电动机开发套件5_0概况-直播讲义
汇川纯电动五合一控制器 ppt课件
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
ACM
2 /纯电动压铸件五合一介绍内部ຫໍສະໝຸດ 构2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
逻辑板：
和外界VCU等通讯，外部的IO接口。
高压仓板：
高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。
2 /纯电动压铸件五合一介绍
整车网络
CAN3 CAN1
逻辑板
内网
CAN2
TM
EPS
AC
DCDC
监控烧录
USB-CAN
1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功能
码和故障码； 2.高压仓板功能（内部VCU功能）： ➢接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令； ➢收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到 VCU； ➢处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命
3 /上下电及控制逻辑
附件回路上电逻辑
1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-47＞10V），即无Er052故障； 电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； EPS通讯正常，即无Er057故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er125; 闭合主接触器（U0-49），然后断开缓冲接触器（U0-51）
松下A5伺服培训资料
交流伺服马达-驱动器MINAS A5系列一、在使用之前确认型号和设置1、关于驱动器铭牌内容型号说明各部分的名称关于电机1、确认型号2、确认驱动器和电机的配套型号3、控制器安装方法1、本机为立式结构。
请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。
2、A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。
4、电机安装方法1、水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部2、垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。
5、安装注意事项1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。
2、需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。
3、电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。
二、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法1、连接器的接线方法（a）使用附属的操作杆插入（b）使用一字螺丝刀（刀尖宽3.0~3.5mm）插入。
2、参数的设定参数的构成一览表常用的基本设定3、前面板的使用方法面板的概要三、设定、参数的详情1、参数详情（常用的基本设定）旋转方向设定P0电机的刚性设置P3电机每转一周的指令脉冲数P8四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理1、出现故障时确认要点：如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错误代码，并且在不停的闪烁。
保护功能（错误码）a、驱动器具有各种保护功能。
保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服报警输出（ALM）。
b、报警状态和处理·在报警状态时，前面板LED显示错误代码No.伺服开启无法执行。
·解除错误报警状态，将报警解除输入（A-CLR)接通120ms以上即可。
过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。
驱动器的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除。
·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。
电动机基础知识介绍课件
目录
Contents
• 电动机概述 • 电动机的结构与组成 • 电动机的工作特性 • 电动机的控制与调速 • 电动机的维护与保养 • 电动机的发展趋势与未来展望
01 电动机概述
电动机的定义与分类
总结词
简述电动机的基本定义，以及其分类标准和常见的类型。
详细描述
电动机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业 、交通、家用电器等领域。根据工作原理和应用场景的不同 ，电动机可以分为直流电动机、交流电动机、步进电动机等 多种类型。
控制主电路的工作状态，实现电动机 的各种控制功能。
05 电动机的维护与保养
电动机的日常维护
每日检查
检查电动机是否有异常声音、振 动或异味，检查电动机的外观是
否有破损或过热现象。
定期清理
定期清理电动机的灰尘和杂物，保 持电动机的散热良好。
监视运行状态
在电动机运行时，注意监视其电流 、电压和温度等参数，确保其在正 常范围内。
铜制成。
电动机的内部构造
电动机的内部构造包括定子、转子、 轴承、电刷等部件。这些部件通过精 密的设计和制造工艺相互配合，使电 动机能够正常工作。
电动机的内部构造还包括散热系统、 润滑系统等辅助系统，以确保电动机 的正常运行和延长使用寿命。
03 电动机的工作特性
电动机的电压与电流特性
总结词
电压与电流特性是电动机运行过程中的关键参数，它们之间的关系决定了电动机的性能和运行状态。
智能电动机的发展趋势
智能电动机的集成化程度不断提高
智能电动机将传感器、执行器、控制器等集成于一体，实现电动机的智能化控制和监测。这种集成化设计使得智能电 动机在体积、重量和可靠性等方面都具有优势，同时也方便了用户的安装和使用。
电机控制开发套件
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瑞默森（北京）科技有限公司
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电机控制的理论研究 DSP 软硬件开发 直流伺服、交流伺服驱动器 开发、通用变频器设计
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� DSP 为： TMS320F28335 浮点 DSP 处理 器，可以运行在 150MHz 频率 下。 � 256kw 零等待 RAM � RS-232 串口 � 事件管理单元 � 16 路 12bit A/D � 16 路 PWM � CAN 总线接口 � 内部 256KW Flash � 6 路硬件捕获单 元可以连接霍 尔信号和光电 编码器信号 �
系统组成
1.CY-MSK28335 DSP 板 2.MCWIN 可视化编程软件 4.串口线 5.产品使用光盘 6.产品保修卡
电机及拖动基础(第5版)课件：其他用途的电动机
1.单相分相式异步电动机
（1）单相电阻起动电动机
主绕组 (工作绕组)
离心开关，转速 达到一定数值， 断开起动绕组
两电流不同相 产生椭圆旋转 磁通势，使电 动机能够自行 起动
辅助绕组 (起动绕组)
匝数较少，导线截面较小， 与主绕组相比，电抗小而电 阻大 （有时还串一电阻R）
相位差<90 °, 因而起动转矩 不大，适用于 轻载起动。
一、三相同步电动机的基本工作原理
三相交流电施于 三相定子绕组,产 生旋转磁场
以某种方法起动后,定转子 磁场间异性相吸,转子磁场 跟随定子磁场同步旋转。
定转子磁场间的
夹角θ越大，获
得的切向力越大，
T 越大
直流电施于转 子绕组,产生 转子磁场(极)
θ=0
改变同步电动机的转向：三相电 源进线中的任意两相对调，定子 旋转磁场方向改变，与三相异步 电动机反转的方法相同。
如果将同步电动机接在电网上空载运行，专门 用来调节电网的功率因数，则称之为同步调相机， 或称同步补偿机。
《电机及拖动基础》(第5版) 其他用途的电动 机
三、三相同步电动机的起动
同步电动机的定子绕组接到电网时，定子旋转磁场 与转子磁场的电磁吸引力所产生的转矩在一个周期内要 改变两次方向，故不能产生平均的同步电磁转矩，转子 不能自行起动。
机
1.单相分相式异步电动机
（4）单相双值电容电动机
运
行
电
容
器
起
动
电
容
单相分相式电动机的反转方法：
器
对调主绕组或辅助绕组的两个接线端子。
即有较大 的起动转 矩，又有 较好的运 行性能
电动机常用 在家用泵、 小型机械等 中。
电机基础知识及产品介绍.pptx
进水量应不达到有害影响
7
电机浸入规定压力的水中，经规定时间后电 防浸水电机
机的进水量应不达到有害程度
8
长期潜水
潜水电机
我公司常用的几种防护等级 IP 2 3
60度防淋水电机 防止直径大于12mm的固体
异物进入到电机内部 防护等级标志
2020/8/28
山东华力电机集团股份有限公司
15
2020/8/28
冷却介质 特征代号
空气
A
氢气
H
氮气
N
二氧化碳
C
水
W
油
U
冷却介质的推动方法
特征数 字
0
含义 依靠温度差促使冷却介质运动
1 冷却介质运动与电机转速有关，或因转子 本身的作用，也可以是由转子拖运的整 体风扇或泵的作用，促使介质运动
简述 自由对流 自循环
6 由安装在电机上的独立部件驱动介质运动 外装式独立部
第二位数字
“IP”后第二位数字的含义
具体含义
简述
0
无专门防护
无防护电机
1
垂直滴水无有害影响
防滴电机
2
与垂直线成15度角范围内滴水应无有害影响 15度防滴电机
3
与垂直线成60度角范围内淋水应无有害影响 防淋水电机
4
承受任何方向的溅水无有害影响
防溅水电机
5
承受任何方向的喷水应无有害影响
防喷水电机
6
承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的 防海浪电机
两个端盖，机座有底脚，有轴伸，借底脚安装在墙上，从D端看底脚 在右边
两个端盖，机座有底脚，有轴伸，通过底脚安装在天花板上
常用立式安装方式
代号
电机直播教学设计方案
一、教学目标1. 让学生了解电机的原理、结构、分类及应用领域。
2. 通过实际操作，使学生掌握电机的基本调试、维护和故障排除方法。
3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神。
二、教学对象本课程适用于电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业的大专及以上学历学生。
三、教学时间直播教学时间为2小时，其中理论讲解30分钟，实际操作1小时，答疑互动30分钟。
四、教学平台选用直播平台，如腾讯课堂、网易云课堂等，确保网络稳定、画面清晰。
五、教学过程1. 理论讲解（30分钟）（1）电机的原理：介绍电机的基本原理，包括电磁感应定律、电磁力定律等。
（2）电机的结构：讲解电机的组成部分，如定子、转子、绕组、轴承等。
（3）电机的分类：介绍电机的分类方法，如直流电机、交流电机、异步电机、同步电机等。
（4）电机的应用领域：介绍电机在工业、农业、交通运输、家用电器等领域的应用。
2. 实际操作（1小时）（1）展示电机实物，让学生观察其结构。
（2）讲解电机的安装、调试方法，包括接线、加电、测试等。
（3）现场演示电机的基本操作，如启动、停止、正反转等。
（4）引导学生进行分组操作，每组学生轮流进行电机的调试和维护。
3. 答疑互动（30分钟）（1）解答学生在直播过程中提出的问题。
（2）针对学生操作过程中出现的问题，进行现场指导。
（3）分享电机调试、维护和故障排除的经验。
六、教学评价1. 课后作业：布置与电机相关的实际操作题目，要求学生在规定时间内完成。
2. 线上测试：在线上进行一次理论测试，检验学生对电机知识的掌握程度。
3. 学生反馈：收集学生对直播教学效果的反馈意见，为后续课程改进提供依据。
七、教学资源1. 教学课件：整理相关电机知识，制作成PPT课件。
2. 教学视频：录制电机操作演示视频，方便学生课后复习。
3. 实物展示：准备电机实物，供学生观察和操作。
4. 网络资源：收集相关电机知识、操作技巧等网络资源，供学生参考。
通过以上教学设计方案，旨在让学生在直播教学中充分了解电机的相关知识，提高动手实践能力，为今后从事相关工作奠定基础。
电动机基本知识课件
电动机基本知识课件一、教学内容本节课的教学内容选自《物理学》第十章“电磁学”的第三节“电动机”。
本节主要介绍电动机的基本原理、构造及工作特性。
具体内容包括：1. 电动机的定义和工作原理2. 电动机的构造和分类3. 电动机的工作特性4. 电动机的铭牌参数二、教学目标1. 了解电动机的定义、工作原理和构造，掌握电动机的基本工作特性。
2. 能够识别和理解电动机的铭牌参数，了解其意义。
3. 培养学生的实验操作能力和观察能力，提高其物理思维能力。
三、教学难点与重点重点：电动机的工作原理、构造和基本工作特性。
难点：电动机铭牌参数的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：电动机模型、PPT课件、黑板、粉笔。
学具：笔记本、课本、练习题。
五、教学过程1. 实践情景引入：展示一辆电动车，让学生观察电动车上的电动机，并引导学生思考电动机的工作原理和构造。
2. 知识讲解：（1）电动机的定义：电动机是将电能转化为机械能的装置。
（2）电动机的工作原理：通电线圈在磁场中受力转动。
（3）电动机的构造：主要由线圈、磁铁、支架、轴等部分组成。
（4）电动机的分类：根据电源类型分为直流电动机和交流电动机；根据结构类型分为有刷电动机和无刷电动机。
3. 例题讲解：分析一款电动机的铭牌参数，如功率、转速、电流等，并解释其意义。
4. 随堂练习：让学生根据课本上的电动机铭牌参数，计算电动机的输出功率。
5. 课堂互动：让学生分组讨论电动机的工作特性，如启动特性、运行特性、制动特性等。
6. 知识拓展：介绍电动机在生活中的应用，如电动车、洗衣机、空调等。
六、板书设计电动机的基本知识：1. 定义：将电能转化为机械能的装置。
2. 工作原理：通电线圈在磁场中受力转动。
3. 构造：线圈、磁铁、支架、轴等。
4. 分类：直流电动机、交流电动机；有刷电动机、无刷电动机。
5. 铭牌参数：功率、转速、电流等。
七、作业设计1. 作业题目：一款电动机的铭牌参数如下：功率180W，转速1000r/min，电流2.5A。
ys-multi开发版控制步进电机的工作原理
ys-multi开发版控制步进电机的工作原理YS-Multi开发板是一种用来控制步进电机的开发板，它通过输入控制信号来驱动步进电机的运动。
在了解YS-Multi开发板的工作原理之前，我们先来了解一下步进电机的基本原理。
步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械运动的电机。
它由定子和转子两部分组成。
定子是固定在电机外部的部件，其中包含了电机的绕组和磁铁。
转子则是电机内部的部件，它由磁铁组成，并通过轴连接到电机外部。
步进电机的运动是通过改变磁铁的磁场来实现的。
在步进电机中，电流通入定子绕组会产生磁场，而这个磁场会与转子上的磁场相互作用，从而产生力矩，驱动转子旋转。
步进电机通常有两种工作模式，分别是单相和双相。
单相步进电机只有一组定子绕组，而双相步进电机有两组定子绕组。
YS-Multi开发板通过将电流从电源源到步进电机的绕组上来驱动步进电机的运动。
它具有一个输入端口，可以通过输入控制信号来控制步进电机的运动。
控制信号是从外部输入到YS-Multi开发板的，它可以是由微处理器或其他数字信号源产生的脉冲信号。
这些脉冲信号的频率和宽度可以控制步进电机的转速和步进角度。
YS-Multi开发板还具有一个输出端口，用于将电流输出到步进电机的绕组上。
在输出端口上，YS-Multi开发板有四个连接点，分别对应步进电机的四个绕组。
通过在不同的绕组上输出电流可以控制步进电机的转向和旋转角度。
YS-Multi开发板的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.通过输入端口接收控制信号。
2.根据控制信号的脉冲频率和宽度计算出步进电机的转速和步进角度。
3.根据步进电机的转速和步进角度，产生相应的控制信号。
4.将控制信号输出到步进电机的绕组上，通过改变绕组的电流来控制步进电机的运动。
在控制信号输出到步进电机绕组上时，YS-Multi开发板还会根据控制信号的频率和宽度进行调整，以确保步进电机的运动精度。
此外，YS-Multi开发板还可以根据需要提供其他功能，如限位开关、电流保护等。
《电动机基本知识》课件.
《电动机基本知识》课件.一、教学内容本节课我们将学习《电动机基本知识》，该部分内容涉及教材第5章第1节，详细内容包括电动机的定义、分类、工作原理及基本结构，同时介绍电动机的启动、调速和制动方法。
二、教学目标1. 让学生了解电动机的基本概念，掌握不同类型的电动机及其特点。
2. 使学生理解电动机的工作原理和基本结构，能够分析其工作过程。
3. 培养学生运用电动机的基本知识解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点难点：电动机的工作原理及启动、调速和制动方法。
重点：不同类型的电动机及其特点，电动机的基本结构。
四、教具与学具准备教具：电动机模型、演示实验器材、PPT课件。
学具：笔记本、教材、实验报告。
五、教学过程1. 导入：通过展示实际生活中的电动机应用实例，引导学生思考电动机在我们生活中的重要性，激发学生学习兴趣。
2. 新课导入：详细讲解电动机的定义、分类、工作原理及基本结构，让学生掌握电动机的基本知识。
a. 定义：电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
b. 分类：根据工作原理和结构，电动机可分为直流电动机、交流电动机、步进电动机等。
c. 工作原理：以直流电动机为例，介绍电磁感应原理。
d. 基本结构：主要包括定子、转子、轴承、端盖等。
3. 实践情景引入：通过演示实验，让学生直观地了解电动机的工作过程。
4. 例题讲解：讲解典型例题，巩固学生对电动机知识的掌握。
5. 随堂练习：设计有针对性的练习题，让学生在实际操作中运用所学知识。
六、板书设计1. 定义、分类、工作原理、基本结构2. 启动、调速、制动方法3. 例题及解题思路七、作业设计1. 作业题目：a. 解释电动机的定义及其作用。
b. 列举三种不同类型的电动机，并简要说明其特点。
c. 简述电动机的工作原理和基本结构。
d. 分析电动机启动、调速和制动的方法。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对电动机的基本知识掌握程度，以及教学方法的有效性。
永磁直流电动机开发培训二概要ppt课件
单叠绕组的的特点： 1)同一主磁极下的元件串联 成一条支路，主磁极数与支 路数相同，即a=p。当电枢旋 转时，电刷位置不动，并联 支路图中的整个电枢绕组在 移动，每个元件不断地顺次 移到它前面一个元件的位置 上，但总的支路情况不变。
2)电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路
电动势。
思考：采用单叠绕组时
叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。
波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串 联起来，象波浪式的前进。
10
6.1.3 单叠绕组
在本节及下节单波绕组中，均先介绍表述绕组联结规律 的节距、绕组展开图、元件联结图和并联支路图。这四个方 面是分析直流电机电枢绕组的基本方法，彼此互相关联。
24
单波绕组的特点
1 1)同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为 ，
与磁极对数无关； 2)当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置 对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3)电刷数等于磁极数(也可只用1对电刷，视情况而定)； 4)电枢电动势等于支路感应电动势； 5)电枢电流等于两条支路电流之和。
电
4极10槽单叠绕组
18
6.1.4 单波绕组
1. 单波绕组的节距 单波绕组元件第一节距 的决定原则与单叠绕组是一样
的，区别是在换向器节距 上。应使两个串联元件放在相同 极性的磁极下差不多相对应的位置上， 空间位置相距约两个极 距，这两个元件感应电动势的方向相同，可以把它们串联在一 个支路中。其次，沿电枢圆周向一个方向绕一周经过了p个串 联的元件以后，其末尾所联的换向片必须落在与起始的换向片 相邻的位置，才能使第二周继续往下联结，即应满足
《电机原理》实操部分的项目开发
《电机原理》实操部分的项目开发在电机原理课程的实操部分，项目开发是一项重要的任务。
通过项目开发，学生可以深入了解电机的原理和工作方式，锻炼实践能力，提高自己的综合素质。
下面介绍几个常见的电机项目开发。
一、直流电动机的转速控制系统直流电动机是一种常见的电机类型，应用广泛，因此掌握控制直流电动机转速的方法非常重要。
该项目可以通过开发一个基于微控制器的转速控制系统来实现。
首先，需要了解直流电动机的结构和原理，以及电机转速与电压、电流之间的关系。
然后，通过编程控制直流电动机的电压和电流，从而控制其转速。
最终，可以将控制电路和电机结合在一起，实现一个完整的转速控制系统。
二、步进电机驱动器步进电机是一种具有精确定位和可控制旋转角度的电机类型，常用于CNC数控机床和印刷机等领域。
步进电机驱动器是步进电机的控制器，负责接收外部信号，并控制步进电机的运动。
该项目可以通过开发一个基于FPGA或PLC的步进电机驱动器来实现。
首先，需要了解步进电机的结构和原理，以及驱动器的工作方式。
然后，通过编程或配置硬件电路，实现步进电机的精确定位和控制旋转角度。
三、交流电动机启动器四、电机故障检测系统电机故障是电机运行过程中常见的问题，例如绕组烧毁、轴承磨损等。
电机故障检测系统可以及时发现电机故障，提高设备的可靠性和生产效率。
该项目可以通过开发一个基于单片机的电机故障检测系统来实现。
首先，需要了解电机故障的预兆和检测方法，以及检测系统的工作方式。
然后，通过编程或配置硬件电路，实现故障检测功能。
最终，可以将检测系统与电机结合在一起，实现电机故障实时监测和报警功能。
《电机原理》实操部分的项目开发
《电机原理》实操部分的项目开发电机原理是电气工程专业的基础课程之一，通过学习电机原理可以了解电机的基本工作原理和运用方法。
为了更好地加深学生对电机原理的学习理解，实操部分的项目开发是非常关键的。
在《电机原理》实操部分的项目开发中，可以选择一些与电机原理相关的实际项目进行开发。
以下是一个关于电机控制的实操项目开发的简要描述。
项目名称：电机控制系统设计项目简介：本项目旨在通过设计一个电机控制系统，加深对电机原理的理解并提升实践能力。
该系统将模拟一个工业自动化生产线，包括电机的启动、停止、正转、反转等控制。
项目要求：1. 设计一个电机控制系统，实现电机的启动、停止、正转、反转等功能。
2. 系统应具备良好的用户界面和操作体验，可以通过按钮或触摸屏等方式进行控制。
3. 系统应具备一定的安全性，例如应设置过载保护、短路保护等功能。
4. 可以根据实际需要，设计并添加相应的控制逻辑，例如加减速控制、位置控制等。
5. 项目开发过程应包括电路设计、软件编程、电机控制系统的集成等环节。
6. 最终完成的项目应能够实现上述要求，并能够正常工作和可靠稳定运行。
项目流程：1. 项目前期准备：明确项目目标和要求，进行相关的学习和调研工作。
2. 电路设计：根据项目需求，设计出符合要求的电机控制电路，包括电源、电机驱动器、开关控制等。
3. 软件编程：根据电路设计，编写相应的控制程序，通过编程语言实现电机的启动、停止、正转、反转等功能。
4. 硬件搭建：将电路设计和软件编程得到的结果进行相应的硬件搭建和连接，组成一个电机控制系统的实体。
5. 系统调试与优化：对完成的电机控制系统进行测试和调试，确认是否符合项目要求，并进行相关的优化工作。
6. 最终部署和演示：将完成的项目进行部署，并进行全面的演示，展示项目的功能和优点。
项目预期目标与效果：通过电机控制系统设计的实操项目开发，预期可以达到以下目标与效果：1. 提高对电机原理的理解和掌握程度，将理论知识应用到实践中。
五合一电机控制器功能介绍及应用PPT学习教案
调
Vd：每3秒电压下降值，要求1V≤Vd≤2V；
2） 电压逐渐上升或每3秒下降幅度小于1V，则向
试
下调整电角度值；
标 3） 电压每3秒下降幅度大于2V，则向上调整电角
准
度值；
4） 电角度调试完成后，必须将调试键盘接口盖帽
拧紧,并恢复电池端快断器；
第17页/共30页
电角度调整相关操作码：b0-02；C4-10 b0-02：电机控制器控制方式，0-面板控，2-CAN控； C4-10：电机电角度值，主电机290左右，发电机90左右； 修改方法： 电角度调整一般指的是调整驱动电机的电角度。 若电角度不满足以上标准或偏差过大，引起过压或欠压故 障（并不是所有过压和欠压都是电角度原因引起），则需 调整。 1）停车，将b0-02，由2改为0，按ENTER，再按STOP键； 2）参照以上标准调整C4-10，调整完成后，按ENTER； 3）将b0-02，再由0改为2，按ENTER键，完成一次调整。
五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参 数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过 QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返 回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、 下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。
第12页/共30页
第13页/共30页
主电机系统故障 灯亮，驱动电机系统发生故障
ISG电机系统故障 灯亮，ISG电机系统发生故障
转向故障
灯亮，助力转向电机系统发生故障
DC-DC故障
灯亮，DC-DC故障
第10页/共30页
二、五合一电机控制器应用操作
面板使用
功能指示灯说明： RUN：灯灭时表示驱动器处
于停机状态，灯亮时表示
《电动机教程》PPT课件模板
4.1 三相异步电动机的构造
电 动 机 的 外 形
三 相
三相异步电动机主要部件是由定子和转 子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、
异
轴承、风扇等部件。
步
电
动
机
的
基
本
结
构
示
意
图
三相异步电动机主要部件是由定子和
三
转子两大部分组成。此外，还有端盖、机
相
座、轴承、风扇等部件。
异
步
电
动
机
的
基
本
结
构
示
端盖
U1↓→ Tst ↓↓ R2↑→ Tst↑ 起动转矩倍数
起动瞬间 n = 0，s = 1
T
K
R2U12 R22 X220
st Tst TN
一般 st 1.0 2.2
负载转矩 T2 > Tst ，不能起动。 负载转矩 T2 < Tst ，可带负载起动。
[例 1] 已知 PN = 4.5 kW，nN = 950r/min，N = 84.5%，U = 380 V，f1 = 50 Hz， = 2，st = 1.7。求：(1)
4.3.1 定子电路 U1 E1 Eσ1R1I1
E1 (R1 jX1)I1 E1 Z1I1
定子的内阻抗： Z1 = R1 + jX1
I1
+
U 1
忽略 Z1
U1E1
U1 E1= 4.44 f1N1
R1 jX1
+E
σ1
E+ 1
定子电路
： 旋转磁场每极磁通；
N1：每相定子绕组匝数； f1： 定子电流频率。
n0
f 转子 导体