推土机结构及主要部件原理教案

1离合器的接合油压起作用 控制阀的机油在压力下通过壳体 3的油口流到活塞2&活塞把离合器 齿片44和摩擦片45压在一起；由此 形成的摩擦力使离合器片44停止转 动;这样与摩擦片内齿相啮合的齿 圈C被锁&
2离合器的分离油压不起作用 控制阀压力油的供应被切断时; 活塞2由于回位弹簧30的力而回到 最初位置&这样;在齿片44和摩擦片 45之间摩擦力减少;使齿圈C处于自 由状态&
18. 锁紧销 19. 轴承座 20. 盖 21. 输出轴 22. 螺母 23. 卡环 24. 后箱体 25. 5号离合器行星架 26. 弹簧 27. 卡环 28. 4号离合器行星架 29. 碟簧 30. 弹簧 31. 2号离合器行星架 32. 粗滤器 33. 销 34. 前盖
35. 前箱体 36. 1号离合器行星架 37. 夹持器 38. 输入轴 39. 联轴节 40. 卡环 41. 座 A.1号离合器太阳轮30齿 B. 1号离合器行星齿轮21齿 C. 1号离合器齿圈72齿 D. 前进太阳轮30齿 E. 前进行星齿轮21齿
行走系统 型 式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构& 托 轮 数： 2个/每边 支重轮数： SD16： 6个/每边单边四个、双边二个
SD16E：7个/每边单边四个、双边三个 SD16L：7个/每边单边四个、双边三个 履带型式： SD16 ：装配式单履齿 每边37块 SD16E ：装配式单履齿 每边39块
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
W D 615 T1-3A
与推土机配套的变形代号 单缸排量升的10倍;圆整后作为系 列代号&该机单缸排量为1·621;十倍 ;圆整为15& 缸数 代表柴油机Diesel Engine
SD16L： 装配式圆弧三角齿 每边42块
履带板宽度：SD16 510mm
SD16E 560mm
SD16L 1100mm 链轨节距： 203.2mm
推土装置
机型
参数
SD16 SD16E 直倾铲 角 铲 U型铲
SD16L 直倾铲
铲刀宽度 （mቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）
3388 3970 3556 4150
铲刀高度 （mm） 最大切削深度 （mm） 最大提升高度 （mm） 铲刀最大倾斜量 （mm） 铲刀最大转角 （°） 切削角 （°） 质量 （kg）
结果;由于离合器滞留部分啮 合;因而达不到很快变换齿轮啮 和的目的&
为防止这种情况发生;特安装 一球形止回阀46;使活塞立即回 到左边&
1离合器的啮合 来自控制阀的压力油;通过壳体9的油 口;向活塞10的左侧供油&随之球形止回 阀46关闭阀座49油口;而活塞10压下摩擦 片47到离合器片48;使摩擦片的内齿和齿 轮11的外齿啮合;齿片的外齿与行星架28 的内齿啮合;这样就实现了离合器的啮合
SD16推土机 基本结构原理培训教材
SD16基本结构原理
SD16整机外型
1.推土铲 2.提升油缸 3.燃油箱 4.履带 5.链 轮 6.台车架 7.托轮 8.引导轮 9.推杆
SD16结构图
1.柴油发动机 2.液压变矩器 3.万向节 4.变速箱
5．转向离合器 6．转向制动器 7．终传动 8．行走系统
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时; 控制阀的机油进入3号离合器活 塞10的左侧;并推活塞到右&3号 活塞壳体9的转动被传到3号离 合器11的齿轮&
如果变速杆现在置于第二或 第三速;弹簧29的力试图推活塞 到左边;然而;旋转时活塞10左侧 机油有离心力作用;机油不能立 即流出&因而活塞10不能立即回 到左边&
• 调压阀:安装于出油口;保持 变矩器的油压在0.3MPa以下
变矩原理
• 当外载荷增加时;推土机 行走速度下降;涡轮转速 下降&此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降; 此能量穿过转速下 降的涡轮叶栅时;仍有较 大的能量射向导轮的叶 栅;导轮叶栅受到大的压 力能;此压力通过液体自 身反作用力压向涡轮;使 涡轮的输出扭矩增大&
& 2检查分离情况 当控制阀的油被切断时;阀座49上的
球形止回阀46的推力减少&于是;球形止
回阀在旋转引起的离心力作用下移向外 面&结果;活塞10左侧和壳体9的球形止 回阀内的机油通过阀座49的缝隙流向变 速箱壳体&因此;机油的离心力失去作用 ;而回位弹簧29的力能推活塞10立即回到 左边&
中央传动
活塞排量： 9.726L
最小耗油量： ≤214g/kw.h
行驶速度km/h
前进 后退
Ⅰ档 Ⅱ 档 Ⅲ 档 0～3.29 0～5.82 0～9.63 0～4.28 0～7.59 0～12.53
SD16 传动系统特点
1. 液力变矩器： 三组件、单级单相& 2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式& 3．中央传动： 螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑& 4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作& 5. 转向制动器：湿式、浮动带式、液压助力& 6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑&
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向变纵向为横向&2. 一级减速;增大扭矩&中 央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内&
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
F. 2号离合器齿圈72、78齿 G. 3号离合器太阳轮30齿 H. 3号离合器行星轮21齿 I.3号离合器行星轮21齿 J.3号离合器齿轮90齿 K.4号离合器太阳轮41齿 L.4号离合器行星齿轮19齿 M.4号离合器齿圈79齿 N.5号离合器太阳轮41齿 O. 5号离合器行星轮19齿 P．5号离合器齿圈 79齿 Q．小锥齿轮
转向离合器
转向离合器被安装在伞齿轮轴的两端;以控制车辆的行驶方向&这些离合器可切断从伞齿轮到 终传动的动力传动;从而改变行驶方向&
本机采用的是湿式、多片、弹簧压紧、液压分离式长啮合式的结构& 转向离合器结构;主要由内外鼓、压盘、内外摩擦片、碟簧等构成的& 在正常情况下;由于碟簧的作用; 使内、外摩擦片结合;从横轴来的动力通过轮毂1→内鼓18→ 内齿片17→外摩擦片16→外鼓14而传递给最终传动驱动盘& 当拉转向杆时;转向控制阀来的压力油进入内鼓18的内腔时;见图5-28推动活塞19向左运动;压 缩碟簧21;从而使内齿片17与摩擦片16之间的摩擦接合脱开;使外鼓14停止传动;从而切断动力传递
三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵
在泵轮8;涡轮3和导轮5中充满着工作 油&当泵轮8旋转时; 泵轮使油液冲击导 涡轮叶片上;从而涡轮旋转&油从涡轮3 流出进入导轮;并从导轮流出;进入泵轮 进口&完成油的循环相连&
&
当松开转向拉杆时;油压切断;压盘15被碟簧压回到它的原来位置;使摩擦片16和齿片17接合;实现 动力传递&
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器;带液压助力
9
助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时;如图箭头所示;杆9推动滑阀6向左移动;油口接通;来自泵的压力油 推动活塞5左移而操作摇臂3实现制动& 当转向拉杆拉到底时;如图箭头所示;调节螺栓8推动轴17、制动阀20向右移动;油路接通 ;来自泵的压力油推动活塞5左移而操作摇臂3实现制动&
中央传动由大伞齿轮3与变速箱输出齿轮Q啮合、横轴9、轴承座2、轴承等组成& 一对锥齿轮的正确啮合;可以通过调节调节螺母5及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的 调整垫来达到&可以通过检查齿册间隙及啮合印痕加以判断& 一对螺旋锥齿轮标准间隙为0.25～0.33mm&沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的 一半&且在齿长方向靠近小端偏小端30%&高度上位于齿高的一半&如图5-27所示& 如啮合不正常;应按下表所指示的方法予以调整;直至合适&
导轮可以改变液体的旋转运动;从而使 涡轮力矩有可能增大&而涡轮力矩是随 工况而变化的&因此;当负荷增大时;涡轮 会受到较大的阻力矩 ;从而自动降速&所 以;液力变矩器可以保证机械得到平稳的 传动&
动力传递路线：传动壳4→泵轮8→涡 轮3→涡轮轴10→联轴节12
动力换挡变速箱
行星式结构
1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理见图5-11 A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片
变速箱
变速箱的作用是：
1．实现机器的前进 和倒退& 2．可以获得不同的 输出传动比包括停 车& 变速箱是由行星齿
轮变速机构组装成 的;是行星齿轮系和 盘式离合器的组合; 具有前进三档和后 退三档& 1号离合器为前进;2 号为后退;3号为第 三档;4号为第二档;5 号为第一档&
1． 1号行星齿轮轴 2. 1号离合器活塞 3. 1号油缸体 4. 2号行星齿轮轴 5. 2号离合器活塞 6. 2号油缸体 7. 卡环 8. 壳体 9. 3号活塞壳体 10. 3号离合器活塞 11. 3号离合器齿轮 12. 油缸体 13. 4号行星齿轮轴 14. 4号离合器活塞 15. 4号油缸体 16. 5号行星齿轮轴 17. 5号离合器活塞
2000±60
158
0.6 进0.3
排0.4
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级涡轮个数单
变矩器
相向心式&
泵轮
•主要结构：泵轮、
导轮、涡轮;且每
个上面都有数量 不等的叶栅;是用
罩轮
来搅动液体油进
行能量的传递& 导轮
•作用:1.自动变矩;
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变&
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮&
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙;没有刚性连接;是通过 油作为介质进行能量转换的; 前后没有机械冲击;相互保 护&
• 三轮组成一个密闭的腔体; 里面充满了压力油;仅通过 进油口和出油口与外界相通 &
• 安全阀:安装于进油口;保证 进入变矩器的压力不高 0.8MPa&
10．链轮螺母 11．浮动 密封 12．支承 13．盖 14．螺母 15．当圈 16 ．防尘罩
17．半轴 18．螺母 19． 齿轮毂 20．2级大齿轮42 齿21．螺母 22.加长套 23．链轮齿
图中所示的行星齿轮 机构;包括与太阳轮A 和齿圈B相啮合的三 个行星齿轮D&这三 个行星齿轮D由行星 架C支撑&当太阳轮A 转动时;齿圈B保持固 定；行星齿轮D和行 星架C开始绕太阳轮 A旋转;而每个行星齿
轮在各自的轴上转动 &当行星架C保持固 定时;行星齿轮D在它 们各自的轴上转动; 而使齿圈B的旋转方 向与太阳轮A相反&
9．分动箱 10．小锥齿轮 11．伞齿轮 P1．工作泵
P2．变速泵 P3．转向泵
SD16
主要规格及技术参数
发动机
型号：
WD615—T1-3A
型式：
直列、水冷、四冲程、直喷、涡
轮增压柴油机
额定转速： 1850rpm
额定功率： 120kw160HP/1900rpm
缸数-缸径×行程： 6-126mmX130mm
最终传动
本机采用了二级直齿轮 减速机构&
最终传动的作用是通过 二级减速增大输出扭矩;同 时;通过链轮将动力传递给 行走机构&
SD16L终传动机构 1．终传动法兰盘 2．轴 承座 3．一级小齿轮轴 11齿 4．一级大齿轮48齿 5．2级小齿轮11齿 6．终 传动外壳体 7．浮动密 封 8．链轮毂 9．锁紧 装置
代表水冷机Water
WD615发动机的主要性能参数
缸数-缸径×行程 mm
活塞排量 升 额定功率PS/rpm 最大扭矩Nm/rpmkgm/rpm 无负荷最高转速 rpm 最低燃油消耗量g/PSh 机油消耗率g/ps.h 气门间隙mm 最佳喷油提前角度
WD615
6-126 ×130
1·62
160
562.9/135057.4/1350