BW202AD_2压路机行走和振动液压回路原理及故障诊断

图 8! 行 走 液 压 系 统 原 理 图
备状态%当二位 三 通 电 磁 阀 &0 工 作 在 左 位 时# 两 位 四 通 液 控 阀 &) 无 控 制 压 力 信 号 # 处 于 导 通 状 态 # 前 行 走 马 达 &( 和 &’ 并 联 转 动 # 压 路 机 处 于 高 速 状 态’当二位三通 电 磁 阀 &0 得 电 工 作 在 右 位 时# 两 位 四 通 液 控 阀 &) 处 于 封 闭 状 态 # 前 马 达 &( 拖 动 马 达&’转动# 压 路 机 处 于 低 速 状 态% 急 停 电 磁 阀 ’ 工作在上位时#为正常行走状态’一旦发生紧急情
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H8!"!9XE!型 压 路 机 是 德 国 H?D9; 公 司 生产的 一 种 全 液 压$ 双 钢 轮$ 双 驱 动$ 双 频 双 幅 !’%))",‘和"$0’)"$(%TT" 振动 压路 机#广 泛 使 用在高速公 路$ 机 场$ 堤 坝 等 建 筑 和 筑 路 工 程 施 工场合%向家坝施工局 机电部 有 ! 台 H8!"!9XE !型振 动 压 路 机# 用 于 水 电 站 大 坝 混 凝 土 碾 压 施 工#本文根 据 压 路 机 液 压 回 路 原 理 对 施 工 使 用 中 发生的两例故障进行诊断与处理%
当电磁阀’工作在右位#前振动马达&被短路#只 有后振动马达!工作#此时后钢轮单振’当电磁阀 ’工作在中位#前$后振动马达串联同时工作#此 时前后钢轮同时振动%单向定量泵0一方面为整机 闭式液压回 路 补 油# 一 方 面 如 前 所 述# 为 各 斜 盘 式双向变量泵提供控制油% 9:9! 故 障 现 象
!!"启 动 发 动 机 和 振 动 油 泵$ 马 达# 工 作 一 段时间#使液 压 油 温 度 上 升 到 )"!%"e# 目 测 发 现液压油黏 度 过 稀# 液 压 油 滤 芯 污 物 较 多# 更 换 液压油及滤芯后#故障仍未消除%
!("启 动 发 动 机 和 振 动 油 泵$ 马 达# 使 液 压 油温度上升 到 )"!%"e# 将 振 动 开 关 置 于 前$ 后 钢轮同时 振 动 位 置# 将 压 力 表 接 在 各 测 压 口 上 测 试#其中 振 动 泵 ’"D]=$ 前 马 达 ("D]=# 而 后 马 达仅为#D]=且 压 力 不 稳 定% 根 据 振 动 系 统 原 理# 同时振动时前$后!个马达串联#正常情况下压力 应基本相 等# 压 力 相 差 较 大 说 明 马 达 自 身 存 在 内 泄或两马达在压力分配上存在问题%
将(项试验的结果代入以下公式#可以得到该 装载机铲装作业油耗和铲装作业效率%
其中
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V<!! V<( ="
!R.!(&%V"".!W!V=." (
;111 铲 装 作 业 油 耗 #T@)^’ ! 111 铲 装 作 业 效 率 #^)N’ .& 111 空 载 行 走 试 验 的 时 间 #S’ <& 111 空 载 行 走 试 验 的 油 耗 #T@’ .! 111 带 载 行 走 试 验 的 时 间 #S’ <! 111 带 载 行 走 试 验 的 油 耗 #T@’ .( 111 铲 装 过 程 试 验 的 时 间 #S’ <( 111 铲 装 过 程 试 验 的 油 耗 #T@’ =" 111 带 载 试 验 的 砝 码 重 量 %^%
压 路 机 在 一 次 运 行(!’N 后 # 突 然 无 法 前 后 行 走#但前后轮振动均有效% 8:A! 故 障 诊 断 处 理
!&" 检查发动机工作是否 正常#发动 机 与 液压 泵$液压马 达 与 驱 动 轮 的 连 接 部 件 工 作 是 否 良 好# 有无漏油现象#驾驶室行走操作杆及传动机构是否 处于正常位置%上述情况均正常#排除机械故障%
&$ 斜盘式双向变量 泵 !!$ 斜 盘 控 制 阀 组 !手 动" !($ 变 量 泵 斜 盘 拉 杆 装 置 !’$ 急 停 电 磁 阀 !)$ 驾 驶 室 操 作 杆 %$0$ 系 统 补 油 与 压 力 安 全 限 定 装 置 !*$#$ 溢 流 阀 &"$ 梭阀!&&$ 回油释放阀!&!$ 后行走马达!&($&’$ 前 行走马达!&)$ 两位四通液控阀!&%$&0$ 二位三通电磁阀
&$ 前振动马达!!$ 后振动马达!($ 液控三位三通阀 ’$ 三位四通电磁阀!)$#$&"$ 溢流阀!%$ 单向阀 0$ 单向定量阀!*$ 梭阀!&&$&!$ 系统补油与压力安全限 定装置!&($ 变量泵斜盘拉杆装置!&’$ 斜盘控制阀组
!电液比例" !&)$ 斜盘式双向变量泵 图 9! 振 动 液 压 系 统 原 理 图
!’"对 调 前 $ 后 马 达 位 置 试 机 故 障 仍 然 存 在 # #下 转 第 8IF 页 $
#!*
!""#$"% !上半月刊"
试验检测
+FJ+ d XF+F-+a?:
试验操 作 过 程 如 下& 选 择 与 装 载 机 额 定 载 重 相同重量 的 砝 码 放 入 铲 斗 中% 装 载 机 铲 斗 首 先 保 持行走状态#从起始点以前进!挡驶向取料点#行 走的过程中# 动 臂 上 举 直 至 限 位 位 置% 车 辆 在 取 料点处停止#并 保 持 大 臂 在 上 升 位 置 停 留 !S模 拟 翻斗卸料的动 作%!S后 迅 速 下 降 动 臂# 铲 斗 恢 复 至行走状态后#车辆以后退!挡退至起始点#转向 %"C后#装载机向 卸 料 点 方 向 行 走 并 重 复 前 面 的 操 作#直 至 回 到 起 始 点 后# 转 向 %"C停 在 最 初 的 位置%
上半月刊试验操作过程如下选择与装载机额定载重相同重量的砝码放入铲斗中装载机铲斗首先保持行走状态从起始点以前进走的过程中动臂上举直至限位位置车辆在取料点处停止并保持大臂在上升位置停留模拟翻斗卸料的动作后迅速下降动臂铲斗恢复至行走状态后车辆以后退后装载机向卸料点方向行走并重复前面的操作直至回到起始点后转向本建机协会标准中采用车辆全油门全制动失速铲斗倾斜回收溢流的方式来模拟装载机铲装收斗的操作此种模拟方式要求溢流时间的误差控制在内在实际操作中通过司机的手动控制较难做到通过溢流方式也无法反映出不同液压系统对装载机铲掘油耗的影响本文试验方法采用实际物料进行作业物料选择河沙类的散装料该种物料容易获得且插入阻力的影响系数居中物料堆的体积应足够大能够保证装载机铲装时获得较高的满斗率试验操作过程如下装载机保持铲斗放平的姿态停于物料堆前试验开始后车辆以前进全速插入料堆同时操纵液压手柄控制铲斗不断收斗直至装满满斗物料铲斗收到限位位置试验结果计算每次试验需要记录时间和油耗试验共做次试验结果取平均后作为最终的结果项试验的结果代入以下公式可以得到该装载机铲装作业油耗和铲装作业效率结论装载机作为一种能耗较高的铲装运输机械其节能性研究正逐渐成为研究热点因此迫切需要一种能够客观真实反映装载机燃油消耗水平的试验方法便于节能指标的考核和不同机型的对比本文在分析以往测试方法优缺点的基础上设计了一种采用标准重量砝码和实际铲装物料相结合的测试方法并采用该方法对研制的一台节能型装载机进行了测试和对比结果表明该方法测试结果的可重复性较好试验不受天气物料等客观因素的影响能够真实地反映装载机的燃油消耗水平排除马达自身内泄问题依次检查振动液压管路电磁阀时发现控制前后马达振动选择的三位四通电磁阀有异响温度很高
9! 振 动 系 统 故 障
9:8! 液 压 原 理 如图!所示#与行走系统相同#振动系统也采
用闭式 液 压 回 路# 主 要 由 斜 盘 式 双 向 变 量 泵 &)$ 前振 动 马 达 &$ 后 振 动 马 达 ! 和 单 向 定 量 泵 0 组 成%单向定量泵0输出高压油#通过变量泵斜盘控 制阀组 !电 液 比 例 "&’# 控 制 斜 盘 式 双 向 变 量 泵 &)的斜 盘 倾 角 方 向 和 大 小# 通 过 液 压 油 驱 动 前$ 后行走马达实现正$反转#改变钢轮内部!个偏心 块的相互位置#前$后钢轮可获得高低!种振幅’ 斜盘倾角大小的改变#使泵的输出流量发生变化# 使前$后马达 转 速 相 应 改 变# 驱 动 振 动 轮 偏 心 块 转动获得高$低!种振动频率%前后振动马达&和 !串联#分别驱动前$后钢轮振动偏心块#由三位 四通电磁阀’实现前轮单振$后轮单振和前后轮同 时振动%当电磁阀’工作在左位#后振动马达!被 短路#只有前振动马达&工作#此时前钢轮单振’
8! 行 走 系 统 故 障
8:8! 液 压 原 理 如图&所示#行走系统采用闭式液压回路#主
要由斜盘 式 双 向 变 量 泵 &$ 前 行 走 马 达 &( 和 &’$ 后行走马 达 &! 组 成# 前$后 行 走 马 达 并 联# 分 别 驱动前$后 钢 轮 行 走% 通 过 扳 动 驾 驶 室 操 作 杆 )# 使斜 盘 控 制 阀 组 !手 动 "! 工 作 在 左$ 右 两 个 位 置#通过斜盘式双向变量泵&使前$后行走马达实 现正$反 转# 驱 动 前$ 后 钢 轮 实 现 压 路 机 前 进 与 后退%驾驶室操作杆)扳动角度越大#相应的变量 泵斜盘拉杆装置(执行位移越大#斜盘式双向变量 泵&的输出流量就越大#压路机行走速度更快%二 位三通电磁阀&% 得 电 工 作 在 右 位 时# 单 向 定 量 泵 供油克服停 车 制 动 器 弹 簧 压 力# 解 除 前$ 后 行 走 马达制动器 约 束# 压 路 机 前$ 后 钢 轮 处 于 行 走 准
!关 键 词 "! 振 动 压 路 机 ’ 液 压 回 路 原 理 ’ 故 障 诊 断 !中图分类号"1’&)$)!V&!! !文献标识码"H!! !文章编号"&""&.))’/#!""#$"%.""#)."!
K(-$*21,’’,$’2,56$,&’,6*1/05$*.#1*&-.,)$*5,/&4(45#"0/$$/11#$ GH9I9>J 9*&-,540*,12$#-,*%&/4,4
压路机 前$后 钢 轮 单 独 振 动 时 正 常#但 前$ 后钢轮同时振动时后轮无力% 9:A! 故 障 诊 断 处 理
!&"检查 驾 驶 室 振 动 开 关 是 否 完 好$ 是 否 存 在接触不良 的 现 象# 前$ 后 钢 轮 单 独 振 动 正 常 说 明发动机动 力 充 足$ 转 速 正 常# 马 达 与 驱 动 轮 的 连接机构工作良好%
B! 结 论
装载机 作 为 一 种 能 耗 较 高 的 铲 装 运 输 机 械# 其节能性 研 究 正 逐 渐 成 为 研 究 热 点# 因 此 迫 切 需 要一种能 够 客 观 真 实 反 映 装 载 机 燃 油 消 耗 水 平 的 试验方法# 便 于 节 能 指 标 的 考 核 和 不 同 机 型 的 对 比%本文在分 析 以 往 测 试 方 法 优 缺 点 的 基 础 上# 设计了一 种 采 用 标 准 重 量 砝 码 和 实 际 铲 装 物 料 相 结合的测 试 方 法# 并 采 用 该 方 法 对 研 制 的 一 台 节 能型装载 机 进 行 了 测 试 和 对 比# 结 果 表 明 该 方 法 测试结果的 可 重 复 性 较 好# 试 验 不 受 天 气$ 物 料 等客观因 素 的 影 响# 能 够 真 实 地 反 映 装 载 机 的 燃 油消耗水平%
使用维修
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GH9I9>J 9压路机行走和 振动液压回路原理及故障诊断
张华云! 张芙蓉 "葛洲坝股份有限公司!向家坝施工局机电部! 云南!水富!%)0*""$
!摘要"!介绍了 H8!"!9XE!型振动压路机的行走和振动液压回路 原 理#并 对施 工使 用 中发 生的 无 法 行走$振动无力两例故障进行了诊断和处理%
!收 稿 日 期 ""##$%!"%"& !通讯地址" 张华云! 云南省水富县邮政% 号信箱
!""#$"% !上半月刊"
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使用维修
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况#及时操作急停开关使电磁阀’工作在下位#将 变量泵斜盘拉杆装置(的控制油路短接回流#此时 斜盘式双 向 变 量 泵 的 斜 盘 处 于 中 间 位 置# 油 泵 无 压力油输出#行走动作随之停止% 8:9! 故 障 现 象
!!" 启 动 发 动 机# 油 泵 开 始 工 作# 旋 转 停 车 制动开关#检查发现前$后轮停车制动器未打开# 无法开始行 走% 根 据 液 压 系 统 原 理# 行 走 过 程 中 首先给二位三通 电 磁 阀 &% 上 电# 导 通 单 向 定 量 泵 高压 油#才 能 打 开 前$后 行 走 马 达 的 停 车 制 动# 为 此 判 定 二 位 三 通 电 磁 阀 &% 可 能 存 在 故 障 %
$铲掘过程试验% 该部分试验模拟装载机 铲 装 作 业 的 步 骤 !% 日 本建机协会标准中采用车辆全油门$全制动失速# 铲斗 倾 斜 回 收 溢 流 (S的 方 式 来 模 拟 装 载 机 铲 装 收 斗的操作%此 种 模 拟 方 式# 要 求 溢 流 时 间 的 误 差 控制在g"$!S内# 在 实 际 操 作 中 通 过 司 机 的 手 动 控制较难 做 到% 通 过 溢 流 方 式 也 无 法 反 映 出 不 同 液压系统对装载机铲掘油耗的影响% 本文试 验 方 法 采 用 实 际 物 料 进 行 作 业% 物 料 选择河沙类 的 散 装 料# 该 种 物 料 容 易 获 得# 且 插 入阻力的 影 响 系 数 居 中# 物 料 堆 的 体 积 应 足 够 大 能够保证装载机铲装时获得较高的满斗率% 试验操 作 过 程 如 下& 装 载 机 保 持 铲 斗 放 平 的 姿态停于物料堆前#试验开始后#车辆以前进&挡 全速插入 料 堆# 同 时 操 纵 液 压 手 柄 控 制 铲 斗 不 断 收斗#直至装满满斗物料#铲斗收到限位位置% !’" 试验结果计算% 每次试验需要记 录时间 和油 耗%试 验 共做 ) 次#将去除时间最长和最短的(次试验结果取平均 后作为最终的结果%
!(" 更换二 位 三 通 电 磁 阀 后 停 车 制 动 顺 利 解 除#系统 行 走 恢 复 正 常% 拆 检 发 现# 电 磁 阀 线 圈 老化#电磁力 不 足 导 致 吸 合 不 到 位# 无 法 顺 畅 实 现左$右位转 换# 因 此 液 压 油 无 法 克 服 弹 簧 压 力 打开停车制动%