬坡,避免滑坡事故。
(3)道路弯道:合理设计道路的转弯半径和角度,确保运输设备能够顺利转弯。
(4)道路标示:设置明确的标示标志,包括道路限速标志、禁止通行标志等。
(5)道路排水:采取合理的排水措施,确保道路不被雨水淹没。
(6)道路照明:提供充足的照明设备,确保夜间运输的安全。
2. 运输设备的选择(1)通过量:根据矿山生产能力和需求量,选择适当的运输设备。
(2)能力匹配:确保运输设备的能力和矿山生产能力相匹配,避免矿山生产受限。
(3)设备性能:运输设备应具备良好的性能和可靠的操作系统,确保运输安全。
(4)运输周期:根据矿山生产周期和运输需求,合理安排运输设备的使用。
3. 运输安全措施(1)设备维护:定期对运输设备进行检修和维护,确保设备的正常运行。
(2)操作培训:对操作人员进行培训,熟悉设备的操作方法和安全操作规程。
(3)安全设施:设置安全警示标志、护栏等安全设施,确保工作场所安全。
(4)应急预案:制定运输事故应急预案,及时应对各种突发情况。
露天矿道路运输管理制度
露天矿道路运输管理制度第一章总则第一条为了规范露天矿道路运输管理,保障矿山生产安全,保护环境,保障道路交通安全,制定本制度。
第二条本制度适用于矿山道路运输管理工作。
第三条露天矿道路运输管理应遵循“安全第一、预防为主”的原则,实行“谁管理、谁负责”的管理体制和“谁违章、谁负责”的责任制度。
第四条矿山应当建立完善的道路运输管理系统,制定相关的管理制度、技术标准、安全操作规程等。
第五条矿山应当配备专职的道路运输管理员,负责矿山道路运输管理工作。
第六条矿山应当加强对道路运输人员的教育和培训,提高其安全素质和操作技能。
第七条矿山应当配备必要的运输工具,并定期对其进行检修和维护,保证道路运输设备的安全运行。
第八条矿山应当严格执行国家、地方法律法规,做到文明规范运输,保障运输安全。
第二章道路运输管理第九条矿山应当建立健全的道路运输管理制度,明确运输车辆的通行路线和时间,确保运输路线畅通无阻。
第十条矿山应当定期对道路进行检查和维护,及时修复道路损坏和积水等问题,确保道路畅通和安全。
第十一条矿山应当配备必要的交通标志和设施,明确标识道路交通规则和指引车辆通行。
第十二条矿山应当加强矿山道路的安全管理,严格控制超载和超速现象,落实车辆通行证和标识,加强运输车辆的安全检查和监控。
第十三条矿山应当在矿山道路上设立监控点和岗哨,对运输车辆进行执勤和检查,确保运输车辆的安全通行。
第十四条矿山应当建立健全的事故应急预案,定期进行演练和应急处置培训,确保在发生交通事故时能够迅速有效地处置。
第三章运输车辆管理第十五条矿山应当检验和审核所有的道路运输车辆,保证其符合国家标准和安全要求。
第十六条矿山应当配备专职的车辆管理员,负责对运输车辆的日常管理和监管,并做好车辆的定期检修和维护。
第十七条矿山应当对道路运输车辆进行使用记录的管理,做到车辆出入矿山及时有序。
第十八条矿山应当加强对车辆驾驶员的监督和管理,确保驾驶员具备相应的驾驶技能和文明驾驶素养。
露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统
21 卡车 与辅助车辆之 间防撞 预誓 的原理 .
GS P 全球卫星定位 系统实现 了全球任意地点 、
任 意多 个用户 同时提供 高精 度 、 天候 、 全 连续 、 实时
样 使车辆 与人 员之 间建立安全 防撞预警 系统 ,又摆
所 采取 的手段多 为超声 波短距离测 距 、 像 系统 等 , 摄 但无 法解 决远距离 报警 和长期 现场使用 的问题 。 本 文介 绍 了采 用先 进 的 R F射频 通讯 技术 、 P GS 卫 星定位 技术 和电子标 签技术来 解决露 天矿 重型卡 车 、辅助 车辆和现 场作业 人员之 间 的防撞 预警 系统 的技术原 理 , 系统 构成 。并 通过矿 山 的实 际应用 , 介
结构 与原理
范 围 内司 机看不到 卡 车周围 的人或 物 体 ,加 之运输 线 路 复杂 , 道 、 坡 道较 多 和作业 环境 恶 劣 , 弯 斜 车辆 与车辆 、 人之 间的碰撞 事故 时有发生 。 去年我 们采用 G S技术 和射频 通讯 技术 ,完成 了卡 车与辅 助车辆 P 之 间 的安 全 防撞 预警 问题【 1 ] 。在应用 过程 中发现 , 车
车辆 和现场 作业人 员之 间的安全 防撞 预警 问题。 同时还 给 出 了如 何利 用双 G S定位技 术来 减 少系统误 差 , P 以
及提 高电子 标签 区域定位精 度 的算法 , 而为减 少和杜 绝露天矿 运输 卡车 、 助 车辆与作 业人 员之 间的 事故 从 辅 发 生起到 了重要 的作 用。该 项预警 系统在神 华准能公 司黑岱沟露天煤矿得 到 了推 广应 用, 收到 了良好的效果 。
关键 词 : 车防撞 ; 员防撞 ; 星定位 ; 卡 人 卫 射频 通讯 ; 电子标签
露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准
露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准一、引言露天矿边坡是矿山工程中常见的一种地质灾害形式,边坡的不稳定性和失稳引发的滑坡、崩塌等事故往往给矿山带来严重的经济损失和生命财产安全威胁。
因此,研究和建立可行的边坡预警方法和预警系统具有重要的意义。
本文将对露天矿边坡预警方法与预警系统进行总结,并给出相应的评价标准。
二、边坡预警方法1. 监测方法边坡的监测是进行预警的基础,可以采用测量仪器对边坡进行实时监测,如倾斜仪、变形仪、位移计等。
这些监测方法可以及时发现边坡的变形和变化趋势,为预警提供必要的数据支持。
2. 特征识别方法边坡的失稳通常会伴随一些特征,如裂缝、渗水等。
通过对这些特征的识别和分析,可以判断边坡的稳定状态。
常用的特征识别方法有地质调查、地震监测、岩石力学参数测试等。
3. 数学模型方法数学模型方法通过建立边坡稳定性的数学模型,通过模型计算来推断边坡的稳定性。
常用的数学模型有极限平衡法、有限差分法、有限元法等。
数学模型方法可以对较复杂的边坡进行分析和预测,提供较准确的预警结果。
三、预警系统建设边坡预警系统是通过对监测数据和特征识别结果进行分析和处理,给出预警信息并进行相关的应对措施。
一个好的预警系统应具备以下几个方面的功能:1. 数据采集与处理预警系统应能实时采集监测数据,并对数据进行处理和分析,提取有用的信息。
2. 预警模型建立通过对监测数据和特征进行分析,建立边坡稳定性的预警模型,可以对边坡的稳定状态进行实时预测。
3. 预警信息发布预警系统应能将预警信息及时准确地发布给相关人员,以便采取应对措施。
4. 应对措施选择预警系统应能根据预警结果给出相应的应对措施,并提供可操作性建议。
5. 预警效果评估预警系统应能对预警效果进行评估,及时调整和改进预警方法和系统。
四、评价标准对于边坡预警方法与预警系统的评价,可以从以下几个方面进行考虑:1. 预警准确性预警方法和预警系统的准确性是评价一个预警系统的关键指标。
露天矿运输安全技术措施
露天矿运输安全技术措施背景露天矿是一种常见的采矿方式,它具有高效、成本低等优点,被广泛应用于全球各地的矿山中。
然而,露天矿的运输安全问题一直是矿业企业面临的重大挑战之一。
矿山运输事故不仅会导致人员伤亡和设备损坏,还可能对矿区环境造成污染。
因此,建立一套完善的露天矿运输安全技术措施至关重要。
技术措施整车稳定性控制技术露天矿运输车辆的整车稳定性是安全运输的关键因素之一。
因此,矿山企业需要采取一系列措施来提高车辆的整体稳定性,并有效防止车辆侧翻和其他意外事故的发生。
具体的技术措施包括:•安装稳定性控制系统•确保车辆负载平衡•提高车辆的抗侧翻能力•加强制动系统的控制能力人员安全保障技术在露天矿运输过程中,人员的安全非常重要。
为了降低事故发生的风险,矿山企业需要采取各种必要的技术保障措施。
下面是一些主要措施:•建立健全的人员管理制度并确保其执行•安装监控摄像头和人员定位设备•提供安全培训和教育•严格执行安全带和头盔佩戴制度车辆安全检修技术露天矿运输车辆经常在恶劣的环境条件下运行,因此,车辆检修和维护工作非常重要。
为了确保车辆在运行过程中处于最佳状态,矿山企业需要采取以下技术措施:•建立车辆检修管理制度并确保其执行•定期检查车辆的轮胎、刹车和悬挂等部件•定期更换使用寿命已达到的部件•加强车辆油品管理,防止油漏或爆炸事故的发生环境安全保障技术露天矿区的环境状况对人的健康和矿山的可持续发展有着重要影响。
为了保护环境安全,矿山企业需要采取如下技术措施:•建立生态环境保护计划并监测执行效果•精心设计并严格实施爆破作业•采用环保型燃料和油品,减少排放•安装环保设备,防止粉尘、噪音、废水等的污染结论总之,露天矿运输安全问题是矿山企业面临的重要难题之一,需要采取各种技术措施来保障运输安全。
很多事故的发生是可以预防的,而这些措施的实施需要矿山企业重视,并时刻关注技术的进步及安全制度的创新。
露天矿用重型汽车运输安全管理
露天矿用重型汽车运输安全管理摘要:本文分析了矿用重型卡车的运输安全及隐患,重点关注一般重型矿用卡车机械事故的预防和处理、正确使用轮胎、预防事故的注意事项,以确保重型矿用卡车的运输安全。
随着综采工作面采矿技术和设备自动化水平的不断提高,对矿用汽车的输送效率提出了更高的要求和挑战。
鉴于此,文章结合作者多年的工作经验,就矿用电力机车运输安全防护提出一些措施,仅供参考。
关键词:矿用重型车;运输安全;措施汽车运输是露天矿山的主要运输方式之一。
可成为露天矿山的单一运输系统;还可与铁路运输、带状运输形成露天矿山联合运输系统。
不断踢桃矿用汽车司机的操作水平以及对行车安全是非常重要的,员工是一切工作的基本保障,要始终将确保安全置于第一位,控制危险因素,消除安全隐患。
1、运输安全问题露天采矿车辆在运输和生产过程中发生的事故分为设备事故和驾驶事故。
设备事故是指机械部件在运行过程中突然损坏,造成经济损失或驾驶事故。
驾驶事故是指在驾驶工作中因违反规章制度、违反劳动纪律等原因,造成人员伤亡、设备损坏、影响正常驾驶或危害驾驶安全的事故。
我国的矿用卡车运输管理往往归于企业管理,因此,企业要实现安全生产,必须贯彻国家交通规则,制定适合企业的安全生产规章制度。
矿车司机是矿车的操作者,矿车司机的安全教育培训、技术考核,提高司机的安全意识和操作技术水平是后期的重要工作。
此外,要不断改善矿山道路及运输相关的各种环境条件,加强车辆维护保养,禁止设备“病态”运行,确保矿用卡车在运行中的安全可靠。
驾驶中的人是事故发生的主要因素,事物的不安全状态是次要因素,所以只要控制好这部分人,就可以控制驾驶事故。
重型汽车事故的损失是不可估量的,只有保证行车安全,才能保证生产,才能发挥汽车的运输效率,降低汽车的运输成本。
2、现场安全管理重型矿用卡车作为露天采矿的主要运输设备,用于保障重型矿用卡车的运输安全,基层管理人员的现场管理水平在安全管理中起着非常重要的作用。
浅谈露天煤矿运输中的事故隐患与预防
浅谈露天煤矿运输中的事故隐患与预防露天矿运输系统作为联系露天矿山各生产环节的“动脉”,是露天矿山生产的重要环节,运输成本约占矿山开采总成本的一半以上。
随着矿山由近地表凹陷开采转向深部凹陷开采,运输环境逐渐恶化,运输距离不断延长,运输风险、费用日益增加。
因此,开展运输系统风险分析及路径优化研究,对降低事故风险,确保运输安全,减少运输成本具有重要意义。
但是在实际生产中,由于管理方面存在的问题,运输过程中还隐藏着许多的事故隐患。
隐藏针对隐患提出预防对策,对于保障露天煤矿的安全生产具有重要意义。
标签:煤矿运输;露天煤矿;事故隐患露天矿生产系统是一个以采掘为中心,集采、运、排工作面为一体,人、机、环、管及其他因素于一身的有机生产系统,是露天矿山重要且薄弱的环节。
安全、高效、合理、经济的矿山运输系统,既是露天矿生产与发展的根本保障,也是矿山进行合理规划、开采、可持续发展的迫切需求。
一、露天煤矿运输系统常见事故隐患(一)车辆碰撞、倾翻事故露天矿运输中车辆碰撞、倾翻事故时有发生,给矿山发展和个人安全带来不可弥补的损失。
目前,大型露天矿生产运输主要使用重型卡车运输,矿区运输车辆载重量通常在30t以上,所以露天矿运输车辆的体积庞大,车身较高。
在运输过程中,司机仅在卡车左上方一个较小的位置,卡车四周一定区域被自身车体遮挡,形成盲区,影响司机准确地处理判断外界信息。
加之露天矿开采境界有限,随着开采深度的增加,露天矿道路的空间结构更加复杂。
如果斜坡弯道有边坡台阶遮挡,车辆行驶在弯道斜坡的一侧时,正逢另一侧有运输车辆相向而行,由于有妨碍视线的边坡体遮挡,易造成严重的相撞事故。
另外,矿区内部大多为临时公路,在道路使用初期,土质较为松软。
尤其是排土场内的道路,坡度大,车道较窄,围挡修筑不及时的情况下,极易发生翻车事故,造成人员伤亡和经济损失。
(二)机械伤害事故机械伤害主要是指设备运动或静止部件、加工件等与人体直接接触而引起的夹击、卷入、切、割、刺等形成的伤害。
智能化矿山安全监测与预警系统的设计与实现
智能化矿山安全监测与预警系统的设计与实现随着科技的发展,智能化矿山安全监测与预警系统在矿山行业中扮演着越来越重要的角色。
设计与实现一套可靠、高效的智能化矿山安全监测与预警系统,对于保障矿工的安全、提高矿山生产效益至关重要。
本文将重点讨论智能化矿山安全监测与预警系统的设计与实现。
一、需求分析首先,我们需要明确智能化矿山安全监测与预警系统的需求。
这包括但不限于以下方面:1. 实时监测:系统应能够实时监测矿井内的瓦斯浓度、温度、湿度、风速等指标,并及时反馈给操作人员,以便他们能够迅速采取相应的措施。
2. 预警功能:系统应能够根据矿井内的监测数据,提前预警有害气体泄漏、地震等突发事件,从而避免事故的发生。
3. 远程监控:系统应能够远程监控各个监测点的数据,以方便管理人员实时了解矿山的安全状况,并及时作出决策。
4. 数据分析与报表:系统应能够对监测数据进行分析,生成相关的报表,以协助管理人员做出科学合理的决策,提高矿山的生产效益。
二、系统设计与实现1. 硬件选择:在设计智能化矿山安全监测与预警系统时,我们首先需要选择适合的硬件设备。
这包括传感器、漏电检测器、温度探测器等。
传感器应具备高精度、低功耗的特点,并能够实现与系统的连接。
2. 数据采集与传输:系统应能够实现传感器数据的采集与传输。
采集端应能够将传感器所获取的数据准确无误地传输到后台服务器,以便进行后续的数据处理与分析。
3. 数据存储与处理:系统应能够将从传感器采集到的数据进行存储与处理。
这包括数据清洗、异常值排除、数据归一化等操作,以便后续的数据分析与建模。
4. 数据分析与建模:系统应能够对采集到的数据进行分析与建模,通过使用机器学习算法等技术,预测矿山发生事故的可能性。
同时,可结合历史数据,提高预警的准确性。
5. 预警与报警:基于数据分析与建模的结果,系统应能够做出及时的预警与报警。
可以通过声光报警器、短信通知等方式,将预警信息及时通知相关工作人员,并指导他们采取相应措施。
矿山企业露天矿山运输安全规程
矿山企业露天矿山运输安全规程1.1 铁路运输1.1.1 矿山铁路,应按规定设置避让线和安全线;在适当地点设置制动检查所,对列车进行检查试验;设置甩挂、停放制动失灵的车辆所需的站线和设备。
1.1.2 设在曲线上的牵出线,应有保证调车安全的良好嘹望条件。
从T接线和调车牵出线的铁路中心线至有作业的一侧路基面边缘的距离,应不小于3.5m,窄轨铁路的路肩宽度应不小于1m。
1.1.3 下列地段应设双侧护轮轨:——全长大于10m或桥高大于6m的桥梁(包括立交桥)和路堤道口铺砌的范围内;——线路中心到跨线桥墩台的距离小于3m的桥下线。
固定线和半固定线采用表2所列的最小曲线半径时,应在曲线内侧设单侧护轮轨。
表2 最小曲线半径1.1.4 人流和车流的密度较大的铁路与道路的交叉口,应立体交叉。
平交道口应设在嘹望条件良好、满足规定的机车与汽车司机通视距离的线路上,站内不宜设平交道口。
嘹望条件较差或人(车)流密度较大的平交道口,应设自动道口信号装置或设专人看守。
1.1.5 电气化铁路,应在道口处铁路两侧设置限界架;在大桥及跨线桥跨越铁路电网的相应部位,应设安全栅网;跨线桥两侧,应设防止矿车落石的防护网。
1.1.6 繁忙道口、有人看守的较大的桥隧建构筑物和可能危及行车安全的塌方、落石地点,宜安设遮断信号机,其位置距防护地点不小于50m。
在有暴风雨、雾、雪等不良气候条件的地区,或当遮断信号机显示距离不足400m时,还应在主体信号机前方300m(窄轨铁路150m)处,设预告信号机或复示信号机。
1.1.7 装(卸)车线一般应设在平道或坡度不大于2.5‰(窄轨不大于3‰)的坡道上;对有滚动轴承的车辆,坡度应不大于1.5‰。
特殊情况下,机车不摘钩作业时,其装卸线坡度:准轨,应不大于10‰;窄轨,应不大于15‰。
铁路线尽头应设安全车挡与警示标志。
1.1.8 列车运行速度,由矿山具体确定,但应保证能在准轨铁路300m、窄轨铁路150m的制动距离内停车。
露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统
露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统曹勇【摘要】阐述了利用双GPS卫星定位、双射频通讯及有源电子标签等技术来解决露天矿重型卡车、辅助车辆和现场作业人员之间的安全防撞预警问题.同时还给出了如何利用双GPS定位技术来减少系统误差,以及提高电子标签区域定位精度的算法,从而为减少和杜绝露天矿运输卡车、辅助车辆与作业人员之间的事故发生起到了重要的作用.该项预警系统在神华准能公司黑岱沟露天煤矿得到了推广应用,收到了良好的效果.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】4页(P52-55)【关键词】卡车防撞;人员防撞;卫星定位;射频通讯;电子标签【作者】曹勇【作者单位】神华准格尔能源有限责任公司黑岱沟露天煤矿,内蒙古,薛家湾,010300【正文语种】中文【中图分类】TD76重型卡车运输是目前大型露天矿生产运输的最主要形式之一。
由于卡车车体庞大存在盲区,在盲区范围内司机看不到卡车周围的人或物体,加之运输线路复杂,弯道、斜坡道较多和作业环境恶劣,车辆与车辆、人之间的碰撞事故时有发生。
去年我们采用GPS技术和射频通讯技术,完成了卡车与辅助车辆之间的安全防撞预警问题[1]。
在应用过程中发现,车辆与人员之间的防撞也是亟待解决的安全问题。
怎样使车辆与人员之间建立安全防撞预警系统,又摆在了我们面前。
经过研究,采用电子标签收发技术来解决这一问题最为理想。
电子标签的特点是通讯距离短(20~30 m)通讯速度快,并有极低的功耗。
近年来,国外在矿山卡车防撞问题上已有相关的研究报道,大多采用雷达技术,但也是处于研究阶段,并且价格较高,很难在国内推广应用。
但在矿山卡车与作业人员之间的防撞方面还没有报道。
在我国,这方面的技术也基本上处于刚刚起步,特别是在卡车与人员防撞方面也是空白。
而车辆之间的防撞所采取的手段多为超声波短距离测距、摄像系统等,但无法解决远距离报警和长期现场使用的问题。
本文介绍了采用先进的RF射频通讯技术、GPS卫星定位技术和电子标签技术来解决露天矿重型卡车、辅助车辆和现场作业人员之间的防撞预警系统的技术原理,系统构成。
露天矿车辆无盲区防撞预警系统研究与应用
露天矿车辆无盲区防撞预警系统研究与应用发布时间:2022-06-30T06:58:37.392Z 来源:《中国科技信息》2022年第5期作者:马艳东张琪[导读] 露天矿重载卡车体型庞大、存在盲区,司机很难在盲区范围内看到周围其它车辆,造成了车辆之间碰撞问题。
马艳东张琪扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司搐要:露天矿重载卡车体型庞大、存在盲区,司机很难在盲区范围内看到周围其它车辆,造成了车辆之间碰撞问题。
本文提出了基于超声波测距和GPs无线测量模块共同实现对露天矿重载卡车防撞预警的方案;将超声波测距模块安装在车的前部,当两车之间距离小于定义范围时就会发出预警信号;利用装在不同车辆上的GPS模块搜索卫星信号,根据二者的经纬度便可算出两车之问的距离;针对系统的设计进行了测试,如主要试验参数;测距、经纬度、频率等;并将所测数据与实际数据作对比,结果表明,该系统具有较好的测量精度,从而实现预警功能。
关键词:超声波;全球定位系统;测距;无线传输超声波测距器是利用超声波的独特性质发展起来的一种测距器。
由于超声波测距比较耐脏污,即使传感器上有尘土,只要没有堵死就可以测量,可以在较差的环境中使用,所以倒车雷达多半使用超声波[1]。
重载卡车防撞预警系统目前已有部分应用在露天矿上。
通过运用RFID(射频识别)、全球定位系统以及电子标签等方式共同实现对重载卡车的有效防撞和预警。
自20世纪八十年代至今,GPS的发展十分迅速,GPS地位系统主要应用在大地实物测量,利用常用的载波相位差分技术,测量精度可以在厘米范围以内,相比传统的手工测量有着不可比拟的优势。
因此本文介绍一种基于超声波和GPS技术的车辆防碰预警系统。
1原理1.1超声波测距原理当我们利用超声波进行距离上的测量时,可以使用声波幅度测量、相位测量以及往返时间测量等方式。
第一种方式易于受到外界的影响,第二种方式测量的误差相对较低,可是测量的区间不是很大[2]。
在本次的设计中用的第三种检测方法。
露天矿车辆安全监控系统
露天矿车辆安全监控系统
赵贵彬;王喆
【期刊名称】《工矿自动化》
【年(卷),期】2022(48)S02
【摘要】扎尼河露天矿生产厂区内车辆型号复杂,大车、小车混用同一条车道,车与车之间距离较近,超车、超速现象时有发生。
针对该问题,提出了一种露天矿车辆安全监控系统设计方案。
根据系统需求分析,详细介绍了系统各部分组成及功能。
实际应用结果表明:该系统实现了调度人员对车辆位置和速度信息及时准确的直观监测,通过后台发出的报警或预警提示,对即将发生的违规驾驶行为可起到有效的抑制作用。
在车辆距离过近时,即便有盲区或遮挡,该系统仍可及时发出方向和距离的语音预警提示,提醒司机注意附近车辆,避免发生碰撞,有效避免了行驶车辆安全事故的发生,尤其是在夜间行车和盘山弯道会车时效果明显。
该系统的应用,推进了扎尼河露天矿的智能化建设。
【总页数】2页(P92-93)
【作者】赵贵彬;王喆
【作者单位】国家能源集团雁宝能源有限责任公司扎尼河露天矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD76
【相关文献】
1.基于GIS的露天矿车辆运输监控系统
2.基于4GTD-LTE通信技术的车辆安全监测管理系统在露天矿的应用
3.智能车辆监控系统在胜利露天矿外委剥离中的应用
4.露天矿车辆交通安全预警预控系统的研究与应用
5.浅谈露天矿车辆智能可视化安全管理平台技术研究及应用
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
露天矿山运输安全管理措施
露天矿山运输安全管理措施摘要:在对我国的矿产资源进行开采的过程中,大部分都需要在矿山内进行开采,而露天矿山就是进行矿产资源开采的重要基础条件。
近年来,随着人们对矿产资源的关注程度不断提高,露天矿山运输安全管理工作也受到人们的重点关注。
本文将从露天矿山运输的特点入手,探讨露天矿山运输的现状以及相关的运输安全管理策略。
希望通过本文的论述,能够提高露天矿运输安全管理能力,也为露天矿山的运输安全水平不断提高奠定坚实基础。
关键词:露天矿山;运输安全;管理措施引言:在很多露天矿山内都有露天矿山内部的车辆在矿车内进行原材料等基础物资的运输工作。
但是,在露天矿山内部开展的运输工作却普遍存在各种各样的安全问题。
所以,想要保证露天矿山的开采安全,也要对露天矿山内部的运输安全工作进行重点关注,这也是开展露天矿山运输安全管理工作的重要目的。
一、露天矿山运输的特点1.运输路线相对比较集中在对我国的露天矿山进行实地勘察的过程中可以发现,露天矿山中的运输普遍存在路线相对集中的特点。
这里所说的路线相对集中是指在露天矿山范围内进行运输的车辆,大部分都是走相同的几条路线,这也是运输路线相对集中的最主要表现形式。
例如,在露天矿山内部最主要就是对矿产资源进行运输,而矿产资源运输的起点以及终点是相对固定的,这也直接导致了矿山内部的运输路线也相对固定。
所以,运输路线相对集中是露天矿山运输的最主要特点之一。
在对露天矿山的运输状况进行分析的过程中,一定要对运输路线相对集中这个问题进行重点关注,只有这样才能对露天矿山运输状况有着深刻的了解,这对于提高露天矿山运输安全能力有着重要的作用。
2.运输道路路况较差很多露天矿山内部的运输道路普遍存在路况较差的现象特点,之所以会导致路况较差,主要是有两方面原因造成的,一方面是由于在露天矿山内部并没有对运输道路进行重点关注,这也直接导致了露天矿山内部的道路施工标准并没有达到公路的施工标准,在长期使用过程中造成了路况路面损坏的问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
大型露天矿运输安全控制与预警系统
大型露天矿运输系统的优化不仅关系到矿山企业的经济效益,还与企业的安全生产息息相关。
通过对大型露天矿运输安全进行有效控制和预警,能保障矿山企业矿产和物料运输过程的安全性,从而提高矿山企业的生产效率。
本文针对大型露天矿运输安全控制过程中的多层次、非线性、多因素等特点,通过建立综合评判模型,并结合环境(medium)、人员(man)、设备(machine)、管理(management)四要素(即4M要素理论),对大型露天矿运输安全控制与预警系统的构建提出了相关建议。
标签:大型露天矿;运算安全控制;预警系统
露天矿运输的基本任务,主要是将露天采场采出的矿石运送到选矿厂或贮矿场,将岩石运送到排土场,并将生产作业人员、设备和材料运送到工作地点。
完成上述任务的网络构成露天矿运输系统。
在露天矿开采过程中,矿山运输的基本建设投资约占矿山基建总投资额的三成,运输成本和劳动量分别占矿石总成本和总劳动量的四分之一以上,由此可见露天矿运输在露天矿开采中的重要地位[1]。
我国的大型露天矿大多开采于上世纪五六十年代,经过半个多世纪的开采,矿山的前部资源已被采完,很多露天矿山已陆续开始了深部开采,其开采方式也从原来的山坡露天开采向深部凹陷开采而转变。
一、大型露天矿运输安全控制与预警系统的重要性
大型露天矿的运输系统是一项系统工程,具有一定的复杂性和强耦合性,且受多因素和多层次原因影响。
在对大型露天矿运输系统运行过程中的安全事故進行预测和分析时,很难得出准确的答案。
因此,有必要通过搭建更加科学高效的安全控制预警系统,对露天矿的运输安全进行有效控制。
露天矿运输安全控制与预警系统在搭建过程中应当应用安全系统工程中的先进理论和方法,结合当下发展迅速的电子信息控制技术,通过现有的露天矿安全控制与预警系统所具备的相关信息,对露天矿运输系统的运行状况和安全隐患进行预测和实时监控。
二、现有大型露天矿运输安全控制系统
(一)常见的安全控制系统结构
目前,我国大型露天矿运输安全控制系统主要有两种管理模式:一般管理模式和事故出发型管理模式。
一般管理模式是指在事故发生后,通过以往对类似事故的处理经验和主观判断,采取相关措施对安全事故进行处理。
事故出发型模式是在一般管理模式基础上增加了安全信息库,以快速提取和查找相关处理信息,并能为事故的评价和调查提供客观依据。
与一般管理模式相比,事故出发型管理
模式更具高效性和客观性,但两种方式均只能在事故发生后进行相应的处理,无法进行事故预测分析和实时预警,因此均具有一定的局限性[2]。
为满足露天矿运输安全管理的需求,风险分级管控与隐患排查治理双重预防机制建设即“双控”模式应运而生,该模式在日常生产中对各个流程和生产环境进行实时监控,对有人的不安全行为、物的不安全状态、管理上的缺陷等安全隐患进行及时的发现和处理,从而最大可能性的减少露天矿运输过程中安全事故的发生。
(二)安全控制系统的组成
1.首安云系统
通过事故关口前移的方式遏制重特大事故的工作体系。
此系统在隐患排查治理系统的基础上,运用信息化手段,进一步探究落实安全生产责任制,结合安全管理规章制度与现场生产管理实际,继续深化开发风险辨识评价、安全专业管理等主要模块功能,包含安全风险分级管控、隐患排查治理、风险四色图等。
2.设备管理信息平台
设备故障信息系统由设备信息库和设备检测数据库两部分组成。
设备信息库则又由设备故障库和设备寿命库组成,分别存储设备的故障发生及处理信息和设备的出厂日期和使用时间。
设备检测数据库则存储设备在使用过程中的运行状况和参数信息等数据。
3.故障诊断系统
露天矿运输安全控制系统对存储数据进行分析归纳,并结合大量的故障信息,通过大数据统计处理的方式对常见的故障进行智能诊断的处理。
三、未来大型露天矿运输安全预警系统建设
未来露天矿运输安全预警系统应以“4M要素”理论为依据,搭建集信息收集、处理、存储、分析、决策等功能为一体的安全预警系统,其理论组成如下:
(一)信息处理子系统
随着信息社会的不断发展,信息成为人们工作和生活的重要依据,信息的种类和数量也越来越庞杂,对信息进行有效的处理是提高生产效率的重要方式。
在露天矿运输安全预警系统中,信息处理子系统应该具备信息筛选、汇总、处理、传递等四个基本功能。
通过对事故数据信息的收集和分析,确定起其主要原因和危险程度,并及时传统给监控中心和处理系统,最后还需将处理决策及时反馈给
事故处理人员[3]。
(二)信息预警子系统
信息预警子系统需根据露天矿的实时信息,从分析、评价以及预警等三个角度实现整个露天矿运输安全的动态监控和超前预防。
根据其具体功能,可分为事故预警模块、安全评价模块和定量预测预警模块。
1.事故预警模块
通过概率统计、德尔菲法、模糊数学理论、大数据技术等分析方式,预先辨别出矿山在运输安全中的安全性和危险隐患,以对大型露天矿的安全运输起到事故预警作用。
2.安全评价模块
针对大型露天矿运输安全的系统评价应采用多层次分析,通过线性加权评价模型对具体安全风险进行多层次、全方位的评价,评价指标体系既要考虑事故发生指标,也要考虑安全隐患指标,同时还需结合矿企运输系统的安全绩效,全面、客观的反应整个矿山的运输安全状况。
3.定量预测预警模块
定量预测预警模块能从多时间序列构建数学分析模型,预测露天矿运输系统在未来运行过程中有可能发生的安全隐患,并根据运输系统不同的工作状态,调节模型参数是预测结果更准确,从而使矿企能及时进行事故预防[4]。
(三)智能决策子系统
为进一步提升大型露天矿运输系统的运行效率,运输安全预警系统应具备一定的只能决策能力,特别是针对一些常见的、易处理的问题,系统应通过智能决策子系统,及时进行智能修复。
该系统需具备信息量较大的事故分析数据库,将大量的运输安全隐患及相应的处理措施存储在数据库中,通过故障预警信息的收集,系统分析和推导出该故障发展的主要原因,在通过对系统内所有设备的运行状况的监测,找出问题所在,并对症进行处理[5]。
总结:为有效提高我国露天矿运输过程中的安全性,相关从业者应积极思考和学习先进的管理技术和理念,并紧跟时代发展的脚步,运用新技术、新思维,进一步提升露天矿运输安全控制与预警系统的前瞻性、高效性,从而进一步促进我国矿产行业的发展。
参考文献:
[1]董淑斌.安家岭露天矿南帮运输系统优化方案[J].露天采矿技术,2019,34(5):49-52.
[2]孟兴国,刘志飞.山坡露天矿转凹陷露天矿开拓运输系统布置[J].露天采矿
技术,2019,34(2):38-40.
[3]孙延统.基于降水条件的露天矿运输道路边坡的稳定性数值模拟分析[J].中国金属通报,2019(3):235,237.
[4]王伟.露天矿运输机械设备加强设备管理与维修的探讨[J].建材与装饰,2019(17):203-204.
[5]陈峰,杨溢,陈印.大型深凹露天矿开拓运输工艺方案的选择[J].矿冶,2019,28(5):27-31.。