三维成像v2.1
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0~100m 三维凝视成像
兼红外夜视
640*320 60帧/s ±1m < 2500元 汽车防撞 自动驾驶
14
预期效果 – 技术指标对比
与现有近距离测绘技术对比
技术类型
距离
成像特征
分辨率 成像速度 测距精度 计算机运算量 销售价格
应用领域
结构光三维建模 结构光动作捕捉
深度相机
LED三维成像雷达
0~10m 点阵、线阵照明
专利名
1 201220366819.6 一种基于飞行光谱的三维成像雷达系统
2 201010166097.5 基于强关联量子成像原理的激光雷达
19
计划与保障 – 人员保障
主要项目参与人员
成员
符建 张秀达 张航 吕俊 王裔 符合 陆哲 严家麟 樊军 曹纯 胡逸 梁雪 马宇飞
团队作用
项目组织者 设计师 测试师 测试师 管理人员 管理人员 管理人员 管理人员 销售人员 工程师 工程师 工程师 工程师
学历/学位
博士 博士后 博士后 博士 硕士 硕士 本科 硕士 工程师 博士生 硕士生 硕士生 硕士生
无
±0.3m 0.5万美元
军事 马自达汽车
倒车雷达
超声
视频
0~5m 测距 无视频
无 无 ±0.3m 800元
0~20m 无测距 二维视频
640*480 20帧/s
无 2000元
汽车倒车 汽车倒车
红外夜视
0~100m 无测距 二维视频
640*480 20帧/s
无 1.3万元
军事 宝马7系车
LED三维成像 雷达
0~20m 凝视成像 三维测距
640*320 60帧/s ±0.01m
小
< 2000元 三维测绘 动作捕捉
15
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
17
计划与保障 – 团队介绍
我们是一个年轻富有朝气的研发团队 我们依托国内著名高校浙江大学光电信息工程系 我们团队拥有博士学位以上高级职称研发人员3名，2名博士后，6名博 士、硕士及研究生，还拥有一名在世界500强企业担任高管的管理人员 我们团队在光学领域从事多年研究和产品开发，具有丰富的产业化经验
主要研究项目
863项目（强度关联遥感成像技术研究）1项 国防军工前沿探索项目（双波长强关联量子激光成像雷达）1项 973项目（基于亚波长尺度光纤的复合导波结构与新器件）1项 国家自然科学基金3项
论著和专利
在Physical Review A，APL，JOSA，Optics Express，Journal of Physics B等杂志发表32多 篇文章（28篇SCI，3篇EI），申请获得国家专利25项（发明专利12项）
一种全新的重心法提 取距离信息，消除环 境和灰度影响
LED实现纳秒级高速 光脉冲
CCD实现高速、高灵 敏响应
CCD接收高速光脉冲 携带距离信息恢复
10
研发内容 – 效果
11
研究内容 – 技术特点
11
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
13
预期效果 – 项目输出
设置标准点
1024*768 1帧/5s ±0.001m
大 35万元
三维模型测绘
0~10m/0~60cm
点阵、线阵照明
640*320 30帧/s ±0.01m
大 5000元 LEAP motion Kinect
0~20m 时域相位 三维测距
160*160 30帧/s ±0.3m
小
1.1万美元 三维测绘 军事目标识别
三维成像技术是当前汽车安全、三维测绘、人机交互、机器视觉等领域必需 解决的关键问题
4
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
7
研发内容 – 思路
能不能用普通CCD面阵实现三维成像？
我们提出一种全新体制的三维成像研发思路：
8
研发内容 – 问题
如何实现？ 普通CCD不能实现纳秒级高速成像 普通LED难以实现纳秒级高速发光以 及远距离照明
主要经历
参见简历 浙江大学光电系 浙江工业大学物理系 浙江大学光电系 浙大计算机应用专业 浙江大学土木系 浙江大学光电系 浙江大学广东技术转移中心 浙江大学光电系 浙江大学光电系 浙江大学光电系 浙江工业大学物理系 浙江工业大学物理系
20
计划与保障 – 知识产权
三维雷达专利
LED专利
专利号
专利名
专利号
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
0
1
LED三维成像关键技术研究及产业化
团队负责人：符建
浙江大学光电信息工程系 （现代光学仪器国家重点实验室）
2013年7月14日
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
3
项目背景 – 需求和重要性
18
计划与保障 – 团队负责人介绍
符建 理论物理博士，浙江大学光电系副教授，主要研究方向：激光雷达、光纤
通信、集成光学、半导体光电子学与微纳光子学 产业化经历
2001年—2002年，参与160波DWDM光纤通信系统研发，华为公司预研部（核心成员） 2002年—2003年，主持研发国内第一个集成光波导AWG芯片和模块，昂纳公司（技术总监） 2011年—至今，创立杭州光锥科技有限公司从事LED照明技术研发生产，年销售达500万
产品、知识产权、销售及人才
13
预期效果 – 技术指标对比
与现有汽车壁障技术对比
技术类型 激光成像雷达 毫米波雷达
距离
成像特征
分辨率 成像速度 测距精度 销售价格
应用领域
0~10km 三维扫描成像
单帧成像
320*240 1帧/s ±0.1m 5万美元 军事 谷歌自动驾驶车
0~200m 测距 无视频
无
新型三维成像技术大规模应用
高速三维成像应用汽车防撞、自动驾驶 快速三维成像应用动作捕捉 高精度三维成像应用三维测绘 远距离三维成像应用目标识别
技术成果
开发四个系列应用新 产品，开辟三个方向 新应用。
• 专利6~10项 • 发明或PCT2项以上。
• 产品销售收入3000 万元以上。
培养新型三维成像设 计、开发、制造方面 的专业人才梯队。
LED实现纳秒 级高速光脉冲
CCD实现高速、 高灵敏响应
将CCD接收高速光 脉冲携带的距离信 息回恢复出来
9
来自百度文库
研发内容 – 方案
一种基于延时积分的LED三维成像雷达系统：采用LED光源、
光带通滤波器、图像传感器、电子快门、数据处理器和显示终端。
采用补偿整形驱动技 术，采用低感抗LED 固晶邦定结构
重新构建CCD底层驱 动，实现多重曝光全 局电子快门
兼红外夜视
640*320 60帧/s ±1m < 2500元 汽车防撞 自动驾驶
14
预期效果 – 技术指标对比
与现有近距离测绘技术对比
技术类型
距离
成像特征
分辨率 成像速度 测距精度 计算机运算量 销售价格
应用领域
结构光三维建模 结构光动作捕捉
深度相机
LED三维成像雷达
0~10m 点阵、线阵照明
专利名
1 201220366819.6 一种基于飞行光谱的三维成像雷达系统
2 201010166097.5 基于强关联量子成像原理的激光雷达
19
计划与保障 – 人员保障
主要项目参与人员
成员
符建 张秀达 张航 吕俊 王裔 符合 陆哲 严家麟 樊军 曹纯 胡逸 梁雪 马宇飞
团队作用
项目组织者 设计师 测试师 测试师 管理人员 管理人员 管理人员 管理人员 销售人员 工程师 工程师 工程师 工程师
学历/学位
博士 博士后 博士后 博士 硕士 硕士 本科 硕士 工程师 博士生 硕士生 硕士生 硕士生
无
±0.3m 0.5万美元
军事 马自达汽车
倒车雷达
超声
视频
0~5m 测距 无视频
无 无 ±0.3m 800元
0~20m 无测距 二维视频
640*480 20帧/s
无 2000元
汽车倒车 汽车倒车
红外夜视
0~100m 无测距 二维视频
640*480 20帧/s
无 1.3万元
军事 宝马7系车
LED三维成像 雷达
0~20m 凝视成像 三维测距
640*320 60帧/s ±0.01m
小
< 2000元 三维测绘 动作捕捉
15
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
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计划与保障 – 团队介绍
我们是一个年轻富有朝气的研发团队 我们依托国内著名高校浙江大学光电信息工程系 我们团队拥有博士学位以上高级职称研发人员3名，2名博士后，6名博 士、硕士及研究生，还拥有一名在世界500强企业担任高管的管理人员 我们团队在光学领域从事多年研究和产品开发，具有丰富的产业化经验
主要研究项目
863项目（强度关联遥感成像技术研究）1项 国防军工前沿探索项目（双波长强关联量子激光成像雷达）1项 973项目（基于亚波长尺度光纤的复合导波结构与新器件）1项 国家自然科学基金3项
论著和专利
在Physical Review A，APL，JOSA，Optics Express，Journal of Physics B等杂志发表32多 篇文章（28篇SCI，3篇EI），申请获得国家专利25项（发明专利12项）
一种全新的重心法提 取距离信息，消除环 境和灰度影响
LED实现纳秒级高速 光脉冲
CCD实现高速、高灵 敏响应
CCD接收高速光脉冲 携带距离信息恢复
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研发内容 – 效果
11
研究内容 – 技术特点
11
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
13
预期效果 – 项目输出
设置标准点
1024*768 1帧/5s ±0.001m
大 35万元
三维模型测绘
0~10m/0~60cm
点阵、线阵照明
640*320 30帧/s ±0.01m
大 5000元 LEAP motion Kinect
0~20m 时域相位 三维测距
160*160 30帧/s ±0.3m
小
1.1万美元 三维测绘 军事目标识别
三维成像技术是当前汽车安全、三维测绘、人机交互、机器视觉等领域必需 解决的关键问题
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汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
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研发内容 – 思路
能不能用普通CCD面阵实现三维成像？
我们提出一种全新体制的三维成像研发思路：
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研发内容 – 问题
如何实现？ 普通CCD不能实现纳秒级高速成像 普通LED难以实现纳秒级高速发光以 及远距离照明
主要经历
参见简历 浙江大学光电系 浙江工业大学物理系 浙江大学光电系 浙大计算机应用专业 浙江大学土木系 浙江大学光电系 浙江大学广东技术转移中心 浙江大学光电系 浙江大学光电系 浙江大学光电系 浙江工业大学物理系 浙江工业大学物理系
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计划与保障 – 知识产权
三维雷达专利
LED专利
专利号
专利名
专利号
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
0
1
LED三维成像关键技术研究及产业化
团队负责人：符建
浙江大学光电信息工程系 （现代光学仪器国家重点实验室）
2013年7月14日
汇报内容
1. 项目背景 2. 研发内容 3. 预期效果 4. 计划与保障
3
项目背景 – 需求和重要性
18
计划与保障 – 团队负责人介绍
符建 理论物理博士，浙江大学光电系副教授，主要研究方向：激光雷达、光纤
通信、集成光学、半导体光电子学与微纳光子学 产业化经历
2001年—2002年，参与160波DWDM光纤通信系统研发，华为公司预研部（核心成员） 2002年—2003年，主持研发国内第一个集成光波导AWG芯片和模块，昂纳公司（技术总监） 2011年—至今，创立杭州光锥科技有限公司从事LED照明技术研发生产，年销售达500万
产品、知识产权、销售及人才
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预期效果 – 技术指标对比
与现有汽车壁障技术对比
技术类型 激光成像雷达 毫米波雷达
距离
成像特征
分辨率 成像速度 测距精度 销售价格
应用领域
0~10km 三维扫描成像
单帧成像
320*240 1帧/s ±0.1m 5万美元 军事 谷歌自动驾驶车
0~200m 测距 无视频
无
新型三维成像技术大规模应用
高速三维成像应用汽车防撞、自动驾驶 快速三维成像应用动作捕捉 高精度三维成像应用三维测绘 远距离三维成像应用目标识别
技术成果
开发四个系列应用新 产品，开辟三个方向 新应用。
• 专利6~10项 • 发明或PCT2项以上。
• 产品销售收入3000 万元以上。
培养新型三维成像设 计、开发、制造方面 的专业人才梯队。
LED实现纳秒 级高速光脉冲
CCD实现高速、 高灵敏响应
将CCD接收高速光 脉冲携带的距离信 息回恢复出来
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来自百度文库
研发内容 – 方案
一种基于延时积分的LED三维成像雷达系统：采用LED光源、
光带通滤波器、图像传感器、电子快门、数据处理器和显示终端。
采用补偿整形驱动技 术，采用低感抗LED 固晶邦定结构
重新构建CCD底层驱 动，实现多重曝光全 局电子快门