恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
恒压供水PID参数
恒压供水PID参数？1、就一个MM430和一个0-10V的压力传感器，在变频器内做个PID能实现恒压供水吗？2、设置PID参数：P2200=1使能PID，P2253=2250是通过BOP面板给定值，真正的给定值是通过P2240来设定，那么P2240怎么设置？比如传感器压力要设定为80米或3MPa,那么P2240=多少？那要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值，怎么理解和设置？P2264=755.1是反馈到模拟通道2，是不是把压力传感器接到模拟通道2就可以了？3、假设反馈压力传感器是0-20MA，那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号，那要是传感器是0-10V的呢？4、用PLC的时候，也就是传感器反馈接到PLC模拟输入，PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC，传感器直接反馈到变频器有什么区别？设置好参数后是不是启动变频器就可以了最佳答案1.可以。
2.你的0-10V的压力传感器对应的量程是H=10MPa（假设）如果设定压力要为3MPa，则P2240=30（3MPa/10MP*100%)要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值，P2264=755.1是反馈到模拟通道,设置P7053[0][1]----P7061[0][1]必须相同，设置上述参数后把压力传感器接到模拟通道2可以3.假设反馈压力传感器是0-20MA，那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号，那要是传感器是0-10V的设P0756.1=14、用PLC的时候，P2200=0不使能PID，也就是传感器反馈接到PLC模拟输入，PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC，传感器直接反馈到变频器区别是PID控制一个在PLC里，一个在变频器里设置好参数启动变频器就可以了目标压力控制在0.2MPa;用0-0.5MPa的压力变送器.设置如下:P0757=4MA,P0758=0,P0759=20MA,P0760=100,P1000=1,P2200=1,P2240=40,P2251=0,P2253=2250,P2254=0,P2257=1 0,P2258=10,P2264=755.0,P2267=100,P2268=0,P2280=0.5,P2271=0,P2274=0,P2285=10,P2291=92,P2292=0,P2293=50.投入使用后发现系统振荡比较严重,直到出现F0002过压故障,请专家指导,我该如何设置才能使得系统稳定运行?问题补充：经过反复观察,发现主要是采样压力波动过大引起,关小压力采样针阀后振荡有所减轻,请问在导压管处加一段直径较大的钢管是否能起缓冲作用,最终解决压力波动问题?。
各种变频器恒压供水参数
各种变频器恒压供水参数变频器恒压供水是一种流行的水泵控制方式，它可以根据实际需求自动调节水泵的工作状态，使得水压能够保持在一个设定的恒定水平上。
在各种应用领域中，变频器恒压供水都有着广泛的应用，比如建筑领域、工业生产和农业灌溉等。
下面将介绍一些关于变频器恒压供水的相关参数。
1.额定功率变频器控制的水泵有其额定功率，这是指水泵在标准工况下所能提供的功率。
通常用单位为千瓦（kW）来表示，比如5kW、10kW等。
2.额定电压和额定电流变频器恒压供水系统的水泵通常需要配备相应的电力供应，其额定电压和额定电流是指其正常工作时所需要的电压和电流。
通常情况下，额定电压为单相220V或三相380V，额定电流按具体的功率来确定。
3.变频范围和频率调节精度变频器控制的水泵可以通过调节频率来实现调节水泵的工作状态。
变频范围是指水泵的运行频率范围，通常为0-50Hz或0-60Hz。
频率调节精度是指变频器在设定频率下的精确调节能力，一般为0.01Hz。
4.压力设定范围和压力调节精度变频器恒压供水系统的关键参数是压力设定范围和压力调节精度。
压力设定范围是指变频器能够调节水泵输出的压力的范围，例如0-10bar。
压力调节精度是指变频器在设定压力下的精确调节能力，通常为0.01bar。
5.过载保护和故障保护变频器恒压供水系统通常会具备过载保护和故障保护功能。
过载保护是指当水泵超出额定工作范围时，变频器会自动停机以避免损坏。
故障保护是指当变频器本身出现故障时，自动报警并关机。
6.节能效果和能效等级7.控制方式和参数保存功能变频器恒压供水系统通常具有多种控制方式，包括手动、自动和远程控制等。
同时，系统还会保存用户设定的参数，以便在断电或重新启动之后能够自动加载先前的设定参数。
总结起来，变频器恒压供水系统的参数包括额定功率、额定电压和电流、变频范围、频率调节精度、压力设定范围、压力调节精度、过载保护和故障保护、节能效果和能效等级、控制方式和参数保存功能等。
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。
变频器内部要设PID控制电路。
PID控制应用场合：（1）应用于过程控制。
如恒压供水控制，恒压供气、恒温控制等。
（2）应用于稳速控制。
变频恒压供水系统
1. PID控制组态
1）设置目标量给定端子和目标量。
2）设置反馈量给定端子和反馈量。
3）安装传感器
假设设备为水泵，要求压力为0.6MPa，传感器量程为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。
反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。
2. PID控制特性
PID控制主要作用是消除震荡和提高恢复的快速性
P控制器——放大器，提高系统反应的快速性，减小静差。
I控制器——积分器，消除系统的振荡。
P、I 参数在现场进行调试。
PID 在恒压供水中的应用
1. 两种控制方式
独立PID控制
间接PID控制，由PLC恒压供水控制系统等和变频器共同组成的供水系统
2.应用举例；
PID应用案例——丹佛斯FC51 变频器PID应用
丹佛斯FC51系列变频器有着非常优良的闭环控制特性，反馈信号取自什么量，就稳定什么量。
取自水泵的压力就组成恒压供水，取自温度就组成恒温控制。
参数选择
工作原理接线图
共同学习，提高技能，服务社会，不足之处欢迎批评指正！本文转自《机电工程家园》。
恒压供水变频PID控制
通过对比手动整定和自整定后的系统性能，评估参数自整定技术的效 果。
05
实际应用案例分析
某高层建筑恒压供水系统改造案例
01
02
03
原系统问题
高层建筑原供水系统存在 水压不稳定、能耗高等问 题。
改造方案
采用恒压供水变频PID控 制技术，根据实际需求调 节水泵转速，保持恒定的 出水压力。
执行机构
接收控制器的控制信号，驱动水泵的电机实现调速运行，从而调节供水管道的 压力。常见的执行机构有变频器、软启动器等。
03
变频PID控制器设计
控制器结构选择
基于PLC的PID控制器
01
利用可编程逻辑控制器（PLC）实现PID控制算法，具有灵活性
和可扩展性。
基于单片机的PID控制器
02
以单片机为核心，通过编程实现PID控制功能，成本较低，适用
衰减曲线法
在闭环控制系统中，将比例度从大到小逐渐改变，直到系统出现4:1或10:1的衰减曲线， 记录此时的比例度和振荡周期，根据经验公式计算出PID参数。
抗干扰措施及稳定性分析
硬件滤波
软件滤波
在输入端采用硬件滤波器对信号进行预处 理，消除高频噪声干扰。
通过编程实现数字滤波算法，如滑动平均 滤波、中位值滤波等，进一步提高信号质 量。
恒压供水变频PID控制
汇报人：XX
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目录
• 引言 • 恒压供水系统组成及工作原理 • 变频PID控制器设计 • 系统性能评价与优化 • 实际应用案例分析 • 总结与展望
01
引言
背景与意义
供水系统是城市基础设施的重要组成部分，恒压供水对于保障居民生活和工业生产 具有重要意义。
pid各参数的意思
pid各参数的意思摘要：1.PID简介2.PID的三个参数a.比例(P)参数b.积分(I)参数c.微分(D)参数3.参数调整方法及应用场景4.PID参数对控制系统性能的影响5.总结正文：PID(比例-积分-微分)控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。
PID控制器通过计算偏差值(期望值与实际值之间的差值)的比例、积分和微分值,来控制系统的输出,从而使系统的输出达到期望值。
PID的三个参数分别是:比例(P)参数、积分(I)参数和微分(D)参数。
比例参数决定了控制器对偏差的响应强度,即控制器输出的变化量与偏差的大小成正比。
积分参数决定了控制器对偏差的累积响应,即控制器输出的变化量与偏差的积分成正比。
微分参数决定了控制器对偏差的预测响应,即控制器输出的变化量与偏差的微分成正比。
参数调整是PID控制器应用的关键。
一般情况下,可以通过实验法来确定PID参数。
首先,将PID控制器设置为比例控制模式,然后逐渐增加比例参数,直到系统出现振荡。
接下来,将比例参数减小一些,然后逐渐增加积分参数,直到系统不再出现振荡。
最后,将比例参数和积分参数固定,逐渐增加微分参数,直到系统响应达到最佳状态。
PID参数的选择对控制系统的性能有很大的影响。
如果比例参数过大,会导致系统出现振荡,而如果比例参数过小,则会导致系统响应过慢。
如果积分参数过大,会导致系统响应变慢,而如果积分参数过小,则会导致系统不能完全消除偏差。
如果微分参数过大,会导致系统出现噪声干扰,而如果微分参数过小,则会导致系统响应不够及时。
PID控制器是一种重要的工业控制器,可以通过调整PID参数来控制系统的输出,从而使系统的输出达到期望值。
变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用
变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用作者：北方交通大学王松张晓冬威海市中医院赵辉摘要：以往的变频调速恒压供水设备，往往采用带有模入/模出的可编程控制器或PID 调节器，PID 算法编程难度大，设备成本高，调试困难。
随着电力电子技术的发展，采用带有内置PID 功能的变频器生产出的恒压供水设备，降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试时间。
关键词：变频调速恒压供水设备PID 降低成本效率一、引言自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。
变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，在实际应用中得到了很大的发展。
随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。
充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。
二、传统的变频调速恒压供水设备设计方案传统的变频调速恒压供水设备往往采用图1 所示的设计方案。
图1 中变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使管网水压连续变化。
传感器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值。
压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID 控制程序的计算，输出给变频器一个转速控制信号。
还有一种办法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID 回路调节器，由PID 回路调节器在调节器内部进行运算后，输出给变频器一个转速调节信号，如图1 中虚线所示。
一般的供水设备控制1~3 台水泵，1~2 台工作，1 台备用。
在这些水泵中，一般只有一台变频泵。
当供水设备供电开始工作时，先起动变频泵，管网水压达到设定值时，变频器的输出频率则稳定在一定的数值上。
而当用水量增加，水压降低时，传感器将这一信号送入可编程控制器或PID 回路调节器，可编程控制器或PID 回路调节器则送出一个较用水量增加前大的信号，使变频器的输出频率上升，水泵的转速提高，水压上升。
恒压供水变频器参数设置
恒压供水变频器参数设置引言恒压供水变频器是一种用于控制水泵的设备，它可以通过调整水泵的转速，实现恒定的水压输出。
这在很多供水系统中是非常重要的，因为水压的稳定性直接影响到供水质量和供水设备的寿命。
本文将介绍恒压供水变频器的参数设置方法，以帮助用户正确使用这一设备。
选定工作方式在进行参数设置之前，首先需要确定使用的工作方式。
恒压供水变频器通常提供两种工作方式：压力差控制方式和流量控制方式。
用户可以根据实际需求选择合适的工作方式。
•压力差控制方式：该方式适用于要求水压稳定的场合，变频器会根据设定的压力差值来控制水泵的转速，从而保持恒定的供水压力。
这种方式适用于大部分常规的供水系统。
•流量控制方式：该方式适用于要求水流量稳定的场合，变频器会根据设定的流量值来控制水泵的转速，保持恒定的供水流量。
这种方式适用于一些特殊需求，例如需要保持一定流量的喷泉系统。
设置最大频率和最小频率恒压供水变频器需要设置最大频率和最小频率，来控制水泵的转速范围。
参数设置时，可以根据水泵的额定功率和实际需求来确定最大频率和最小频率的数值。
•最大频率：一般情况下，最大频率设置为水泵的额定频率。
在需要提供较大供水流量的情况下，可以适当增加最大频率，但不得超过水泵的额定频率。
•最小频率：最小频率的设置取决于水泵能否在较低频率下正常运行。
一般建议将最小频率设置为水泵的起动频率，以确保水泵能够在低负荷时正常启动。
设定PID参数PID参数是恒压供水变频器控制水泵的核心参数，它能够根据检测到的供水压力或流量与设定值的偏差，调整水泵的转速以实现恒压供水。
•比例增益（P）参数：P参数用于根据实际偏差与设定值之间的差异来控制水泵的速度调整。
P参数的数值越大，控制的响应速度越快，但可能引起控制的震荡和不稳定。
•积分时间（I）参数：I参数用于根据供水压力或流量的累积误差来控制水泵的速度调整。
I参数的数值越大，控制的静态精度越高，但可能引起控制的过冲。
•微分时间（D）参数：D参数用于根据供水压力或流量的变化率来控制水泵的速度调整。
V20变频器PID控制恒压供水操作指南
V20变频器PID控制恒压供水操作指南PID控制是一种常用的自动控制方法，常用于恒压供水系统中，V20变频器具备PID控制功能，可以实现对水泵的流量和压力进行精准控制。
本文将为您介绍V20变频器PID控制恒压供水的操作指南。
1.变频器参数设置首先，需要对V20变频器进行参数设置。
进入参数调整界面，找到PID控制相关的参数，包括KP（比例系数）、KI（积分时间）、KD（微分时间）等。
根据实际需求和系统特点进行调整，以实现最佳控制效果。
2.设定目标值在恒压供水系统中，水泵的流量和压力是需要控制的目标值。
可以通过人机界面或者远程监控系统设定目标值，设置为系统所需的流量和压力。
3.开启恒压供水模式将变频器设置为恒压供水模式，在人机界面上找到相应的设置选项，启动恒压供水控制功能。
4.监测反馈信号在恒压供水过程中，需要实时监测反馈信号，包括水泵的流量和压力。
通过传感器等设备获取这些信号，并反馈给变频器进行控制。
5.PID控制算法基于反馈信号和设定目标值，V20变频器内部的PID控制算法会自动进行计算，并控制变频器输出的电压和频率，以调节水泵的运行状态，使得流量和压力能够稳定在目标值附近。
6.调整PID参数根据实际运行情况，可能需要进行PID参数的调整。
可以根据系统的响应速度和稳定性要求，逐步调整KP、KI和KD的数值，直到达到最佳控制效果。
7.故障处理在恒压供水过程中，可能会出现一些故障，如水泵堵塞、传感器故障等。
变频器会监测这些故障，并及时报警，需要及时处理故障并修复，确保系统的正常运行。
8.定期维护为了保证恒压供水系统的长期稳定运行，需要进行定期维护和检查。
包括检查传感器的准确性，清洗水泵和管道等，以确保系统的运行状态和控制效果。
总结：通过V20变频器的PID控制功能，可以实现恒压供水系统的精准控制。
通过参数设置、设定目标值、开启恒压供水模式、监测反馈信号、PID控制算法、PID参数调整、故障处理和定期维护等步骤，可以实现稳定的供水效果，并保证系统的正常运行。
恒压供水pid调节参数设置技巧
恒压供水pid调节参数设置技巧1. 引言：什么是PID调节？大家好，今天我们要聊聊恒压供水的PID调节参数设置。
听起来有点复杂对吧？别担心，我们一步一步来，把这些技术性问题讲得简单易懂。
PID调节器，就像是你家里那个聪明的温控器，用来保持系统稳定，就像你调整水龙头的水流一样。
不过，它可不是你家的普通水龙头，而是一台经过高科技改造的智能设备。
PID的全名是比例积分微分，它的工作原理就像是一个无形的调节员，不断微调，确保供水系统的压力保持在理想范围内。
2. PID调节参数的基本概念2.1 比例（P）首先我们来说说比例（P）。
这个参数就像是你在家里调节水温的那一刻，越调越热或越调越凉。
比例参数决定了系统对当前压力偏差的响应力度。
如果设定得过高，系统反应过于剧烈，像是水龙头开得太猛，容易让水流忽大忽小；设定得过低，反应又会慢吞吞的，像是你想要的温水还要等半天。
理想的比例参数应该是刚刚好，不多不少。
2.2 积分（I）接下来是积分（I）。
积分参数主要是处理那些小的、长期的压力偏差。
可以想象成你在水龙头里加水时，不断加入一点点，虽然每次增加的量都很小，但时间久了，水位就能稳定在你想要的位置。
这个参数的作用就是消除长期存在的偏差，确保压力不会因小的波动而不稳定。
不过，如果这个参数设置得太高，系统可能会出现过度调整，就像你不断往水龙头里加水，结果水满了还不停。
2.3 微分（D）最后是微分（D）。
这个参数就像是一个预警系统，它通过预测未来的趋势来调整当前的行为。
可以想象成你在看到水位接近满了时，提前关掉水龙头，防止水溢出。
微分参数的作用就是减缓压力变化的速度，让系统更加平稳。
如果设置得过高，系统可能会对每一个小变化过于敏感，结果让系统变得很容易过冲。
3. PID参数设置的技巧3.1 了解系统特性设置PID参数之前，了解你的系统特性是非常重要的。
就像你要做一道美食，必须知道你有的食材是什么样的。
系统的动态响应特性、延迟时间等等，都要考虑进去。
变频恒压供水参数
变频恒压供水参数1.水泵功率：水泵功率是指水泵在单位时间内所完成的功率。
根据变频恒压供水系统的实际需求和用水量，选择适当的水泵功率。
一般来说，变频恒压供水系统的水泵功率范围为0.4KW-500KW。
2.控制器类型：变频恒压供水系统的控制器可以选择PLC控制器或者微机控制器。
PLC控制器具有自动检测和故障诊断功能，能够自动切换水泵和实现多台水泵的联动控制；微机控制器具有更强大的数据处理能力和更高的准确性，还具有远程监控和故障报警等功能。
3.变频器类型：变频器是变频恒压供水系统中的关键设备，用于调节水泵的转速。
常见的变频器类型有开环变频器和闭环变频器。
开环变频器通过测量水泵电流和转速来实现对水泵的控制，闭环变频器则在开环变频器的基础上增加了对水压的测量和反馈，可以更准确地控制水泵的转速和水压。
4.工作方式：变频恒压供水系统的工作方式可以分为自动模式和手动模式。
在自动模式下，系统能够根据用水需求自动调节水泵的转速，保持恒定的水压；在手动模式下，用户可以通过控制器手动调节水泵的转速来控制水压。
5.系统保护功能：变频恒压供水系统具有多种保护功能，以保证系统的安全稳定运行。
常见的保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护、短路保护等。
6.节能性能：变频恒压供水系统通过调节水泵转速和优化供水过程，可以实现节能效果。
系统的节能性能通常通过额定系统效率来评估，有效的变频恒压供水系统的额定效率通常在90%以上。
7.控制精度：变频恒压供水系统的控制精度指的是系统在设定水压下的稳定性。
控制精度越高，系统在不同用水情况下的水压变化越小，能够更好地满足用户的用水需求。
8.故障报警功能：变频恒压供水系统具备故障报警功能，当系统发生故障时能够及时发出警报并记录故障信息。
故障报警功能能够方便用户及时发现和处理系统故障，减少停水和保护供水设备。
9.软启动功能：变频恒压供水系统具备软启动功能，能够在系统启动时逐渐增加水泵转速，避免突然冲击和压力波动，保护供水管网和设备。
pid各参数的意思
pid各参数的意思摘要：1.PID 控制简介2.PID 各参数的含义3.PID 参数对控制系统的影响4.PID 参数调整的方法与实践5.总结正文：PID 控制器是一种广泛应用于工业控制系统的闭环控制系统，它的核心是PID 算法。
PID 是比例（Proportional，P）、积分（Integral，I）和微分（Differential，D）的缩写，这三个参数共同决定了控制系统的性能。
下面我们来详细了解一下PID 各参数的意思。
1.PID 控制简介PID 控制器通过比较设定值与测量值之间的误差，按照PID 算法计算出控制量，从而实现对被控对象的调节。
PID 控制器的性能受到三个关键参数的影响，分别是比例系数（P）、积分时间常数（I）和微分时间常数（D）。
2.PID 各参数的含义（1）比例系数（P）：比例系数决定了控制系统对误差的响应强度。
比例系数越大，控制系统对误差的响应越快，但可能导致系统震荡。
（2）积分时间常数（I）：积分时间常数决定了控制系统对误差的积分作用强度。
积分时间常数越大，积分作用越强，可以使系统对长期存在的误差进行补偿，但过大的积分作用可能导致系统响应变慢。
（3）微分时间常数（D）：微分时间常数决定了控制系统对误差的微分作用强度。
微分作用可以预测误差的变化趋势，从而减小系统的超调量和调整时间。
但过大的微分作用可能导致系统不稳定。
3.PID 参数对控制系统的影响PID 参数的调整对控制系统的性能有着重要影响。
通过合理调整PID 参数，可以实现以下目标：（1）提高系统的响应速度：可以通过增大比例系数或减小积分时间常数来实现。
（2）减小系统的超调量：可以通过增大积分时间常数或减小微分时间常数来实现。
（3）提高系统的稳定性：可以通过增大微分时间常数或减小比例系数来实现。
4.PID 参数调整的方法与实践PID 参数的调整通常需要通过实验和观察来进行。
具体方法如下：（1）先设定一个合适的比例系数，然后观察系统的响应。
pid恒压供水
pid恒压供水pid恒压供水产品概述pid恒压供水引进国际上最先进的变频技术，采用原装进口名牌变频器，通过可编程序控制器对单台或多台水泵进行转速调节和台数调节，实现恒压变量供水的闭环调节，使供水系统达到最合理、最经济的运行效果，同时实现了操作的自动化。
产品结构紧凄、功能齐全、占地面积小。
取代了传统的水塔、高位水箱等供水装置，节约了工程投资，缩短了工程周期，避免了水质二次污染。
pid恒压供水说明1、pid恒压供水主要控制参数选用pid恒压供水的主要控制参数包括设备的流量、压力、电机容量等。
2、pid恒压供水分类按结构形式可分为室内整体式、室内分体式、室外整体式。
pid恒压供水组成考虑用水量波动以及泵的备用，采用2供水系统，可以互为备用，提高供水保障系数，循环交替使用，运行条件较好，可大大降低故障率。
以及在用水高峰时2台泵起动，保证供水能力，在一般用水量时段，1台泵运行，既可达到最大供水量，又可将水泵能力适当选小一些，节省赞助，降低能耗。
2台泵的管道并行，布局一致，以互为备用。
pid恒压供水特点:1、能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及水龙头共振现象。
2、动平滑，减少电机水泵的冲击，延长了电机及水泵的使用寿命，避免了传统供水中的水锤现象。
3、采用pid恒压供水保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过压、过流、过热等保护功能。
4、系统配置可实现全自动定时供水,彻底实现无人值守自动供水.控制系统具有故障报警和显示功能,并可进行工变频转换,应急供水。
5、系统根据用户用水量的变化来调节水泵转速，使水泵始终工作在高效区，当系统零流量时,机组进入休眠状态,水泵停止，流量增加后才进行工作,节电效果明显，比恒速水泵节电23%-55%。
6、pid恒压供水不设楼顶水池，既减少建筑物的造价，又克服了水源二次污染，气压波动大，水泵启动频繁和建造水塔一次性投资大，施工周期长，费用高等缺点。
恒压供水PID控制参考资料
恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
压力变送器PT的量程为0-10kg。
变送器的输出为0-20mA 的电流信号。
水泵为2台，一主一备。
要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。
当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。
平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。
回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。
（当为4-20mA时为54％。
算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）。
由参数11.03定义为KEYPAD （面板）后，直接在面板上给出。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法1.首先，确定变频器的基本参数：包括额定功率、额定电压、额定电流等。
这些参数一般可以在设备上的铭牌上找到。
2.了解供水系统的工作参数：包括最大流量、最小流量、额定压力等。
这些参数可以通过水泵的技术说明书或者现场测量获得。
3.安装变频器：将变频器与电力系统连接。
确保变频器和水泵的电机正确接地，以保证人身安全。
4.调整基本参数：选择合适的控制模式（恒压控制模式或者恒流控制模式）和运行频率范围。
通常需要设置最大频率、最小频率、起动频率等。
5.根据供水系统的参数设定PID参数：PID参数用于控制水泵的输出，使其能够达到所需的压力或流量。
根据实际需要进行调整，通常包括比例系数、积分时间和微分时间。
6.运行系统并监测参数：将变频器投入运行，并通过观察参数来确认系统是否正常工作。
监测参数包括运行频率、输出电流、输出压力等。
根据需要进行调整。
7.进行优化调整：在实际运行过程中，根据实际需要和水泵的特性进行优化调整。
例如，在低流量运行时，可以设置较低的运行频率以节约能源。
8.定期维护：定期检查变频器和水泵的工作状态，包括清洁设备、检查电缆连接、查看运行参数等。
及时发现问题并进行维护，以确保系统的可靠运行。
总结：恒压供水变频器的设置方法涉及到变频器的基本参数设置、供水系统参数设定、PID参数调整等方面。
通过合理的设置和调整，可以实现水泵的恒压供水功能，并优化能源使用效率。
但需要注意的是，每个供水系统的特点不同，需要根据实际情况进行具体的设置和调整。
建议在设置和调整过程中，按照相关的设备说明书和技术要求进行操作，以确保系统的正常运行。
浅谈恒压供水系统中变频技术和PLC技术
浅谈恒压供水系统中变频技术和PLC技术恒压供水是指用户端在任何时候，不管用水量的大小，总能保持管网中水压的基本恒定。
恒压供水系统的控制策略是采用可编程控制器（PLC）和变频调速装置优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时能达到稳定供水压力和节约电能的目的。
一、系统组成及工作原理变频恒压供水系统原理，它主要是由PLC、变頻器、PID调节器、压力传感器、液位传感器、动力控制线路以及四台水泵等组成。
用户通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。
系统采用四台水泵并联运行方式，通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4-20mA的标准信号送入PID调节器，经运算与给定压力参数进行比较，得出一调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过PLC控制器加泵。
根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。
当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。
所有水泵电机从停止到启动及从启动到停止都由变频器来控制，实现软启动，避免了启动大电流给水泵电机带来冲击，相对延长了电机的使用寿命。
同时，系统供水采用变频泵循环方式，以“先开先关”的顺序关泵，工作泵与备用泵不固定死。
这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有相同的运行时间，有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率，降低了维护费用。
二、系统硬件选择（一）可编程控制器选择可编程序控制器采用SIEMENS的S7-200系列CPU-226主机，I/O点数为40点（24个输入点和16个输出点），具有两个RS-485通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
模拟量输入采用4路12位A/D 模拟量输入的EM231模块，具有较高的精度。
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考一、恒压控制原理：1、通过变频器PID功能控制，实现恒压控制。
2、恒压控制必须有主设定、反馈值两路输入同时控制，变频器将反馈值实时与主设定值进行比较，然后把偏差保存到参数R2273中，PID调节是基于偏差进行的，如果偏差为正数，即反馈量小于主设定时，变频器的频率会自动提升，以提高目标压力，反之则变频器频率会自动降低。
2.3.1 DI端子设置P0700[0]＝2 端子启动P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号P0703[0]＝9 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mAP0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mAP0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mAP2200[0]＝1 使能PID控制器P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1P2265＝1 PID反馈滤波时间常数P2274＝0 微分时间设置。
各种变频器恒压供水参数
安邦信AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率F4.01=1 P 型机F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
安邦信G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力）F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视）F11=0 本机键盘/远控键盘F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率）F80=1 PID 闭环模式有效F87=4 比例P 增益F88=0.2积分时间常数TiF114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。
需根据现场情况自行调整F116= 0：G 型机 1：P 型机压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
欧陆变频器PID 供水参数参数设置：P0.00 设为1 P 机型P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒)P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒）P0.10 设为20 最小频率（Hz ）P0.11 设为50 最大频率（Hz ）P6.00 设为 1 PID 控制P6.01 设为2 比例，积分控制P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ）P6.07 设为0.5 比例增益P6.08 设为 1 积分时间常数P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率（Hz ）P6.19 设为 10 预置频率运行时间（秒）（本变频器为使系统快速达到稳定状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz 运行，10秒钟后在闭环运行）d-08 设定压力值（此值为百分比形式，例：压力表量程为1Mpa(10公斤)，如果想设定压力为3公斤，则此值应设为30）日业供水参数SY32000100=1 端子FWD 与COM 短接启动变频器 运行命令选择0105=30 30 加速时间，如启动过程中出现过流报警现象请加大此值0107=50 上限频率0108=30 下限频率0216=0 减速停止 变频器停止方式0500=1 PID 闭环控制0501=0 PI 调节误差极性（正极性，反馈值减小，PI 输出频率增加）0502=0 PI 给定信号选择（数字给定）0503= PI 数字给定值（0.0-100.0%） 压力设定（100%对应压力表满量程）1.0Mpa （10公斤）压力表设定值为40，则设定压力为4公斤0504=2 PI 反馈信号（外部VF ）0506=0.4 比例增益P0507=6 积分增益TI1017 睡眠延时 0.0—600.0S 0.1S 0.0S1018 唤醒差值 0.0—10.0% 0.1% 10.0%压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
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恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM )
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
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变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。
这三个参数对系统性能的影响如下：
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比例系数Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统。