第11章 特殊图

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第十一章-交变应力p1

第十一章-交变应力p1

; ( σ min < σ max )
二、平均应力: 平均应力:
σ m=
t T
σ max +σ min
2
三、应力幅: 应力幅:
σ a=
σ max −σ min
2
四、几种特殊的交变应力: 几种特殊的交变应力: 1.对称循环:
σ σmax σm σmin σa
T t
σ min r= =− 1 σ max
≥ n 或nτ =
构件疲劳强度条件 nσ = K σ
τ −1 ετ β

εσ β
τ a +ψ ττ m
≥n
(3)不屈服强度条件: 除满足疲劳强度条件外, 危险点 σ max 还应小于 σ s 如图LJ所示 一般对于r>0的情况,补 充静强度计算:
σs nσ = ≥ ns σ max
σa
σs L
A E
2 持久极限曲线的简化折线 将持久极限曲线简化为由A、 B、C三点确定的折线
ψ σ = tgγ = σ -1 − σ0
2
σa
A
γ
σ0
2
P′
C
σ0
σ0
2
σ -1
α
P (σ m,σ a )
2
σm
0
σb
B
AC上的点的坐标:σ ra = σ -1 −ψ σ σ rm
§11–4 疲劳强度计算
一、对称循环的疲劳容许应力: 对称循环的疲劳容许应力: 疲劳容许应力
σa=
σ max −σ min 561−537
2 = 2
=12MPa
σ m=
σ max +σ min 561+537

第11章_醚、环氧化物、硫醚

第11章_醚、环氧化物、硫醚

11.2.2 醚的光谱性质
1 醚的红外光谱 (IR)
在IR图谱中,醚分子中的C-O伸缩振动出现在1200~ 1050cm-1区域。
尽管许多非醚类化合物在此区域也有相近的吸收谱带, 但IR谱仍然有用,因为醚分子中没有羰基(-C=O) 和羟基 (OH),若一个分子含有氧原子,IR图谱中没有羰基和羟基的 特征吸收时,此分子可能为醚类化合物。
醚的氧原子是一路易斯碱,常温时溶于强酸,生成 的钅羊盐是一种弱碱和强酸所形成的盐, 不稳定,遇 水很快分解为原来的醚。
R O R + HX
R O R XH
H2O
R O R + H3O+ + X-
应用:可将醚从烷烃或卤烃等混合物中分离出来。
(2)醚键的断裂
醚和浓酸(常用氢碘酸)共热,则醚键发生断 裂生成碘烷和醇。在过量HI存在下,则生成两分 子碘代烷。
11.6 硫醚 11.6.1 硫醚的制备 11.6.2 硫醚的性质
醚的构造和分类
构造:可看作醇羟基的氢原子被烃基取代后的生成物。
通式:R-O-R’、Ar-O-R 或 Ar-O-Ar
分类: 饱和醚 单醚 CH3-O-CH3 混醚 CH3-O-C2H5
不饱和醚 CH3-O-CH2CH=CH2
芳醚
H 3 CO
O C H (C H 3 )2+H I
O H +(C H 3 )2 C H I
(3)醚键的断裂机理
C H 3 C H 2 - O - C H 2 C H 3H I C H 3 C H 2 - + O H - C H 2 C H 3S N I- 2C H 3 C H 2 I+ C H 3 C H 2 O H
醚能与亲电试剂形成稳定的络合物,如醚分子中的孤电子 对也能稳定甲硼烷(BH3),甲硼烷常以乙硼烷(B2H6)的二聚 体形式存在。

第十一章配合物图片2003-12-8 AND12-11

第十一章配合物图片2003-12-8 AND12-11
第十一章
配位化合物
祖母绿(翡翠)
3BeO·Al2O3 ·6SiO2 + Cr3+ in Al3+ sites
绿宝石
CuAl6(PO4)4(OH)8⋅4H2O
配位化合物的基本概念
CuSO4 + 4NH3 === [Cu(NH3)4]SO4 AgCl + 2NH3 === [Ag(NH3)2]Cl PtCl4 + 2KCl === K2[PtCl6] 3NaF + AlF3 === Na3[AlF6]
MX5Y MX4Y2 MX3Y3 MX4YZ MX3Y2Z
MX2Y2Z2
1 2 2 2 3 5
[PtCl(NH3)5]Cl3,K[PtCl5(NH3)] [PtCl2(NH3)4]Cl2,[PtCl4(NH3)2] [PtCl3(NH3)3]Cl [PtCl(NO2)(NH3)4]Cl2 [PtCl3(OH)(NH3)2] [PtCl2(OH)2(NH3)2]
配位化合物 —— 由简单化合物之间进一步反应形成的含有 复杂离子的分子间化合物。不同于“复盐”,但并无绝对的界限,在它
之间存在大量的处于中间状态的复杂化合物。
配离子 —— 配位化合物的复杂离子称为配离子。是一种较 为稳定的结构单元,既可存在于晶体中,也可存在于溶液中。 可以是阳离子、阴离子或中性分子。通常用[ ]标出。 内界和外界 —— 内界由中心离子和配位体构成,如 [Ag(NH3)2],放在[ ]内。[ ]以外部分称为外界,如 [Ag(NH3)2]Cl中的Cl-。 中心离子或中心原子 —— 亦称为配合物的形成体,位于配 离子(或分子)的中心。绝大多数是带正电的金属离子。许 多过渡金属离子是较强的配合物形成体。如[Ag(NH3)2]-中 Ag+离子,Ni(CO)4中的中性原子Ni,SiF62-中的高氧化态非金 属元素Si(IV)等。

(完整版)第十一章_剖面图和断面图

(完整版)第十一章_剖面图和断面图

§11-2 断 面 图
2.1 断面图的概念
假想用剖切平面将物体的某处切断, 仅画出断面的图形,称为断面图。
与剖面图的区别:
断面图是面的投影, 仅画出断面的形状;
断面图
剖面图
剖面图是体的投影,剖切面之后的结构应全 部投影画出。
2.2 断面图的种类
断面图
移出断面图 重合断面图 中断断面图
2.2.1 移出断面图
(1) 假想剖切 剖面图是假想把物体剖切后画出的投影,
其他未取剖面的视图应按完整的物体画出。
(2) 虚线处理 为了使剖面图清晰,凡是其它视图上已经表
达清楚的结构形状,其虚线省略不画。
(3) 剖面图中不要漏线 剖切平面后的可见轮廓线应画出。
剖面图中容易漏线的示例
正确
错误
正确
错误
正确
错误
正确 错误
1.2 剖面图的种类和应用
画局部剖面图应注意的问题:
1) 波浪线只能画在物体 表面的实体部分,不得穿越 孔或槽(应断开),也不能 超出视图之外。
2) 波浪线不应与其 它图线重合或画在它们的 延长线位置上。
3) 当被剖切结构为回 转体时,允许将该结构的 轴线作为局部剖面图与视 图的分界线。
4) 当用单一剖切平面 剖切,且剖切位置明显时, 局部剖面图的标注可省略。
剖面图
全剖面图 半剖面图 局部剖面图 阶梯剖面图 旋转剖面图 展开剖面图
1.2.1 全剖面图
用剖切面将物体完全剖开后所得的 剖面图称为全剖面图。
适用范围: 外形较简单,内形较复杂,重点表达内形。
1.2.2 半剖面图
当物体具有对称平面时, 在垂直于对称平面的投影面 上的投影所得的图形,可以 对称中心线为分界,一半画 成剖面图以表达内形,另一 半画成视图以表达外形,称 为半剖面图。

理论力学第十一章 质点系动量定理讲解

理论力学第十一章 质点系动量定理讲解

结论与讨论
牛顿第二定律与 动量守恒
牛顿第二定律 动量定理 动量守恒定理
工程力学中的动量定理和动量守恒定理比 物理学中的相应的定理更加具有一般性,应 用的领域更加广泛,主要研究以地球为惯性 参考系的宏观动力学问题,特别是非自由质 点系的动力学问题。这些问题的一般运动中 的动量往往是不守恒的。
结论与讨论

O
第一种方法:先计算各个质点 的动量,再求其矢量和。
第二种方法:先确定系统 的质心,以及质心的速度, B 然后计算系统的动量。
质点系动量定理应用于简单的刚体系统
例题1
y vA
A

O
解: 第一种方法:先计算各个质点 的动量,再求其矢量和。
p mA v A mB vB
建立Oxy坐标系。在角度为任 意值的情形下
p mi vi
i
§11-1 质点系动量定理
动量系的矢量和,称为质点系的动量,又称 为动量系的主矢量,简称为动量主矢。
p mi vi
i
根据质点系质心的位矢公式
mi ri
rC
i
m
mi vi
vC i m
p mvC
§11-1 质点系动量定理
质点系动量定理
对于质点
d pi dt
质点系动量定理应用
动量定理的
于开放质点系-定常质量流 定常流形式
考察1-2小段质量流,其 受力:
F1、F2-入口和出口 处横截面所受相邻质量流 的压力;
W-质量流的重力; FN-管壁约束力合力。
考察1-2小段质量流, v1、v2-入口和出口处质量流的速度; 1-2 :t 瞬时质量流所在位置; 1´-2´ :t + t 瞬时质量流所在位置;

11.第十一章 细胞核与染色质

11.第十一章 细胞核与染色质
质比来估算核的大小。细胞核约占细胞总体积的10℅。
Vn NP = Vc-Vn
细胞核
形状:圆形,胚乳细胞(网状),蝶类丝腺细
胞(分
支状)等。
位置:细胞中央 ,成熟植物细胞的边缘。 数目:通常一个,成熟的筛管和红细胞(0)、 肝细胞、心肌细胞(1-2)、骨骼肌细胞(数 百)。
结构:
①核被膜、
②核仁、
腔内亚单位(luminal subunit)
环带亚单位(annular subunit)
中央栓(central plug):transporter
核孔复合体结构模型
核孔复合体胞质面
核孔复合体核质面
(二)核孔复合体的组成成分
核孔复合体主要由蛋白质构成,推测有30余种不
同的多肽,共1000多个蛋白质分子。代表性的两个
一、染色质的概念及化学组成
● 染色质DNA 染色质组蛋白
染色质非组蛋白
染色质的概念
◆染色质( chromatin ):指间期细胞核内由 DNA 、 组蛋白、非组蛋白及少量 RNA 组成的线性复合结 构,是间期细胞遗传物质存在的形式。 ◆染色体(chromosome):指细胞在分裂过程中, 由染色质聚缩而成的棒状结构。
核输出信号(nuclear localization signal,NES):
RNA分子的出核转运需要蛋白分子的帮助,这些蛋 白因子本身含有对出核转运起决定作用的氨基酸序
列。
转录的RNA需加工、修饰成为成熟的RNA分子 后才能被转运出核
rRNA:由RNA聚合酶I转录,以RNP的形式离开细胞核;
货物; ⑤与Ran-GTP结合的imporin β,输出细胞核,在细胞质中
Ran结合的GTP水解,Ran-GDP返回细胞核重新转换为RanGTP; ⑥imporin α在核内exportin的帮助下运回细胞质。

PPT-第11章-二值选择模型-计量经济学及Stata应用

PPT-第11章-二值选择模型-计量经济学及Stata应用

© 陈强,2015年,《计量经济学及Stata应用》,高等教育出版社。

第11章二值选择模型11.1 二值选择模型如果被解释变量y离散,称为“离散选择模型”(discrete choice model)或“定性反应模型”(qualitative response model)。

最常见的离散选择模型是二值选择行为(binary choices)。

比如:考研或不考研;就业或待业;买房或不买房;买保险或不买保险;贷款申请被批准或拒绝;出国或不出国;回国或不回12国;战争或和平;生或死。

假设个体只有两种选择,比如1y =(考研)或0y =(不考研)。

最简单的建模方法为“线性概率模型”(Linear Probability Model ,LPM):1122(1,,)i i i K iK i i i y x x x i n βββεε'=+=+= +++x β (11.1)其中,解释变量12()i i i iK x x x '≡ x ,而参数12()K βββ'≡ β。

LPM 的优点是,计算方便,容易得到边际效应(即回归系数)。

3LPM 的缺点是,虽然y 的取值非0即1,但根据线性概率模型所作的预测值却可能出现ˆ1y>或ˆ0y <的不现实情形。

图11.1 线性概率模型4为使y 的预测值介于[0,1]之间,在给定x 的情况下,考虑y 的两点分布概率:P(1|)(,)P(0|)1(,)y F y F ==⎧⎨==-⎩x x x x ββ (11.2)函数(,)F x β称为“连接函数”(link function) ,因为它将x 与y 连接起来。

y 的取值要么为0,要么为1,故y 肯定服从两点分布。

连接函数的选择具有一定灵活性。

通过选择合适的连接函数(,)F x β(比如,某随机变量的累积分布函数),可保证ˆ01y≤≤,并将ˆy 理解为“1y =”发生的概率,因为5E(|)1P(1|)0P(0|)P(1|)y y y y =⋅=+⋅===x x x x (11.3)如果(,)F x β为标准正态的累积分布函数,则P(1|)(,)()()y F t dt φ'-∞'===Φ≡⎰x x x x βββ (11.4)()φ⋅与()Φ⋅分别为标准正态的密度与累积分布函数;此模型称为“Probit ”。

第十一章 渐进法和连续梁的内力包络图

第十一章 渐进法和连续梁的内力包络图

第十一章渐进法第一节引言现代工程结构中出现了越来越多的超静定结构,其中大多数是梁和刚架(组合结构),如:教学楼,图书馆、外招、科学馆、电教馆等。

基本解法:力法,位移法但是我们发现:无论是力法或位移法,如果未知量数目在三个以内,算起来比较容易,三个—五个,有点费劲,五个以上—十个,比较困难,而十个以至更多未知量,很困难或无法用力法或位移法计算,而工程实际结构,也就是横向三跨七层刚架4×7+7=35个(位移法)7×3×3=63个(力法)。

纵向连续梁,七跨或八跨,也有7、8个未知量。

用力法及位移法求解十分困难,逼的人们又想其它方法,于是近几十年来,在力法几位移法的基础上,又发展了许多实用的计算方法:(渐进法,数值法)。

力矩分配法:适用于无结点线位移的刚架AND多跨连续梁力矩分配法和位移法联合应用:有侧移刚架(线位移较多时,也很麻烦)主要用在单层多跨刚架无剪力分配法:一些特殊的有侧移刚架。

迭代法:多层多跨刚架力矩分配法和位移法联合求解:单层多跨刚架,有侧移电算:(矩阵位移法OR有限元法)手算:1、精确力法、位移法、混合法缺点:当未知量较多时2、渐进法力矩分配法、无剪力分配法、迭代法、反弯点(D值法)、弯矩二次分配法、联合法优点:避免求解联立方程组,但又能满足工程需要电算:矩阵力法、矩阵位移法、矩阵混合法力矩分配法:;无剪力分配法:单层多跨对称刚架(工业厂房)和一些特殊的有侧移刚架和力矩分配法类似的渐进法迭代法:多层刚架(多个线位移),有、无侧移刚架均可。

(有铰接点,简式刚架,复式刚架和变截面杆件组成的刚架。

)这两种方法的理论基础均是位移法,在计算中采用逐次修正的步骤,一轮一轮的提高计算精度。

机械→简单。

其他对于多层多跨刚架近似方法:分层法:多层多跨刚架在竖向荷载作用下;反弯点法:水平荷载,层数不多的多层多跨刚架;D值法:水平荷载作用下层数较多的高层多跨刚架;弯矩二次分配法:竖向荷载作用下多层多跨刚架;第二节 力矩分配法的基本原理理论基础是位移法,解题方法是渐进法。

第11章-细胞核与染色质(翟中和第四版)

第11章-细胞核与染色质(翟中和第四版)
亲核蛋白:指在细胞质内合成后,需要或能够进入细胞 核内发挥功能的一类蛋白质。
大多数的亲核蛋白往往在一个细胞周期中一次性地被转 运到核内,并一直停留在核内行使功能活动,典型的如组 蛋白、核纤层蛋白等;
有一些亲核蛋白需穿梭于核质之间进行功能活动,如 importins。
核定位序列或核定位信号( NLS )
核被膜上由内外两层膜局部融合形成的许多核孔, 核孔是由一组蛋白质(至少50种不同的蛋白质)以 一定方式排布形成的复杂结构,可沟通核质和胞质。
一般哺乳动物细胞平均有3000个核孔。 细胞核活动旺盛的细胞中核孔数目较多,反之较少。
(一)结构模型—— “fish-trap”(鱼笼)
在电镜下观察,核孔是呈圆形或八角形,现在一般认 为其结构如fish-trap(鱼笼)。
• 组成:核被膜、核纤层、染色质、核仁及核体组成。 • 功能:①遗传 ②发育。
哺乳类成 熟红细胞 无细胞核
肝细胞和 心肌细胞 可有双核
植物成 熟筛管 细胞无 细胞核
a
a破骨细
胞可有
a
6-50个
细胞核
a a
本章主要内容
• *核被膜 • *染色质 • 染色质的复制与表达 • *染色体 • *核仁与核体 • 核基质
DNA 3 种构型
三种DNA构型中,大沟的特征在遗传信息表 达过程中起关键作用,调控蛋白都是通过其分 子上氨基酸侧链与沟中碱基对两侧潜在的氢 原子供体(=NH)或受体(O和N)形成氢键而识别 DNA遗传信息的。
另外, Z型DNA同细胞癌变有一定的关系。
二、染色质蛋白
• 组蛋白(histone)
– 与DNA 结合没有序列特异性
2.核孔复合体的主动运输
A 对运输颗粒大小的限制。主动运输的功能直径(约10~ 20nm)比被动运输大,核孔复合体的有效直径的大小是 可被调节的;

第十一章-结构施工图(08版)

第十一章-结构施工图(08版)
(4)构件纵横向尺寸相差悬殊时可在同一详图中纵横向选用不同比例 (5)构件标高一般标注出构件底面的结构标高
39
第十一章 结构施工图
第二节 钢筋混凝土结构图
40
第十一章 结构施工图
第二节 钢筋混凝土结构图
二、结构平面图(包括:基础平面图、楼层结构平面布置 图、屋面结构平面布置图)
(一) 楼层结构平面布置图 1 图示方法及作用 (1)图示方法 a 假想的水平剖面图 b 数量一般与楼层对应 c 线型要求 d 对称画法 e 楼梯间或电梯间用交叉对角线表示 (2)作用:主要为制作梁、板等构件用,其次作为制作圈梁和局部现
10
第十一章 结构施工图
第二节 钢筋混凝土结构图
钢筋混凝土梁受力示意图
11
第十一章 结构施工图
第二节 钢筋混凝土结构图
(一)混凝土强度等级和钢筋强度等级 混凝土按其抗压强度的不同分为不同的强度等级,用字母C表示。
如:C35、C30等。 钢筋按其强度和品种分为不同的强度等级,并分别用不同的直径
向右(JM近面;YM远面)
29
第十一章 结构施工图
第二节 钢筋混凝土结构图
续表 钢筋的画法
序号
3 4
说明
若在断面图中不能表达清楚的钢筋布 置,应在断面图外增加钢筋大样图 (如钢筋混凝土墙、楼梯等)
图中所表示的箍筋、环筋等若布置复 杂时,可加画钢筋大样及说明
图例
每组相同的钢筋、箍筋或环筋,可用
5
一根粗实线表示,同时用一两端带斜 短划线的横穿细线,表示其余钢筋及
混凝土构件:把混凝土灌入到定形模板,经振捣密实和养护凝固后 形成坚硬如石的称为~。???
钢筋混凝土:配有钢筋的混凝土称为~。
钢筋混凝土构件:用混凝土和钢筋两种材料构成整体的构件称为~。

工程力学第十一章弯曲应力

工程力学第十一章弯曲应力

Q
+
– x
qL 2
Qmax 1.5 5400 t max 1.5 A 0.12 0.18 0.375MPa 0.9MPa [t ]
应力之比
+ M
qL2 8
s max M max 2 A L 16.7 46 t max Wz 3Q h
例题5
F
l
悬臂梁由三块木板粘接 50 而成。跨度为1m。胶合面 z50 的许可剪应力为0.34MPa, 50 木材的〔σ〕= 10 MPa, 100 [τ]=1MPa,求许可载荷。
P1=9kN A C 1m 1m
P2=4kN B D 1m

y1
z
y2
例2 T 字形截面的铸铁梁受力如
图,其截面形心位于C点, y1=52mm, y2=88mm, 截面对形心轴的惯性矩 Iz=763cm4 ,试计算梁内的最大
解:画弯矩图并求危面内力
RA 2.5kN ; RB 10.5kN
L=3m
qL 2
Q
+

Qmax
M max
+ M
qL 3600 3 5400 N 2 2
qL2 3600 32 4050Nm 8 8
45
qL 8
2
q=3.6kN/m
A
求最大应力并校核强度
L=3m
qL 2
M max 6M max 6 4050 B s max 2 Wz bh 0.12 0.182 6.25MPa 7MPa [s ]
15
(2)两个概念
①中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤 维不受拉应力和压应力,此层称中性层。 ②中性轴:中性层与横截面的交线。

传热与传质学第十一章分子扩散

传热与传质学第十一章分子扩散
1.气相扩散系数(双组分混合气体) 模型:
1.弹性刚球模型 2.麦克斯韦尔模型 3.萨瑟兰模型 4.勒奈特-琼斯模型
6
(1)弹性刚球模型
uA
8kT
M

1
2d 2 N
Z

1 4
NuA
uA 随机分子的均方根速度;
--分子平均自由行程;
k--玻尔兹曼常数(教材120页)
M--摩尔质量 d--分子直径
N--分子浓度 Z--频率
7
D AA

1 3
u
A

1
D AA

2
3
3 2d 2 N
kT M
2
理想气体: p NkT CRT
8
(2)勒奈特-琼斯(Lennard-Joner)模型
AB(r
)

4
AB


AB
r
12


AB
r
6
• 索里特(Soret)效应或热扩散:在双组分 混合物中,由于温差作用使一种分子由 低温区向高温区迁移,另一种分子由高 温区向低温区迁移。
• 杜弗(Dofour)效应:是由于浓度梯度产 生质量通量,从而建立起温度梯度而传 热的现象。
31
2.压力扩散
• 压力扩散是混合物中存在压力梯度而引起的。 1.将双组分混合物装入两端封闭的圆管,并使
DAB,2=1.945×10-5(303/288)(3/2)(1/2) =1.05 ×10-5m2/s
14
2.液相扩散系数
• 液相扩散不仅与物系的种类、温度有关, 并且随溶质的浓度而变化。
• 只有稀溶液的扩散系数才可视为常数。

第十一章 裂隙水

第十一章 裂隙水

3. 裂隙岩层的透水性 构造裂隙的渗透性与岩相和应力分布特征有关。 ①与碎屑岩的岩相(粒度)和胶结物有关: 岩石颗粒越粗,裂隙越容易发育,渗透性越大(如图 11-3)。粗颗粒的砂砾岩,裂隙张开性优于细粒的粉砂 岩。


钙质胶结者显示脆性岩石特征。 泥质及硅质胶结的与塑性岩石相近。
图11-3 岩性变化与裂隙率及涌水量的关系
②与应力分布的关系:应力集中,裂隙发育,岩层透水 性好的部位
层状岩石裂隙的发育方向、张开度和密集程度,与构 造部位密切相关(图11-4)。
纵裂隙、横裂隙、斜裂隙、层面裂隙和顺层裂隙
应力集中的部位,裂隙常较发育,岩层透水性也好。 同一裂隙含水层中,背斜轴部常较两翼富水,倾斜岩 层较平缓岩层富水,断层带附近往往格外富水。 Nhomakorabea
第十一章 裂 隙 水——11.2 裂隙水的类型
一、成岩裂隙水
岩石在成岩过程中受内部应力作用而产生的原生裂隙。 成岩裂隙的基本特征 1、陆地喷溢的玄武岩成岩裂隙最为发育。 岩浆冷凝收缩时,由于内部张力作用产生垂直于冷凝 面的六方柱状节理及层面节理。裂隙张开且密集均匀,连 通良好,构成储水丰富、导水通畅的层状裂隙含水层。 当玄武岩为致密块状时构成隔水层。
风化裂隙网络:是在成岩裂隙与构造裂隙的基础上发育 的,通常密集均匀、无明显方向性,是连通良好的裂隙 网络。风化裂隙的发育受岩性、气候及地形的控制。 风化裂隙水:暴露地表的风化壳(裂隙带)其母岩往往 构成隔水底板,风化裂隙水为潜水,图11-2中的泉;被 后期沉积物履盖的古风化壳,可以形成承压水,图11-2 中的井。
图11—9断层的阻水作用 1—含水层;2—隔水层;3—断层;4—地下水位;5—泉
广东凡口矿区F4断裂带为例来进行分析 凡口矿区F4断裂带是一条规模较大的压性断层,已控制的长度为 2200米,断距176—340米,并经后期多次构造运动的影响。为了准确 评价F4断裂带的透水性,该矿区在勘探阶段曾进行大量的水文地质 工作(图l—6),证实F4断裂带的透水性,沿走向和倾向均有变化。 在走向上通过不同岩性地段时透水性不同。北部B24孔抽水延续43小 时,水位降深达18.24米,相距164米的301观测孔水位却毫无变化, 且二者静止水位高差达54.65米,说明F4断层通过上泥盆帽子峰组 砂页岩相对隔水地层段是不透水的。B19号双主孔抽水时,断层两侧 的观测孔水位均随主孔水位升降而变化,说明灰岩中的断层带是透水 的,但受岩溶发育程度不均一的影响,断层带的透水性大小从北往南 有减弱趋势,钻孔的单位涌水量由6.06升/秒· 米依次递减为0.8升 /秒· 米和0.1升/秒· 米,这与两侧正常地层的岩溶发育程度减弱趋 势一致。

(整理)第11章深度图

(整理)第11章深度图

第十一章 深度图获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一.场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示,即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离.机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类.被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量,形成有关场景光能量分布函数,即灰度图像,然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息.最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图.与此方法相类似的另一种方法是一个摄象机在不同空间位置上获取两幅或两幅以上图像,通过多幅图像的灰度信息和成象几何来生成深度图.深度信息还可以使用灰度图像的明暗特征、纹理特征、运动特征间接地估算.主动测距传感是指视觉系统首先向场景发射能量,然后接收场景对所发射能量的反射能量.主动测距传感系统也称为测距成象系统(Rangefinder).雷达测距系统和三角测距系统是两种最常用的两种主动测距传感系统.因此,主动测距传感和被动测距传感的主要区别在于视觉系统是否是通过增收自身发射的能量来测距。

另外,我们还接触过两个概念:主动视觉和被动视觉。

主动视觉是一种理论框架,与主动测距传感完全是两回事。

主动视觉主要是研究通过主动地控制摄象机位置、方向、焦距、缩放、光圈、聚散度等参数,或广义地说,通过视觉和行为的结合来获得稳定的、实时的感知。

我们将在最后一节介绍主动视觉。

11.1 立体成象最基本的双目立体几何关系如图11.1(a)所示,它是由两个完全相同的摄象机构成,两个图像平面位于一个平面上,两个摄像机的坐标轴相互平行,且x 轴重合,摄像机之间在x 方向上的间距为基线距离b .在这个模型中,场景中同一个特征点在两个摄象机图像平面上的成象位置是不同的.我们将场景中同一点在两个不同图像中的投影点称为共轭对,其中的一个投影点是另一个投影点的对应(correspondence),求共轭对就是求解对应性问题.两幅图像重叠时的共轭对点的位置之差(共轭对点之间的距离)称为视差(disparity),通过两个摄象机中心并且通过场景特征点的平面称为外极(epipolar)平面,外极平面与图像平面的交线称为外极线.在图11.1 中,场景点在左、右图像平面中的投影点分为和.不失一般性,假设坐标系原点与左透镜中心重合.比较相似三角形和,可得到下式:Fx z x l '= (11.1) 同理,从相似三角形和,可得到下式:Fx z B x r '=- (11.2) 合并以上两式,可得:rl x x BF z '-'= (11.3) 其中F 是焦距,B 是基线距离。

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例11.2.2
用 Fleury 算法 求欧拉 图的一条欧拉回路。
v1 e8 v8 e1 v2 e2 v3 e3 v4
分 析 求 从 v1 出 发 , 按 照 Fleury 算法,每次走一条边, 在可能的情况下,不走桥。 例如,在得到
11.0 内容提要
1. 几个特殊图的概念:欧拉图、哈密顿图、偶图、 平面图;
2. 欧拉图、哈密顿图、偶图、平面图的判定; 3. 偶图的匹配、图的着色; 4. 欧拉图、哈密顿图、偶图、平面图的应用
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10.1 本章学习要求
重点掌握 一般掌握 了解
b2 b2
Cb6
b1
b5
b5 b6 D
C b3
b3 b4
D
b b47
b7
B
B 2016/3/19 110-5
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定义11.2.1
设 G是无孤立结点的图,若存在一条通路 (回路 ), 经过图中每边一次且仅一次,则称此通路(回路)为 该 图 的 一 条 欧 拉 通 路 ( 回 路 )(Eulerian Entry/Circuit) 。具有欧拉回路的图称为欧拉图 (Eulerian Graph)。 规定:平凡图为欧拉图。
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若端点 vi0 ≠ vim ,设 vi0 、vim 在通路中作为非端点 分别出现p1和p2次,则
deg( vi0 )= 2p1+1,deg( vim ) = 2p2+1 因而G有两个度数为奇数的结点。 若端点 vi0 = vi,设在通路中作为非端点出现 p3次, m 则 deg( vi0 )= 1+2p3+1 = 2(p3+1)
P12 = v1e1v2e2v3e3v4e4v5e5v6e6v7e7v8e9v2e10v4e11v6e12v8e8v1
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11.2.3 欧拉图的难点
1. 仅有欧拉通路而无欧拉回路的图不是欧拉图;
2. 图中是否存在欧拉通路、欧拉回路图的判定非 常简单,只需要数一下图中结点的度数即可; 3. 使用 Fleury 算法求欧拉通路 ( 回路 ) 时,每次走 一条边,在可能的情况下,不走桥。
由定理11.2.1的证明知:若连通的无向图有两 个奇度数结点,则它们是 G中每条欧拉通路的端点。
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结论
推论 11.2.1 无向图 G = <V, E> 具有一条欧拉回路, 当且仅当 G 是连通的,并且所有结点的度数均为偶 数。
对欧拉通路 L的任意非端点的结点 vik ,在 L中每出 现 vik 一次,都关联两条边 ejk和 ejk 1,而当 vik 重复 出现时,它又关联另外的两条边,由于在通路 L 中 边不可能重复出现,因而每出现一次都将使获得 2 度。若在L中重复出现p次,则deg(vik )= 2p。
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Fleury算法
算 法 11.2.1 求 欧 拉 图 G = <V, E> 的 欧 拉 回 路 的 Fleury算法: (1)任取v0∈V,令P0 = v0,i = 0; (2)按下面的方法从E-{e1, e2, …, ei}中选取ei+1: a. ei+1与vi相关联; b. 除非无别的边可选取,否则 ei+1 不应该为 G’ = G-{e1, e2, …, ei}中的桥; ( 3 ) 将 边 ei+1 加 入 通 路 P0 中 , 令 P0 = v0e1v1e2…eiviei+1vi+1,i = i+1; (4)如果i = |E|,结束,否则转(2)。
分析 只要找到了,就是存在的。我们具体找一条 欧拉通路。对于结点的度数,我们在通路中去计算。
证明 若G 为平凡图,则定理显然成立。故我们下 面讨论的均为非平凡图。
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必要性:
设G具有一条欧拉通路L = vi0 ej1 vi1ej2 ...vim -1ejm vim , 则L经过G中的每条边,由于G中无孤立结点,因而L 经过G的所有结点,所以G是连通的。
P7 = v1 e1 v2 e2 v3 e3 v4 e4 v5 e5 v6 e6 v7 e7 v8
e9
e10
时 , G’ = G-{e1, e2, …, e12 e11 e7 e4 e7} 中的 e8 是桥,因此下一步 v7 e6 v6 e5 v5 选择走e9,而不要走e8。 解 从v1出发的一条欧拉回路为:
v2 (c) v1
v3 v4
欧 拉 图
v2 (d)
v3v2 (e)源自v3v2 (f)v3
不 存 在 欧 拉 通 路
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不是欧拉图,但存在欧拉通路
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11.2.2 欧拉图的判定
定理11.2.1 无向图G = <V, E>具有一条欧拉通路, 当且仅当 G 是连通的,且仅有零个或两个奇度数结 点。
置可用二进制信号表示。试问如何选取鼓轮 16 个部分的材
料才能使鼓轮每转过一个部分得到一个不同的二进制信号, 即每转一周,能得到0000到1111的16个数。
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问题的等价描述与解决方法
问题的等价描述:把 16个二进制数排成一个圆
2016/3/19 110-12
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因为原来的图是连通的,因此,这个子图必与我们 已经过的通路在一个或多个结点相接。从这些结点 中的一个开始,我们再通过边构造通路,因为结点 的度数全是偶数,因此,这条通路一定最终回到起 点。我们将这条回路加到已构造好的通路中间组合 成一条通路。如有必要,这一过程重复下去,直到 我们得到一条通过图中所有边的通路,即欧拉通路。
1 1 各个特殊图 相关基本概念 2 各个特殊图 的性质 3 各个特殊图 的判定方法
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2 1 哈密顿图、
3
平面图的判断
2 证明方法
1 各个特殊图 的应用 2 图的着色
110-4
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11.2 欧拉图
11.2.1 欧拉图的引入与定义
A
A
b1
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110-7
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例11.2.1
判断下面的 6 个图中,是否是欧拉图?是否存在欧 不存在欧 不是欧拉图,但 拉通路 拉通路? 存在欧拉通路 欧拉图
v1 v4 v1 v4 v1 v4
v2 (a) v1
v3 v4
v2 (b) v1
v3 v4
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3、计算机鼓轮设计
假设一个旋转鼓的表面被等 分为 24 个部分,如图所示,其中 每一部分分别由导体或绝缘体构 成,图中阴影部分表示导体,空 白部分表示绝缘体,导体部分给 出信号 1 ,绝缘体部分给出信号 0 。 根据鼓轮转动时所处的位置, 四个触头 A 、B 、C 、 D 将获得一定的信息。因此,鼓轮的位
圈,使得四个依次相连的数字所组成的 16个四位二
A(甲) C
解 图中仅有两个度数为奇数的结点 B 、 C ,因而存在 从 B 到 C 的欧拉通路,蚂蚁乙走到 C 只要走一条欧拉通 路,边数为9条,而蚂蚁甲要想走完所有的边到达C, 至少要先走一条边到达 B ,再走一条欧拉通路,因而 它至少要走10条边才能到达C,所以乙必胜。
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11.2.4 欧拉图的应用
1、一笔画问题
所谓“一笔画问题”就是画一个图形,笔不离 纸,每条边只画一次而不许重复,画完该图。 “一笔画问题”本质上就是一个无向图是否存 在欧拉通路(回路)的问题。如果该图为欧拉图,则 能够一笔画完该图,并且笔又回到出发点;如果该 图只存在欧拉通路,则能够一笔画完该图,但笔回 不到出发点;如果该图中不存在欧拉通路,则不能 一笔画完该图。
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例11.2.3
图中的三个图能否一笔画?为什么?
v1 v2 v3 (a) v4 v5 v2 v3 (b) v4 v
1
v1 v5 v2 (c)
v4
v3
解 因为图(a)和(b)中分别有0个和2个奇度数结点, 所以它们分别是欧拉图和存在欧拉通路,因此能够 一笔画,并且在(a)中笔能回到出发点,而(b)中笔 不能回到出发点。图 c中有 4个度数为 3 的结点,所 以不存在欧拉通路,因此不能一笔画。
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欧拉通路与欧拉回路判别准则
对任意给定的无向连通图,只需通过对图中各 结点度数的计算,就可知它是否存在欧拉通路及欧 拉回路,从而知道它是否为欧拉图;对任意给定的 有向连通图,只需通过对图中各结点出度与入度的 计算,就可知它是否存在欧拉通路及欧拉回路,从 而知道它是否为欧拉图。
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