840D系统连接图
840D_NCU的接口说明与安装
©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-13 结构和安装3.1 SINUMERIK 840D 结构SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D 由以下两部分组成：1. NCU 盒（板材箱体，带组合的电池/风扇插件盒，用于安放NCU 模块）2. NCU 模块(数控单元)图3-1 SINUMERIK 840D 部件3.1 SINUMERIK 840D 结构NCU CPUNCU 盒©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-23.2 SINUMERIK 840D 安装准备安装SINUMERIK 840D 控制系统时，需要以下工具：• 0号和1号开槽螺钉的螺丝刀 • M4和M5Torx 螺钉的螺丝刀NCU 盒的安装在SIMODRIVE 电源模块和第一个SIMODRIVE 驱动模块之间放置NCU 盒。
紧固NCU 盒时，建议使用两个M5螺钉。
图3-2 NCU 在系统中的位置警告在关断所有电源电压后，设备中仍然会有危险电压，并持续约4分钟。
DC 总线排的安装1. 用螺丝刀在顶部松开DC 总线排上方的塑料盖板，向下并向前推开。
2. 在NCU 盒右侧取下DC 总线排。
3. 现在可以从NCU 盒包装中取出DC 总线排，安装在电源模块和第一个驱动模块之间。
使用位于模块上的螺钉（注意扭矩，M4：1.8Nm ，M5：3Nm ）。
4.通过两个塑料搭子把盖板放置于相应开口处，合上盖板直至上部插销到位，结束安装。
3.2 SINUMERIK 840D 安装©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-3插入NCU把NCU CPU 插入NCU 盒，直至合上到位。
两个开槽螺钉（1）必须紧固（参见图3-3），确保符合EMC 要求，并具有必要的抗震性。
840D_NCU的接口说明与安装
©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-13 结构和安装3.1 SINUMERIK 840D 结构SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D 由以下两部分组成：1. NCU 盒（板材箱体，带组合的电池/风扇插件盒，用于安放NCU 模块）2. NCU 模块(数控单元)图3-1 SINUMERIK 840D 部件3.1 SINUMERIK 840D 结构NCU CPUNCU 盒©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-23.2 SINUMERIK 840D 安装准备安装SINUMERIK 840D 控制系统时，需要以下工具：• 0号和1号开槽螺钉的螺丝刀 • M4和M5Torx 螺钉的螺丝刀NCU 盒的安装在SIMODRIVE 电源模块和第一个SIMODRIVE 驱动模块之间放置NCU 盒。
紧固NCU 盒时，建议使用两个M5螺钉。
图3-2 NCU 在系统中的位置警告在关断所有电源电压后，设备中仍然会有危险电压，并持续约4分钟。
DC 总线排的安装1. 用螺丝刀在顶部松开DC 总线排上方的塑料盖板，向下并向前推开。
2. 在NCU 盒右侧取下DC 总线排。
3. 现在可以从NCU 盒包装中取出DC 总线排，安装在电源模块和第一个驱动模块之间。
使用位于模块上的螺钉（注意扭矩，M4：1.8Nm ，M5：3Nm ）。
4.通过两个塑料搭子把盖板放置于相应开口处，合上盖板直至上部插销到位，结束安装。
3.2 SINUMERIK 840D 安装©西门子股份公司2001版权所有SINUMERIK 840D 配置手册 HW(PHD)—09.01版本3-3插入NCU把NCU CPU 插入NCU 盒，直至合上到位。
两个开槽螺钉（1）必须紧固（参见图3-3），确保符合EMC 要求，并具有必要的抗震性。
西门子840D数控系统调试.
上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二:外围线路的连接(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。
(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。
(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三:上电(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。
(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。
四:PLC,NC总清1、NC总清步骤:(1将NC启动开关S3→“1”:(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。
即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。
NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。
2、PLC总清步骤:(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
西门子840D数控系统入门PPT课件
单元二
西门子部件连接 电源馈入模块 功率模块
74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
驱动电源模块
单元二
西门子部件连接 -
伺服电机
通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二
西门子部件连接 – 连接图
单元二
X411 X412
X423
X471 X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B 9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
W
U
变频器
速度给定 参考地
COM CW CCW
CW CCW
611UE
0V
单元二
西门子部件连接 –
动力电缆
电机电缆及信号电缆的屏蔽连接
电机信号电缆的 屏蔽网与功率模 块壳体连接
单元二
X111
西门子部件连接 –
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
V
A1
A2
单元二
西门子部件连接 –
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A
2_840D系统介绍
840D系统控制部分
SINUMERIK 840D
1．NCU
Numerical control kernel 数字控制内核 轴/主轴的进给、控制 2．MMC —— Man machine communication 人机界面 数控系统的用户界面（操作、启动、编程、通讯等） 3．PLC 通道/轴配置、刀库管理、润滑油添加、换刀等
10,4" TFT color
OP 031
OP 032S
OP 030
Handholds
Siemens Factory Automation Engineering Ltd.
Page 12 of 15
November 2004
Let’s Win Together
Automation and Drives
Let’s Win Together
Automation and Drives
标准MCP面板
SINUMERIK 840D
铣床版（M）
车床版（T）
S3开关的意义
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Page 19 of 15 November 2004
Automation and Drives
SINUMERIK 840D 维修与调整培训
西门子工厂自动化工程有限公司
Let’s Win Together
Automation and Drives
Siemens自动化产品的构成
SINUMERIK 840D
SINUMERIK SIMATIC SIMODRIVE
Siemens Factory Automation Engineering Ltd.
840d s硬件连接
（9）盖板 （10）以太网电缆固定座 （11）显示灯 （12）开关 S2 （13）开关 S1 （14）手轮接口 X61 （15）手轮接口 X60
（16）电源接口 X10
MCP IE 模式S2设置
1
2
3
4
5
6
off
off
off
off
off
off
MCP profinet模式设备名称
1
2
3
4
5
6
on
on
5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模 式下进行运动各个进给轴。
注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口
操作面板正面
（1） 急停开关
•
（2） 预留按钮开关（d=16mm）位 置
（3） 复位按钮 （4） 程序控制 （5） 操作模式，机床功能
S1
DIP开关设置设备名
s1
Profinet接口LED的含义
名称
颜色
状态
Link
绿色
Activity
黄色
亮
不亮 亮 不亮
含义
以100MBit 进行通讯、
未通讯 数据发送， 接收中 未激活
LED显示状态
名称 含义
颜色
PowerOK H1 （电源 绿色
灯）
PNSync H2 （同步 绿色
通讯）
H3
PNFault （故障）
840Dsl系统 硬件连接
目录
一、系统连接示意图
二、SINUMERIK 840D sl NCU模块 三、SINUMERIK 840D sl NX模块 四、PLC输入输出IO接口模块
西门子840D系统讲义(无密码)
X111
X121
X141
X161 X171 X172 LED displays
X181
LED displays
Electronics power
supply faulty Device is not ready,
no enable signal (term. 63, 64 or 48) Mains fault
一．SINUMERIK 840D 系统的组成 SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：
1. NCU 数控单元(Numerical control unit) 数字控制核心 NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 S7-300 的 PLC CPU 芯片，包括数控软件和 PLC 软件。
NMI button (S2) RESET button (S1) NCK start-up switch PLC start-up switch
SIMODRIVE 611D interface
I/O expansion for connecting the digitizer module when using NCU for digitizing (NCU 573 only) Device bus interface
MMC
X10 X4 X9
X8 X6
Cable for data input/output V.24 Parallel interface 1) e.g. printer/streamer
Operator panel (rear view)
Power supply
X20
–X101 –X102
MCP (rear view)
840D参数设置与监控功能
840D参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。
一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。
对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。
电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。
电机测量系统X411用于速度控制功能。
图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。
图5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR λ给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；给定值类型：MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 λ模拟；测量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 λ两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。
λ下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。
[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；λ实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。
实际值输入：MD λ 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。
编码器类型：MD 30240 λ ENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟；实际值极性：MD 32110 λ ENC_FEEDBACK_POL [n]：0/1 默认；-1 变极性；运动方向：MD 32100 λ AX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。
如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为“0”，并且功率单元设置为“passive”。
毕业设计-840d系统龙门机床电气安装调试指导书
威海华东数控龙门镗铣床电气调机步骤目录一．通电前检查 (1)二．电源调试 (3)1.总供电电源 (3)2.交流控制电源 (3)3.空调电源 (3)4.维修照明电源 (3)5.NC供电电源 (3)6.直流24V电源 (3)三．辅助设备调试 (5)1.电柜照明灯 (5)2.机床照明灯 (5)3.维修电源 (5)4.电柜空调 (5)四．NC系统调试 (6)1.NC供电前检查 (6)2.NC系统供电 (6)3.NC系统启动 (6)4.NCK总复位操作 (8)5.PLC总复位操作 (8)6.常用机床参数设定 (8)7.机床时间设定 (11)五．系统汉化，报警文本及数据备份 (12)1.系统汉化 (12)2.报警文本 (13)3.机床数据备份 (17)六．PLC程序装入NCK中 (18)1.编程器（PG）的联接 (18)2.PLC程序装入NCK中 (20)七．机床保护调试 (21)1.急停链控制 (21)2.坐标急停链控制 (21)3.总急停开关控制 (21)4.坐标限位及回参考点 (21)5.机床锁 (21)八．进给轴和主轴的动作 (28)1.进给轴的动作 (28)2.主轴的动作 (30)九．机床全闭环的设置和螺补 (33)1.关于机床全闭环和半闭环 (33)2.机床坐标轴软限位的设置 (35)3.螺补 (35)十．附件铣头的调试 (38)1.元器件的调试 (38)2.手动附件铣头操作 (39)3.自动附件铣头操作 (41)十一．机床刀库的调试 (43)1.EASYMASK软件的使用 (43)2.马氏机构刀库的调试 (47)3.链氏刀库的调试 (53)一通电前检查检查前要求:①电柜不可与外部任何电源相连接。
②电柜中所有空气开关及断路器全部断开。
1.装置连接检查1.1.根据机床要求检查系统模块的联接，图如下。
主轴功率模块（MSD）排在电源模块（NE）和控制模块（NCU）之后，进给轴功率模块（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。
840d sl硬件连接解析
（7） 带有快速倍率的方向键
（8） 带倍率开关的主轴控制 （9） 带倍率开关的进给控制 （10）钥匙开关（4位置）
操作面板背面
（1）接地端子 （2）进给倍率 X30 （3）主轴倍率 X31 （4）以太网接口（固定接口1） X20 （5）以太网接口（固定接口2） X21
（6）急停开关 （7）预留按钮开关（d=16mm）位置 （8）MCP 板I/O （9个输入/6个输出，需订购 附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）
1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
硬件接口：
X1
24VDC电源，3芯端子式插头 （插头上已标明24V，0V和PE）
X2
（Port1，Port2） Profinet接口
X3 X111, X222, X333
模拟输入、输出接口
50芯扁平电缆插头（用于数字量 输入和输出，可与端子转换器连 接）
准备运行期间不 启动NCK
位置8
在X130上显示IP地 址
Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系 统）。
对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新 启动（Alm配置、装载Sinamics 默认数据，固件更 新等等）。
三、SINUMERIK 840D sl NX模块
NCU内置的驱动控制器最大控制6 个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时， 通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数 量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和 NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器 模块。NX1x.3的NX模块可用于 NCU7x0.3。
3
2RS-DP
第一章西门子840D与810D数控系统安装与调试
1）X411～，也可以是间接获得的。所谓直接获得就是指位置信 号取自丝杠上光栅尺的位置反馈信号，即全闭环控制，也称第 二测量系统。而间接获得就是指位置信号取自电动机上的旋转 编码器，即半闭环控制，也称第一测量系统。
图1-5 SINUMERIK 810D CCU3 接口图
6）H1/H2、H3、S1、S3、S4 的功能基本与840D 相同，但有一点不同， 即H1 排的第三个LED 灯是SF、而不是CF，该红色灯反映了驱动的故障，而 且810D 无S2。 7）X351 对应第一路模拟信号DAC1，标准设置为电流设定值信号；X352 对应第二路模拟信号DAC2，标准设置为速度设定值信号；X341 对应第三路 模拟信号DAC3，标准设置为速度实际值信号；具体的物理量可在MMC 的菜 单中选择，X342 是信号的地。 8）X431 是终端块，其中663 是脉冲使能终端，必须和端子9（使能电压端 子24V）相连，断开时控制使能失效，电动机制动开关释放。AS1、AS2 的 内部有一副常闭触点，启动后打开。B 端子（BERO）可输入外部零点标记。 端子19 为使能电压24V 的参考地。 9）X151 是设备总线，34 芯插座，最大传送距离10m，用于连接611D 电 源模块上的设备总线接口X351。 10）X304～X306 是轴扩展模块的接口，X304 与X414 相对应，X305 与 X415 相对应，X306与X416 相对应。 11）PCMCIA 是个人计算机存储卡，可存放810D 系统软件或存储数据使用。
西门子840D系统的组成介绍全解
2
第一节 概述
一 CNC系统的组成
可编程逻辑控制器LPC处于CNC装置和机床之间，主要是对CNC装置和机床 的输入、输出信号进行处理，用PLC程序代替以往的继电器线路，实现M、S、 T功能的控制和译码，即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转速， 刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等进行 控制。 主轴驱动装置控制主轴的旋转运动，而进给驱动装置控制机床各坐标轴的切 削进给运动。 二 CNC系统的优点 1 灵活性 由于采用了计算机技术，硬件、软件设计采用模块化结构，只 需改变相应的硬件模块，改变相应的控制软件，就可以改变CNC系统的功能， 从而满足用户不同的要求。 2 可靠性 随着大规模集成电路、超大规模集成电路芯片的发展，硬件使 用的元件数量少、质量高，可靠性获得了极大的提高。
5 MMC模块 即”人机通信界面“模块。包括显示器、NC操作界面、机床操作 界面及磁盘驱动器等接口。 一 NC模块 NC模块
（1）
6
7
一 1 2 3 4 5
NC模块 X101 操作面板接口端，通过电缆与MMC （人机通信接口板）及机床操作面板联接。 X102 RS-485通信接口端。 X111 PLCS7-300输入/输出接口端，该端 口提供了与PLC联接的通道。 X112 RS232通信接口端，实现与外部的通 信。 X121 多路输入/输出接口端，通过该端口数 控系统可与多种外设联接，如与控制进给运 动的手轮、CNC输入/输出的联动。 X122 PLC编程器PG接口端，通过该接口 与西门子PLC编程器PG联接，以此传输PG 中的PLC程序到NC模块。
3
第一节 概述
一 CNC系统的组成
可编程逻辑控制器LPC处于CNC装置和机床之间，主要是对CNC装置和机床 的输入、输出信号进行处理，用PLC程序代替以往的继电器线路，实现M、S、 T功能的控制和译码，即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转速， 刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等进行 控制。 主轴驱动装置控制主轴的旋转运动，而进给驱动装置控制机床各坐标轴的切 削进给运动。 二 CNC系统的优点 3 通用性 求。 硬件采用模块化后，能很方便地进行扩展以满足不同系统的要
840Dsl硬件接口
接地端子 进给倍率
主轴倍率
以太网接口（固定接口1） 以太网接口（固定接口2） 急停开关
地址拨码
电源接口
两个手轮 接口
开关
盖板
显示
以太网电缆固定座
预留按钮开关(d=16mm) 位置
MCP在板I/O(9个输入\6个 输出)
调节型电源模块ALM，电机模块MM上指示灯的含义：
指示灯 颜色
状态
说明
---
不亮
电源超出允许的公差范围或模块无直流DC24V供电
绿
持续亮
驱动器就绪，且Drive-CliQ通讯有效
ready
桔
持续亮
Drive-CliQ通讯有效故障
绿/红 闪烁2Hz
固件升级进行中
绿/桔或 闪烁2Hz 通过指示灯进行部件识别（P0124）
指示灯颜色状态说明持续亮驱动器就绪ready持续亮预充电尚未结束持续亮过电压超温或者电压超出允许的公差或者直流母线超出允许公差范围内电源超出允许的容差范围dclink持续亮直流母线电压在允许公差范围内只在就绪时持续亮直流母线电压超出允许公差范围内只在alm就绪时x12412脚34脚到货时已经短接p2424v电源p2424v电源接地x131x134测量端子槽2mmt0测量端子0t1测量端子1t2测量端子2测量参考点ncu与nx互连图dirvecliq接口连接规则1
红/桔
指示灯状态的两种可能性与P0124=1相关
---
DC LINK
桔
红
不亮 持续亮 持续亮
电源超出允许的容差范围 直流母线电压在允许公差范围内（只在就绪时） 直流母线电压超出允许公差范围内（只在ALM就绪时）
非调节型电源模块SLM指示灯的含义：