第3章 LS-DYNA接触和接触向导.
LS-dyna接触设置
SOFT=2 Segment-based contact
Searches for segments penetrating segments
4
Copyright © 2003 by LIVERMORE SOFTWARE TECHNOLOGY CORPORATION
Methods of Calculating Contact Forces
Surface_to_Surface Contacts
Utilize two-way (symmetric) treatment
master/slave distinction not important
Master
Slave
=
+
+
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Controlled by SHLTHK in *control_contact or in *contact
Contact thickness Shell midplane Physical gap
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3
Search Methods
‘Old’ Node-based search (Sect. 23.6 in Theory Manual)
Used by non-automatic contacts Not good for disjoint or irregular meshes Requires correct orientation of segments
LS-DYNA中的接触界面模拟_整理版
LS-DYNA中的接触界面模拟(3)LS-DYNA中的接触允许从节点与主段间压缩载荷的传递。
如接触摩擦激活，也允许切向载荷的传递。
Coulomb摩擦列式用来处理从静到动摩擦的转换，这种转换要求一个衰减系数、静摩擦系数大于动摩擦系数。
关于接触搜索方法，这里仅给出几个简单的要点，DYNA中有两种搜索方法：Incremental Search Technique与Bucket Sort。
Incremental Search Algorithms搜索方向仅在主段正方向从节点的穿透搜索步骤对每一个从节点的：找出最接近的主节点；搜索相邻的主段；穿透检查；施加作用力。
主面要求主面连续特点简单、速度快Global Bucket Sort搜索方向主面正、负方向检查穿透搜索步骤搜索接近的主段（不止一个）；局部利用Incremental Search确定最接近的主段；穿透检查；施加作用力。
主面要求主面可以不连续特点非常有效，但耗时大所有的非自动LS-DYNA中的接触类型大体上可以分为五大类：One-Way Contact （单向接触）Two-Way Contact（双向接触）Single Contact（单面接触）EntityTied Contac（固－连接触）在以上接触类型中，前四种接触类型的接触算法均采用罚函数法。
固－连接触有的采用的罚函数法，有的采用动约束法，少部分采用分布参数法。
4.1 One-Way Treatment of ContactOne-Way、Two-Way是对接触搜索来讲的。
One-way仅检查从节点是否穿透主面，而不检查主节点。
在Two-Way Contact中从节点与主节点是对称的，从节点与主节点都被检查是否穿透相应的主面或从面。
LS-DYNA中的_Node_To_Surface接触类型都属于单向接触，另外还有特别注明为单向接触的_Surface_To_Surface接触类型：*Contact_Nodes_To_surface*Contact_Automatic_Nodes_To_Surface*Contact_Froming_Nodes_To_Surface（自动接触类型、主要用于金属拉压成形）*Contact_Constraint_Nodes_To_Surface（现已很少用）*Contact_Eroding_Nodes_To_Surface*Contact_One_Way_Surface_To_Surface*Contact_One_Way_Automatic_Surface_To_Surface由于在单向接触中，仅有从节点被检查是否穿透主面，而不考虑主节点，因此在使用时必须注意，应保证在接触过程中主节点不会穿过从面。
利用LSDYNA进行接触分析应该注意的一些问题
利用LSDYNA进行接触分析应该注意的一些问题
利用LSDYNA进行接触分析应该注意的一些问题
在定义材料特性时确保使用了协调单位。
不正确的单位将不仅决定材料的响应，而且影响材料的接触刚度。
确保模型中使用的材料数据是精确的。
大多数非线性动力学问题的精度取决于输入材料数据的质量。
多花点时间以得到精确的材料数据。
对所给模型选择最合适的材料模型。
如果不能确定某个part的物理响应是否应该包含某个特殊特性(例如：应变率效应)，定义一种包含所有可能特点的材料模型总是最好的。
在两个接触面之间不允许有初始接触，确保在定义接触的地方模型没有任何重叠。
总是使用真实的材料特性和壳厚度值，接触面的材料特性和几何形状被用来决定罚刚度。
在相同的part之间不要定义多重接触。
对壳单元,除非需要接触力否则使用自动接触。
无论何时尽可能使用自动单面接触(ASSC)，此接触是最容易定义的接触类型而不花费过多的CPU 时间。
在求解之前列示所定义的接触面以保证定义了合适的接触。
避免单点载荷，它们容易引起沙漏模式。
既然沙漏单元会将沙漏模式传给相邻的
单元,应尽可能避免使用点载荷。
在定义载荷曲线之后，使用EDLDPLOT 命令进行图形显示以确保其精确性.
因为LS-DYNA 可能会多算几个微秒，将载荷扩展至超过最后的求解时间(终止时间)常常是有用的。
对准静态问题，施加一个高于真实情况的速度常常是有利的，这能极大的缩减问
题的求解时间。
不允许约束刚体上的节点，所有的约束必须加在刚体的质心(通过EDMP,RIGID 命令)。
LS-DYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA中的接触界面模拟_整理版
LS-DYNA中的接触界面模拟(3)LS-DYNA中的接触允许从节点与主段间压缩载荷的传递。
如接触摩擦激活，也允许切向载荷的传递。
Coulomb摩擦列式用来处理从静到动摩擦的转换，这种转换要求一个衰减系数、静摩擦系数大于动摩擦系数。
关于接触搜索方法，这里仅给出几个简单的要点，DYNA中有两种搜索方法：Incremental Search Technique与Bucket Sort。
Incremental Search Algorithms搜索方向仅在主段正方向从节点的穿透搜索步骤对每一个从节点的：找出最接近的主节点；搜索相邻的主段；穿透检查；施加作用力。
主面要求主面连续特点简单、速度快Global Bucket Sort搜索方向主面正、负方向检查穿透搜索步骤搜索接近的主段（不止一个）；局部利用Incremental Search确定最接近的主段；穿透检查；施加作用力。
主面要求主面可以不连续特点非常有效，但耗时大所有的非自动LS-DYNA中的接触类型大体上可以分为五大类：One-Way Contact （单向接触）Two-Way Contact（双向接触）Single Contact（单面接触）EntityTied Contac（固－连接触）在以上接触类型中，前四种接触类型的接触算法均采用罚函数法。
固－连接触有的采用的罚函数法，有的采用动约束法，少部分采用分布参数法。
4.1 One-Way Treatment of ContactOne-Way、Two-Way是对接触搜索来讲的。
One-way仅检查从节点是否穿透主面，而不检查主节点。
在Two-Way Contact中从节点与主节点是对称的，从节点与主节点都被检查是否穿透相应的主面或从面。
LS-DYNA中的_Node_To_Surface接触类型都属于单向接触，另外还有特别注明为单向接触的_Surface_To_Surface接触类型：*Contact_Nodes_To_surface*Contact_Automatic_Nodes_To_Surface*Contact_Froming_Nodes_To_Surface（自动接触类型、主要用于金属拉压成形）*Contact_Constraint_Nodes_To_Surface（现已很少用）*Contact_Eroding_Nodes_To_Surface*Contact_One_Way_Surface_To_Surface*Contact_One_Way_Automatic_Surface_To_Surface由于在单向接触中，仅有从节点被检查是否穿透主面，而不考虑主节点，因此在使用时必须注意，应保证在接触过程中主节点不会穿过从面。
ls-dyna接触专题
接触类型
单向接触 双向接触 单面接触
*Contact_Single_Surface（不推荐使用） *Contact_Automatic_Single _Surface（推荐） *Contact_Automatic_General（考虑棱边接触） *Contact_General_Interior（主要用于泡沫控制负体积） *Contact_Airbag_Single_Surface
LS-dyna接触专题
何欢 tony.he@peraglobal +8620-38102018-137 安世亚太广州分公司
目录
•单向接触与双向接触 •接触类型 •自动接触与非自动接触 •接触算法 •接触搜索方式 •壳厚度与接触厚度 •接触参数 •接触穿透控制 •接触结果输出 •滑动界面能
单向接触与双向接触
与Soft=0、1不同，Soft=2是一种基于段（Segment based） 的接触算法。
SOFT选项
SOFT=0：接触刚度计算基于单元尺寸与材料体积模量
SOFT=1: 接触刚度计算基于节点质量与稳定求解时间步长 与1/(time step)^2成正比
SOFT=2：接触刚度计算基于实际求解时间步长，不考虑初始穿 透消除，基于片的接触与1/(time step)^2成正比，同时还受 SLSFAC与SFS的缩放
对于所有的自动接触与单面接触，厚度偏置总是激和的；对与 其他非自动接触，厚度偏置可以选择。
节点偏置 方式
接触参数-摩擦相关参数
•如摩擦系数通过*DEFINE_FRICTION定义，FS=-2 •如摩擦系数通过*PART定义，FS=-1 •对于surface_to_surface、One way surface_to_surface接触类型， 需要通过表来定义，此时，FS=2、FD=Table ID •对于Tied_surface_to_surface_failure接触，FS与FD分别代表 法向与剪切应力极限。
LSDYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA中的接触控制参数
6 接触控制参数LS-DYNA 提供了多个与接触相关的控制参数。
根据不同接触问题的具体特点，设置不同的控制参数，对提高“接触模型”的精确性是非常必要的。
LS-DYNA 中的接触控制参数可以在*Control_Contact、*Contact或*Part_Contact中设置，而有些参数也可以同时在多个命令中设定。
如一个参数在多个命令中设置，则这样的设置有一定的优先次序。
*Control_Contact对整个模型中的接触提供一种“全局性”的“缺省”参数设置；*Contact对每个具体的接触提供“局部”的参数设置，优先权较高；*Part_Contact则为某个具体的Part 涉及的接触提供最高级别的参数控制。
6.1 Thickness offset:Automatic, SLTHK(Card 1,*Control_Contact, Option Card A)LS-DYNA 中非自动接触类型：*CONTACT_SURFACE_TO_SURFACE*CONTACT_NODES_TO_SURFACE*CONTACT_ONE_W AY_SURFACE_TO_SURFACE利用参数SHLTHK确定是否考虑“厚度偏置”（见下图），该参数可以在*CONTROL_CONTACT 中全局定义，也可以在Optional Card B 中局部定义。
如果SHLTHK=0，不考虑厚度偏置，采用incremental search方法来确定从节点最接近的主段；如SHLTHK=1，考虑变形体的厚度偏置，但不考虑刚体厚度偏置；如SHLTHK=2，变形体、刚体的厚度偏置都考虑。
如SHLTHK 为1或2，程序采用global bucket search来确定接触对。
接触建立以后，采用incremental searching来跟踪从节点在主面上的位置。
采用global bucket searching的优点是主、从面可以不连续（这对incremental search 是不可能的）。
第3章 LS-DYNA接触和接触向导
法向定向问题
另外接触 *CONTROL_ENERGY
»计算滑动界面能量耗散
*DATABASE_OPTION »ASCII
– GLSTAT: 全局统计
– RCFORC: 接触力 – SLEOUT: 接触能量
» 二进制
– INTFOR – 接触界面数据
接触向导 I
推荐接触类型 26 (或 13 ,15)
» 好处：接触力不需传感器来监控
» 好处：单个的接触很容易控制（参数，删除等）
接触向导 III
标准的网格改善结果
» 通常，网格更好，接触作用更好 •对于单向处理，把主面网格粗化一些
当主和从边有类似的材料属性时，接触作用最好
―soft 约束方式” 对于属性相差悬殊的接触可能更好 避免尖角出现
» 也许是最有效和最可靠的接触 » LSTC未来的发展将集中于这种接触 » 一个大的接触区域并不比几个小区域开销大多少 » 自动接触输入简化问题 »在特定的parts上 使用 *CONTACT_FORCE_TRANSDUCERS 来 监控接触力
接触向导 II 接触类型 5 简单和 100%可靠，如果主面是一个封闭的表 面，类型3也一样，如果主面和从面都是封闭的
单面接触 4 SINGLE_SURFACE
13 AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE
a13 AIRBAG_SINGLE_SURFACE 15 ERODING_SINGLE_SURFACE
26 AUTOMATIC_GENERAL
type 4 接触要求统一的法向定位 type 13 接触
»法向定位可以任意
k = KA/V
» 是罚函数缩放因子 » K是材料的体积模量 »A 是段面积 » V是单元体积
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第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LSDYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA 的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic A nalysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
LS-DYNA使用指南中文版本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
ANSYS-LS-DYNA-显式动力学-培训手册-第三天
材料的定义 ... 线弹性材料
各向同性 : 大多数工程材料（例如钢铁）都是各向同性的 通过DENS、EX和NUXY定义即可 正交各向异性 : EDMP, ORTHO 正交各向异性材料通过9个独立的常数和DENS定义 横向各向同性材料（正交各向异性的一种特例）通过5个独立的常数(EXX, EZZ, NUXY, NUXZ, GXY)和 DENS定义 正交各向异性材料的定义与EDLCS命令所定义的坐标系编号有关: Preprocessor: Material Props > Local CS > Create Local CS 各向异性 : EDMP, ORTHO 和 TB, ANEL 各向异性材料通过21个相互独立的参数和DENS定义 使用局部坐标系 (EDLCS) 和数据表 (TB,ANEL)
材料的定义 F. 塑性材料
塑性材料模型包含ANSYS/LS-DYNA中大多数非线性非弹性材料。要根据所分析材料的类型、应用领域和材料常数的可获取性来选择某个特定塑性模型。 塑性模型可以分为五类: 类别 1：应变率和塑性无关的各向同性材料 类别 2: 应变率和塑性相关的各向同性材料 类别 3: 应变率和塑性无关的各向异性材料 类别 4: 压力相关塑性 类别 5: 温度敏感塑性 为分析材料选择正确的类别非常重要， 在某类别内选择特定的模型相比就不那么重要了，这通常取决于材料数据的可获取性。
LSDYNA使用指南中文本
第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
1.1显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic Analysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
1.2显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
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第一章引言ANSYS/LS-DYNA将显式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序强大的前后处理结合起来。
用LS-DYNA的显式算法能快速求解瞬时大变形动力学、大变形和多重非线性准静态问题以及复杂的接触碰撞问题。
使用本程序，可以用ANSYS建立模型，用LS-DYNA做显式求解，然后用标准的ANSYS后处理来观看结果。
也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之间传递几何信息和结果信息以执行连续的隐式－显式/显式－隐式分析，如坠落实验、回弹、及其它需要此类分析的应用。
显式动态分析求解步骤概述显式动态分析求解过程与ANSYS程序中其他分析过程类似，主要由三个步骤组成：1：建立模型（用PREP7前处理器）2：加载并求解（用SOLUTION处理器）3：查看结果（用POST1和POST26后处理器）本手册主要讲述了ANSYS/LS-DYNA显式动态分析过程的独特过程和概念。
没有详细论述上面的三个步骤。
如果熟悉ANSYS程序，已经知道怎样执行这些步骤，那么本手册将提供执行显式动态分析所需的其他信息。
如果从未用过ANSYS,就需通过以下两本手册了解基本的分析求解过程：·ANSYS Basic A nalysis Guide·ANSYS Modeling and Meshing Guide使用ANSYS/LS-DYNA时，我们建议用户使用程序提供的缺省设置。
多数情况下，这些设置适合于所要求解的问题。
显式动态分析采用的命令在显式动态分析中，可以使用与其它ANSYS分析相同的命令来建立模型、执行求解。
同样，也可以采用ANSYS图形用户界面（GUI）中类似的选项来建模和求解。
然而，在显式动态分析中有一些独特的命令，如下：EDADAPT：激活自适应网格EDASMP：创建部件集合EDBOUND：定义一个滑移或循环对称界面EDBVIS：指定体积粘性系数EDBX：创建接触定义中使用的箱形体EDCADAPT：指定自适应网格控制EDCGEN：指定接触参数EDCLIST：列出接触实体定义EDCMORE：为给定的接触指定附加接触参数EDCNSTR：定义各种约束EDCONTACT：指定接触面控制EDCPU：指定CPU时间限制EDCRB：合并两个刚体EDCSC：定义是否使用子循环EDCTS：定义质量缩放因子EDCURVE：定义数据曲线EDDAMP：定义系统阻尼EDDC：删除或杀死/重激活接触实体定义EDDRELAX：进行有预载荷几何模型的初始化或显式分析的动力松弛EDDUMP：指定重启动文件的输出频率（d3dump）EDENERGY：定义能耗控制EDFPLOT：指定载荷标记绘图EDHGLS：定义沙漏系数EDHIST：定义时间历程输出EDHTIME：定义时间历程输出间隔EDINT：定义输出积分点的数目EDIS：定义完全重启动分析的应力初始化EDIPART：定义刚体惯性EDLCS：定义局部坐标系EDLOAD：定义载荷EDMP：定义材料特性EDNB：定义无反射边界EDNDTSD：清除噪声数据提供数据的图形化表示EDNROT：应用旋转坐标节点约束EDOPT：定义输出类型，ANSYS或LS-DYNAEDOUT：定义LS-DYNA ASCII输出文件EDPART：创建，更新，列出部件EDPC：选择、显示接触实体EDPL：绘制时间载荷曲线EDPVEL：在部件或部件集合上施加初始速度EDRC：指定刚体/变形体转换开关控制EDRD：刚体和变形体之间的相互转换EDREAD：把LS-DYNA的ASCII输出文件读入到POST26的变量中EDRI：为变形体转换成刚体时产生的刚体定义惯性特性EDRST：定义输出RST文件的时间间隔EDSHELL：定义壳单元的计算控制EDSOLV：把“显式动态分析”作为下一个状态主题EDSP：定义接触实体的小穿透检查EDSTART：定义分析状态（新分析或是重启动分析）EDTERM：定义中断标准EDTP：按照时间步长大小绘制单元EDVEL：给节点或节点组元施加初始速度EDWELD：定义无质量焊点或一般焊点EDWRITE：将显式动态输入写成LS-DYNA输入文件PARTSEL：选择部件集合RIMPORT：把一个显式分析得到的初始应力输入到ANSYSREXPORT：把一个隐式分析得到的位移输出到ANSYS/LS-DYNAUPGEOM：相加以前分析得到的位移，更新几何模型为变形构型关于ANSYS命令按字母顺序排列的详细资料(包括每条命令的特定路径)，请参阅《ANSYS Commands Reference》。
第三章LS-DYNA材料模型
应变率影响
登录协同仿真时代
应变率影响
Cowper-Symonds »由应变率相关因子缩放屈服应力 Johnson-Cook » 由有效塑性应变率因子缩放流动应力 General »由应变率相关因子缩放屈服应力
– 曲线：缩放因子对应变率 Strain rate dependent plasticity » 曲线：屈服应力对有效应变率
其中 V 为当前体积和初始体积之比
登录协同仿真时代
26 *MAT_HONEYCOMB
蜂窝材料 : • 正交各向异性可压碎泡沫为侧面冲击缓冲器前端
材料和航空结构而开发 • 可以分别定义法向应力和剪切应力的非线性行为 • 需要DENS, EX, NUXY和粘性系数 • 需输入完全压紧的蜂房的屈服应力和体积 • 需输入弹性模量和每个正交方向上的应力与相对
• 要输入DENS, EX, 初始泡沫压力Po, 泡沫聚合密度比率
• 包括封闭气压效应
• NUXY 趋向于零
• 屈服条件: y = a + b(1+c )
•
其中 a, b和c 为实验确定的参数, = V/ Vo + o - 1
•
其中 V 是当前体积, Vo 是初始体积, o 是初始体积应
定义双线性规则或任意应力应变曲线
适用：梁，壳，体，厚壳
输入
» 密度
屈服应力
»杨氏模量
切线模量或应力应变曲线
»泊松比
Cowper-Symonds SRE 或任意应变率相关
»可获得粘塑性公式
基于塑性应变或最小时间步的单元删除
登录协同仿真时代
橡胶
通常认为是不可压缩的，因为体积模量在数量上 远远超过剪切模量 7 *MAT_BLATZ-KO_RUBBER 27 *MAT_MOONEY-RIVLIN_RUBBER 31 *MAT_FRAZER-NASH_RUBBER 77 *MAT_HYPERELASTIC_RUBBER 77 *MAT_OGDEN_RUBBER 87 *MAT_CELLULAR_RUBBER
Dyna接触界面设置
001322 10 JAN 2000 6-3
接触面 – 概述（续）
• • •
Training Manual
Explicit Dynamics with ANSYS/LSDYNA
面对22 种不同的接触类型, 要选择合适的类型来描述实际物理系统往往比较 困难. 为了选择合适的接触类型，往往需要对ANSYS/LS-DYNA中的接触集合和算 法有深入的理解. 接触算法是程序用来处理接触面的方法. 在 ANSYS/LS-DYNA中有3种算法:
当接触面之间的穿透超过接触单元厚度的40%时，单面接触自动释放接触， 从而对下列问题造成潜在的问题 :
• 1. 超薄部分
• 2. 具有低刚度的软体 • 3. 高速运动物体之间的接触
• •
单面接触在 ASCII rcforc 文件中不记录所有的接触反作用力. 如果需要接触 反力, 可以使用点到面或面到面接触。 有效的接触类型有 Single Surface, Automatic Single Surface, Automatic General, Eroding Single Surface 和 Single Edge
Training Manual
Explicit Dynamics with ANSYS/LSDYNA
第 6 章 接触界面
本章目标
• 完成本章后, 学员应该该能够定义和使用接触面
• 1. 对 ANSYS/LS-DYNA中的接触有一个初步了解
• 2. 描述了 ANSYS/LS-DYNA中3种不同的接触算法 • 3. 描述了8种不同的接触类型集合 • 4. 定义如何创建接触面 • 5. 描述了 ANSYS/LS-DYNA中的高级接触控制 • 6. 提出 ANSYS/LS-DYNA使用接触的注意事项 • 7. 练习.
lsdyna接触定义
Lsdyna接触定义Ls-dyna提供了丰富的接触形式，常用的接触可以分为如下几类：接触对象：single suface，node to surface，surface to surface，general，s potweld，rigid body to rigid body。
接触方式：automatic，one way，tied，tiebreke，eroding等。
Automatic_General接触包含Automatic_Single_Surface接触；Automatic_Ge neral更适合处理包含Beam单元和Shell Edge的接触，因为其在搜索时穿透时是沿整个Beam单元的长度方向或Shell Edge的长度方向进行搜索。
而不是只在节点位置进行搜索。
仿真中的穿透原因：1、接触的两个部件密度相差太大；2、壳太薄；3、材料参数不统一导致时间步长过大，或接触刚度异常；4、对于单面接触，单元法向不统一或主从面选择不合适；5、网格过大；6、单位不统一；7、材料刚度相差太大；8、刚性墙与刚体的接触。
增加接触稳定性：建议使用Automatic接触；Beam-to-Beam的接触建议使用contact_automatic_general；建议总是忽略初始穿透（IGNOR=1）。
Lsdyna中的接触类型大体上分为如下四大类：1、one-way contact（单向接触）2、two-way contact（双向接触）3、single contact（单面接触）4、tied contact（固连接触）接触补充：单向接触和双向接触。
在LS-Dyna中单向接触仅检查从面上从节点对主面的穿透，计算效率高，使用单向接触的接触类型如下：●NODES_TO_SURFACE●AUTOMATIC_NODES_TO_SURFACE●FORMING_NODES_TO_SURFACE（通常用于冲压成型分析）●CONSTRAINT_NODES_TO_SURFACE（现在已很少使用）●ERODING_NODES_TO_SURFACE●ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE●ONE_WAY_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE如果使用单向接触，转换接触对的主从定义可能得到不同的结果，使用单向接触有时可能捕捉不到接触行为。
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接触面投影
刚体接触
•可与变形体使用
任意力—变形曲线（罚函数方式） 关键字
19 RIGID_BODY_TWO_WAY_TO_RIGID_BODY
20 RIGID_NODES_TO_RIGID_BODY 21 RIGID_BODY_ONE_WAY_TO_RIGID_BODY
专门应用
23 DRAWBEAD
»对于混凝土中钢筋的一维滑动线
*CONTACT_2D » 用于2D壳单元的平面应力、平面应变和轴对称公式
接触方式
» 罚函数 » 运动约束
类型
» 点对面 » 面对面
» 约束算法
» 分布参数
» 单面
» 刚体 » 固连
» 滑动
罚函数方式 • 在渗透的节点和接触面间法向界面弹簧 • 较少的网格零能模式
•罚刚度如下描述：
第三章 接触（滑动界面）
接触—概要 目的：防止渗透或分离
» 变形体与变形体
» 变形体的单面接触 » 变形体和刚体
» 刚体与刚体
» 固连变形结构（应变失效）
接触关键字 *CONTACT_OPTION1_{OPTION2}_{OPTION3}_{OPTION4} » 可选择指定的接触类型 *CONTACT_ENTITY *CONTACT_INTERIOR »针对泡沫体单元的 内部接触—防止单元出现负体积 *CONTACT_1D
» 壳set » part
•小渗透
» 从节点自由 • 不考虑厚度
» part set
» 节点set » 位于定义的box中 » 包含所有
•激活和关闭时间
•阻尼
粘性接触阻尼 阻尼施加于接触面的法向 典型应用： » 抑制接触界面的振动
» 软/硬材料的接触
阻尼作为临界值(2m » 百分之二十 )的百分比
» 也许是最有效和最可靠的接触 » LSTC未来的发展将集中于这种接触 » 一个大的接触区域并不比几个小区域开销大多少 » 自动接触输入简化问题 »在特定的parts上 使用 *CONTACT_FORCE_TRANSDUCERS 来 监控接触力
接触向导 II 接触类型 5 简单和 100%可靠，如果主面是一个封闭的表面 ，类型3也一样，如果主面和从面都是封闭的
分布参数方式 接触面上的质量和压力分配 约束施加于从节点的加速度和速度上，确保沿主表面运动 仅适用于滑动 » 流体对结构 » 气体对结构 关键字 1 SLIDING_ONLY
p1 SLIDING_ONLY_PENALTY
接触特征 • 输入方式：
•计算固体的外部表面
•静和动摩擦系数 •粘性摩擦
» 段set
» m = 质量 = 最小值 {从质量,主质量}
» = 界面的自然频率
» k =界面的刚度
*CONTROL_CONTACT
可改变接触计算的缺省值
• 滑动界面罚函数的全局缩放因子 (缺省=0.10) • 刚体与固定的刚墙相互作用的缩放因子
» 缺省:不考虑刚体与固定的刚墙相互作用
• 初始渗透检查 • 考虑壳的厚度 » 面对面和点对面 对单面接触考虑壳厚度改变 » 标记: 膜应变导致壳厚度改变 罚函数刚度计算方式 重定向接触段的法向
面对面接触
3 SURFACE_TO_SURFACE
a3
AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE 10
ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE
a10 AUTOMATIC_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE 14 ERODING_SURFACE_TO_SURFACE 22 SINGLE_EDGE
单面接触 4 SINGLE_SURFACE
13 AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE
a13 AIRBAG_SINGLE_SURFACE 15 ERODING_SINGLE_SURFACE
26 AUTOMATIC_GENERAL
type 4 接触要求统一的法向定位 type 13 接触
»法向定位可以任意
同时参见 *CONSTRAINED 方式
固连面 2 TIED_SURFACE_TO_SURFACE » 固连面的平动自由度 6 TIED_NODES_TO_SURFACE »固连节点对面的平动自由度(DOF)
» 不传递扭矩
7 TIED_SHELL_EDGE_TO_SURFACE » 固连平动和转动自由度 DOF
*CONTACT_DRAWBEAD
运动约束方式 •基于1976 年Hughes et al的冲击释放条件 •满足动量守恒 约束位于从节点的节点位移 从表面的网格应该更细化（防止 kink) 应用于固连面
固连面
固连界面 约束施加于从节点上
» 网格较粗的面作为主面
适用于网格的跃迁 适用于 parts 的固连
k = KA/V
» 是罚函数缩放因子 » K是材料的体积模量 »A 是段面积 » V是单元体积
点对面接触
离散的节点冲击一个面
5 NODES_TO_SURFACE a5 AUTOMATIC_NODES_TO_SURFACE » 无段的方向定向 16 ERODING_NODES_TO_SURFACE » 若单元失效接触释放
8 TIEBREAK_NODES_TO_SURFACE
» 法向和切向失效力 9 TIEBREAK_SURFACE_TO_SURFACE
»法向和切向失效应力
面对面约束算法 Taylor and Flanagan 约束算法(1989) »界面节点保持在面上或离面非常近 » 弹性振动不明显 » 通常不适用于刚体 » 附加的节点约束导致问题（比如点焊） » 仅影响这种约束方法的面的一边 17 CONSTRAINT_SURFACE_TO_SURFACE 18 CONSTRAINT_NODES_TO_SURFACE
» 好处：接触力不需传感器来监控
» 好处：单个的接触很容易控制（参数，删除等）
接触向导 III
•标准的网格改善结果Fra bibliotek法向定向问题
另外接触 *CONTROL_ENERGY
»计算滑动界面能量耗散
*DATABASE_OPTION »ASCII
– GLSTAT: 全局统计
– RCFORC: 接触力 – SLEOUT: 接触能量
» 二进制
– INTFOR – 接触界面数据
接触向导 I
推荐接触类型 26 (或 13 ,15)