基于TIA博途的顺序队列(FIFO)先进先出SCL算法程序(V15版本)

基于TIA博途的顺序队列（FIFO）先进先出SCL算法程序（V15版本）
顺序队列原理：
顺序队列是一种操作受限的线性表，在一端添加数据，另一端取出数据，符合先进先出FIFO 的特性
具体实现步骤可参考如下：
1.首先，打开TIA博途，新建一个项目，如下图所示，添加一个FB，
2.定义FB的接口参数，如下图所示，
3.SCL程序可参考如下，大家也可根据自己的需要进行一些修改和优化；
复位操作：清除报警，指针复位为0，队列数据清零；
入队操作：将入队的元素放入数组中，同时指针加1；
出队操作：将队列中的元素取出赋值给Item，然后队列中剩下的元素集体前移，腾出队列后面被占用的位置，同时指针减1；
4.我们新建一个DB块用于测试程序，在DB块中新建如下变量，
5.在OB1中调用该FB，同时将DB块中的变量连接到FB的接口参数，如下图所示，
6.我们同时打开FB 的背景数据块和测试用的DB块来监控各个变量数据的变化情况，
7.如下图所示，给Item赋值为1.0，同时给PUSH一个上升沿，触发入队操作，可以看到
数组的第一个元素已经变为1.0，同时指针由0变为1；
8.如下图所示，给Item赋值为2.0，同时给PUSH一个上升沿，触发入队操作，可以看到
数组的第二个元素已经变为2.0，同时指针由1变为2；
9.如下图所示，给Item赋值为3.0，同时给PUSH一个上升沿，触发入队操作，可以看到
数组的第三个元素已经变为3.0，同时指针由2变为3；
10.给POP一个上升沿，触发出队操作，可以看到Item的值变成了数组原来的第一个元素
1.0，同时指针由3变为2；
11. 给RESET一个上升沿，触发复位操作，可以看到指针复位为0，同时数组内的所有元素也都被清零；
12.如果该功能使用较为频繁，也可将该FB导出做成全局库文件，如下图所示，这样，下次可以直接导入库文件进行调用即可。