毕业设计指导 第5章
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第5章 变频调速类设计指导
第5章 变频调速类设计指导
5.1 变频调速类设计方法 5.2 设计实例：大型轴承内外滚道超精机的变频调速 5.3 设计选题：LBG-35×3双链冷拔管机电控系统
第5章 变频调速类设计指导
5.1 变频调速类设计方法
5.1.1 变频器应用指导思想 在电力拖动领域，采用变频调速技术，除能满足无级调速 的要求外，还能实现如下目的：
控制设备(比如一台PLC)要与变频器共地，同样要使用短而粗的
导线接地。最好采用平导体(例如金属网)，使高频时的阻抗较 低。被控电机的返回地线直接连接到相应变频器的接地端子
(PE)。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 如有可能，应使用屏蔽导线连接控制电路，导线两端要 整洁，确保未屏蔽导线尽可能短，最好用电缆套管。 (3) 尽可能地将电源线和控制电缆分开，例如使用独立的线 槽等。如果控制电缆和电源线交叉，应尽可能使它们按90° 角 交叉。 (4) 确保接触器采用R-C抑制器，直流接触器采用“飞轮” 二极管，装入绕组中。压敏电阻抑制器也很有效。若接触器是 通过变频器上的继电器控制的，则这一点就特别重要。 (5) 采用屏蔽和铠装电缆作为电机接线，并且要将屏蔽层双 端接地。 (6) 如果变频器运行在一个对噪声敏感的环境中，则可以采 用RFI滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到最优效 果，滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。
(14) 可连接多语种的文显操作面板(OPM2)或可选的PROFIBUS模块。 (15) 通过软件自动识别2、4、6或8级电机。
(16) 带有软件控制的冷动风扇。
(17) 快速电流限制(FCL)可实现可靠的无跳运行。 (18) 紧凑的设计节省了空间，使多台变频器可一个挨一个地安装。
第5章 变频调速类设计指导
第5章 变频调速类设计指导 (4) 进行电气线路的设计和连接。 (5) 根据电机的机械特性、设计课题的工艺特性和技术要 求，进行变频器的参数设置。参数设置对于变频器的正确使用 至关重要。
(6) 变频器的运行调试。
(7) 书写毕业设计论文。
第5章 变频调速类设计指导
5.2 设计实例：大型轴承内外滚道超精机的变频调速
第5章 变频调速类设计指导
6．使电机停止
可以用几种方式使电机停止：
撤掉ON指令或按前面板上的O键，使变频器按照所选择的
减速时间停止(参见参数P003)。 OFF2：使电机滑行停止(参见参数P051～P053)。 OFF3：使电机快速制动(参见参数P051～P053)。 直流注入制动，使电机快速停止(参见参数P073)。
第5章 变频调速类设计指导 2．变频器的选型 本项目选用了德国西门子公司的MICROMASTERS系列变频
器，该变频器具有如下特点：
(1) 易于安装、编程和使用。 (2) 采用比例、积分(PI)控制环功能的闭环控制。 (3) 采用自动起动提升的高起动转矩。 (4) 通过RS-485串行接口的远程控制，使用USS协议可控制 31台变频器。
(1) 节约能源：变频调速在调速过程中的转差功率是不变的，
与滑差电机调速系统相比，平均节电达30%以上，节能效果非
常显著。要求调速的机械量大面广，如普遍采用变频调速，节
约的能源将是十分可观的。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 减少起动时对电网的冲击：一般地说，异步电动机的 起动电流约为额定电流的5～7倍，当一个车间有若干台调速机 械同时起动时，会引起较大的电流冲击，影响其他生产设备。 如应用变频调速系统，则起动电流可控制在额定电流的1.5倍以 内，不会构成对电网的冲击。
(4) 在低速范围内，磨削力基本保持恒定。
(5) 能单独调整工件轴电机的粗超和精超两个速度，通过系
统使用的数控系统的逻辑输出点可控制、选择其工作速度。
(6) 振荡电机的速度在0～1400 r/min范围内无级调速，调速 平滑，动态品质好。 (7) 操作简单，节省辅助工时，调速时不必停车。 (8) 系统简单，安全可靠，易于修理和维护。
第5章 变频调速类设计指导
5.2.3 系统设计
1．采用变频调速的优点
(1) 工作可靠性显著提高。主要体现在以下两个方面：
① 消除了电动机的薄弱环节。由于用笼型转子异步电动机
取代了绕线转子异步电动机，从而消除了电刷和滑环等薄弱环
节。 ② 控制系统的故障率大为降低。过去采用接触器继电器系 统进行控制，故障率较高。采用了变频调速系统后，控制系统 可大大简化，可靠性大为提高。
(1) 调速范围宽：机床工作时既要求能适应不同型号的加工 产品，又要求具有经济的磨削速度，因此调速范围一定要宽。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 静差度小：为了提高加工精度，要求工作时的速度不随 磨削量的变化而变动。一般要求静差度小于10%，采用变频调 速，静差度可小于3%。同时，系统的机械特性具有下垂特性。 (3) 具有较高的磨削速度和足够的磨削力。
(3) 接通变频器的主电源。将参数P009设为002或003，使所
有的参数可以被调整。
第5章 变频调速类设计指导
(4) 将参数P006设定为001，为模拟量控制。
(5) 设置参数P007为000，为数字量输入(此时为DIN1(端子 5))，并使前面板控制无效。 (6) 通过参数P021和P022分别设置最小和最大输出功率。 (7) 将电机额定铭牌上的数据对应地输到P081～P085。 (8) 将启/停开关接通。转动电位器(或调节模拟量输入电压) 直到变频器上显示出所需要的频率。
I O LED 显 示
△ ▽ P
按 此 键 可 增 加 频 率 ， 在 编 程 过 程 中 ， 可 增 加 参 数 号 和 数 值 。 当 P124＝ 0 时 此 键 无 效 按 此 键 可 减 小 频 率 。 在 编 程 过 程 中 ， 可 减 少 小 参 数 号 和 数 值 。 当 P124＝ 0 时 此 键 无 效 用 于 访 问 参 数 。 当 采 用 数 字 量 输 入 ， P051～ P053＝ 14 或 P356＝ 14 时 此 键 无 效
第5章 变频调速类设计指导
(5) 参数功能强，使变频器通过设置可用于几乎所有的应用场合。
(6) 薄膜式前控制板使操作简便。 (7) 内装永久性存储器存放参数。 (8) 工厂的出厂设置符合欧洲和北美洲的要求。 (9) 输入频率(和电机转速)可通过下列五种方法之一来控制： ① 通过面板给定频率设定值。 ② 高分辨率的模拟量设定值(电压输入)。
第5章 变频调速类设计指导 5.2.2 技术要求
工件轴电机用来带动工件旋转，具有粗超和精超两个速度， 具体数值根据生产现场要求确定。要求采用数字量进行控制， 电机的转速可通过系统使用的数控系统的逻辑输出点控制，通 过选择不同的频率值(数字量)来调节。
振荡电机用来磨削工件，要求速度在0～1400 r/min范围内 无级调速。采用模拟量进行控制，通过系统使用的数控系统输 出0～10 V的给定电压，来调节电机的转速。 根据机床的生产工艺特点，对自动控制系统提出如下要求：
(3) 提高产品质量：由于变频调速系统性能相当稳定，工
作也十分可靠，因此应用了变频调速系统后，使各种机械产品 的质量和产量都得到了保证。
第5章 变频调速类设计指导 5.1.2 设计方法 在进行变频调速毕业课题设计时，通常按以下步骤进行： (1) 充分了解所设计课题的工艺特性和技术要求。 (2) 根据电机的功率、调速范围的要求、机械特性、价格、 性能等综合因素，选择所要使用的变频器的生产厂家和型号。 (3) 仔细阅读所要使用的变频器的使用说明书，特别是要详 细了解该变频器的电气线路连接、参数设置以及抗干扰设计。
5.2.4 西门子变频器简介
1．将电磁干扰(EMI)影响减为最小的接线 变频器运行在一个可能存在着较高电磁干扰的工业环境中， 好的安装方法可以确保安全和无故障运行。可按下面的方法安 装变频器：
(1) 使用短而粗的接地线连接到公共星点或母线上，确保柜
子中所有设备接地良好。特别重要的是，连接到变频器的任何
第5章 变频调速类设计指导 3．控制线连接
KA4 P 10＋ 1 0V 2 A IN ＋ A IN － 3 4 D IN 1 5 D IN 2 6 D IN 3 P 1 5 ＋ 7 8 0V 9 10 11
KA1 W
KA2
KA3
图5-1 变频器控制线连接
第5章 变频调速类设计指导
如下： (1) 用一个简单的启/停开关将端子5和8连接起来。这样变频 器为顺时针旋转运行状态(出厂设定值)。 (2) 接通变频器主电源。将参数P009设为002或003，使所有 的参数被调整。 (3) 将参数P006设定为000，定义为开关量控制。
第5章 变频调速类设计指导
5 ．模拟量控制
采用模拟量电压控制的基本步骤如下： (1) 用一个简单的启/停开关将端子5和8连起来，这样变频器 设定为顺时针旋转运行(出厂状态)。 (2) 按控制线连接图将一个4.7 kΩ的电位器连接到控制端， 或将端子2和端子4连接上，并将一个0～10 V信号输入到端子2 和端子3之间。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 节能效果十分可观。绕线转子异步电动机在低速运行 时，转子回路的外接电阻内将消耗大量电能。采用了变频调速 系统后，可以完全节约外接电阻内消耗的大量电能。
(3) 调速质量明显提高。采用了变频调速系统后，调速比
和调速精度大大提高，调速平稳，能够长时间低速运行，具有 很高的定位精度和运行效率。 (4) 可简化传动链。由于可以进行无级调速，从而在机械 上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。
(4) 将参数P007设定为000，定义为开关量输入(此时为
DIN1(端子5))，并使前面板控制无效。
第5章 变频调速类设计指导 (5) 将P005设置为所需要的频率。 (6) 将电机额定铭牌上的数据对应地输到P081～P085。 在许多情况下，当使用缺省参数时，在P089中设定的缺省 定子电阻值一般都可适应于P085中设定的额定功率缺省值。若 变频器和电机的额定值相差很大时，建议测量一下电机的定子 电阻并手动输入到P089。连续提升(P078)和起动提升(P079)与定 子电阻值有关，太高的值会引起过流跳闸。 (7) 将启/停开关接通，变频器将驱动电机按P005中所设的频 率运行。
5.2.1 设计要求 被调电机性能、参数如下： (1) M1工件轴电机：4 kW，1440 r/min，380 V，8.8 A。 (2) M2振荡电机：550 W，1400 r/min，380 V，1.61 A。 该超精机是轴承行业的专用机床，变频调速拖动系统包括 两个部分：一是工件轴电机的变频调速器VF1，二是振荡电机 的变频调速器VF2。其速度皆在0～1400 r/min范围内可调。
第5章 变频调速类设计指导 2．键盘配置 表5-1 前面板控制和基本操作
键 名 功 能
JO G
在 变 频 器 停 止 时 按 下 此 键 ，可 使 变 频 器 起 动 并 运 行 到 预 设 置 频 率 。一 旦 释 放 此 键 ，变 频 器 即 停 止 。 当 变 频 器 运 行 时 ， 按 此 键 无 效 。 当 P123＝ 0 时 此 键 封 锁 按 下 此 键 可 启 动 变 频 器 。 当 P123＝ 0 时 此 键 封 锁 按下此键后，变频器停止运行 按 下 此 键 ， 可 显 示 频 率 (缺 省 值 )、 参 数 号 或 参 数 值 (当 按 下 P 键 时 )或 故 障 码 按 下 此 键 可 改 变 电 机 的 旋 转 方 向 。 反 转 时 显 示 一 个 “ － ” (当 显 示 值 ＜ 1 0 0 时 )或 显 示 一 个 闪 烁 的 小 数 点 (当 显 示 值 ＞ 1 0 0 时 )。 当 P 1 2 2 ＝ 0 时 ， 此 键 被 封 锁
③ 外部电位器控制电机转速。
④ 通过二进制输入的固定频率。 ⑤ 串行接口控制。
第5章 变频调速类设计指导 (10) 内装带有复合制动的直流注入制动。 (11) 单相输入变频器内装有RFI滤波器(MM 12-MM 300)。 (12) 可设定平滑区域的加、减速时间。 (13) 可编程的单继电器输出。
第5章 变频调速类设计指导
5.1 变频调速类设计方法 5.2 设计实例：大型轴承内外滚道超精机的变频调速 5.3 设计选题：LBG-35×3双链冷拔管机电控系统
第5章 变频调速类设计指导
5.1 变频调速类设计方法
5.1.1 变频器应用指导思想 在电力拖动领域，采用变频调速技术，除能满足无级调速 的要求外，还能实现如下目的：
控制设备(比如一台PLC)要与变频器共地，同样要使用短而粗的
导线接地。最好采用平导体(例如金属网)，使高频时的阻抗较 低。被控电机的返回地线直接连接到相应变频器的接地端子
(PE)。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 如有可能，应使用屏蔽导线连接控制电路，导线两端要 整洁，确保未屏蔽导线尽可能短，最好用电缆套管。 (3) 尽可能地将电源线和控制电缆分开，例如使用独立的线 槽等。如果控制电缆和电源线交叉，应尽可能使它们按90° 角 交叉。 (4) 确保接触器采用R-C抑制器，直流接触器采用“飞轮” 二极管，装入绕组中。压敏电阻抑制器也很有效。若接触器是 通过变频器上的继电器控制的，则这一点就特别重要。 (5) 采用屏蔽和铠装电缆作为电机接线，并且要将屏蔽层双 端接地。 (6) 如果变频器运行在一个对噪声敏感的环境中，则可以采 用RFI滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到最优效 果，滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。
(14) 可连接多语种的文显操作面板(OPM2)或可选的PROFIBUS模块。 (15) 通过软件自动识别2、4、6或8级电机。
(16) 带有软件控制的冷动风扇。
(17) 快速电流限制(FCL)可实现可靠的无跳运行。 (18) 紧凑的设计节省了空间，使多台变频器可一个挨一个地安装。
第5章 变频调速类设计指导
第5章 变频调速类设计指导 (4) 进行电气线路的设计和连接。 (5) 根据电机的机械特性、设计课题的工艺特性和技术要 求，进行变频器的参数设置。参数设置对于变频器的正确使用 至关重要。
(6) 变频器的运行调试。
(7) 书写毕业设计论文。
第5章 变频调速类设计指导
5.2 设计实例：大型轴承内外滚道超精机的变频调速
第5章 变频调速类设计指导
6．使电机停止
可以用几种方式使电机停止：
撤掉ON指令或按前面板上的O键，使变频器按照所选择的
减速时间停止(参见参数P003)。 OFF2：使电机滑行停止(参见参数P051～P053)。 OFF3：使电机快速制动(参见参数P051～P053)。 直流注入制动，使电机快速停止(参见参数P073)。
第5章 变频调速类设计指导 2．变频器的选型 本项目选用了德国西门子公司的MICROMASTERS系列变频
器，该变频器具有如下特点：
(1) 易于安装、编程和使用。 (2) 采用比例、积分(PI)控制环功能的闭环控制。 (3) 采用自动起动提升的高起动转矩。 (4) 通过RS-485串行接口的远程控制，使用USS协议可控制 31台变频器。
(1) 节约能源：变频调速在调速过程中的转差功率是不变的，
与滑差电机调速系统相比，平均节电达30%以上，节能效果非
常显著。要求调速的机械量大面广，如普遍采用变频调速，节
约的能源将是十分可观的。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 减少起动时对电网的冲击：一般地说，异步电动机的 起动电流约为额定电流的5～7倍，当一个车间有若干台调速机 械同时起动时，会引起较大的电流冲击，影响其他生产设备。 如应用变频调速系统，则起动电流可控制在额定电流的1.5倍以 内，不会构成对电网的冲击。
(4) 在低速范围内，磨削力基本保持恒定。
(5) 能单独调整工件轴电机的粗超和精超两个速度，通过系
统使用的数控系统的逻辑输出点可控制、选择其工作速度。
(6) 振荡电机的速度在0～1400 r/min范围内无级调速，调速 平滑，动态品质好。 (7) 操作简单，节省辅助工时，调速时不必停车。 (8) 系统简单，安全可靠，易于修理和维护。
第5章 变频调速类设计指导
5.2.3 系统设计
1．采用变频调速的优点
(1) 工作可靠性显著提高。主要体现在以下两个方面：
① 消除了电动机的薄弱环节。由于用笼型转子异步电动机
取代了绕线转子异步电动机，从而消除了电刷和滑环等薄弱环
节。 ② 控制系统的故障率大为降低。过去采用接触器继电器系 统进行控制，故障率较高。采用了变频调速系统后，控制系统 可大大简化，可靠性大为提高。
(1) 调速范围宽：机床工作时既要求能适应不同型号的加工 产品，又要求具有经济的磨削速度，因此调速范围一定要宽。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 静差度小：为了提高加工精度，要求工作时的速度不随 磨削量的变化而变动。一般要求静差度小于10%，采用变频调 速，静差度可小于3%。同时，系统的机械特性具有下垂特性。 (3) 具有较高的磨削速度和足够的磨削力。
(3) 接通变频器的主电源。将参数P009设为002或003，使所
有的参数可以被调整。
第5章 变频调速类设计指导
(4) 将参数P006设定为001，为模拟量控制。
(5) 设置参数P007为000，为数字量输入(此时为DIN1(端子 5))，并使前面板控制无效。 (6) 通过参数P021和P022分别设置最小和最大输出功率。 (7) 将电机额定铭牌上的数据对应地输到P081～P085。 (8) 将启/停开关接通。转动电位器(或调节模拟量输入电压) 直到变频器上显示出所需要的频率。
I O LED 显 示
△ ▽ P
按 此 键 可 增 加 频 率 ， 在 编 程 过 程 中 ， 可 增 加 参 数 号 和 数 值 。 当 P124＝ 0 时 此 键 无 效 按 此 键 可 减 小 频 率 。 在 编 程 过 程 中 ， 可 减 少 小 参 数 号 和 数 值 。 当 P124＝ 0 时 此 键 无 效 用 于 访 问 参 数 。 当 采 用 数 字 量 输 入 ， P051～ P053＝ 14 或 P356＝ 14 时 此 键 无 效
第5章 变频调速类设计指导
(5) 参数功能强，使变频器通过设置可用于几乎所有的应用场合。
(6) 薄膜式前控制板使操作简便。 (7) 内装永久性存储器存放参数。 (8) 工厂的出厂设置符合欧洲和北美洲的要求。 (9) 输入频率(和电机转速)可通过下列五种方法之一来控制： ① 通过面板给定频率设定值。 ② 高分辨率的模拟量设定值(电压输入)。
第5章 变频调速类设计指导 5.2.2 技术要求
工件轴电机用来带动工件旋转，具有粗超和精超两个速度， 具体数值根据生产现场要求确定。要求采用数字量进行控制， 电机的转速可通过系统使用的数控系统的逻辑输出点控制，通 过选择不同的频率值(数字量)来调节。
振荡电机用来磨削工件，要求速度在0～1400 r/min范围内 无级调速。采用模拟量进行控制，通过系统使用的数控系统输 出0～10 V的给定电压，来调节电机的转速。 根据机床的生产工艺特点，对自动控制系统提出如下要求：
(3) 提高产品质量：由于变频调速系统性能相当稳定，工
作也十分可靠，因此应用了变频调速系统后，使各种机械产品 的质量和产量都得到了保证。
第5章 变频调速类设计指导 5.1.2 设计方法 在进行变频调速毕业课题设计时，通常按以下步骤进行： (1) 充分了解所设计课题的工艺特性和技术要求。 (2) 根据电机的功率、调速范围的要求、机械特性、价格、 性能等综合因素，选择所要使用的变频器的生产厂家和型号。 (3) 仔细阅读所要使用的变频器的使用说明书，特别是要详 细了解该变频器的电气线路连接、参数设置以及抗干扰设计。
5.2.4 西门子变频器简介
1．将电磁干扰(EMI)影响减为最小的接线 变频器运行在一个可能存在着较高电磁干扰的工业环境中， 好的安装方法可以确保安全和无故障运行。可按下面的方法安 装变频器：
(1) 使用短而粗的接地线连接到公共星点或母线上，确保柜
子中所有设备接地良好。特别重要的是，连接到变频器的任何
第5章 变频调速类设计指导 3．控制线连接
KA4 P 10＋ 1 0V 2 A IN ＋ A IN － 3 4 D IN 1 5 D IN 2 6 D IN 3 P 1 5 ＋ 7 8 0V 9 10 11
KA1 W
KA2
KA3
图5-1 变频器控制线连接
第5章 变频调速类设计指导
如下： (1) 用一个简单的启/停开关将端子5和8连接起来。这样变频 器为顺时针旋转运行状态(出厂设定值)。 (2) 接通变频器主电源。将参数P009设为002或003，使所有 的参数被调整。 (3) 将参数P006设定为000，定义为开关量控制。
第5章 变频调速类设计指导
5 ．模拟量控制
采用模拟量电压控制的基本步骤如下： (1) 用一个简单的启/停开关将端子5和8连起来，这样变频器 设定为顺时针旋转运行(出厂状态)。 (2) 按控制线连接图将一个4.7 kΩ的电位器连接到控制端， 或将端子2和端子4连接上，并将一个0～10 V信号输入到端子2 和端子3之间。
第5章 变频调速类设计指导 (2) 节能效果十分可观。绕线转子异步电动机在低速运行 时，转子回路的外接电阻内将消耗大量电能。采用了变频调速 系统后，可以完全节约外接电阻内消耗的大量电能。
(3) 调速质量明显提高。采用了变频调速系统后，调速比
和调速精度大大提高，调速平稳，能够长时间低速运行，具有 很高的定位精度和运行效率。 (4) 可简化传动链。由于可以进行无级调速，从而在机械 上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。
(4) 将参数P007设定为000，定义为开关量输入(此时为
DIN1(端子5))，并使前面板控制无效。
第5章 变频调速类设计指导 (5) 将P005设置为所需要的频率。 (6) 将电机额定铭牌上的数据对应地输到P081～P085。 在许多情况下，当使用缺省参数时，在P089中设定的缺省 定子电阻值一般都可适应于P085中设定的额定功率缺省值。若 变频器和电机的额定值相差很大时，建议测量一下电机的定子 电阻并手动输入到P089。连续提升(P078)和起动提升(P079)与定 子电阻值有关，太高的值会引起过流跳闸。 (7) 将启/停开关接通，变频器将驱动电机按P005中所设的频 率运行。
5.2.1 设计要求 被调电机性能、参数如下： (1) M1工件轴电机：4 kW，1440 r/min，380 V，8.8 A。 (2) M2振荡电机：550 W，1400 r/min，380 V，1.61 A。 该超精机是轴承行业的专用机床，变频调速拖动系统包括 两个部分：一是工件轴电机的变频调速器VF1，二是振荡电机 的变频调速器VF2。其速度皆在0～1400 r/min范围内可调。
第5章 变频调速类设计指导 2．键盘配置 表5-1 前面板控制和基本操作
键 名 功 能
JO G
在 变 频 器 停 止 时 按 下 此 键 ，可 使 变 频 器 起 动 并 运 行 到 预 设 置 频 率 。一 旦 释 放 此 键 ，变 频 器 即 停 止 。 当 变 频 器 运 行 时 ， 按 此 键 无 效 。 当 P123＝ 0 时 此 键 封 锁 按 下 此 键 可 启 动 变 频 器 。 当 P123＝ 0 时 此 键 封 锁 按下此键后，变频器停止运行 按 下 此 键 ， 可 显 示 频 率 (缺 省 值 )、 参 数 号 或 参 数 值 (当 按 下 P 键 时 )或 故 障 码 按 下 此 键 可 改 变 电 机 的 旋 转 方 向 。 反 转 时 显 示 一 个 “ － ” (当 显 示 值 ＜ 1 0 0 时 )或 显 示 一 个 闪 烁 的 小 数 点 (当 显 示 值 ＞ 1 0 0 时 )。 当 P 1 2 2 ＝ 0 时 ， 此 键 被 封 锁
③ 外部电位器控制电机转速。
④ 通过二进制输入的固定频率。 ⑤ 串行接口控制。
第5章 变频调速类设计指导 (10) 内装带有复合制动的直流注入制动。 (11) 单相输入变频器内装有RFI滤波器(MM 12-MM 300)。 (12) 可设定平滑区域的加、减速时间。 (13) 可编程的单继电器输出。