液压传动作业题
(完整版)液压与气压传动习题库及参考答案
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ,转速为1450r/min ,排量为200mL/r ,泵的容积效率为ηVp =0.95,总效率为ηp =0.9。
求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压)。
解:泵的输出功率为:KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为:KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ,排量为V P =168mL/r ,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总效率为0.87,求: (1)液压泵的理论流量q t ; (2)液压泵的容积效率ηv ; (3)液压泵的机械效率ηm ;(4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率P i ; (5)驱动泵的转矩T 。
解:(1)q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min (2)ηv =q/q t =150/159.6=0.94; (3)ηm =0.87/0.94=0.925(4) P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ;(5) T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为10mL/r ,机械效率为0.95,容积效率为0.9,转速为1200r/min ,求:(1)液压泵的总效率; (2)液压泵输出功率; (3)电动机驱动功率。
解:(1)η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855(2)P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW (3)P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图,已知液压泵的输出压力p p =10MPa ,泵的排量V P =10mL /r ,泵的转速n P =1450r /min ,容积效率ηPV =0.9,机械效率ηPm =0.9;液压马达的排量V M =10mL /r ,容积效率ηMV =0.92,机械效率ηMm =0.9,泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ,其它损失不计,试求: (1)泵的输出功率; (2)驱动泵的电机功率; (3)马达的输出转矩; (4)马达的输出转速;解:(1)P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW(2)P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KWP M=P P−ΔP=10−0.5=9.5MPa(3)T M=p M V MηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm(4)n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示,由一直径为d,重量为G的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。
液压传动试题库及答案解析
一、填空题(每空2分,共40分)1.液压传动中,压力决于___负载__________,速度决定于_____流量________。
2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。
4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。
5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。
6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。
二、单选题(每小题2分,共20分)1.压力对粘度的影响是( B )A 没有影响B 影响不大C 压力升高,粘度降低D 压力升高,粘度显着升高2.目前,90%以上的液压系统采用( B )A 合成型液压液B 石油型液压油C 乳化型液压液D 磷酸脂液3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的( B )A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是( C )A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是( C )A Re紊流< Re临界<Re层流B Re紊流= Re临界=Re层流C Re紊流> Re临界> Re层流D Re临界<Re层流<Re紊流6.有卸荷功能的中位机能是(A)A H、K、M型B O、P、Y型C M、O、D型D P、A、X型7.顺序阀的主要作用是( C )A 定压、溢流、过载保护 B 背压、远程调压 C 降低油液压力供给低压部件 D 利用压力变化以控制油路的接通或切断8.旁油路节流调速回路在( A )时有较高的速度刚度 A 重载高速 B 重载低速C 轻载低速D 轻载高速9.调速阀可以实现(D)A 执行部件速度的调节B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D 以上都正确10.可以承受负值负载的节流调速回路是( C )A 进油路节流调速回路B旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路 D 三种回路都可以二.填空题(每空1分,共25分)1.液体静压力沿内法线方向作用于承压面;静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。
液压传动考试题及答案
液压传动考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 液压传动系统中,油液的流动状态是()。
A. 层流B. 湍流C. 混合流D. 静态流答案:B2. 液压泵的主要功能是()。
A. 储存油液B. 转换能量C. 传递动力D. 控制流量答案:B3. 在液压系统中,下列哪个元件可以调节流量大小?()A. 液压缸B. 液压泵C. 液压阀D. 液压马达答案:C4. 液压缸的工作原理是基于()。
A. 帕斯卡定律B. 牛顿第二定律C. 阿基米德原理D. 能量守恒定律答案:A5. 液压系统中,油液的粘度对系统性能的影响是()。
A. 无影响B. 降低效率C. 提高效率D. 影响不大答案:B6. 液压传动与机械传动相比,具有以下哪个优点?()A. 结构简单B. 体积小C. 重量轻D. 所有选项都是答案:D7. 液压系统中,油液的污染会导致()。
A. 系统效率提高B. 系统寿命延长C. 系统故障率增加D. 系统性能改善答案:C8. 液压系统中,压力控制阀的主要作用是()。
A. 调节流量B. 控制压力C. 转换能量D. 储存油液答案:B9. 液压缸的行程是指()。
A. 活塞杆的全长B. 活塞杆的最大移动距离C. 液压缸的直径D. 液压缸的长度答案:B10. 液压系统中,下列哪个元件可以实现快速运动?()A. 单向阀B. 节流阀C. 溢流阀D. 换向阀答案:B二、判断题(每题1分,共10分)1. 液压传动系统可以实现无级调速。
()答案:正确2. 液压泵的工作压力越高,其输出流量就越大。
()答案:错误3. 液压缸的工作压力与缸内油液的压力成正比。
()答案:正确4. 液压系统中的油液必须保持清洁,以避免系统故障。
()答案:正确5. 液压系统中的油液温度过高不会影响系统性能。
()答案:错误6. 液压系统中的油液粘度过高会导致系统效率降低。
()答案:正确7. 液压缸的活塞杆在运动过程中是直线运动。
()答案:正确8. 液压系统中的油液压力可以通过增加油液流量来提高。
液压习题(有答案)
液压传动复习题一、 填空1. 液压传动系统有下列 (能源装置) ,( 执行元件 ), (控制元件) , (辅助元件) 四部分组成。
其中(能源装置 )和(执行元件 )为能量转换装置。
2. 液体的粘度随温度的升高而 (降低) , 其原因是( 分子间的内聚力减小(内摩擦力减小) )。
3. 液体粘度的因压力的增高而 (增 大) ,其原因是(分子间的距离减小,内聚力增大(内摩擦力增大).4. 液体的可压缩性随温度的升高而( 增大 ),因压力的增高而( 降低 )。
5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成( 液面上的压力 ),( 该点以上因自重而形成的压力 );其表达式为:(gh p p ρ+=0).6. 绝对压力是以( 绝对真空度) 为基准的压力,相对压力是以( 大气压力 )为基准的压力,真空度定义为( 当绝对压力低于大气压力时,绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ).7. 流体流经管道的能量损失可分为( 沿程压力损失 )和( 局部压力损失 ).8. 理想流体的伯努利方程为 ( 常数=++gv z g p 2211ρ ) 其中每项物理意义为:第一项 (压力能 )、第二项( 势能 )、第三项( 动能 )。
9. 理想流体是( 假设的既无粘性有不可压缩 )的流体. 10. 流动状态可由( 雷诺数 )判断,其定义为 ( νvd=Re ) 。
11. 液体的流动状态可分为( 层流 )和( 紊流 );并可由(临界雷诺数 )判断。
12. 系统工作压力较( 低 )环境温度较( 高 )时宜选用粘度较高的油液。
13. 系统工作压力较( 高 )环境温度较( 低 )时宜选用粘度较低的油液.14. 液压传动所使用的泵是( 容积式 ),液压传动是利用液体的( 压力 )能量工作的. 15. 容积式液压泵是靠( 密闭容积的容积变化 )来实现吸油和排油的。
16. 液压泵是把( 机械能 ) 能转变为液体的( 压力 )能输出的能量转换装置。
液压传动典型例题及解答
典型例题及解答第二章 液压油和液压流体力学基础[题目1]在图2-1所示管道中,当油在管道内流动时,用测压计测A 、曰两点间的压力损失hw=1.91m油柱。
A 、B 点间距离l=3m ,d=20mm ,油在管中流速v=1m /s ,ρ=920kg/m 3。
水银的密度ρ =13600kg /m 3。
试求在管中油流方向不同时,差压计读数值△h 为多少?图2-1[解答](1)油流方向从A 一B 列出伯努利方程w B BA Ah gv gp gv gp +++=++212022αραρ得w B A gh gl p p ρρ+=- (1)以水银差压计的0—0为等压面11h g gl p h g p Hg B A ∆++=∆+ρρρ (2)将式2代人式1,得w w Hg gh gl gh gl g h ρρρρρρ=-+=-∆)()(1所以m h h Hg w 139.09201360092091.11=-⨯=-=∆ρρρ(2)油流方向从B 一A 时w ABh gp l g p +=+ρρ)(l h g p p w A B -=-ρ以水银差压计的0—0为等压面22h g gl p h g p B Hg A ∆++=∆+ρρρ得: m h h Hg w 139.09201360092091.12=-⨯=-=∆ρρρ[题目2]某流量Q=16L /min 的油泵安装在油面以下,如图2-2所示。
设所用油液ρ=917kg /m3,粘度ν=1lcSt ,管径d=18mm 。
如不考虑油泵的泄漏,且认为油面能相对保持不变(即油箱容积相对较大)。
试求不计局部损失时油泵入口处的绝对压力。
图2-2[解答](1)求吸油管内油液的流速vs m dQA Q v /048.1)1018(60/1016442332=⨯⨯⨯===--ππ(2)求吸油管内液流的雷诺数Re)(近似取层流1)(2320171510111018048.12163==<=⨯⨯⨯==--αανvdR e(3)求沿程压力损失△p LpavdL R vdL p eL 6.26912048.1917101810)20200(171575275223222=⨯⨯⨯⨯+⨯=⋅⋅=⋅⋅=∆--ρρλ (4)求油泵人口处的绝对压力p2列出油面I —I 与油泵人口处Ⅱ一Ⅱ两选定断面处的伯努利方程式L h gv gp h gv g p h +++=++2222222111ρρ由于油箱液面为相对静止,故v l =O 。
液压传动练习题及答案
液压传动第一章练习题一、填空题1、液压传动的工作原理是( )定律。
即密封容积中的液体既可以传递( ),又可以传递( )。
2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。
3、传动机构通常分为( )、( )、( )。
4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中()和()为能量转换装置。
二、单项选择题1.液压系统中的压力取决于()。
(A)负载(B)流量(C)速度(D)溢流阀2.液压传动装置的组成部分中,()为能量转换装置。
(A)控制元件、辅助元件(B)动力元件、执行元件(C)泵和阀(D)油缸和马达3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。
(A)液压泵(B)液压马达(C)液压缸(D)控制阀4、液压传动主要利用()的液体传动。
(A)机械能(B)液体压力能(C)电能(D)气压能5.液压传动()在传动比要求严格的场合采用。
(A)适宜于(B)不宜于(C)以上都不对6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。
(A)液压泵(B)液压马达(C)液压缸(D)控制阀7.以下选项中,()不是液压传动的优点(A)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(B)可自动实现过载保护。
(C)容易实现机器的自动化(D)适宜在很高或很低的温度条件下工作。
8.以下选项中,()是液压传动的优点(A)可自动实现过载保护。
(B)能得到严格的定比传动。
(C)液压传动出故障时容易找出原因。
(D)适宜在很高或很低的温度条件下工作。
9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。
(A)液压泵(B)液压马达(C)液压缸(D)控制阀10.属于液压执行装置的是()。
(A)液压泵(B)压力阀(C)液压马达(D)滤油器三、多项选择题1.以下哪些是液压传动的组成部分()。
(A)液压泵(B)执行元件(C)控制元件(D)辅助元件2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括()和()。
(A)液力传动(B)液压传动(C)液压传动(D)机械传动3.传动机构通常分为( )。
液压传动考试试题及答案
液压与气压传动习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是()定律。
即密封容积中的液体既可以传递(),又可以传递()。
(帕斯卡、力、运动)2、液压管路中的压力损失可分为两种,一种是(),一种是()。
(沿程压力损失、局部压力损失)3、液体的流态分为()和(),判别流态的准则是()。
(层流、紊流、雷诺数)4、我国采用的相对粘度是(),它是用()测量的。
(恩氏粘度、恩氏粘度计)5、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为()。
(液压冲击)6、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为()。
(缩小压力油出口)7、单作用叶片泵的特点是改变()就可以改变输油量,改变()就可以改变输油方向。
(偏心距e、偏心方向)8、径向柱塞泵的配流方式为(),其装置名称为();叶片泵的配流方式为(),其装置名称为()。
(径向配流、配流轴、端面配流、配流盘)9、V型密封圈由形状不同的()环()环和()环组成。
(支承环、密封环、压环)10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽,其作用是()和()。
(均压、密封)11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是()。
(压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同,容积调速回路有四种形式,即()容积调速回路()容积调速回路、()容积调速回路、()容积调速回路。
(变量泵-液压缸、变量泵-定量马达、定量泵-变量马达、变量泵-变量马达)13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种()引起的,其大小可用粘度来度量。
温度越高,液体的粘度越();液体所受的压力越大,其粘度越()。
(内摩擦力,小,大)14、绝对压力等于大气压力(),真空度等于大气压力()。
(+相对压力,-绝对压力)15、液体的流态分为()和()两种,判断两种流态的准则是()。
(层流,紊流,雷诺数)16、液压泵将()转换成(),为系统提供();液压马达将()转换成(),输出()和()。
液压传动习题
作业21.在图示液压系统中,泵的额定压力为p s=25×105Pa,流量q=10l/min,溢流阀调定压力p y=18×105Pa,两油缸活塞面积相等,A1=A2=30 cm2,负载R1=3000N,R2=4200N其他忽略不计。
试分析:1)液压泵启动后两个缸速度分别是多少(m/s);2)各缸的输出功率和泵的最大输出功率可达多少(W)。
V1=v2=0.056m/s 2)0.17Kw 0.23Kw 0.3Kw2.如图所示,两个相同的液压缸串联起来,两缸的无杆腔和有杆腔的有效工作面积分别为A1=100 cm2,A2=80 cm2,输入的压力p1=9×105Pa,输入的流量q=12l/min,所有损失均不考虑,试求:1)当两缸的负载相等时,可能承担的最大负载和两缸的活塞运动速度各是多少;(N) 2)L1=0时,缸2能承受的负载为多少,3)L2=0时,缸1能承受的负载为多少?0.02m/s 0.016m/s 5000N 2)11250N 9000N3 差动连接液压缸,无杆腔和有杆腔的有效工作面积分别为A1=100 cm2,A2=40 cm2,输入的压力p1=20×105Pa,输入的流量q=40l/min,所有损失均不考虑,试求:1)液压缸能产生最大推力,2)差动快进时管内流速为4m/s,进油管径应为多少。
V=20/3 (m/min) d=0.019m作业31.图(a),(b),(c)所示的三个调压回路是否都能进行三级调压(压力分别为60×105Pa、40×105Pa、10×105Pa)?三级调压阀压力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别?2.如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,p y1=20×105Pa,p y2=40×105Pa。
溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少。
液压传动习题1
1、思考题
(1)液体传动有哪两种形式?它们主要区别是什么?
(2)液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?
(3)液压油粘度有几种表示方法?各用什么单位?
(4)液压油的选用应考虑哪几个方面?
(5)什么叫压力?压力有哪几种表示方法?液压系统的压力与外界负载有什么关系?
(6)解释下述概念:理想液体、稳定流动、通流截面、平均流速、层流、稳流、雷诺数。
图2-1
(2)图2-2所示凸轮转子泵,其定子内曲线为完整圆弧,壳体上有两片不旋转但可以伸缩(靠弹簧压紧)的叶片。转子外形与一般叶片泵的定子曲线相似。说明泵的工作原理,在图上标出进、出油口。并指出凸轮转一转泵吸油几次。
图2-2
(7)连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?
(8)说明伯努力方程的物理意义并指出理想液体伯努力方程和实际液体伯努力方程的区别。
2、作业题
(1)如图1-1所示,已知容器A中液体的密度 ,容器B中液体的密度 , , , ,U型计中测压介质为汞, 。试求A、B两容器内压差。图1-1
(2)如图1-2所示,液压泵的流量 ,吸油管直径 ,泵入口处比油箱液面高出400mm,管长 600mm。如果只考虑吸油管中的沿程压力损失 ,当用32号液压油,并且油温度为40℃时,液压油的密度 ,求油泵入口处的真空度。图1-2
(3)图1-3所示为一吸油设备。水平管出口通大气,当水平管内的流量达到某一数值时,处于面积为A1处的垂直管子将从油箱内抽吸液体。液箱表面为大气压力。水平管内液体(抽吸用)和被抽吸介质相同。有关尺寸如下:A1=3.2 cm2, A2=4A1, h=1m,不计液体流动时的能量损失,问水平管内流量达到多少时才能开始吸。
(6)限压式变量叶片泵拐点的压力和最大流量如何调节?调节时,泵的流量、压力特性曲线如何变化?
液压传动试题及答案
液压缸为什么要设缓冲装置?答:当运动件的质量较大,运动速度较高时,由于惯性力较大,具有较大的动量。
在这种情况下,活塞运动到缸筒的终端时,会与端盖发生机械碰撞,产生很大的冲击和噪声,严重影响加工精度,甚至引起破坏性事故,所以在大型、高压或高精度的液压设备中,常常设有缓冲装置,其目的是使活塞在接近终端时,增加回油阻力,从而减缓运动部件的运动速度,避免撞击液压缸端盖。
一、填空题(每空1分,共20分)1.液压传动是以(压力)能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。
3.液体在管中流动时,存在(层流)和(紊流)两种流动状态。
液体的流动状态可用(临界雷诺数)来判定。
4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对)压力。
5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。
6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各( 1 )次,同一转速的情况下,改变它的(偏心距)可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的(中位机能)。
8.压力阀的共同特点是利用(液体压力)和(弹簧力)相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(启闭),以实现执行元件顺序动作的液压元件。
二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择一个正确答案1分,共10分)1.流量连续性方程是(C)在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( A )在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律;B动量定理;C质量守恒定律; D 其他;2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为( C )A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa3.( A )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;( B )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。
液压传动试卷 附答案
《液压传动》试卷一、判断题(1×20)()1、在低温条件或高温条件下,采用液压传动有较大的困难。
()2、油液中渗入空气,会产生噪声,容易引起震动和爬行。
()3、液压系统中,油液既是工作介质,又是润滑剂。
()4、液压传动系统中的液阻的存在,必然引起能量损失。
()5、实际液压传动系统中液阻增大,压力损失增大。
()6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。
()7、液压系统有多个执行元件并联时,系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。
()8、液压系统中,油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。
()9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。
()10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。
()11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。
()12、在机械设备中,一般采用容积式液压泵。
()13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。
()14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。
()15、调速阀是流量控制阀。
()16、柱塞式液压缸是双作用的()17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力基本不变。
()18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。
()19、调速阀与节流阀的调速性能一样()20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。
二、选择题(1×50)()1、液压系统中液压泵属()。
A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分()2、油液在温度升高时,黏度一般()。
A变小B变大C不变D不能确定()3、在选择液压油时,主要考虑的是液压油的()。
A温度B密度C储热能力D黏度()4、液压系统中液压缸属()。
A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分()5、液压系统中控制阀属()。
A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分()6、液压系统中油箱属()。
A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分()7、()是用来控制油液流向的。
液压传动作业题
液压传动作业题3-1某一液压泵额定压力p=2.5MPa,机械效率Bm =0.9,由实际测得:(1)当泵的转速n=1450r/min,泵的出口压力为零时,其流量Q i =106L/min。
当泵出口压力为 2.5MPa 时,其流量Q2=100.7L/min。
试求泵在额定压力时的容积效率。
(2)当泵的转速n=500r/min,压力为额定压力时,泵的流量为多少?容积效率又为多少?(3)以上两种情况时,泵的驱动功率分别为多少?解:(1)液压泵的容积效率。
泵出口压力为零时的流量即理论流量,为Q Bt 106L/min ;压力为2.5MPa时的出口流量为100.7 L/min,故有(2)转速降至500 r/min时的输出流量。
转速1450 r/min时泄漏流量Q B为(p 2.5MPa )Q B 106 100.7 5.3 (L/min)(2)转速降至500r/min时泵的理论(输出)流量为3-3某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6。
快速进给时两泵同时供油,工作压力为1.0MPa;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为0.3MPa,此时系统由小流量泵供油,其供油压力为4.5MPa。
若泵的总效率为B 0.8,求该双联泵所需电动机功率(大泵流量为40L/min,小泵流量为6L/min )。
100.72.5MPa)=95% (1)106眾36.55 ( L/min ) (3) 压力不变,泄漏常数不变,泄漏量不变,故500 r/min的输出流量为Q B Q Bt Q B 36.55 5.3 31.25 ( L/min) (4) (注释:转速为500 r/min的容积效率Bv =31.25/36.55 85.5% ;如果仍认为容积效率=0.95不变,将导致计算错误)假定机械效率不随转速变化,则有P Bi (1450r/mi n) 2.5 106 106 10 360 0.9(W)=4.91(kW)P Bi (500r/mi n) 2.5 10636.55 10 360 0.9(W)=1.69(kW)(5)(6)Q B106解:设泵1出口压力为P1,流量为Q1,设泵2出口压力为P 2,流量为Q 2, 快进时双联泵输出的功率为:工进时双联泵输出的功率为:3-8 某液压泵额定工作压力为10MPa ,几何排量为12mL/r ,理论流量为24L/min ,容积效率为0.90,机械效率为0.80。
液压传动习题及练习题
第一章 绪 论简答题:1、液压传动系统有哪些基本部分组成?试说明各组成部分的作用?2、液压传动与机械传动、电气传动比较,有哪些主要的有缺点?3、什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种?它们相互如何换算?4、液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系?5、液压传动中对液压油提出哪些主要要求?液压油为什么要定期更换?6、压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?7、伯努力方程的物理意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别? 8、阐述层流与紊流的物理现象及其判别方法?9、管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?怎样减少液压系统中的压力损失? 10、产生气穴现象有何危害?应怎样防止它产生?什么是液压冲击?产生的原因是什么? 11、在液压系统中,什么是泄漏?有什么危害?产生的根源是什么? 计算题:1、运动粘度γ=4.06×10-5 m 2/s 的液压油以v =4.5 m/s 的流速在钢管中流动,管子内径d =16mm ,判断是层流还是紊流?2、液压泵的流量min 100L Q =,吸油管通径m d 10253-⨯=,液压泵吸油口距液面高度m h 104003-⨯=,粗滤网的压力降P p a r 10514⨯=∆.,油液的密度3/900m kg =ρ,油液的粘度s m 241020-⨯=.ν。
求液压泵吸油口处的真空度。
3、已知L -HL32号机械油,其密度3/900m kg =ρ,求它的运动粘度、动力粘度和恩氏粘度各为多少?第二章 液压泵和液压马达简答题:1、液压传动中常用的液压泵分为那些类型?2、举例说明液压泵的工作原理?3、什么是液压泵的工作压力、最高压力和额定压力?三者有何关系?4、什么是液压泵的排量、流量、理论流量、实际流量和额定流量?它们之间有什么关系?5、何谓齿轮泵的困油?并说明困油引起的后果?用什么方法消除困油现象?6、试说明齿轮泵的泄漏途径。
液压传动题库
1.简述容积节流调速回路的工作原理?答:容积节流调速回路的工作原理是:用压力补偿变量泵供油,用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动速度,并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。
这种调速回路,没有溢流损失,效率较高,速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。
2. 什么是换向阀的“位”与“通”?1)换向阀的“位”:为了改变液流方向,阀芯相对于阀体应有不同的工作位置,这个工作位置数叫做“位”。
职能符号中的方格表示工作位置,三个格为三位,两个格为二位。
换向阀有几个工作位置就相应的有几个格数,即位数。
2)换向阀的“通”:当阀芯相对于阀体运动时,可改变各油口之间的连通情况,从而改变液体的流动方向。
通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数(主油口)叫做“通”。
3. 电液换向阀有何特点?如何调节它的换向时间?答:1)电液换向阀的特点:电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀两部分组成,其中电磁换向阀起先导阀作用,而液动换向阀起主阀作用,控制执行元件的主油路。
它换向平稳,但换向时间长;允许通过的流量大,是大流量阀。
2)换向时间的调节:电液换向阀的换向时间可由单向阀进行调节。
如图,当1DT通电时,液动换向阀的阀芯向右移动的速度(即换向时间)可用改变节流阀4开度的办法进行调节;2DT通电时,液动换向阀向左移动的速度(即换向时间)可用改变节流阀3的开度的办法进行调节。
节流阀开度大,则回油速度高,即换向时间短;反之,则低,换向时间长。
4.什么是液压基本回路?常见的液压基本回路有几类?各起什么作用?答:由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路,称为液压基本回路。
常见的液压基本回路有三大类:1)方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。
2)压力控制回路,它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压和多级调压等控制,满足执行元件在力或转矩上的要求。
3)速度控制回路,它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。
液压传动系统习题及答案
液压与气动技术习题集绪论一.填空题1.液压传动是利用液体的压力能传递运动和进行控制的,而液力传动是以液体中的动能传递运动和动力的。
因此,磨床采用液压传动,而液力耦合器采用液力传动。
2.液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成,其中动力元件和执行元件为能量转换装置。
3.流体传动,按其能量利用形式的不同,可分为液压传动和液力传动。
因此,大型吊车上绞盘的动力驱动是采用的液力传动,以避免从动轴上负载和速度的变化对主动轴的冲击影响;而平面磨床工作台的驱动及其换向控制采用液压传动。
4.液压系统图中的液压元件有两种表达方式,即组成式原理图和图形符号式原理图,前者直观、易懂,而一般液压系统图往往都采用图形符号式原理图,这样绘制时简单、方便。
5.在液压回路图中,除带有方向性的液压元件(如油缸、压力表等)以外,其余元件的符号都可以翻转角度绘制,其意义不变,而虚线表示的是控制油路。
6.液压传动是利用液体的压力能传递运动和进行控制的,因此属液压传递过程。
7.液压传动的理论基础是帕斯卡定律。
其执行机构的速度决定于供给的流量,而动力元件的工作压力决定于负载和两作用面积比值总和。
8.液压传动最突出的优点是单位质量输出功率大,而无法根除的缺点是传动效率低和传动比不稳定。
9.液压传动不能运用在螺纹加工机床中驱动刀架,是因为其对温度比较敏感。
二.判别题1.液压传动是利用液体的压力能传递能量和进行控制的。
( T )2.液压传动系统因其工作压力很高,因而其最突出的特点是:结构紧凑,能传递大的力或转矩。
( T )3.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。
( T )三.分析题1.液压系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?(l)动力元件:将机械能转换成液体压力能的元件。
液压泵或空气压缩机。
(2)执行元件:把液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。
液压缸或气缸、液压马达或气马达。
(3)控制元件:对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件,以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。
液压传动及控制第二次作业
液压传动及控制第二次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共15道小题)1. 如图所示液压系统,要求换向阀中位时液压泵卸荷,且液压缸处于浮动状态,应选用()中位机能。
(A)?Y型(B)?H型(C)?M型(D)?P型选择的答案: B [正确]正确答案:B解答参考:2. 如图所示,溢流阀1的调定压力p1=4MPa,溢流阀2调定压力为p2=3MPa。
当电液换向阀处于中位时,1DT与2DT均通电,系统压力p等于()(A) 7MPa(B) 4MPa(C) 3MPa(D) 0你选择的答案: D [正确]正确答案:D解答参考:3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为()(A) 压力调不高(B) 压力损失太大(C) 阀开口太小容易堵塞(D) 调压偏差太大你选择的答案: D [正确]正确答案:D解答参考:4. 图示回路中,溢流阀的调定压力为5 MPa。
当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时,压力表G的读数为()。
(A) 0(B) 2 MPa(C) 5 MPa(D) 不能确定你选择的答案: B [正确]正确答案:B解答参考:5. 题图所示回路中,阀1的调定压力为4 MPa,阀2的调定压力为6 MPa。
当调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时,回路的二次压力p2为()。
(A) 10 MPa(B) 6 MPa(C) 4 MPa(D) 0你选择的答案: C [正确]正确答案:C解答参考:6. 在减压回路中,减压阀调定压力为p j,溢流阀调定压力为p y,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L。
若p y>p j>p L,减压阀阀口状态为();若p y> p j=p L,减压阀阀口状态为()。
(A) 阀口处于小开口的减压工作状态(B) 阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口(C) 阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀(D) 阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用你选择的答案: D [正确]正确答案:D解答参考:第一空选D,第二空选A7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用();作背压阀时,应选用()(A) 内控内泄式(B) 内控外泄式(C) 外控内泄式(D) 外控外泄式你选择的答案: C [正确]正确答案:C解答参考:第一空选C,第二空选A8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的()上(A) 进油路(B) 回油路(C) 旁油路(D) 任何位置你选择的答案: B [正确]正确答案:B解答参考:9. 系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为p x(阀口全开时损失不计),其出口负载压力为p 。
液压传动习题册(含答案解析)..
4.当液压系统的工作压力高。
环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏。
宜选用粘度较高的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较低的液压油。
5.在研究流动液体时,将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
6.液体的流动状态用雷诺数来判断,其大小与管内液体的速度、管径和管道的运动速度有关。
7.管路系统中的压力损失等于所有管路系统中沿程压力损失和局部压力损失之和。
二、判断1.液压传动中,作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度越快。
()2.油液在无分支管路中稳定流动时,管路截面积大的地方流量大,截面积小的地方流量小。
()习题图2T4.液体在变径的管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,压力小。
()5.液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。
()6.在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计。
(√)7.油液的粘度随温度而变化,低温时油液粘度增大,高温时粘度减小,油液变稀。
(√)8.层流流动时的能量损失比紊流流动时的能量损失大得多。
()三、单项选择1.在静止油液中,DoA.任意一点所受到的各个方向的压力不相等B.油液的压力方向不一定垂直指向承压外表D.当一处受到压力作用时,将通过油液将此压力传递到各点,且其值不变2.油液在截面积相同的宜管路中流动时,油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是A。
A.沿程损失B.局部损失C.容积损失D.流量损失3.液压系统产生噪声的主要原因之一是(B)A、液压泵转速过低B、液压泵吸空C、油液不干净四、问答:1.答:两种:层流和紊流特点:层流时粘性力起主导地位,液体质点受粘性力约束,流动时能量损失小;紊流时惯性力起主导作用,粘性力的制约作用减弱,流动时能量损失大。
O2.什么是相对压力、绝对压力和真空度,它们之间有什么关系?答:绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。
相对压力是以大气压为基准来进行度量的。
绝对压力比大气压小的那局部数值叫做真空度。
液压传动试题及答案
作业一一、填空题(每空2分)1、任何一个液压系统都是由一下几部分组成的、、、、和传动介质。
2、目前最广泛使用的传动介质是。
3、在液压传动中和是两个最重要的参数,两者的乘积则是。
4、液压传动中,液体受到的压力相当于机械构件所受到的它的大小决定于。
二、简答题(每题15分)1、常用工业介质的类型有哪两种?2、压力有哪两种表示法:三、名词解释(每题15分)1、实际液体:2、稳定流动:四、简述伯努利方程的概念(20分)答案:一、填空题1、答案:动力原件、执行元件、控制原件、辅助原件2、石油型液压油3、压力流量功率4、力负载二、简答题1、石油型液压油和乳化型液压油2、绝对压力和相对压力三、名词解释1、把事实上既有粘性又可压缩的液体成为实际液体。
2、液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动成为稳定流动。
四、伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程,意为流体在忽略粘性损失的流动中,流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变。
作业二一、填空题(每题4分)1、压力损失过大,将使功率消耗,,,,液压系统性能变坏。
2、液压系统中油液的加热一般采用加热器。
3、静压力是指液体处于静止状态时,单位面积上受到的4、液压缸是将液压能变为机械能做运动的液压执行元件。
5、帕斯卡定律:平衡液体内某一点的液体压力传递到液体内各处。
二、名词解释(每题15分)1、局部压力损失2、液压冲击三、简答题(每题15分)1、变量机构有哪几个?2、多柱塞泵有哪两种?四、论述题(20分)简述液压泵的基本工作原理答案一、填空题1、答案:增加、油液发热、泄露增加、效率降低2、电3、法向作用力4、直线5、等值地二、名词解释四、论述题液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,是泵的一种。
它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
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液压传动作业题3-1 某一液压泵额定压力 p =2.5MPa,机械效率Bm =0.9,由实际测得:(1)当 泵的转速n =1450r/min ,泵的出口压力为零时,其流量 Q =106L/min 。
当泵 出口压力为2.5MPa 时,其流量Q 2=100.7L/min 。
试求泵在额定压力时的容 积效率。
(2)当泵的转速n =500r/min ,压力为额定压力时,泵的流量为多 少?容积效率又为多少?( 3)以上两种情况时,泵的驱动功率分别为多少?解:(1)液压泵的容积效率泵出口压力为零时的流量即理论流量,为 Q Bt 106L/min ;压力为2.5 MPa 时的出口流量为100.7 L/min ,故有(2)转速降至500r/min 时的输出流量。
转速1450r/min 时泄漏流量 Q B 为(p 2.5MPa )Q B 106 100.7 5.3 (L/min )(2)转速降至500r/min 时泵的理论(输出)流量为压力不变,泄漏常数不变,泄漏量不变,故500r/min 的输出流量为Q B Q Bt Q B 36.55 5.3 31.25 ( L/min ) (4)(注释:转速为500 r/min 的容积效率Bv =31.25/36.55 85.5%;如果仍认为容积效率BV =0.95不变,将导致计算错误(3)两种转速下的输入功率 假定机械效率不随转速变化,则有3-3 某组合机床动力滑台采用双联叶片泵 YB-40/6。
快速进给时两泵同时供油,工作压力为1.0MPa 工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为 0.3MPa 此时系统由 小流BvQBQ Bt100.7106(p 2.5MPa )=95% (1)Q Bt106眾 3&55(L/min)(3)P Bi(1450r/min)P (500r/min)2.5 106 60 106 100.9(W)=4.91(kW)2.5 1 06 36.55 1 0 360 0.9(W)=1.69(kW) (5) (6)量泵供油,其供油压力为4.5MPa若泵的总效率为B 0.8,求该双联泵所需电动机功率(大泵流量为40L/min,小泵流量为6L/min )。
解:设泵1出口压力为p i,流量为Q,设泵2出口压力为p2,流量为Q,快进时双联泵输出的功率为:工进时双联泵输出的功率为:因此,双联泵输出的最大功率为767W其所需的电动机功率:P max P快进=767=959( W ;圆整后为1KW勺电动机。
B 0.83- 8 某液压泵额定工作压力为10MPa几何排量为12mL/r,理论流量为24L/min , 容积效率为0.90,机械效率为0.80。
试求(1)转速和角速度;(2)输出和输入功率;(3)液压泵输入轴上的转矩。
解:(1)转速和角速度(2)输出和输入功率(3)液压泵输入轴上的转矩4- 1 液压马达几何排量为250mL/r,入口压力为10MPa出口压力为0.5MPa,机械效率和容积效率均为0.90,若输入流量为100L/min,试求:(1) 理论转速和实际(输出)转速; (400r/min,360r/min )(2) 理论输出和实际输出扭矩;(378N m 340N m)(3) 输入功率和输出功率。
(16.667kW, 12.8kW)解: (1)理论转速:n Mt 如= 100L/m in =400( r/min ) ( Mv=100%)q Mv 0.25L/ r实际(输出)转速:n M — MV=400 0.9=360(r/min ) ( MV =90%)qMv(2)理论输出扭矩:T Mt =卫亚(pMi PM0)qMv(10 0.5) 10 250 10 & 378(Ngm)2 2 2 3.14实际输出扭矩:T T Mt Mm=378 0.9 340(Ngm)(3)输入功率:3P Mi =P Mi Q Mi 10 1 061 0060 0W 16.667(KW)输出功率:F M = :pQ Mi M 9.5 106100J °0.9 0.9W 12.8(KW)604-3 液压马达几何排量为50 n mL/r ,回油压力p MO 1MPa ,泄漏系数M105mL/Pa s ,总效率M 0.81 ;当负载扭矩为225N m 时,输出功率为9kW 试求(1 )液压马达输出转速和角速度; (382r/mi n, 40rad/s )(2)液压马达入口油液压力;(II.IMPa,提示:要解P M 的一元二次方程) (3)液压马达的容积效率和机械效率。
(0.892,0.908)4-4 假定液压泵驱动(题 4-3 )中的液压马达,泵 一马达之间管路上压力损失 为1.5MPa,无流量损失;泵机械效率为 0.90,泄漏系数B 105mL/Pas ,输入扭矩为164N m 。
试求泵的出口压力:P B P Mi p ® 11.1 + 1.5=12.6(MP a )泵的泄漏量:Q BBP B 10 5 12.6 10 6=126(mL/s)因为无流量损失,马达的输入流量等于泵的输出流量。
解: (1)液压马达的转速和角速度。
(2) 入口压力。
(3) 马达入口压力: 机械效pMiMmMMvP Mo P M(1 10.1)MP a 11.1MP a(n MqMvQm) M(1 10 8 10.1 106) 0.81 0.89nM q MvM nM q MvnM q Mv Qm容积效率:MvMMm(1) 液压泵容积效率;(0.8973 ) (2) 液压泵几何排量;(73.6mL/r ) (3) 液压泵转速;(1000r/min ) (4) 液压泵输入功率。
(17.174kW )解: ( 1) 液压泵容积效率BvQ B 1101 1260.89731101 Q B(4)液压泵输入功率4-5 定量泵驱动定量马达,泵一马达之间管路无压力和流量损失,泵几何排量为10mL/r ,机械效率为 0.95,容积效率为 0.90,出口压力P B =10MPa 液 压马达的几何排量、机械效率、容积效率与泵相同,液压马达回油压力为 大气压力(即表压为零)。
设液压泵转速为1500r/min ,试求 (1)液压泵所需输入功率;(2.632kW ) (2) 泵一马达之间管道的液压功率;(2.25kW ) (3) 马达输出转速;(1215r/min ) (4) 马达输出扭矩;(i5.lNm ) (5) 马达输出功率。
(1.92kW ) 解:(1)液压泵所需输入功率(2)泵一马达之间管道的液压功率因为泵一马达之间管路无压力和流量损失,泵一马达之间管道的液压功率 等于泵的输出功率。
(3) 由题可知,无背压损失,泵一马达之间管路无压力和流量损失 (4) 马达输出扭矩 (5) 马达输出功率4-8 液压泵几何排量为120mL/r ,转速为1000r/min ,容积效率为0.95 ;液压 马达几何排量为160mL/r ,容积效率为0.95,机械效率为0.80,泵最高工 作压力为 7MPa 液压泵一液压马达之间管路压力损失相当,通流面积a 27mm 2,流量系数C d 0.65的固定薄壁小孔的压力降(870kg/m 3 )。
若液压马达入口压力P M 与管道损失 p 之和(P M P ) >7MPa ,液压泵部分油液溢流回油箱,反之全部输向液压马达。
设液压马达负载为61.2N m 。
试求(2) P B q Bv nB泵的输入扭矩:T B 2 n B P B q Bv 12.6 106 q Bv Bm2 Bm 2 3.14 0.9164(N m)(3) 液压泵转速(1) 液压泵的输出流量;(114L/min,含溢流阀溢流量)(2) 液压马达回液压力为零时的入口压力;(3MPa(3)液压泵工作压力;(7MPa(4)液压马达的最大转速,管道过流能力。
解:(1)液压泵的输出流量(2)液压马达回液压力为零时的入口压力代入数据:P M 3(MPa)(3)液压泵工作压力①假定工作压力为P B P益=7(MPa),P B P M P p 4(MPa)②通过流量计算,检验假定是否为真假设为真,即P B 7(MPa)(4) 液压马达的最大转速,管道过流能力。
当泵出口压力越大,固定薄壁小孔通过的流量越大。
即Q孔max 100.97(L/m in)4-13 两双杆活塞液压缸串联,如题图4-13所示,A、A2分别为液压缸I、II 有效工作面积,它们的负载分别为F2。
若液压缸I、II的泄漏、摩擦阻力及连接管道之间的压力损失不计,试求(1)液压缸I、II 的工作压力P1、P2 ; ( P2 F2/A2, P! P2 F1/A1 )(2)液压缸I、II的活塞杆运动速度5、U2 ; ( U1 Q/A,U2 Q/A2)(3)当A1 AF F2时,重新考虑上述两个问题。
解:压力和流量是液压传动中两个最重要的参数:①压力取决于负载;②流量决定速度。
P2F2 / A2(1)P1A P2A F1F1 P1 P2入(2)U1Q / A,, U2Q/A2(3)P2F2 丘,(A1A2, F1F2)Q Q孔=C d a,2p=0.65 27 10 2 4 1068701.683 10 3m3/s 100.97L/min Q B114L/ min4-14 两双杆活塞式液压缸并联,如题图4-14所示,假定F1 ? F2,A1A2,当液压缸的活塞运动时,确定两液压缸的运动速度U i、U2和供油压力p的大小。
4-15 解: (u10, u2 Q/ A, p F2 / A2)两单杆活塞式液压缸串联,如题图4-15所示,设它的无杆腔和有杆腔的有效面积分别为A1 100cm2, A, 80cm2,液压泵的输出压力为0.9MPa,输出流量为Q B 12L/ min。
若两液压缸的负载均为F,素,试求(1)推动负载F的大小;(F 5000N)(2)两液压缸活塞杆的运动速度(1)p B A1 F1 p2 A2 F "A A2 F A△1AA 且不计泄漏和摩擦损失等因5、U2。
P B A(U10.9 1061.2m/ min, u20.96m/ min)100 1045000N1 0.8Q 12 10 3(2)U1A H0T10r(m/min)1.2(m/min)。