_基于PLC的小区智能停车场管理系统设计
基于PLC的停车场车位控制系统毕业设计
基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。
一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。
在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。
1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。
常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。
PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。
2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。
这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。
3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。
通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。
4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。
在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。
实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。
这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。
毕业设计(论文)基于PLC的停车场车位控制系统设计
基于PLC的停车场车位控制系统设计系别：机电与自动化学院专业班：电气工程及其自动化0708班******学号：***********指导教师：***2011年6月基于PLC的停车场车位控制系统设计Design of Control System for Parking Spaces Based on PLC摘要随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，很多城市出现了“停车难”问题，停车场成为交通系统中重要的一部分。
停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器，实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引导的一种停车系统。
本课题针对小区停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。
该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。
出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入，主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯，道闸栏栅等；车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置，主要包括传感器、PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。
本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择，同时阐述了PLC的输入输出分配，重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计，本文中软件编程语言用的是梯形图，直观易懂。
整个系统设计思路清晰，结构紧凑，各部分原理简明通俗，对停车场车位控制系统的设计具有一定的参考价值和实际意义。
关键词：停车场可编程控制器车位引导AbstractWith the rapid development of the automobile industry, China's automobile ownership has soared. Many cities appeared "parking" problem, and parking become an important part of transport system. Parking lot control system is a parking system which is controlled by computer or PLC (Programmable Logic Controller) to realize the automatic registration, charges, count, and parking guidance.This article introduces a parking location system based on PLC to solve the actual problem. The system can be divided into two parts based on function, one which is out of the lot is designed to control the cars in and out, the other which is in the lot is designed to lead the car parking. Access control system includes sense organ、counter system, seven-segment display、green-red light system and so on; Parking guidance system is responsible for when the car into the car in the parking lot after guiding the optimal location, mainly including sensors, PLC controller, computer control system, the LED display and so on.This article mainly introduced the parking lot control system parts mainly realizes function, composition of equipment and the choice of hardware circuit, and expatiates the input and output distribution, the PLC is mainly introduced PLC external hardware circuit wiring and software programming design, this article software programming language used is the ladder diagram, straightforward. The whole system has a compact frame and in-focus consecution, its element can be understood easily, in a word the system can be referenced by kindred system.Key words：parking lot programmable logic controller (PLC) parking guidance目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 绪论 .. (1)1 可编程控制器（PLC）简介 (2)1.1 PLC定义与发展现状 (2)1.2 PLC工作原理 (2)1.3 PLC的优点 (4)1.4 PLC编程语言 (5)1.5 PLC发展趋势 (5)2 基于PLC的停车场车位系统总体设计 (6)2.1 系统所实现的功能 (6)2.2 系统设计方案 (6)2.2.1 系统总体设计方案 (6)2.2.2 各子系统实现功能 (8)2.3 系统设计方法 (9)2.3.1 入口控制系统设计方法 (9)2.3.2 出口系统设计方法 (10)2.3.3 车辆显示系统设计方法 (11)2.3.4 车位引导系统设计方法 (12)2.4 系统组成总体框图 (12)3 控制系统的硬件设计 (14)3.1 控制系统选取 (14)3.2 出入口系统硬件组成 (14)3.2.1 入口系统组成 (15)3.2.2 出口系统组成 (15)3.2.3 出入口系统硬件电路图 (16)3.2.4 出入口系统硬件配置 (19)3.3 停车场车位引导系统硬件组成 (22)3.3.1 信息采集系统 (22)3.3.2 信息处理模块 (24)3.3.3 信息发布模块 (24)3.3.4 信息传输模块 (24)3.3.5 车位引导系统硬件配置 (24)4 系统软件设计 (26)4.1 系统软件总体设计 (26)4.1.1 软件总体流程 (26)4.2 停车场车位控制程序设计 (27)4.2.1 PLC程序输入输出符号表 (27)4.2.2 系统子系统软件 (27)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)绪论近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，而中国目前的停车场建设相对滞后，“停车难”问题凸显。
PLC停车场控制系统设计
PLC停车场控制系统设计引言：随着城市化的进程，人口的增加以及汽车的普及，停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。
为了解决停车难问题，提高停车场的管理效率，我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。
1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前，首先需要对系统的需求进行分析。
停车场控制系统主要需要实现以下功能：a.入口/出口的车辆识别：通过车辆识别技术（如车牌识别、IC卡识别等），自动识别车辆的信息，包括车牌号码、车辆类型等，并实现入口和出口的车辆通行记录。
b.停车位管理：通过传感器或摄像头等设备，实时监测停车位的使用情况，并将信息反馈给控制系统。
系统可以实现自动、智能地分配停车位，避免出现停车位被占用或无法使用的情况。
c.支付管理：停车场控制系统应与支付系统相连接，实现自动计费和支付功能。
用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。
d.车辆安全管理：系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制，避免未授权车辆的非法进入。
2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中，我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。
a.车辆识别设备：可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。
b.传感器和摄像头：用于实时监测停车位的使用情况，可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。
c.控制设备：选择合适的PLC控制器，可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。
d.栏杆和闸门控制设备：选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。
3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中，软件设计是实现各种功能的关键。
主要包括以下几个方面：a.车辆识别算法：根据车辆识别设备的选择，开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法，实现车辆信息的自动识别。
b.停车位管理算法：通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况，根据算法实现停车位的分配和管理。
c.支付管理算法：根据停车时间和费率等信息，设计相应的计费算法和支付管理算法，实现自动计费和支付功能。
基于PLC的停车场车位控制系统
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及，城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题，停车场建设不断增加，在这种情况下，如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统，实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算设备，是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点，非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心，负责接收传感器的信号，判断车位是否空闲，控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出，包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序，并针对不同的车位和进出状态，进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分，分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态，并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下：1.车辆进入停车场时，车位探测器探测到车辆，并将其占用信息传递给PLC控制器；2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数，同时控制进入口的车门开启；3.车辆驶入停车场后，车位探测器检测到车位无车辆占用，并将其空闲信息传递给PLC控制器；4.PLC控制器更新各个车位的状态，并显示停车场的空闲车位数；5.车辆驶出停车场时，车位探测器检测到对应车位处于空闲状态，PLC控制器显示停车场空闲车位，同时控制出口的车门开启；6.车辆驶出停车场后，车位探测器检测到该车位处于占用状态，PLC控制器更新各个车位的状态。
基于PLC的停车场监控系统的设计和实现
4、其他设备的选择与布置
道闸、显示屏等其他设备也应根据实际需求进行选择和布置。道闸应选择性 能稳定、耐用的产品，显示屏应选择清晰度高、亮度可调的设备。同时，为了提 高整个监控系统的协调性和美观性，应注重设备的颜色、造型等方面的选择。
二、系统实现
二、系统实现
基于PLC的停车场监控系统的实现主要包括以下几个步骤：
四、系统功能
3、语音提示：系统可根据车辆进出停车场的状态，通过语音模块进行相应的 提示和报警，如“欢迎光临”、“请勿停车”等。
四、系统功能
4、数据统计与分析：对停车场车位使用情况、车辆进出记录等信息进行统计 与分析，为管理决策提供支持。
五、实际应用效果
五、实际应用效果
在某智能建筑停车场项目中，采用了基于PLC的监控系统。在实际应用中，该 系统极大地提高了停车场的管理水平和效率。具体表现如下：
2、程序编写及调试
（2）程序调试 完成PLC控制程序的编写后，进行现场调试。根据实际需求对程序进行优化和 调整，确保系统稳定可靠地运Байду номын сангаас。
四、系统功能
四、系统功能
1、车位状态监测：通过传感器实时监测车位状态，包括空闲车位、占用车位、 已预约车位等状态。
四、系统功能
2、车牌识别：通过高清摄像头拍摄车辆图像，利用车牌识别技术识别车辆牌 照号码，提高车辆进出效率。
2、硬件设备
（2）传感器：包括车位传感器和车辆传感器，用于监测车位状态和车辆进出。 （3）高清摄像头：用于拍摄车辆图像，为车牌识别提供清晰的基础数据。
2、硬件设备
（4）语音模块：实现系统与车主之间的语音通信，包括语音提示和语音报警 等功能。
3、软件实现
3、软件实现
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计随着城市化的发展和车辆保有量的增加，停车难题成为了城市居民日常生活中的一大困扰。
传统的停车场管理方式存在着停车难、地域局限性大、车辆管理不够精细等问题。
为了解决这些问题，越来越多的城市开始引入自动化停车系统。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统设计。
一、系统概述自动化停车控制系统是一种通过先进的自动化技术，实现对停车过程进行自动化控制的系统。
它可以有效地解决传统停车管理系统存在的问题，提高停车场的利用率，减少人为操作中的错误，提高停车场的管理效率。
本系统设计采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和人机界面等外围设备，实现对停车场的车辆进出、通道控制、车位管理、收费等功能的自动化控制。
二、系统结构1. 主控制单元主控制单元由PLC构成，负责系统的整体控制和数据处理。
它接收来自传感器的信号，根据预设的控制逻辑进行控制，并向执行器发送控制指令。
2. 传感器传感器用于检测停车场内车辆的状态，包括车辆进出、停车位是否已占用、车辆大小、车辆重量等信息。
常用的传感器有车辆感应器、超声波传感器、摄像头等。
3. 执行器执行器接收PLC的控制指令，执行相应的操作，包括道闸的开关、电梯的升降、停车位指示灯的亮灭等。
4. 人机界面人机界面用于人员与系统之间的交互，包括车辆入口和出口的出入口显示屏、自助缴费机等。
三、系统功能1. 车辆进出管理当车辆进入停车场时，传感器通过识别车牌或者感知车辆大小，将车辆信息发送给PLC。
PLC根据预设的控制逻辑，控制道闸的开启，允许车辆进入停车场。
当车辆退出停车场时，传感器再次感知车辆信息，PLC控制道闸的开启，允许车辆离开停车场。
2. 停车位管理停车位传感器监测停车位的占用情况，并将信息发送给PLC。
PLC根据停车位的占用情况，通过停车位指示灯显示停车位的状态，以便车辆快速找到空余停车位。
3. 收费管理自动化停车控制系统支持自助缴费，当车辆离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并显示在自助缴费机上，车主可以通过自助缴费机进行支付，系统实现自动化的收费管理。
PLC停车场控制系统设计
PLC停车场控制系统设计引言I.设计原理PLC停车场控制系统的设计原理基于自动控制理论和PLC技术。
系统主要实现几个基本功能：车道控制、车位检测、计费和数据管理。
通过PLC控制器和传感器的相互作用，实现对停车场车辆的进出、停车位的检测和计费管理等。
II.系统组成1.输入设备：包括车辆检测器、车牌识别仪、计费计时器等。
这些设备用于获取和输入停车场相关数据。
2.PLC控制器：作为控制中心，接收并处理输入设备传来的信号，并控制输出设备的运作。
3.输出设备：包括闸口控制器、显示器、语音提示器等。
这些设备用于实现对车辆进出和计费管理等操作。
4.电源系统：为整个系统提供电能，确保系统正常工作。
III.工作过程1.车辆进入：当车辆进入停车场时，车辆检测器会检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆进入停车场。
2.车位管理：当车辆进入停车场后，车位检测器会检测到停车位的占用情况，并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据车位情况更新停车场的状态，并将数据传输给显示器，以供用户参考。
3.车辆离开：当车辆准备离开停车场时，车辆检测器会再次检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆离开停车场。
4.计费管理：当车辆进入和离开停车场时，计费计时器会记录车辆在停车场的停留时间，并计算停车费用。
PLC控制器会根据计费计时器的数据进行计费管理，并将费用信息传输给显示器。
IV.优势和应用前景1.自动化控制：通过PLC控制器的自动化操作，系统能够实现对停车场车辆和计费管理的全面控制。
2.提高效率：PLC停车场控制系统能够减少人工操作，提高车辆进出和计费管理的效率。
3.数据管理：系统能够即时记录和管理停车场的数据，方便管理人员进行车辆统计和运营分析。
4.可扩展性：系统可以根据停车场规模的扩大进行扩展，满足不同停车场的需求。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快和居民汽车拥有量的逐年增加，停车难成为了城市交通管理面临的一个难题。
为了解决停车难问题，逐渐兴起了各种停车自动化系统，其中基于PLC的自动化停车控制系统越来越受到人们的关注。
本文将介绍一种基于PLC的自动化停车控制系统设计方案，以及其实际应用。
二、PLC的概念及特点PLC即可编程逻辑控制器，是一种用于工业控制的数字计算机，用于控制生产流程、自动化机械设备或工业生产中的其它无人值守设备。
PLC的特点包括可编程、可扩展、可靠性高、实时性好、成本低、易于维护等。
三、停车场自动化控制系统的需求分析在城市停车管理中，传统的人工停车管理已经无法满足日益增长的停车需求。
为了解决停车难问题，需要设计一种自动化停车控制系统，该系统包括车辆进入停车场、停车位的导引、车辆停放、车辆离开停车场等功能，需要实现全自动化控制和管理。
四、系统设计方案1. 检测和识别模块在停车场自动化控制系统中，需要通过传感器来检测车辆的进入和离开。
常用的传感器有红外线传感器、车牌识别仪等。
通过PLC来实现对传感器的信号进行采集和处理，以实现对车辆的检测和识别。
2. 控制执行模块控制执行模块包括对停车位导引系统、车辆入场控制系统、车辆出场控制系统等的控制。
通过PLC来实现对停车位导引系统的控制，实现对车辆入场和出场的控制，以及对车辆的停放位置进行管理。
3. 通信模块停车场自动化控制系统还需要实现对系统内部和系统外部的信息通信。
通过PLC来实现对各个模块之间的信息交换和对外部系统的信息交互，保证整个控制系统的正常运行。
五、系统实际应用一种基于PLC的自动化停车控制系统已经在某市市政停车场得到了实际应用。
该系统通过红外线传感器检测车辆的进入和离开，通过车牌识别仪对车辆信息进行识别，然后通过PLC控制停车位导引系统，将车辆引导至空闲停车位。
当车辆需要离开时，系统自动识别车牌信息，通过PLC控制车辆出场，实现对车辆的出场控制。
基于PLC的立体停车库系统设计设计
基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。
本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。
首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。
PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。
在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。
实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。
具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。
当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。
当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。
在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。
此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。
如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。
在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。
例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。
总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。
通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。
基于PLC的停车场管理系统设计(正文)
摘要随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量日益增大，随之出现了私家车、出租车停放的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下等一系列难题。
本设计针对这些难题与不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。
该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示，以达到停车场智能化、高效化。
关键词：PLC技术；人工智能；信息技术；管理系统ABSTRACTWith China's urban construction to speed up, and urban transportation demand is increasing, emerge in the car, a taxi parked behind, integrated management system medium low automatization, poor safety, humanization and running a series of problems such as low efficiency. This design aiming at these problems and insufficiency, combining the latest science and technology research, design a kind of technology is advanced, reliable performance, high degree of automation parking lot of intelligent management system. The system will be advanced computer processing technology, information technology, data transmission technology, automatic control technology, artificial intelligence and electronic technology, effectively integrated in the parking lot of intelligent management system, establish a kind in the role of regional on comprehensive, rapid and efficient parking intelligent management system, through adopts PLC technology for the design of parking management, car entering, record the amount when they leave, vehicle traffic, reduce the number of vehicles. Vehicle pass in and out instructions can completely by PLC as a central control processing, parking space instructions available price is not high, the digital pipe display to achieve parking intelligent, more efficient way.Keywords: PLC technology; Artificial intelligence; Information technology;Management system目录第一章绪论 (1)1.1课题的提出及现实意义 (1)1.2国内外智能停车场管理系统发展现状 (2)1.3智能停车场管理系统的发展趋势 (2)1.4本课题的主要研究内容 (3)1.5本章小结 (4)第二章 PLC的发展 (5)2.1PLC的定义 (5)2.2PLC的发展阶段 (6)2.3PLC发展趋势 (7)2.4PLC的基本结构 (8)2.5PLC的工作原理 (9)2.6本章小结 (10)第三章停车场管理系统的总体设计方案 (11)3.1车辆出入库管理系统设计 (11)3.1.1车辆出入库管理系统工作流程图 (11)3.1.2系统功能构成及相关元器件 (12)3.1.3 出入库系统传感器的选择 (14)3.2车位PLC监控系统设计 (16)3.2.1 PLC与上位监控软件通讯 (16)3.2.2 上位监控系统设计 (17)3.3停车场收费系统设计 (17)3.3.1功能实现简介 (17)3.3.2收费系统整体结构 (18)3.3.3系统模块划分 (18)3.4PLC的选择 (19)3.4.1 模块选用 (19)3.4.2 FX2N系列PLC的特点 (19)3.4.3 FX2N系列PLC编程语言 (20)3.4.4 FX2N系列PLC各种软元件 (20)第四章系统的硬件设计及端口分布 (22)4.1系统整体框图 (22)4.2光传感器的布置方案 (22)4.3显示电路 (23)4.4PLC的I/O口端口接线 (23)4.5I/O口地址分配 (24)4.6硬件电路设计 (25)4.6.1 PLC硬件组成框图 (25)4.6.2外部接线图 (26)4.6.3 操作面板设计 (26)4.6.4顺序功能图 (27)4.6.5 梯形图 (28)第五章系统的软件与程序设计 (30)5.1梯形图设计 (30)5.1.1 梯形图 (30)5.1.2 控制程序梯形图设计 (32)5.2控制程序指令 (33)5.2.1道闸控制程序 (33)5.2.2车辆计数程序 (34)5.2.3 故障报警程序 (35)5.2.4 A/D转换控制程序 (36)5.3程序调试 (36)第六章结论与展望 (38)参考文献 (39)致谢........................... 错误！未定义书签。
基于PLC住宅小区停车场控制系统的设计
2
目录
1 绪论........................................................................................................................................4 1.1 论文研究背景及意义.....................................................................................................4 1.2 论文的研究内容.............................................................................................................4 1.3 PLC 概述...........................................................................................................................4 1.4 PLC 硬件组成框图........................................................................................................3
2 系统方案原理........................................................................................................................5 2.1 设计要求.......................................................................................................................5 2.2 系统方案原理...............................................................................................................5
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计停车场车位控制系统是一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的系统，用于管理和控制停车场的车位。
本文将从系统的需求分析、系统架构设计和实施方案等方面进行详细介绍。
首先，停车场车位控制系统需要实现以下功能：车辆入口管理、车辆出口管理、车位管理和数据查询统计。
车辆入口管理功能包括车辆的识别和进入控制。
通过使用车牌识别系统，识别进入的车辆，并通过PLC控制车位指示灯的状态，如红色表示车位已满，绿色表示车位可用。
同时，系统还应该能够记录车辆的进入时间和车辆的信息，以便后续查询和管理。
车辆出口管理功能包括车辆的结算和离开控制。
通过车辆识别和停车时长计算，系统能够自动计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态，实现车辆的结算和离开。
车位管理功能主要包括车位状态的管理和调度。
通过PLC控制车位指示灯的状态，实现车位的管理和调度。
当一些车位有车辆进入或离开时，系统能够自动更新车位状态，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
数据查询统计功能主要用于统计和分析停车场的使用情况。
通过记录车辆的进入和离开时间，以及车辆的信息，系统能够提供相关报表和图表，方便停车场管理人员进行数据分析和决策。
基于以上功能需求，停车场车位控制系统的架构设计如下：1.系统硬件组成：PLC、车牌识别系统、车位指示灯、出口道闸等。
2.系统软件组成：车辆入口管理软件、车辆出口管理软件、车位管理软件、数据查询统计软件等。
3.系统工作流程：a.车辆进入控制流程：车辆进入时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆入口管理软件，软件判断车位是否可用，并通过PLC控制车位指示灯的状态。
同时，软件记录车辆的进入时间和车辆的信息。
b.车辆出口控制流程：车辆离开时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆出口管理软件，软件计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态。
同时，软件记录车辆的离开时间和车辆的信息。
c.车位管理流程：当有车辆进入或离开时，车位管理软件通过PLC控制车位指示灯的状态，更新车位信息，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
基于西门子plc停车场车位控制系统设计
江西理工大学应用科学学院西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级：电气144姓名：周培福学号：272017年06月1 引言课题设计的目的：近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。
为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。
因此，设计一套行之有效的泊车系统。
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。
课题设计的内容：1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。
2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍目前，人工停车管理方式效率低下、存在安全隐患，无法满足城市停车需求。
通过引入PLC技术，可以实现停车过程的自动化控制和管理，提高停车效率，减少人为错误和事故风险。
本研究旨在通过对PLC的应用，设计一套高效、安全的自动化停车控制系统，为城市交通管理带来新的解决方案。
研究将探讨系统的架构设计、控制策略分析、安全性设计和性能优化等方面，为实现停车控制系统的自动化与智能化奠定基础。
通过本研究的实施，有望为解决城市停车难题提供有效的技术支持，推动城市交通管理水平的提升。
1.2 研究意义停车是城市交通管理中不可或缺的一环，如何提高停车效率、减少停车事故以及提升停车体验一直是交通管理者和车主们关注的热点问题。
基于PLC的自动化停车控制系统设计将有望成为解决停车难题的有效途径。
研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提升停车效率：传统停车方式存在停车位资源利用不均衡、停车过程繁琐、停车空间利用率低等问题，通过引入PLC自动化控制系统，可以实现车辆自动寻找停车位、自动泊车等功能，极大提升停车效率。
2. 减少停车事故：自动化控制系统可以减少人为因素对停车过程的干扰，从而降低停车事故的发生率，提升停车安全性。
3. 提升停车体验：PLC系统能够通过智能化的控制策略，提供更加便利、快捷的停车服务，改善车主的停车体验，提升城市交通管理水平。
4. 推动智慧城市建设：基于PLC的自动化停车控制系统是智慧交通管理的重要组成部分，其研究与应用将有助于推动智慧城市建设，提升城市交通管理智能化水平。
1.3 研究目的研究目的是为了实现基于PLC的自动化停车控制系统设计，以提高停车场的管理效率和客户体验。
通过研究分析PLC在停车控制中的应用，构建系统架构并设计相应控制策略，旨在优化停车场的停车流程，并确保停车过程的安全性和稳定性。
通过性能优化，提升系统的响应速度和准确性，为用户提供更便捷的停车体验。
基于PLC控制的停车场车位控制系统
机电工程学院课程设计说明书设计题目：基于PLC控制的停车场车位控制系统学生姓名：专业班级：机制F09学号:20094805指导教师：年月日内容摘要设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。
本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了西门子S7—200可编程控制器系列 PLC控制器主要功能模块及应用。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC停车场;车位控制;西门子S7—200.目录第1章引言 (1)1.1课题内容 (1)1.2课题要求 (2)1。
3系统工作过程 (2)第2章PLC简介 (3)2。
1可编程控器概述 (3)2.2可编程控制器的定义 (3)2。
3PLC的特点 (3)第3章基于PLC控制的停车场车位控制系统的设计 (5)3。
1控制程序流程图 (5)3。
2系统硬件电路设计 (6)3。
2。
1 CPU的选择 (6)3。
2.2输入输出编址 (6)3。
2.3I/O接线图 (7)3。
3梯形图程序 (7)3。
4停车场车位控制系统语句表 (12)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)第1章引言1.1课题内容基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1:设计任务示意图1。
2课题要求1．列出输入输出点分配表;2．画出PLC的输入输出设备的接线图；3。
利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试;4．完成课程设计说明书。
基于PLC住宅小区停车场控制系统的设计
课题名称基于PLC住宅小区停车场控制系统的设计摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对住宅小区停车场的汽车进出及停放指示的管理方案，此方案大大提高设计效率，维护周期短且调试方便，成本较低。
同时更令我们的车库门增添了不少高贵典雅的气息。
可编程控制器（PLC）在继电器的控制和计算机控制的基础上开发出来的，是一种应用于工业生产过程控制，具有实时数字化处理能力的硬件设备，为工业自动化提供高可靠性的自动控制装置。
由于门控系统的适用性、可编程控制器（PLC）的优越性，为此我设计自动控制装置，它靠车辆检测器自动检测有无车辆通过，具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。
关键词：PLC 停车场车库门可编程控制器目录1 绪论 (3)1.1论文研究背景及意义 (3)1.2论文的研究内容 (3)1.3 PLC概述 (3)1.4 PLC硬件组成框图 (3)2 系统方案原理 (5)2.1 设计要求 (5)2.2 系统方案原理 (5)3 控制系统设计 (7)3.1 车进车出模块 (7)3.2 控制程序分析 (8)3.3 PLC选型及简介 (8)3.3.1 选择的原则 (8)3.3.2 FX2N型PLC的简介 (9)3.4 其他元件选型 (9)3.5 硬件电路图 (9)3.6部分功能语句解释 (11)3.7 I/O分配表 (12)3.8 实现的效果 (12)4 系统调试与结果分析 (13)4.1 硬件调试 (13)4.2 软件调试 (13)4.3 性能分析 (13)参考文献 (14)附录一元器件清单 (15)附录二指令表 (16)致谢 (18)1 绪论1.1论文研究背景及意义近年来，随着我国城市建设的不断加快，改革开放的不断深入，经济蓬勃发展，物质日益丰富，机动车数量也飞速提升，城市交通需求量也日益加大。
私家车、出租车的比重逐年加大，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
也许还有不少人对上个世纪八九十年代挤车难的问题记忆犹新，但是现在停车难的问题更让不少人头疼。
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50河南科技2010.12下
基于PLC的小区智能停车场管理系统设计
闽西职业技术学院电气工程系宋 丽 苏李果
摘 要：本文提出一套运用PLC作为主控，集成了远程身份识别系统、车牌信息识别系统与车位情况显示功能的智能停车场管理系统设计方案，给出了系统框图与关键功能的参考程序。
解决了传统人工管理的烦琐、费时的问题，具有广阔的应用前景。
关键词：可编程逻辑控制器；智能停车场；管理系统
关；X10、X12分别接入口、出口电子标签有效信号；X11、X13分
别接入口、出口电子标签无效信号；X14、X15分别接访客取卡按
钮和访客交卡检测信号；X16接入口车牌信息已记录信号；X17接
出口车牌信息对比无误信号。
输出点分配如下：Y0、Y2分别接入口、出口道闸开启控制；
Y1、Y3分别接入口、出口道闸关闭控制；Y4接入口车牌识别系统
启动控制；Y5接出口车牌识别系统启动控制；Y6接管理处异常报
警器控制；Y7接示意牌车位已满的红灯显示；Y8接示意牌车位未
满的绿灯显示；Y20～Y27八个输出点接四位七段码LED显示剩余车
位数和已用车位数。
4． 关键功能程序设计。
（1）出入口自动开启和自动关闭控制程序。
出入口自动开启
程序如图3所示，可以看到出入口的自动开启是由车靠近地感检测
信号、卡有效信号及开门限位共同决定的。
出入口自动关闭程序如图4所示，当电动门在开门限位的位置
时,如果电动道闸两侧的地感线圈均没有检测到车辆,便会自动关闭
电动道闸至关门限位的位置。
图3 出入口自动开启程序 图4 出入口自动关闭程序
（2）车位情况示意牌显示控制程序。
示意牌显示功能实现如
下：利用FX2N系列PLC中的断电保持性双向计数器C220实现加减计
数。
默认为加计数状态，当入口地感X1检测到车辆时，C220当前值
加1；当出口地感X3检测到车辆时，将M8220置为ON使得C220变为
减计数状态，同时其当前值减1。
当达到设定值99时（假设停车场
有99个流动车位，该值可根据实际停车场情况进行相应的设置），
触发车位已满指示灯Y7，否则点亮车位未满指示灯Y10。
而且每次
计数值变化时，对其进行相应的处理，最终显示值存入数据寄存器
D0中，通过SEGL指令将显示值输出至Y20～Y27并控制四位七段码
LED显示剩余车位和已用车位数量。
参考文献
[1] 李杜.基于PLC的智能小区进出车辆管理系统设计[J].现代
建筑电气,2010(5):15-18.
[2] 廖常初.可编程序控制器应用技术[M].重庆:重庆大学出版
社,2008．
目前不少新建的小区提出“人车分流”设计：所有的车辆在
进入小区后立即进入地下停车场，这将有效解决机动车在小区里带
来的行车安全及噪音问题，也是未来小区规划的趋势。
一、停车场管理系统主要功能
1. 服务对象分析及停车场规划。
停车场的服务对象分为两类：
一类是小区的业主，其通过购买或按月缴纳租金的方式，拥有固定
的车位；另一类是小区的访客，使用空闲的流动车位。
2．进出口自动管理功能。
小区的业主向管理处申请，在车上
安装电子标签（车载智能识别卡）。
在出入小区时，由安装在道闸
上的电子标签阅读器进行电子标签身份识别，发送有效信号给PLC
并控制管理系统开启电动道闸。
3．剩余流动车位数量显示功能。
为限制停车场内车辆数量，
保证道路畅通并为访客指示剩余车位情况，停车场可在入口处设立
车位情况示意牌。
管理系统通过埋设在出入口地下的地感线圈检测
对车辆的出入情况进行计数，并实时更新。
若示意牌上绿灯亮，则
表示尚有车位，道闸可开启；若红灯亮，表示车位已满，此时发卡
器不发卡，在道闸显示屏上显示车位已满信息，且道闸不能开启。
4．车牌信息识别功能。
为确保车辆安全，访客车辆在进入小
区时，由地感线圈检测信号通知PLC启动车牌识别系统，将拍摄到
的车牌信息存储到临时卡中；当车辆离开小区时，再次拍摄车牌信
息并与卡中的信息进行比对，通过比对结果确认身份并控制道闸的
开启。
5．自动防砸功能。
为了预防电动道闸在车辆通过时关闭，在
道闸两侧的地下分别埋设地感线圈，若地感线圈感应到车辆，则电
动道闸不能自动关闭，这样即可起到保护车辆的作用。
二、系统设计
1． 管理系统的运行流程。
根据以上的主要功能分析，业主及
访客的车辆进场、离场流程图分别设计如图1、图2所示。
图1 车辆进场流程
图2 车辆离场流程
2. 系统整体框图。
停车场管理系统由PLC集中控制，道闸前的
地感线圈检测车辆行驶情况，通知PLC启动电子标签阅读器、收发
卡设备和车牌信息识别系统进行身份识别，以控制电子道闸的开
启或关闭，并通过道闸后的地感线圈检测车辆行驶情况进行车辆计
数，同时更新车位情况示意牌的内容。
3．PLC选型与接线图设计。
根据系统整体框图，输入点分配
如下：X0、X2分别接入口、出口车靠近地感线圈检测信号；X1、
X3分别接入口、出口车离开地感线圈检测信号；X4、X6分别接
入口、出口开门限位开关；X5、X7分别接入口、出口关门限位开
电子信息科技。