机械手PLC控制系统说课稿
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课上
问题分析
项目实施
验收评价
任务拓展
小组PPT汇报
考核组现场评分 考核小组评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
验收评价
小组PPT汇报
考核组现场评分
任务拓展
组间互评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析 项目实施
验收评价
任务拓展
课前 课上 课后
自主学习平台
演示视频
项目任务书
仿真软件 演示视频
自主学习平台 项目任务书
仿真软件
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课前 课上 课后
问题分析 任务拓展
项目实施 验收评价
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
重点
1．绘制单序列顺序功能图。 2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。
3D模型
Flash动画
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
自主学习平台主页
QQ群
微信Biblioteka 教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
自主学习
组内讨论
教师差异指导
相互帮助
团队合作
学生作品
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
学生
学习气氛浓厚，求知渠道更宽 积极探索，求知欲提高 协同合作，综合能力提升 组内成员各抒所长
教学效果实现：教与学、学与做、理论与实践、课内与课外、校内与校外的统一
谢谢观看
验收评价
任务拓展
组内互评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
电子教室
项目实施
验收评价
任务拓展
教师端
学生作品演示
学生端
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师对小组评分
项目实施
验收评价
任务拓展
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
任务驱动、项目导向
教学情况分析 策策略略资资源源优优化化 教学过程设计 教学效果反思
组内 讨论
自主 学习
差异 指导
成员 互助
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教、学、做 一体
机自械主手学3D习结平构台图
教学情况分析 策策略略资资源源优优化化 教教学学过过程程设设计计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解
项目实施
验收评价
任务拓展
爆炸图
3D模型
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解 机械手动作分解
项目实施
验收评价 任务拓展
U轴伸出缩回
S轴左右旋转
L轴上升下降
B轴松开加紧
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解
机械手PLC控制系统
1
教学情况分析
2
策略资源优化
3
教学过程设计
4
机械手 教学效果反思
教教学学情情况况分分析析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
3 2 1
机械手搬运模块
任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 的工件搬运
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
机械基础
机械基础
验收评价 任务拓展
难点
1. 工作步的划分，转换条件的选取。 2. 顺序功能图转换为梯形图。
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师针对学生提出问题，引入知识点
项目实施
验收评价
各小组讨论绘制顺序功能图
任务拓展
各小组编写梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
知识点
项目实施
顺序功能图的绘制
验收评价 任务拓展
顺序功能图转换为梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
验收评价 任务拓展
重难点讲解
传统教学方式
u 机械手结构理论讲解抽象 u 工作过程不清晰 u 工作步划分不明确 u 转换条件选取困难
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施 验收评价
任务拓展
3 2
1
任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 ,工位3到 工 位2 ,工位3 到 工位1的工件搬运
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课前 课上 课后
微信
自主学习平台主页
QQ群
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
项目实施
验收评价
任务拓展
Flash动画案例讲解
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师针对学生提出问题，引入知识点
项目实施
验收评价
各小组讨论绘制顺序功能图
任务拓展
各小组编写梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
教师对个人评分
问题分析
项目实施
传感器技术
传感器
PLC技术
前序知识
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
知识目标
1.了解机械手结构组成。 2.绘制顺序控制功能图。
素质目标
1.培养学生创新能力。 2.培养学生小组合作协作、 交流能力，最终共同完成 任务的能力。
能力目标
1. 提 高 学 生 分 析 问 题 和 解决问题的能力。 2．运用顺序控制法对机 械手控制系统编程。
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教师角色由原来的主动变为助动，在整个项目中她更多的体现 了的教师的一体化、理性化、及便利化
引导
设疑
总结
教师
归纳
评价
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
企业孵化项目 学生通过“校中厂创业孵化平台”，参与企业实际项目，孵化学生的技能。
问题分析
项目实施
验收评价
任务拓展
小组PPT汇报
考核组现场评分 考核小组评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
验收评价
小组PPT汇报
考核组现场评分
任务拓展
组间互评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析 项目实施
验收评价
任务拓展
课前 课上 课后
自主学习平台
演示视频
项目任务书
仿真软件 演示视频
自主学习平台 项目任务书
仿真软件
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课前 课上 课后
问题分析 任务拓展
项目实施 验收评价
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
重点
1．绘制单序列顺序功能图。 2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。
3D模型
Flash动画
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
自主学习平台主页
QQ群
微信Biblioteka 教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
自主学习
组内讨论
教师差异指导
相互帮助
团队合作
学生作品
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
学生
学习气氛浓厚，求知渠道更宽 积极探索，求知欲提高 协同合作，综合能力提升 组内成员各抒所长
教学效果实现：教与学、学与做、理论与实践、课内与课外、校内与校外的统一
谢谢观看
验收评价
任务拓展
组内互评分
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
电子教室
项目实施
验收评价
任务拓展
教师端
学生作品演示
学生端
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师对小组评分
项目实施
验收评价
任务拓展
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
任务驱动、项目导向
教学情况分析 策策略略资资源源优优化化 教学过程设计 教学效果反思
组内 讨论
自主 学习
差异 指导
成员 互助
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教、学、做 一体
机自械主手学3D习结平构台图
教学情况分析 策策略略资资源源优优化化 教教学学过过程程设设计计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解
项目实施
验收评价
任务拓展
爆炸图
3D模型
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解 机械手动作分解
项目实施
验收评价 任务拓展
U轴伸出缩回
S轴左右旋转
L轴上升下降
B轴松开加紧
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
重难点讲解
机械手PLC控制系统
1
教学情况分析
2
策略资源优化
3
教学过程设计
4
机械手 教学效果反思
教教学学情情况况分分析析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
3 2 1
机械手搬运模块
任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 的工件搬运
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
机械基础
机械基础
验收评价 任务拓展
难点
1. 工作步的划分，转换条件的选取。 2. 顺序功能图转换为梯形图。
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师针对学生提出问题，引入知识点
项目实施
验收评价
各小组讨论绘制顺序功能图
任务拓展
各小组编写梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
知识点
项目实施
顺序功能图的绘制
验收评价 任务拓展
顺序功能图转换为梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施
验收评价 任务拓展
重难点讲解
传统教学方式
u 机械手结构理论讲解抽象 u 工作过程不清晰 u 工作步划分不明确 u 转换条件选取困难
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
项目实施 验收评价
任务拓展
3 2
1
任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 ,工位3到 工 位2 ,工位3 到 工位1的工件搬运
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课前 课上 课后
微信
自主学习平台主页
QQ群
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
项目实施
验收评价
任务拓展
Flash动画案例讲解
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
问题分析
教师针对学生提出问题，引入知识点
项目实施
验收评价
各小组讨论绘制顺序功能图
任务拓展
各小组编写梯形图
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
课上
教师对个人评分
问题分析
项目实施
传感器技术
传感器
PLC技术
前序知识
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
知识目标
1.了解机械手结构组成。 2.绘制顺序控制功能图。
素质目标
1.培养学生创新能力。 2.培养学生小组合作协作、 交流能力，最终共同完成 任务的能力。
能力目标
1. 提 高 学 生 分 析 问 题 和 解决问题的能力。 2．运用顺序控制法对机 械手控制系统编程。
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
教师角色由原来的主动变为助动，在整个项目中她更多的体现 了的教师的一体化、理性化、及便利化
引导
设疑
总结
教师
归纳
评价
教学情况分析 策略资源优化 教学过程设计 教学效果反思
企业孵化项目 学生通过“校中厂创业孵化平台”，参与企业实际项目，孵化学生的技能。