第二节 工件的安装和夹具
工件安装方法及步骤
工件安装方法及步骤
工件安装是制造过程中非常重要的一步,正确的安装能够保障产品的质量和性能。
下面将介绍工件安装的方法及步骤。
一、准备工作
1、准备工具:根据工件的不同需要准备相应的工具,如扳手、起子、钳子、夹具等。
2、检查工件:检查工件表面是否有损伤,检查工件的尺寸是否符合要求,确保工件没有质量问题。
3、清理工作:保证工作区域干净,清理工件表面的铁屑、灰尘等杂物,以避免导致安装偏差。
4、安全防护:在安装过程中要戴好手套、护眼镜等安全防护用品,以确保人员安全。
二、安装方法
1、直接安装:将工件直接放置在安装位置,然后用相应的工具固定住。
2、夹持安装:使用夹具将工件夹紧后再安装。
3、粘贴安装:在工件表面喷涂一层粘合剂,然后将其贴在安装位置上。
4、焊接安装:将工件与安装位置焊接在一起。
三、安装步骤
1、确定安装位置:根据工件的安装要求,确定其安装位置。
2、定位:将工件定位放到安装位置上,调整其位置,使其与安装面平行或垂直。
3、固定:使用相应的工具将工件固定住,确保工件安装牢固。
4、检查:检查工件的安装状态,确保工件安装正确。
5、测试:进行必要的测试,如压力测试、密封测试等,确保工件的质量和性能。
总结:。
第二章工件装夹和机床夹具
第四节 工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔,保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节 工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度,必须限制;不影响加工要求
的自由度可限制,可不限制。
例及与3.图底示面,的在平一行工度件两上项铣要通求槽,。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度,必须限制
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
2.夹紧元件或夹紧装置 夹紧工件,并使其在加工时在外 力作用下仍然保持工件在夹具中 正确位置的元件或装置称为夹紧 元件或夹紧装置。它一般由动力 装置(如气缸、油缸等)、中间 传力机构(如杠杆、螺纹传动副、 斜楔、凸轮等)和夹紧元件(如 卡爪、压板、压块等)组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度,至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节 工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位: 1) 改变定位元件的结构避免过定位
如图示,把长圆柱销改成短圆柱销,即可避免了过定位。
第四节 工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承,消除过定位
如图示,定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消,
第二章 工件装夹与机床夹具
主要讲述内容: 第一节 基准的概念 第二节 工件的装夹方法 第三节 专用机床夹具的组成及其分类 第四节 工件在机床夹具中的定位 第五节 定位误差的分析与计算 第六节 工件的夹紧及夹紧装置 第七节 夹具设计的基本要求和步骤 第八节 夹具设计实例
第一节 基准的概念
一、基本概念: 1. 定位:
图1-7
第四节 工件在机床夹具中的定位
金属工艺学(邓文英, 郭晓鹏, 邢忠文主编) 06第六章
(2)划线工序的安排 形状较复杂的铸件、锻件和焊接件等,在单件
小批生产中,为了给安装和加工提供依据,一般在 切削加工之前安排划线工序。
有时为了加工的需要,在切削加工工序之间, 可能还要进行第二次或多次划线。
为了保证精基准的精度,在加工底面和导向面时,以加工 后的顶面为辅助精基准。并且在粗加工和时效之后,又以精加 工后的顶面为精基准,对底面和导向面进行精刨和精细加工( 刮研),进一步提高精加工阶段定位基准的精度,利于保证加 工精度。
4. 工艺过程
表 6-6 续
表 6-6 续
四、成形零件数控加工工艺
表6-4 单件小批生产轴的工艺过程
工 序 号
工序 名称
工序内容
加工简图
Ⅰ
车
倒头车两端面, 钻中心孔
设备 卧式车床
1.粗车、半精车右端φ40、
φ25外圆、槽和倒角,留
Ⅱ
车
磨削余量1mm; 2. .粗车、半精车左端
φ30、φ25外圆、槽和倒
角,留磨削余量1mm
卧式车床
Ⅲ
铣
粗、精铣键 槽
Ⅳ
热处 理
调质 40~45HRC
在机械加工中,要完全确定工件的
正确位置,必须有六个相应的支承点,
来限定工件的六个自由度,称为工件
的“六点定位原理”。
在Oxy平面上,限制
三个
自由度;在Oxz平面上,限制
两个自由度;在Oyz平面上,限制
一个自由度。
超定位或过定位 前后顶尖已限了制了 五个自由度,而三
爪卡盘又限制了 两个 自由度,在 两个自由 度上,定位点多于一个。
工件的装夹和夹具
B
Omax
O Omin
D
+TD 0
A
d
0 -Td
轴最细,孔最大
3) 当定位孔与心轴(或定位销)任意边接触时(心轴垂直放置)时。
ΔH3
=2 (Rmax-r1min)+rmax-rmin;
= Dmax-d1min+Td/2=TD+Td1+Δmin+Td/2
轴最细,内孔最 大,外圆最大
正确位置
b
轴最细,孔最大 ,外圆最小
1)、在长方体工件上铣通槽
2)、在长方体工件上铣不通槽
Z O
X Y
应 该限制 五个 自由度: Y; Z; X; Y; Z;
不完全定位
应该 限制六个自由度 : X ;Y;Z; X ;Y;Z;
完全定位
3)、在球面上铣平面
4)、在车床上车外圆
Z O
X Y
应该限制一个自由度: Z
不完全定位
应该 限制四个自由度: Y ; Z ;Y ; Z ;
b)
Y;Z
Y;Z
c)
顶尖限制:
X Y、Z 方向转动自由度
4)连杆加工
Z X
Z X
X Y b) Z
X
X Y
Z X
b1)
X Y
X Y
b2) 图2-23b 过定位示例分析
b3)
5)圆柱件钻孔
Z
X
X Y c) X
X
Z X
X
Y
Z
c’)
Y c1)
图2-23c 过定位示例分析
六、 定位误差
1. 定位误差的概念
工序尺寸方向与接触点和销子中心连线方向相同,则其定
数控工艺第五章第二节数控车削加工件的装夹及对刀
( 2 ) 尺寸标注方法分析 零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点,应以同 一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程,
又有利于设计基准、工艺基准、测量基准和编程原点的统一。
( 3 ) 精度及技术要求分析 对被加工零件的精度及技术要求进行分析是零件工艺性分析
的重要内容,只有在分析零件尺寸精度和表面粗糙度的基础上,
一般来说,编程原点的确定原则为: ( l ) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准,这样可避免 基准不重合而产生的误差及不必要的尺寸换算。如图5-33 所示零件,批量 生产,编程原点选在左端面上。 ( 2 ) 容易找正对刀,对刀误差小。如图5-33 ,若单件生产,G92 建立工 件坐标系,选零件的右端面为编程原点,可通过试切直接确定编程原点在z 向的位置,不用测量,找正对刀比较容易,对刀误差小。
的坐标值就是指刀位点的坐标值;自动编程时程序输出的
坐标值就是刀位点在每一有序位置的坐标数据,刀具轨迹 就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的 直线(直线插补)或圆弧(圆弧插补)组成的。
( 2 ) 起刀点它是刀具相对零件运动的起点,即零件
加工程度开始时刀位点的起始位置,而且往往还是程序 运行的终点。有时也指一段循环程序的起点。
编程原点安装后的位置采用其他方法对刀确定。
5.3 数控车削加工工艺制定
工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作。 工艺制定得合理与否,对程序编制、机床的加工效率 和零件的加工精度都有重要影响。因此,应遵循一般 的工艺原则并结合数控车床的特点,认真而详细的制
定好零件的数控车削加工工艺。其主要内容有:分析
零件图纸、确定工件在车床上的装夹方式、各表面的 加工顺序和刀具的进线路线以及刀具、夹具和切削用 时的选择等。
第六章 工艺过程的基本知识
3、大量生产 每年的产品数量很大,产品品种单一, 每台设备上经常重复生产某工件的一道工 序,如汽车、拖拉机制造多为大量生产。 一些标准件生产,如轴承、螺栓等也属于 大量生产。 大量生产的组织形式多为流水线或自动 线形式,广泛采用高效率专用设备和工艺 装备,对工人技术水平要求不高。
第二节 工件的安装和夹具
1、直接找正法
如图a所示,在车床上加工偏心轴上与小外圆A同轴的孔。 因工件安装以偏心轴的大外圆B定位,加工孔时,必须保证 加工出孔的中心线与小外圆A的中心线同轴。这样,在定位 时,如图b所示,要用划线盘或百分表直接找正,使偏心轴 小外圆A的中心线与主轴中心线重合,以保证加工孔与偏心 轴小外圆A的同轴度要求。
中型产品
≤10 > 10~50 > 150~500 >500 ~5000
重型产品
≤5 > 5~100 >100 ~300
大批
>5000 ~50000
>300 ~1000
大量生产
> ~50000
>5000
>1000
1、单件生产 不重复或很少重复生产单个或少量的不同结构 或尺寸的产品,称为单件生产。 单件生产中,因产品种类经常变化,所以多用 通用机床,对工人技术水平要求较高,车间机床 多为机群式排列,以提高适应性。灵活多变为其 工艺特点,如新产品试制等。 2、成批生产 每一计划期内(月或季)投入产品种类较少, 数量较大,每隔一段时间又重复生产称为成批生 产。成批生产又分为小批、中批和大批生产。如 中型内燃机和机床的生产,多为成批生产。
钻四个相同孔的工步
复合工步
为了提高生产率,同时对一个零件的几个表面进 行加工,称为复合工步
(5)走刀
在一个工步中,被加工的某一表面,由 于余量较大或其他原因,在切削用量不变的 条件下,用同一把刀具对它进行多次加工。 刀具对工件的每次加工称为一次走刀。
机械制造工艺学——工件的装夹及夹具设计
项合并使用,即: δ装夹+δ对定<= 2T/3
特点:易于保证定位精度,装夹所用时间短夹具装夹过程
(二)夹具装夹误差 因采用夹具装夹,而造成加工表面的尺寸、
位置误差称为夹具装夹误差。 夹具装夹误差由三个方面的误差组成:
工件装夹误差δ装夹
对定误差δ对定
过程误差δ过程
(1)工件装夹误差δ装夹:与工件在夹具中装 夹有关的加工误差。
包括:定位误差δ定位: 工件在夹具中定位不准确所造成的加工误差。
夹紧误差δ夹紧:夹紧时,因工件或夹具 变形所造成的加工误差。
(2)对定误差δ对定:与夹具相对于刀具及 切削成形运动有关的加工误差。
包括:对刀误差δ对刀:夹具相对于刀具位 置有关的加工误差。
夹具位置误差δ位置:夹具相对成形运动 位置有关的加工误差。
(一)直接装夹:工件定位基准面与机 床上的装夹面紧密帖合而定位,进而夹 紧的装夹方式称为直接装夹。
(二)找正装夹:以工件的有关表面或专 门划出的线痕作为定位的依据,然后夹 紧工件的装夹方式称为找正装夹。
(三)夹具装夹:先根据工件某一工序的加工 要求设计、制造夹具,工件定位基准面与夹 具上的定位面紧密帖合而定位,然后夹紧的 装夹方式称为夹具装夹。
第二章 工件的装夹及夹具设计 2-1 概述
一、装夹的概念 装夹:将工件在机床或夹具上定位、夹紧的
过程称为装夹。 定位:工件在机床或夹具上占据正确位置
的过程称为定位。 夹紧:为保持工件的正确定位而将工件夹
牢的过程称为夹紧。
工件夹紧时可以 先定位,后夹紧 也可以 定位和夹紧同时进行
二、装夹的方法:共有三种
(3)过程误差δ过程:与加工过程中一些因 素有关的加工误差。
加工误差不等式:为了得到合格产品,上述 各项误差之和应小于等于公差T,即:
工件的安装与装夹
(1) 固定支承(支承钉、支承板) 2)支撑板
A型适用于侧面和顶面定位 B型适用于底面的定位
(2) 可调支承
多用于毛面定位,每批调整一次,以补偿各批 毛坯误差
(3)自位支承
支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应, 一般只限制 一个自由度, 即一点定位。
一般用于毛坯 表面或不连续 的表面的定位中。
第二节 定位原理和定位类型 一、六点定位原则
物体的六个自由度
未定位工件在空间有六个自由度,
定位就是限制其自由度。
合理布置六个定位支承点,使工
件上的定位基面与其接触,一个 支承点限制工件一个自由度,使 工件六个自由度被完全限制,在 空间得到唯一确定的位置,此即
六点定位原理
长方体工件定位示例:
六点定位简图 定位基准:主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
4) 辅助支承
在工件定位后才参与支承的元件,不限制自由度, 主要用于提高工件的刚度和定位稳定性。
平头支承钉:用于支承精基准面 支 球头支承钉:用于支承粗基准面 平 承 面 钉 网纹顶面支承钉:用在工件以粗基准 定 定位且要求较大摩擦力的表面定位 位 常 支 平面型支承板:侧面和顶面定位 用 承 定 板 带斜槽型支承板:适于作底面定位准面 位 元 可调支承 件 自位支承 辅助支承
定位 + 夹紧 = 安装
小结: 定位在前,夹紧在后 定位是首要的
二、安装方式 1、直接找正安装法
是用百分表、划针或用目测,在机床上 直接找正工件,使工件获得正确位置的 方法。
效率低,适于单件小批生产和定位精度 要求较高的情况。
直接找正法示例 a)磨内孔时工件的找正 b)刨槽时工件的找正
2、划线找正安装法 当零件形状很复杂时,可先用划针在工件 上画出中心线、对称线或各加工表面的加 工位置,然后再按划好的线来找正工件在 机床上的位置的方法。 适于单件小批生产或毛坯精度较低、大型 工件粗加工。
数控车床夹具操作规程
数控车床夹具操作规程
《数控车床夹具操作规程》
一、安装夹具前的准备工作
1. 检查夹具零件,确保所有零件完好无损;
2. 检查数控车床,确认数控车床上的夹具安装部位无杂物;
3. 准备工件和加工工具,并合理安排工件的放置位置。
二、安装夹具
1. 根据工件的尺寸和形状选择合适的夹具,确保夹具能够稳固固定工件;
2. 将夹具零件按照夹具图纸的要求组装起来;
3. 将组装好的夹具放置于数控车床的夹具安装部位,并用螺丝将夹具固定在数控车床上。
三、调整夹具
1. 检查夹具的安装情况,确认夹具已经牢固固定在数控车床上;
2. 根据加工工件的要求,调整夹具的夹持方式和夹紧力;
3. 用毛刷清洁夹具和工件的接触面,确保夹具和工件之间的摩擦力最小。
四、夹具的使用
1. 在加工工件之前,确认夹具和工件的安全性和稳定性;
2. 启动数控车床,将工件放置于夹具中,并进行试运转;
3. 根据数控车床的加工程序,进行加工操作,确保操作规程的安全和稳定。
五、维护和管理
1. 完成工件加工后,及时清洁夹具和数控车床;
2. 定期对夹具进行检查和维护,确保夹具的正常使用;
3. 对夹具进行严格的管理,防止夹具的误用和损坏。
以上就是《数控车床夹具操作规程》的全部内容,希望能够对在数控车床上操作夹具的人员有所帮助。
机械零件安装与夹具的安装方式
机械加工生产过程中,必须要让工件在机床和夹具中相对刀具及其切削成形运动占有一个正确位置,为了让加工中的工件可以承受更多切削力,保持正确位置,还需将其压紧、夹牢。
下面本文就来具体介绍一下机械零件的安装与夹具安装方式。
一、工件的安装方式工件的安装是否正确、可靠、方便对于加工质量和生产率都很大的影响,常用的安装方式主要有以下几种:1、直接安装工件可以直接安装在工作台或者是通用的夹具上,例如我们在生产中常用的:三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳或者电磁吸盘等。
有时候直接安装工件并不需要找正,即刻夹紧就可以,例如在三爪卡盘或者电磁吸盘上对工件进行安装。
有时候直接安装需要在工件上的某个表面或者划线做找正工件的基准,这就需要划线或者用百分表找正后,再夹紧。
例如通过四爪卡盘在机床工作台上安装工件。
直接安装的定位精度与工作效率,主要受到找正面精度、找正方法、使用工具以及工人技术水平的影响。
例如划线找正,一般的找正精度是0.2—0.5mm。
但是这种安装方式比较费时间,定位的进度也无法保证准确度,生产率较低。
所以,一般比较适合用在小批量的生产或者是大件工件的粗加工。
2、利用专用的夹具进行安装工件直接安装在专门设计与制造的夹具中,可以节省找正这个步骤,可以迅速可靠的保证工件对于机床和刀具正确相对位置。
这种方法的好处是对于安装工人的工作经验与技术能力要求不高,但是因为专用夹具的设计、制造与维修需要前期投资,所以在成批生产或者大批量生产中得到更广泛的使用。
工件安装的正确与否会对加工效率以及加工零件的精度与质量有一定的影响,同时也会影响到操作人员的人身安全,以及设备使用的正常使用。
所以在对加工工件进行安装的时候要选择合适的方法,并了解安装的注意事项,确保加工生产的安全性。
第2章 工件的定位和机床夹具
定位心轴
轮加工。
主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿
圆柱心轴 图a为间隙配合圆柱心轴,其定位精度不高,但装卸工件较方便; 图b为过盈配合圆柱心轴,常用于对定心精度要求高的场合; 图c为花键心轴,用于以花键孔为定位基准的场合。当工件孔的长径 比L/D>1时,工作部分可略带锥度。 短圆柱心轴限制工件两个自由度,长圆柱心轴限制工件的四个自由度
支承板:用于精基准,工件重,较大平面支承,相当2个支承点
固定式V形块
图a用于较短的精基准定位; 图b用于较长的粗基准(或门路轴)定位; 图c用于两段精基准面相距较远的场合; 图d中的V形块是在铸铁底座上镶淬火钢垫而成, 用于定位基准直径与长度较大的场合。
活动V形块应用实例
活动式V形块限制工件在Y方向上的移动自由度。 它除定位外,还兼有夹紧作用。
垂直度
长柱销限制 X、X、Z、 Z四个自由 度
Φ8
Z O Y
0.08 14±0.1
A
3.2
中心线 位置
X
A
基准重合原 则选基准孔 基准重合原 则选基准面
小端面限 制Y自由度 靠销限制 Y自由度
需进行定位 误差计算
图2-48 需保证的工序尺寸
夹具设计举例
(2) 确定导向装置。 采用快换钻套,用固定钻模板支撑钻套。
(1) 应标注的尺寸及配合
① 工件与定位元件的联系尺寸; ② 夹具与刀具的联系尺寸; ③ 夹具与机床的联系尺寸; ④ 夹具内部的配合尺寸; ⑤ 夹具的外廓尺寸。
(2) 应标注的技术条件
① 定位元件之间或定位元件与夹具体底面间的位置要求; ② 定位元件与连接元件间的位置要求; ③ 对刀元件与连接元件间的位置要求; ④ 定位元件与导引元件的位置要求。
夹具和工装设计PPT
为球面,则对三个坐标轴的转动自由度均无必要限 制,所以,限制 、2个移动就够了。
2006-2 53
若将图2-34的f与e对照:均是在圆柱体工件
上铣通槽,但图f的加工要求增加了一条,被 铣通槽与下端槽需对中。虽然,它们的定位 基面仍是外圆面,但图f需增加对 自由度的限 制,共需限制5个自由度才正确。
支座类零件上的精密孔和孔系。主要由镗模 底座、支架、镗套、镗杆及必要的定位和夹 紧装置组成。
2006-2
26
(3)按夹紧动力源分类
根据夹具所采用的夹紧动力源不同,可分为:手动
夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、 磁力夹具、真空夹具等。
2006-2
27
3、机床夹具的组成
定位元件
夹紧装置或元件
第二章
工件装夹与夹具设计原理
为保证工件某工序的加工要求,必须在加
工前,使工件在机床上相对刀具的切削或 成形运动处于准确的相对位置。
这项工作便是对工件的装夹(安装)。
在成批加工工件时一般都通过夹具来进行。
机床夹具是机械加工工艺系统的一个重要
组成部分。
2006-2 1
当用夹具装夹工件来对进行加工 时,必须满足三个条件:
2006-2
30
(1) 定位元件
它与工件的定位基准相接触,用于确定工件在夹具中的正确
位置,从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的 相对正确位置。如图中的定位销6。
2006-2
31
(2) 夹紧装置或元件
用于夹紧工件,在切削时使工件在夹具中保持既定
位置。
如图中的螺母5和开口垫圈4。
2006-2
工件的装夹
机械制造技术工件的装夹1、装夹的概念定位:确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程。
夹紧:在工件定位后用外力将其固定,使其在加工过程中保持定位 位置不变的操作。
装夹是定位和夹紧过程的总和。
在机械加工过程中,为了保证的轴线用于定位加工精度,使工件在机床上相对刀具占有正确的位置,并能迅速、 可靠地夹紧工件,以接受加工或卡爪用于夹紧检测的工艺装备称为机床夹具。
2、装夹的方法(1)直接找正装夹用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接 找正安装法。
此法生产率低,精度取决于工人的技术水平和测量工 具的精度,一般只用于单件小批生产。
图2是用四爪单动卡盘装夹工件,先 用百分表按工件A圆进行找正后,夹 紧工件车削外圆B,从而保证A、B圆 柱面的同轴度要求。
使用工具: 划线盘,百分表或千分表 定位精度:0.1~0.5mm(划线盘); 0.01~0.005mm(千分表) 特点:生产率低,适用于单件、小批 量生产。
对操作工人技术水平要求高。
图2 直接找正安装2、装夹的方法(2)划线找正装夹先在工件上按照零件图划出中心 线、对称线和各待加工表面的加 工线,然后将工件装上机床,按 照划好的线找正工件在机床上的 装夹位置。
划线找正法受划线精度和找正精 度的限制,定位精度不高,定位 精度:0.2~0.5mm。
主要用于批量 小,毛坯精度低及大型零件等不 便于使用夹具进行加工的粗加工。
划线找正法 图32、装夹的方法(3)使用夹具装夹 工件装在夹具上,不再进行找正,便能直接得到准确加工位置的装 夹方式。
图4在机床主轴装夹非轴类零件,利用花盘弯板使加工孔轴心与主轴轴心自动重合夹具的定位夹紧元件能使工件迅速获得正确位置,并使其固定在夹 具和机床上。
因此,工件定位方便,定位精度高(可以达到0.01mm 的定位精度)而且稳定,装夹效率也高。
但专用夹具制造费用高, 周期长,一般用于中、大批和大量生产。
特点:生产率高,一批产品的精度稳定,对工人技术水平要求低。
工件定位与装夹——机械工程
导向定位支承与转角误差的关系
双导向定位基准面: 限制四个自由度的圆柱定位面 双支承定位基准面: 限制二个移动自由度的圆柱定位面
止推定位基准面: 限制一个移动自由度的定位基准面。 限制一个移动自由度的定位基准面。 要求: 要求:应选窄小且与切削力相对的表 支承方向平行于导向方向。 面;支承方向平行于导向方向。 防转定位基准面: 限制一个旋转自由度的定位表面。 限制一个旋转自由度的定位表面。 要求: 要求:支承点布置应离回转线尽可能 远。
(3) 用夹具安装 概念: 概念: 将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法 特点: 特点: 工件在夹具中的正确定位, ①工件在夹具中的正确定位,是通过工件上的定位 基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因 基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。 不再需要找正便可将工件夹紧。 此,不再需要找正便可将工件夹紧。 由于夹具预先在机床上已调整好位置,因此, ②由于夹具预先在机床上已调整好位置,因此,工 件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置 通过夹具上的对刀装置, ③通过夹具上的对刀装置,保证了工件加工表面相 对于刀具的正确位置。 对于刀具的正确位置。
定位时应注意的几个主要问题
定位支承点限制工件自由度的作用, 定位支承点限制工件自由度的作用,应理解为定位 支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。 支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。
分析定位支承点的定位作用时, 分析定位支承点的定位作用时 , 不考虑力的影 响; 定位支承点是定位元件抽象而来的。 定位支承点是定位元件抽象而来的。
机械制造基础
第五章 机床夹具简介
第一节 机床夹具的分类与组成 第二节 工件定位与装夹 第三节 夹紧装置与夹紧力 第四节 常见机床夹具
第二节 工件定位与装夹
第二章 工件在夹具中的定位与工件的夹紧
第二章工件在夹具中的定位§2.1 概述1.定位的概念本门课研究的是专用夹具,定位就专门研究工件在专用夹具中的定位,而专用夹具加工的是一批工件,所以定位就专门研究一批工件在专用夹具中的定位。
由工艺课中所讲定位的概念来分析:定位:工件加工前,在机床或夹具中占据某一正确加工位置的过程。
↓工件加工前,在夹具中占据某一正确加工位置的过程。
↓指一批工件先后装到夹具中,都能占据一致正确加工位置的过程。
↓一致在坐标系中就是确定定位:工件加工前,在夹具中占据“确定”、“正确”加工位置的过程。
怎样才算“确定”、“正确”,是本章要讲的主要内容。
2.基准的概念⑴基准:零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要素(点、线、面)。
⑵设计基准:在零件图上用以确定点、线、面位置的基准。
由产品设计人员确定。
⑶工序基准:工序图上用以确定被加工表面位置的基准。
查找:首先找到加工面,确定加工面位置的尺寸就是工序尺寸,其一端指向加工面,另一端指向工序基准。
见图2.1所示键槽为加工面,h、L 、为三个方向的工序尺寸,三个方向上的中心线为工序基准。
工序基准由工艺人员确定。
⑷定位基准:确定工件在夹具中位置的基准,即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。
当接触的工件上的点、线、面为回转面、对称面时,称回转面、对称面为定位基面,其回转面、对称面的中心线称定位基准。
定位基准由工艺人员确定,是工序图上标“”所示的基准(定位基准的标注形式见附表1)。
(5) 对刀基准:确定刀具相对夹具(工件)位置的夹具上的基准,一般选与工件定位基准重合的夹具定位元件上的要素为对刀基准。
3.工件尺寸精度获得的方法⑴试切法:试切→测量→调刀,反复进行,达到要求,工件单件加工时用。
⑵定尺寸刀具法:由刀具尺寸确定加工要素尺寸。
⑶调整法:事先调整好刀具与工件(夹具)的相对位置,在加工一批工件过程中,刀具位置不变。
本门课中涉及尺寸精度获得的方法一般视为调整法。
⑷自动控制法:通过自动控制机床、刀具的运动,达到尺寸精度的方法。
夹具设计的基本原理
(2)支承板 用于较大已加工平面的定位,所以常出现在精基准
定位中,一个支承板的作用,相当于两个支承钉,消除 两个自由度。
图5-3
结构形式及应用场合: A型 制造简单,但不易清除落入沉头螺孔中的切屑, 常用于侧面定位 B型 切有斜槽,易于 清屑,常用于底面定位
2.可调支承 可调支承:适用于未加工过的平面定位,以调节补偿各
第五节 计算机辅助夹具设计
CAFD系统发展趋势主要表现 在四个方面:集成化、标准化 、并行化、智能化。
CAFD的基本原理如图5-43。
CAFD的典型系统
交互式CAFD系统 检索式CAFD系统
知识推理式CAFD系统
图5-43
图5-36
偏心夹紧力的计算公式
Q
tan 2
PL tan(a
1)
式中: P—原始作用力; L—手柄长度;
—偏心轮回转轴中心到夹紧
点P的距离,单位为mm; 1 2 —分别为偏心轮转轴处
与作用点处的摩擦角。
图5-37
自锁条件
若 =0.1~0.5,则偏心夹紧的自锁条件可写为:
优点:操作方便、加紧迅速、结构紧凑 缺点:夹紧行程小、夹紧力小、自锁性能差 应用:常用于切削力不大、夹紧行程较小、振动较小的 场合。
是一样的。区别仅在于孔定位时,支承等速远离中心移
动,与工件孔表面接触。
图5-14
图5-15
3.定位心轴
根据工件的形状和用途的不同,定位心轴的结论形式 很多,常用的有下列几种形式: (1)圆柱心轴
如图5-16 a)为间隙配合圆柱心轴,定位精度不高, 但装卸工件方便。 b)为过盈配合圆柱心轴,常用语对定 心精度要求高的场合。c)为花键心轴,用于以花键孔为定 位基准的场合。
汽车制造工艺学课件——第2章 工件的装夹和机床夹具
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
二、夹紧力的确定 1、夹紧力作用点的选择原则 (1)夹紧力的作用点应正对定位元件或作用在定位元件所形成
的支承面内 (2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较强的部位上。 (3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面。
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
2、夹紧力作用方向的选择原则 (1)夹紧力的作用方向应垂直
体现假想的定位基准的表面。
※ 用未经加工过的表面作为定位基准,称为粗基准。 ※ 用已加工过的表面作为定位基准,称为精基准。
§2-1 基准的概念
3、测量基准
测量基准 用来确定被测量尺寸、形 状和位置的基准。 测量基面 实际存在的测量基准的表 面亦称为测量基面。
※ 测量基准可以实际存在,也可以是假想,假想基准一
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
二、常用的典型夹紧机构 不论何种动力源,一切外加作用力都要转换成夹紧力。 1、螺旋夹紧机构 采用螺旋夹紧或与其他元件 组合夹紧工件的机构。 (1)单螺旋夹紧机构 结构简单,容易制造。自锁性好, 夹紧力大,夹紧行程较大。 手动机床夹具中应用较多。
螺旋夹紧力的计算公式
PL Q r 'tg 1 r平均 tg (a 2 )
于主要定位基面
(2)夹紧力的作用方向应与工 件刚度最大的方向一致。
(3)夹紧力方向应尽量与切削
力、重力等力的方向一 致。
§2-6 工件的夹紧和夹紧装置
3、夹紧力大小的估算 1)在静力平衡条件下,求出理论夹紧力,再乘以安全系数K 。 2)如FJ实=K×FJ理通常情况下, 一般粗加工:K=2.5~3, 精加工: K=1.5~2.5 当夹紧力与切削力方向相反时:K=2.5~3。
第一类自由度 为保证加工要求应限制 的自由度。
数控机床工件的装夹方法-工程
数控机床工件的装夹方法-工程(一)工件的安装数控机床夹具是用以装夹工件(和引导刀具)的一种装置,其作用是将工件定位,以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠地夹紧,。
工件装夹的内容包括:·定位:使工件相对于机床及刀具处于正确的位置。
·夹紧:工件定位后,将工件紧固,使工件在加工过程中不发生位置变化。
·定位与夹紧的关系:是工件安装中两个有联系的过程,先定位后夹紧,(二)装夹方法:1、用找正法装夹:1)方法:a) 把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中,根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧;b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序,然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。
2)特点:a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高;b)定位精度较低,由于常常需要增加划线工序,所以增加了生产成本;c)只需使用通用性很好的机床附件和工具,因此能适用于加工各种不同零件的各种表面,特别适合于单件、小批量生产。
2、用夹具装夹安装:1)工件装在夹具上,不再进行找正,便能直接得到准确加工位置的装夹方式。
2)特点:避免了找正法划线定位而浪费的工时,还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大,夹装方便。
找正法与用夹具装夹工件的对比设加工工件如下图所示1、采用找正法装夹工件的步骤:1)先进行划线,划出槽子的位置;2)将工件放在立式铣床的工作台上,按划出的线痕进行找正,找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。
3)根据槽子线痕位置调整铣刀相对工件的位置,调整好后才能开始加工。
4)加工中需先试切一段行程,测量尺寸,根据测量结果再调整铣刀的相对位置,直至达到要求为止。
5)每加工一个工件均重复上述步骤。
因此这种装夹方法不但费工费时,而且加工出一批工件的加工误差分散范围较大。
2、采用夹具装夹采用夹具装夹方法,不需要进行划线就可把工件直接放入夹具中去。
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第二节工件的安装和夹具
一工件的安装
工件的装夹方法
定位:确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程;
夹紧:在工件定位后用外力将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的操作叫夹紧。
装夹:就是定位和夹紧过程的总和。
工件在机床上的装夹方法:
1)用找正法装夹工件
2)用夹具装夹工件
用找正法装夹工件:
1)方法:
a)把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中,根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧;
b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序,然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。
2)特点:
a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高;
b)定位精度较低,由于常常需要增加划线工序,所以增加了生产成本;
c)只需使用通用性很好的机床附件和工具,因此能适用于加工各种不同零件的各种表面,特别适合于单件、小批量生产。
二夹具简介
1.夹具概述:
机床夹具是机床上用以装夹工件(和引导刀具)的一种装置。
其作用是将工件定位,以使工件获得相对的于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠地夹紧。
2.用夹具装夹工件
1)工件装在夹具上,不再进行找正,便能直接得到准确加工位置的装夹方式。
2)特点:避免了找正法划线定位而浪费的工时,还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大,夹装方便。
3.采用找正法装夹工件的步骤:
1)先进行划线,划出槽子的位置;
2)将工件放在立式铣床的工作台上,按划出的线痕进行找正,找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。
3)根据槽子线痕位置调整铣刀相对工件的位置,调整好后才能开始加工。
4)加工中需先试切一段行程,测量尺寸,根据测量结果再调整铣刀的相对位置,直至达到要求为止。
5)每加工一个工件均重复上述步骤。
这种装夹方法不但费工费时,而且加工出一批工件的加工误差分散范围较大。
采用夹具装夹方法,不需要进行划线就可把工件直接放入夹具中去。
工件的面支承在两支承板上;面支承在两齿纹顶支承钉上;端面靠在支承钉上,这样就确定了工件在夹具中的位置,然后旋紧螺母通过压板把工件夹紧,完成了工件的装夹过程。
下一工件进行加工时,夹具在机床上的位置不动,只需松开螺母进行装卸工件即可。
三.机床夹具的工作原理和在机械加工过程中的作用
1.夹具的主要工作原理
以下将介绍夹具装夹工件时,采用调整法达到尺寸精度的工作原理。
a.对位置精度的保证
1.因为工件的A面是支承在支承板2的工作面上的,因而最终达到了铣出的糟底面与A面平行的要求。
2.夹具利用两定位键1与铣床工作台的T型槽配合,保证了与铣床纵向进给方向平行。
3.夹具的两个齿纹顶支承钉3的支承工作面与两定位键侧面保持平行,也就使支承钉3的支承工作面与铣床纵向进给方向平行。
4.由于工件以B面与两支承钉3的支承工作面相接触,因而最终保证了铣出的槽的侧面与工件B面平行。
b.对尺寸精度的保证
1.夹具上装有对刀块5,利用对刀塞尺10塞入对刀块工作面与立铣刀切削刃之间来确定铣刀相对夹具的位置,此时可相应横向调整铣床工作台的位置和垂直升降工作台来达到刀具相对对刀块的正确位置。
2.由于对刀块的两个工作面与相应夹具定位支承板2和齿纹顶支承钉3的各自支承面已保证和尺寸,因而最终保证铣出槽子的a和b尺寸。
3.至于槽子长度的位置尺寸,则依本调整铣床工作台纵向进给的行程挡块的位置,使立式铣床工作台纵向进给的终结位置保证铣刀距支承钉4的距离等于c。
由于工件以端面与支承钉4的工作面相接触,因而最终使铣出槽子的长度位置达到尺寸的要求。
加工一批工件时,只要在允许的刀具尺寸磨损限度内,都不必调整刀具位置,不需进行试切,直接保证加工尺寸要求。
这就是用夹具装夹工件时,采用调整法达到尺寸精度的工作原理。
2.夹具工作原理的要点
(1)使工件在夹具中占有正确的加工位置。
这是通过工件各定位面与夹具的相应定位元件的定位工作面(定位元件上起定位作用的表面)接触、配合或对准来实现的。
(2)夹具对于机床应先保证有准确的相对位置,而夹具结构又保证定位元件的定位工作面对夹具与机床相连接的表面之间的相对准确位置,这就保证了夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的准确几何位置,也就达到了工件加工面对定位基准的相互位置精度要求。
(3)使刀具相对有关的定位元件的定位工作面调整到准确位置,这就保证了刀具在工件上加工出的表面对工件定位基准的位置尺寸。
(二).夹具的作用:
(1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求;
(2)缩短加工工时,提高劳动生产率;
(3)降低生产成本;
(4)减轻工人劳动强度;
(5)可由较低技术等级的工人进行加工;
(6)能扩大机床工艺范围。
三.夹具的分类与组成
1.夹具的分类:
a)按工艺过程的不同,夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等;
b)按机床种类的不同,机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等;
c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等;
d)根据使用范围分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。
e)随行夹具:随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具,虽然它只适用于某一种工件,但毛坯装上随行夹具后,可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。
根据这一点,随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。
2.夹具的组成
1)定位元件:用于确定工件在夹具中的位置。
2)夹紧装置:用于夹紧工件。
3)对刀、导引元件:确定刀具相对夹具定位元件的位置。
4)其它装置:如分度元件等。
5)连接元件和连接表面:用于确定夹具本身在机床主轴或工作台上的位置。
6)夹具体:用于将夹具上的各种元件和装置连接成一个有机整体。