05第五章液压控制阀(习题五)
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章：液压控制阀(含习题答案)
三位四通换向阀中位机能
型式
O型
符号
中位机能：三位换向 阀的阀芯在中间位置 四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁， 可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油， 时 ， 各 通 口 之 间 的 不 从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压 同接通方式。
冲击较大；换向位置精度高 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态， 在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有 冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大 P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液 压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静 止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间 P 、A、T相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸 处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同 P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸 闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O 型相 同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中 四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保 持一定的压力。换向性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相 通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制 动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广泛
71-29
三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用 于控制液压系统中的执行元件。
Ax
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
71-30
第一节 方向控制阀
三位四通电液换向阀
左位
右位 71-31
二位四通阀
执行元件正反向运 动时回油方式相同
三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
图11
能使执行元件在任 一位置上停止运动
液压第五章答案
第五章参考答案5-8答案：1)当负载为0时，因pl<pj,故减压阀没动，阀口全开，溢流阀关闭，减压阀阀口相当于通道，其进出口油压压差为0.3MPa,所以p c=0,p b=0.2,p a=0.5 Mpa。
液压缸动作。
2)当负载为7.5kN时, p c=1.5 Mpa, p c+0.2=1.7 Mpa<pj, 故减压阀没动，阀口全开，溢流阀关闭，减压阀阀口相当于通道，其进出口油压压差为0.3MPa,, 所以p c=1.5 Mpa,p b=1.7Mpa,p a=2. 0Mpa,液压缸动作。
3)当负载为30kN时，由于泵的流量仍在输出，致使液压缸进油腔油压憋高，无干腔负载压力p c上升。
当上升p c+0.2等于pj时，减压阀动作，其阀芯抬起，关小减压阀口，稳定其出口压力使p c = p j =2.5 Mpa<F/A,故活塞不动，没有经减压阀阀口通向负载(液压缸)的流量，只有经减压阀泄回油箱的一小股液流。
但泵的流量仍在输出，而减压阀的过流量又很小，故泵的出口即A点压力很快憋高，并最终将溢流阀顶开，使A点压力为溢流阀的调定值，即p a=p y=5 Mpa. p b= 2.5Mpa,p c=2.5Mpa.5-9答案：1)对于图a，3个直动式溢流阀成串联（进出口相连）。
阀c导通后，其入口，亦即阀B出口油压为p c=2 Mpa,此压力又经阀B体内通道反馈作用于阀B阀芯上端的调压弹簧腔，使阀B开启的压力为p b+p c=5Mpa,同理5 Mpa又经阀A体内通道反馈作用于阀A 阀芯上端的调压弹簧腔,使阀A开启的压力为p a+p b+p c=9 Mpa,即泵的出口压力为p p为9 Mpa。
2)对于图b，3个先导式溢流阀成并联。
由于p c的调定压力值最小，故c阀导通，泵出口油压由调定为p p=2Mpa5-10答案：（1）YA断电，负载为无穷大时YA断电，换向阀工作在常态，溢流阀阀口开启溢流，压力表显示泵的出口压力，为4 Mpa （2）YA断电，负载为2Mpa时YA断电，换向阀工作在常态，系统压力小于溢流阀的开启压力，溢流阀阀口关闭，系统的液压油从溢流阀的入口通过主阀芯中间的阻尼孔进入主阀芯上腔，再经远程控制口作用于压力表A上，压力表显示泵的出口工作压力（溢流阀的进口压力）为2Mpa。
第五章--液压压力控制阀和压力控制回路
第五章液压压力控制阀和压力控制回路一、填空题1、在液压系统中，控制或利用压力的变化来实现某种动作的阀称为压力控制阀。
这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相的原理来工作的。
按用途不同，可分、、和压力继电器等。
2、根据溢流阀在液压系统中所起的作用，溢流阀可作、、和背压阀使用。
3、先导式溢流阀是由和两部分组成，前者控制，后者控制。
4、减压阀主要用来液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构的需要，并保持基本恒定。
减压阀也有式减压阀和式减压阀两类，式减压阀应用较多。
5、减压阀在油路、油路、润滑油路中应用较多。
6、阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。
7、压力继电器是一种将油液的信号转换成信号的电液控制元件。
二、判断题（）1、溢流阀通常接在液压泵出口的油路上，它的进口压力即系统压力。
（）2、溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态。
（）3、压力控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
（）4、液压传动系统中常用的压力控制阀是单向阀。
（）5、溢流阀在系统中作安全阀调定的压力比作调压阀调定的压力大。
（）6、减压阀的主要作用是使阀的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。
（）7、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
三、选择题1、溢流阀的作用是配合泵等，溢出系统中的多余的油液，使系统保持一定的（）。
A、压力 B. 流量 C. 流向 D.清洁度2、要降低液压系统中某一部分的压力时，一般系统中要配置（）。
Ａ．溢流阀Ｂ．减压阀Ｃ．节流阀Ｄ．单向阀3、（）是用来控制液压系统中各元件动作的先后顺序的。
Ａ、顺序阀Ｂ、节流阀Ｃ、换向阀4、在常态下，溢流阀（）、减压阀（）、顺序阀（）A、常开B、常闭5、压力控制回路包括（）。
第五章液压阀答案
一、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.×11.×12.×13.×14.×15.√二、填空题1、节流口形状，节流口前后压差，油液温度2、M3、进油，回油，旁路4、溢流，节流，并联5、压力，流量，方向6、减压，节流，串联7、定压，防止系统过载，常开，常闭8、开启溢流9、内控10、全流压力，全流压力，开启压力11、有油溢流通过12、中位，连接方式13、开启到闭合，控制压力。
主要原因是：（1）压力差；（2）油温；（3）节流口形状。
14、压力，流量，方向 15、阀体，阀芯，驱动元件 16、基本保持恒定 17、压力，流量，方向，速度 18、进口，出口，内，外 19、通流面积 20、换向，控制 21、压力 22、压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀 23、直动式，先导式 24、压差 25、系统中的压力变化来控制阀口的启闭 26、阀通流面积的大小 27、直动式，先导式 28、压力，压差，流量 29、方向，流量，压力 30、中位机能 31、手动，电动，液动，机动，电液动 32、内控 33、额定流量时，全流压力，开启压力 34、移动速度，开度 35、()m p KA q ∆=，m =0.5，m =1 36、由于配合副几何形状误差及同心度的变化 37、进口，闭，出口，开，单独接油箱 38、输入电信号和输出量 39、大，小 40、阀体，阀芯操纵，装置 41、减压阀，溢流阀，顺序阀 42、 小三、选择题1.B 2.A 3.B 4.C 5.C 6.A 7.B 8. A9. D10. C11. D12. B13. B14. B15. A16. B17. A18. D19. C20. A21. B22. B23. B24. A25. D26. A27. B四、简答题5.溢流阀的主要用途：1）溢流定压，2）防止系统过载，3）背压，4）远程调压和系统卸荷。
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀
液压练习题(5)
液压练习题（3）1.液压泵将机械能转变为液压油的（）；而液压缸又将这能量转变为工作机构运动的机械能。
A 电能B 动压能C 机械能D 压力能2.在静止的液体内部某一深度的一个点，它所受到的压力是（）。
A 向上的压力大于向下的压力B 向下的压力大于向上的压力C 各个方向的压力都相等3.机械效率值永远是（）A 大于1B 小于1C 等于1D 负数4.在一条很长的管中流动的液体，其压力是（）A 前大后小B 各处相等C 前小后大5.液压油流过不同截面积的通道时，各个截面积的（）是与通道的截面积成反比的。
A 流量B 流速C 压力6.当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸的液体的（）A 流速B 压力C 流量D 功率7.当液压缸活塞所受的外力一定时，活塞的截面积越大，其所受的压力就（）A 越大B 越小C 不变8.液压传动系统中的功率等于（）A 速度乘作用力B 压力乘流量C 作用力乘流量9.在管道中流动的液压油，其流量是（）A 流速乘截面积B 压力乘作用力C 功率乘面积10.水压机的大活塞上所受的力，是小活塞受力的50倍，则大活塞截面积是小活塞截面积的（）倍，小活塞对水的压力与通过水传给大活塞的压力比是1：1。
A 50B 100C 20011．水压机的大小活塞直径之比是10：1，那么，大活塞所受的力是小活塞所受力的100倍。
如果大活塞上升2mm，则小活塞被压下的距离是（）mm。
A 200B 50C 10 D2012.拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率（）A 相等B 小些C 大些13.三类泵中容积效率最低的为（）A 齿轮泵B 叶片泵C 柱塞泵14.液压马达是液压系统中的（）A 动力元件 B 执行元件 C 控制元件15.液压泵的工作压力决定于（）A 流量B 负载C 流速16.齿轮泵一般适用于（）A 低压B 中压C 高压17.轴向柱塞泵一般适用于（）A 低压B 中低压C 中高压18.YBP型单向限压式变量泵的工作压力小于限定压力时，泵的输出流量为（）A 最大B 最小C 零19.叶片式液压马达的叶片安装是（）A 径向B 向前倾斜C 向后倾斜20 某液压系统中，液压泵的额定压力为 2.5MPa，则该系统的工作压力应（）2.5MPa。
第五章 液压控制阀
第五章液压控制阀一.判断题.1．单向阀的作用是要变换液流流动方向，接通或关闭油路。
（）2. 单向阀可以用来作背压阀。
()3．溢流阀的进口压力即为系统压力。
（）4．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。
（）5．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
（）6．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者密封性能好。
()7. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
（）8．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
()9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
()二.选择题.1．在下列液压阀中，不能作为背压阀使用A．单向阀 B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为A．P型 B. Y型C．K型 D. C型3．使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用_______.A ."P"型阀；B ."Y"型阀；C . "M"型阀。
4. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用________型阀。
A."O" 型阀;B. "P" 型阀;C. "Y"型阀。
5．三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是_____机能．A. H型B. M型C. Y型D. P型6．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷．且液压缸浮动．其中位机能应选用_______.A. H型B. M型C. Y型D. O型7. 题图所示的图形符号表示_______。
A.三位四通电磁换向阀B.四位三通电磁换向阀C.三位二通电磁换向阀8. 溢流阀________.A .常态下阀口是常开的B.阀芯随着系统压力的变动而移动C.进出油口均有压力D.一般连接在液压缸的回油油路上9. 以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到。
矿山机械作业习题
《矿山机械》作业习题第一篇液压传动技术基础第一章流体力学基础1、流体的重度和密度有何区别及联系？2、什么是流体的粘性，它对流体流动起什么作用？3、什么叫流体的静压力？它具有什么特性？4、什么叫绝对压力？什么叫相对压力？5、水平面是等压面的条件是什么？6、什么叫稳定流动？第二章液压传动基本概念与工作流体1、什么叫液压传动？说明它的工作原理。
2、什么叫液压系统？它由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？3、液压传动对工作液体有什么基本要求？4、为什么要限定工作液体的工作温度？5、增粘剂和抗磨剂有什么作用？6、说明常用液压油的性能和适用条件。
7、什么是乳化液？其主要成分是什么？8、配制乳化液应注意哪些问题？9、怎样选择液压传动的工作液体？采煤机液压系统宜用哪种液压油？怎样确定换油期？第三章液压泵1、液压泵的工作原理是什么？2、液压泵的额定压力和工作压力有何不同？流量与压力有无关系？流量和排量有什么不同？3、容积效率表示什么意义？在工业上如何测试？4、齿轮泵存在哪几个共性问题？通常如何解决？4、什么是困油现象？5、YBC型齿轮泵在结构上有何特点？6、说明单流向摆线转子泵的工作原理。
7、叶片泵的径向密封采用哪些方法？8、说明斜盘式轴向柱塞泵的工作原理9、说明斜轴式轴向轴塞泵的工作原理。
10、为什么高压系统普遍采用柱塞泵？第四章液压马达与液压缸1、液压马达的输出扭矩和转速如何计算？2、说明齿轮式、叶片式及斜轴式轴向柱塞马达的工作原理。
3、说明行星转子式摆线马达的工作原理。
BM型摆线马达有哪些结构特点？5、什么是内曲线马达的敲缸现象？6、分析增压缸的工作原理。
第五章液压控制阀1、液控单向阀和单向阀有何区别？分析双级卸载液控单向阀的工作原理。
2、说明滑阀式换向阀的工作原理。
明确“位”和“通”以及滑阀机能的含义。
3、换向阀有哪几种操纵方式？干式电磁铁和湿式电磁铁有何区别？4、溢流阀起什么作用？说明先导式溢流阀的工作原理。
第五章 液压控制阀
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
21
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常 开式（H型） 。
19
表5.1中图形符号的含义如下： • 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为
常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
29
二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
14
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
05第五章液压控制阀(习题五)
第五章液压控制阀（习题五）一、名词解释：1．换向阀的中位机能2．节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。
2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。
3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。
4．压力继电器的作用是。
5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。
6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。
7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。
8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。
液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。
9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
10．换向阀的中位机能是。
11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。
12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。
压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。
15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
16．电液换向阀是由和组成。
前者的作用是；后者的作用是。
17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。
18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。
19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。
液压与气动技术 第6版 第五章 液压控制阀
2.液控单向阀
K
P1
P
组成：普通单向阀+小活塞缸 2
特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
二、换向阀
1.换向阀的工作原理 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控
制执行元件的换向或启停。
三位四通换向阀
职能符号：
结构图
• 闭合压力比ｎｂ＝ｐｂ／ｐｓ。 • ｎｋ＝0.9～0.95。
直动式特点：反应快，波动大（0.2-0.4 MPa). 先导式特点：反应慢，稳定性好，波动小。
5.3.1 溢流阀4
２．溢流阀的应用
（1）作溢流阀用 如图5-12（a）所示的溢流阀1； （2）作安全阀用 图5-12（b）； （3）作卸荷阀用 如图5-12（c）所示； （4）作背压阀用 如图5-12（a）所示的溢流阀2 。
力的大小，其应与阀进、出油口连接油管的规格一致。 • 2.额定压力 • 液压阀连续工作所允许的最高压力称为额定压力。
第二节 方向控制阀
作用 控制液流方向，从而改变执
行元件的运动方向。 分类
单向阀 换向阀
一、 单向阀
1.普通单向阀 一种只允许液流沿
一个方向通过，而反向 液流被截止的方向阀； 结构： 阀体、阀芯、弹簧等
一、溢流阀 1.结构原理 溢流阀按结构型式可分为直动型和先导型。 旁接在液压泵的出口，保证系统压力恒定或限制其最高压力； 旁接在执行元件的进口，对执行元件起安全保护作用。
（１）直动型溢流阀 作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 1.溢流阀的结构和工作原理
工作原理：pA <Fs ,阀口不开； pA >Fs ,溢流。
液压习题第五章
1、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。
2、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。
3、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是（）的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。
（关闭、0、开启、溢流）4、液压控制阀按其用途可分为（）、（）和（）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（）、（）和（）。
5、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。
二、判断题1、当溢流阀的远控口通油箱时，液压系统卸荷。
2、先导式溢流阀主阀弹簧刚度比先导阀弹簧刚度小。
3、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。
4、直控顺序阀利用外部控制油的压力控制阀芯的移动。
5、顺序阀可用作溢流阀用。
6、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。
三、选择题1、顺序阀是（）控制阀。
A、流量B、压力C、方向2、中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A、MB、PC、OD、Y3、减压阀控制的是（）处的压力。
A、进油口B、出油口C、A 和B都不是4、在液压系统中，（）可作背压阀。
A、溢流阀B、减压阀C、液控顺序阀5、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（）位置上。
A、左格B、右格C、中格6、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。
A、大于B、小于C、等于7、系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为PX（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为PL。
当PL＞PX时，顺序阀进、出口压力P1和P2之间的关系为（）。
A、P1=PX，P2=PL（P1≠P2）B、P1=P2=PLC、P1上升至系统溢流阀调定压力P1=Py，P2=PLD、P1=P2=PX8、顺序阀在系统中作背压阀时，应选用（）型。
A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式9、常用的电磁换向阀用于控制油液的（）。
第五章 液压控制阀(溢流阀)
至 统
远程调压阀
Y2
Y1
32
B.2 二级调压回路
左图为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程，高 压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程，低压 溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。 此回路常用于压力机的液压系统中。右图为二级调压回路另 一例。活塞下降压力由高压溢流阀 3调节。活塞上升系统压力 由远程调压阀5调节。
5.3.2. 减压阀
减压阀是一种利用液压油流过隙缝产生压 降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控 制阀。 按照调节要求不同可以分为： （1）定值减压阀：用于保证出口压力为定值的 减压阀 （2）定差减压阀：用于保证进出口压力差不变 的减压阀 （3）定比减压阀：用于保证进出口压力成比例 的减压阀 其中定值减压阀应用最为广泛，简称减压 阀。
溢流阀的静态特性曲线
2.动态性能
当溢流阀的溢流量有 零阶跃变化至额定流量时， 其进口压力降迅速升高并 超过额定压力的调定值， 然后逐步衰减到最终稳态 压力，完成动态过度过程， 如右图所示。衡量动态过 渡过程品质好坏的指标， 称为动态性能指标。
溢流阀的动态特性曲线
2.动态性能
（1） 压力超调量
定义最高瞬时压力峰 值与额定压力调定值ps的 差值为压力超调量，要求 该值小于等于ps的30%； 否则将导致系统元件损坏， 管道破裂或其他故障。
5
回油口O与泄漏油流经的 弹簧腔相通，L口堵塞，称为 内泄。内泄时回油口的背压将 作用在阀芯上端面，这时与弹 簧力相平衡的将是进出油口的 压差。若将泄漏油腔与O口连 通的通道堵塞，将L口打开， 直接将泄漏油引回油箱，这种 连接方式称为外泄。 直动式溢流阀是利用阀芯 上端的弹簧力直接与下端面的 液压力相平衡来控制溢流压力 的。一般直动式阀只做成低压、 流量不大的溢流阀。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
液气压传动第五章液压控制阀
第五章液压控制阀一、选择题1、流量控制阀是用来调节和控制液压系统中液体的（）。
C、先导阀和主阀的机能D、另有所指4、机能为（）型的滑阀，在中位时不能实现液压泵的卸荷运转。
A、O、YB、Y、MC、M、OD、H、Y5、机能为（）型的滑阀，不能用来控制多执行元件并联系统。
A、O、HB、Y、MC、M、OD、H、Y6、改变先导式溢流阀的调定压力时，应调节（）。
A、先导阀弹簧B、主阀弹簧C、先导阀和主阀弹簧D、直接由阀进口压力调节7、同一节流阀，在阀口前后压力差△P一定时，节流口开度越小，节流阀的刚度（）。
A、越小、B、越大C、不变8、同一节流阀，在阀口开度一定时，其前后压力差△P越小，节流阀的刚度（）。
A、越小B、越大C、不变9、比较图示同路，（）回路双向锁紧效果最好。
P y=5MpaL1X L XA、阀口处全开状态，P1=P2=P L，（P2为阀出口压力）B、阀口处某开口状态，P1=P XC、阀口关闭，P1=P L15、在图示回路，阀1和阀2的作用是（）。
A、阀1起稳压溢流阀作用，阀2安全保护作用B、阀1起安全保护作用，阀2起稳压溢流作用C、均起稳压溢流作用D、均起安全保护作用动，如果要求液压缸停位准确，停位后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择（）。
A、O型B、H型C、Y型D、M型17、减压阀不工作时，阀口开口处（）状态。
A、最大开口B、较小开口C、关闭18、顺序阀不工作时，阀口开口处（）状态。
A、最大开口B、较小开口C、关闭19、采用溢流节流阀进行节流调速时，溢流节流线应装在系统的（）。
A、进路上B、回液路上C、旁路上20、图示系统，顺序阀的调整压力为P X，顺序阀的出口压力P L为负载压力，当顺序阀的出口压力大于其调定压力时，顺序阀的进口压力应（）。
21、有一压力控制阀，但名牌已不清楚，为确定该阀，向阀的进油口注通A、阀芯移动速度B、阀口开度大小C、阀芯移动方向25、由节流孔压力流量特性可知，细长型（圆管型）节流孔的流量稳定性较薄壁型节流孔流量稳定性差，主要是由于细长型节流孔的压力流量特性受（）。
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第五章液压控制阀（习题五）二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。
2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。
3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。
4．压力继电器的作用是。
6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。
7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。
8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。
液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。
9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
10．换向阀的中位机能是。
11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。
12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。
压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。
19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内）1．利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。
A. O型B. M型C. P型D. Y型2．减压阀工作时保持。
A. 进口压力不变B. 出口压力不变C. 进出口压力都不变D. 以上都不对3．溢流阀。
A．常态下阀口是常开的B．阀芯随系统压力的变动而移动C．进出油口均有压力D．一般连接在液压缸的回油油路上4．在液压系统中，可作背压阀。
A. 换向阀B. 减压阀C. 液控顺序阀D. 单向阀5．节流阀的节流口应尽量做成式。
A. 薄壁孔B. 短孔C. 细长孔D. 都可以6．常用的电磁换向阀是控制油液的。
A. 流量B. 压力C. 方向D. 流量和方向7．在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀的位置上。
A. 左位B. 右位C. 中位D. 都可以8．大流量的系统中，主换向阀应采用换向阀。
A. 电磁B. 电液C. 手动D. 机动9．节流阀是控制油液的。
A. 流量B. 方向C. 流量和方向D. 压力10．在液压系统中，定量泵节流调速系统中溢流阀的作用是。
A. 溢流稳压B. 背压C. 流量和方向D. 卸荷11．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为。
A. 等于10MpaB. 小于10MpaC. 大于10MPa12．M型三位四通换向阀的中位机能是____。
A. 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭B. 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷C . 所有油口都锁闭D . 所有油口都卸荷13．调速阀是组合阀，其组成是。
A．可调节流阀与单向阀串联B．定差减压阀与可调节流阀并联C．定差减压阀与可调节流阀串联D．可调节流阀与单向阀并联14．定值溢流阀可保持_ _稳定。
A.阀前压力B.阀后压力C.泵前、后压差D.泵出口流量15．调速阀是通过调节_ _来调节执行机构运动速度。
A.油泵流量B.执行机构排油量C.执行机构供油压力D.油马达进油量16．如图5.1所示三位四通换向阀中位机能是_______型。
图5.1A. PB. YC. HD. K17．如图5.2所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa，p2=3Mpa，p3=2Mpa。
当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为。
A. 5 Mpa B . 3Mpa C. 2Mpa D . 10 Mpa18．如图5.3所示为二级调压回路，阀3调定值与阀1调定值相比：A. 前者大于后者B. 后者大于前者 C . 两个一样大 D . 无特殊要求图5.2 图5.3四、多选题1．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用。
A.O型B.M型C. Y型D. H型2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为。
A. 5MpaB. 10MPaC.15MPaD.20MPa3．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量；通过调速阀的流量。
A. 增加B.减少C.基本不变D.无法判断8．溢流阀的泄油形式，减压阀的泄油形式。
A. 内泄B. 外泄9．在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；、在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A. 溢流阀B. 减压阀C. 顺序阀五、判断题：（对的打√，错的打×）1．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。
（）2．当将液控单向阀的出油口与油箱连接时，其即成为卸荷阀。
（）3．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。
（）4．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
（）5．单向阀可以用来作背压阀。
（）6．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。
（）7．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。
（）8．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
（）9．液压系统中，顺序阀工作时阀口是关闭的。
（）10．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。
（）11．液控单向阀正向导通反向截止（）12．单向阀的作用是控制油液的流动方向，接通或关闭油路。
（）13．溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上，它的进口压力即系统压力。
（）14．溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的安全阀的场合，在系统正常工作时，该阀处于常闭状态。
（）15．用可调节流阀进行调速时，执行元件的运动速度不受负载变化的影响（）。
16．液控单向阀正向导通，反向截止。
( .六、简答题：1．图5.4所示为先导式溢流阀的结构原理图，试说明其工作原理，回答下列问题：图5.41. 由哪两部分组成？2. 何处为调压部分？3. 阻尼孔的作用是什么？4. 主阀弹簧为什么可以较软？5. 为什么溢流阀的开启压力比关闭压力大？2．图5.5所示为调速阀的结构原理图，试说明其工作原理。
图5.5 4．试述溢流阀、减压阀和顺序阀的异同。
5．画出溢流阀、减压阀和顺序阀的图形符号，并比较：（1）进出油口的油压；（2）正常工作时阀口的开启情况；（3）泄油情况。
6．指出图5.6中各图形符号所表示的控制阀名称：图5.67．在图5.7中，1处的压力为p1，2处的压力为P2。
试问P1和p2哪个大？为什么？图5.7 七、分析题：1．图5.8所示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1Mpa，其它损失不计，试分析：①活塞在运动期间A、B点的压力值；②活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。
图5.8 2．如图5.9(a). (b). 所示，随着负载压力的增加，当两个不同设定压力的减压阀串联后的出口取决于哪个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？当两个不同调定压力减压阀并联后的出口取决于哪个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？(提示：用调定压力较高或较低的减压阀回答.如图5.9(c). (d). 所示，已知顺序阀和溢流阀串联，其压力分别为p X、p Y，求当系统负载无穷大时，泵出口压力p P是多少？将两阀位置互换一下，泵出口压力p P是多少？图5.93．在图5.10所示回路中，如溢流阀的调整压力分别为p Y1=6MPa，p Y2=4.5Mpa，泵出口处的负载阻力为无穷大，试问在不计管道损失和调压偏差时：①换向阀下位接入回路时，泵的工作压力是多少？如溢流阀阻尼小孔所产生的压差可以忽略不计，A、B、C 二点处的压力是否相等？②换向阀上位接入回路时，泵的工作压力是多少？A、B、C三点处的压力又是多少？图5.104．如图5.11所示，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，其它损失不计，试分析在下列情况下A、B点的压力值：①活塞在运动期间，负载压力为lMPa时。
②活塞在运动期间，负载压力为4MPa时③活塞碰到死挡块后。
图5.115．如图5.12所示的液压回路，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。
试分析下列工况，并说明减压阀阀口处于什么状态？①当泵压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后。
②当泵的压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时。
③夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
图5.12 6．如图5.13所示，判断下列系统中的最大调整压力数值。
图5.13 7．如图5.14所示的液压系统，负载F2> F1，已知节流阀能调节缸速，不计其它压力损失，试判断图(a. 和图(b. 中哪个缸先动？哪个缸速度快？为什么？5.148．图5.15示系统溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa，p B=1.4MPa，p C=2MPa。
试求系统的外负载趋于无限大时，液压泵的出口压力为多少？如果将溢流阀的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少？图5.15 八、计算题：1．下图5.16回路中，已知活塞运动时的负载F=1.2kN，活塞面积A=15×10-4m2，溢流阀调整值为p Y=4.5MPa，两个减压阀的调整值分别为p J1=3.5MPa和p J2=2MPa，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A、B、C三点的压力值。
图5.162．在图5.17回路中，已知活塞在运动时所需克服的摩擦阻力为F=1500N，活塞面积为A=15cm2，溢流阀的调整压力为p Y=4.5MPa，两个减压阀的调整压力分别为p J1=2MPa，p J2=3.5MPa，如管路和换向阀的压力损失不计，试问：①DT吸合和不吸合时对夹紧压力有无影响？夹紧压力为多少？②如减压阀的调整压力改为p J1=3.5MPa，p J2=2MPa，DT吸合和不吸合时对夹紧压力有何影响？夹紧压力为多少？图5.173．如图5.18所示的液压系统，两液压缸的有效面积为A1=A2=100cm2，缸Ⅰ的负载F L=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。
溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。
求下列三种情况下A、B和C点的压力。