数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统
数控等离子切割机弧压式自动调高系统
重要 ， 它不仅 造成 电弧参 数 的变化 ， 而且 直接 影 响切 割 质量 。
目前 ， 国内数控等 离子切 割高度 控制 一般 由模拟 电路 实现 ， 虽
然其电路 简单 、 成本低 ， 也存 在控制精度低 、 制高度 范围波 但 控 动大 、 经常需用手动调节缺点 。
１ 等离子电弧切割过程分析 等离子 电弧是一种高能量 密度 的压缩 电弧 ， 以压缩气 体 它 为工作介质 ， 通过被压缩气体电离形成 高温高速 的等离子 电弧 将金属熔化 并“ 吹离” 基体 而形成 光 洁的切 口。电弧柱 的 电流 和电压 与电弧有效切割厚度有如下关 系 ：
Ａｕｏａｊｓｍｅ ｔＣ ｎｒｌ ｙｔｍ ｆ ｃＶｏｔｇ ｌｓ ｕｔｒ ｔ－ｄｕｔ ｎ ｏ ｔ ｓｅ ｏ ｌ ｅｉ ＮＣ ＰａｍａＣ ｔ ｏＳ Ａｒ ａ ｎ ｅ
Ｚ ＡＯ Ｊ －ｈ ｎ ， ＨＥ ｏ ｇｈ ｎ Ｂ ｉ ｗ Ｈ ｉ ｚｅ ｇ Ｃ Ｎ Ｚ ｎ －ｅｇ， Ｕ Ｊａ ｕ ａ －
Ａｂ ｔａ ｔ Ａｎ ｌ ｅ ｈ ｒｃ ｓ ｆｐａ ｍ ｒ ｕ ．Ｔ ｅａ ｃｖ ｌ ｇ ａ ｌ ｇａ ｄ ｄ ｓｏ ｉ ｕ ｅ ｖ ｌ ｇ ｉｎ ｌ ｎｏｓｎ ｌｃ ｉ ｓｒ ｃ ： ａｙ ｄ ｔｅ ｐｏ ｅｓ ｏ ｌ ａ ａｃ ｃ ｔ ｈ ｒ ｏｔ ｅ ｓｍｐ ｉ ｉ ｓｎ ｐ ｔ ｏｔ ｅ ｓ ａ ｉｔ ｉｇｅ ｈｐ，ａ ｄ ｓ ｓ ａ ｎ ｎ ｐ ｇ ｈ ｔ ａ ｇ ｎ
抗在板材厚度和切割枪及其他切 割工艺参数确 定情况下 ， 主要
随切割枪与工件距 离 变化 而变化 。这种 变化 影响 电弧 的电压 和 电流。反过来说 ， 电弧的电流和电压 的变化 影响 了电弧的有 效切割厚度 ． ２ 系统硬件构成 系统按功能主要 分为 弧压检 测单元 、 号处理 单元 （ 括 信 包 滤波 、 电隔离放 大器 等）单 片机运算处理单 元 、 进 电机 、 光 、 步 机 械执行 机构及系统 电源 等。其 中弧压检 测单 元主要 完成 直流
等离子切割机使用方法
等离子切割机使用方法等离子切割机是一种常见的金属切割设备，广泛应用于金属材料的切割和加工。
它具有高效、精确、灵活和易于操作的特点。
下面详细介绍一下等离子切割机的使用方法。
一、准备工作1.1 安全操作：在操作等离子切割机之前，首先要穿戴好个人防护设备，如安全帽、口罩、护目镜、防护手套等。
确保操作环境干燥，没有火源或易燃物。
1.2 准备工件：将待切割的金属工件放置在等离子切割机工作台上，并固定好，确保工件稳固不会移动。
二、设置参数2.1 选择切割模式：根据需要选择切割模式。
等离子切割机通常有两种切割模式，即手动和自动。
选择适合自己的模式，并将切割模式调整到相应的位置。
2.2 调整电压：根据工件材质和厚度，调整等离子切割机的电压。
通常情况下，切割厚度越大，电压也相应增大。
2.3 设置速度：根据工件材质和厚度，调整切割速度。
通常情况下，切割厚度越大，切割速度越慢。
三、开始切割3.1 开启切割电源：将等离子切割机的电源开关打开，此时切割机开始运行，待工作指示灯亮起后，即可开始切割。
3.2 按下切割按钮：按下切割按钮，等离子切割机会自动出气并点燃等离子弧，在工件表面形成一个切割口。
3.3 移动切割头：通过手柄或机械装置，将切割头沿着需要切割的轨迹移动。
注意要保持切割头与工件表面的距离，通常为工件厚度的1/10至1/8。
3.4 过渡与调整：在切割过程中，根据需要进行速度和温度的调整。
确保切割速度适中，不过热或过慢。
四、结束切割4.1 切断电源：在切割完成后，将切割电源关闭，并等待切割设备冷却。
4.2 清理工作面：清除等离子切割机上粉尘和残渣，保持工作面干净整洁，以便下次使用。
4.3 储存等离子切割机：妥善存放等离子切割机，避免长时间不使用造成损坏。
五、注意事项5.1 安全操作：在使用等离子切割机时，要注意操作规程，防止意外发生。
5.2 工件固定：为了确保切割的准确性，要确保工件固定牢固，不会因为移动而影响切割质量。
数控火焰等离子切割机使用说明书
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx SKX 、SKL 序列数控火焰、等离子两用切割机使用说明书科技：- ：.xxxxx. ： 地址：生产的本手册为前 言SxX-1型便携式数控切割机使用说明书。
本手册所记载容可能有因产品升级、改进生产而与产品相异 的情况，另外，本手册所记载的容可能在未经预先通知的情 况下更改。
本手册的单位为国际单位，有时与产品的标识不同。
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本手册敬请您妥善保存，以备随时查用。
本手册所记载的容如有不明之处，请与经销商或直接联系厂 家，也可以登陆我们的，本公司将竭诚为您效劳，与时解 决您的问题。
xxxxx设备维修保养说明与平安操作规程1、防止触电●当通电或机器正在运转时，请不要接触电器柜和操作台的任何电气元件。
否那么会发生触电。
●请不要湿手操作任何开关旋钮，以防止触电。
●请不要带电进展查线或更换电气元件，否那么会触电或受伤。
●具备相应技术资格的维修人员，并应严格按照电气维修技术要求才可维修该设备，以防发生意外。
2、防止火灾●切割机使用的工作原料为易燃性气体如乙炔、丙烷、液化气等气体，因此需定期检查整个气路是否密封完好。
●切割机的气源局部应远离明火，并在其附近放置性能正常的二氧化碳或其他相应的灭火装置。
●操作人员在调火时应对其进展与时控制，以免发生火灾。
3、防止损伤●当切割机运行时应注意前方是否有人或其他物体，以免撞伤。
●在每次切割完毕后，应提升割炬到最高处，以免碰到钢板，撞坏割炬。
●机械维修人员在维修保养时应确保机器处于停止工作状态，并挂上警示牌，以免机器突然运行而发生人为事故。
●在机器运行较长时间时，不得用手直接触摸模块上的散热片和其它的发热器件，以免烫伤。
4、操作考前须知(1) 开机前检查机器管路是否有漏气现象，有漏气现象决不开机。
(2) 开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物，假设有障碍物必须排除。
数控台式等离子切割机SHD型技术参数
数控台式等离子切割机SHD型技术参数数控台式等离子切割机SHD型技术参数课程需求、实验研究、工业加工等行业的需要，使得数控切割设备应运而生并不断完善。
切割设备是用于加工、切割金属材料的设备，采用不同的切割技术可以实现对不同材料的切割处理，如喷氧切割、火焰切割、等离子切割、激光切割等。
其中，等离子切割方式由于其高速、高效、高质量等特点，已成为金属材料切割的重要技术之一。
数控台式等离子切割机SHD型是一种高效的切割设备，我们在本文中将详细介绍其技术参数。
一、机器参数机器参数是数控台式等离子切割机SHD型的基本指标之一，它主要包括重量、外形尺寸、切割精度、切割速度和加工厚度等几个方面。
1. 重量数控台式等离子切割机SHD型的重量为150kg，比较轻便，容易移动，可以方便地进行现场加工。
2. 外形尺寸数控台式等离子切割机SHD型主要由机头、轨道及配套系统组成。
其外形尺寸为1450 mm * 600 mm * 1200 mm（长×宽×高），不占太大的场地，可以符合大部分用户的使用需求。
3. 切割精度数控台式等离子切割机SHD型采用数控技术控制切割头在工件表面运动，定位精度高，并能够自动检测工件表面高低差异，实现复杂形状的精细切割。
其切割精度可以达到±0.5mm，能够保证切割质量。
4. 切割速度数控台式等离子切割机SHD型采用高频调制等离子体，切割速度快。
在1-25mm的金属板材切割中，其切割速度可以达到2000mm/min，大大提升了生产效率。
5. 加工厚度数控台式等离子切割机SHD型的加工厚度以钢材为例，最大可以达到32mm。
在此范围内进行切割，能够完美地切割出所需的造型。
二、功率参数数控台式等离子切割机SHD型的功率参数主要包括电源、气源和动力系统，这对于设备的效率和使用寿命有重要的影响。
1. 电源数控台式等离子切割机SHD型的电源需求为220V，其输入功率为4.8kW，能够满足对电源要求的大部分工业生产场所的使用需求。
数控等离子切割机使用说明
数控等离子切割机使用说明一、前言数控等离子切割机是一种广泛应用于金属材料切割领域的现代化设备。
它采用了先进的数控技术和等离子切割原理，具有切割速度快、精度高、工作效率高等特点，广泛应用于机械制造、建筑、汽车制造、冶金等领域。
本文将详细介绍数控等离子切割机的使用方法和注意事项。
二、数控等离子切割机的基本构造1.控制系统：数控等离子切割机采用的是先进的数控系统，通过输入切割要求的参数，控制切割机的动作，实现精确的切割。
2.主机：数控等离子切割机的主机包括切割机架、切割头、传动机构等，是切割机的核心部分。
3.气体系统：数控等离子切割机使用氧气、氮气等气体作为切割介质，通过气体系统提供所需的切割气体。
4.电源系统：数控等离子切割机使用电源产生等离子弧，实现切割功能，电源系统稳定性和输出功率是影响切割质量的重要因素。
5.控制台：数控等离子切割机配备有控制台，操作人员可以在控制台上输入切割参数、监控切割情况。
三、使用方法1.准备工作：对数控等离子切割机进行必要的检查和维护，确保其正常运行。
检查气体系统的气源是否充足，电源系统是否正常工作，以及机器是否有异常磨损和松动。
2.输入切割参数：在控制台上输入所需的切割参数，包括切割速度、切割厚度、切割模式等。
根据不同的工件材料和要求，选择合适的参数进行切割。
3.材料固定：将待切割的材料固定在切割台上，确保其牢固稳定。
可以使用夹具或磁吸等方式进行固定，避免切割过程中材料移动导致切割不准。
4.启动切割机：打开电源，启动切割机。
等待机器自检完成后，可以开始切割操作。
5.开始切割：根据切割参数设置，按下启动按钮，等待切割机自动完成切割过程。
切割机会根据设定的参数进行自动导引和切割动作，无需人工操作。
6.监控切割情况：在切割过程中，操作人员可以通过控制台上的监控界面实时监控切割情况。
如果发现切割不准确或异常情况，及时调整切割参数并停止切割。
7.完成切割：切割完成后，关闭切割机的电源和气源，清理切割废料，检查切割质量。
数控火焰等离子切割机操作流程---副本
数控火焰等离子切割机操作流程前言数控火焰等离子切割机是一种高级数控切割设备，在制造业、汽车维修、工艺制造、金属加工等领域得到广泛应用。
本文将为您介绍数控火焰等离子切割机的操作流程，帮助您掌握切割机的使用技能。
操作步骤步骤一：准备工作首先，必须对切割机进行检查并确保其能正常工作。
检查电源、切割枪、气缸、液压系统、冷却器和控制系统，并确认所有设备都处于良好状态。
其次，选择正确的切割模式和切割刀具，并将工件放置在工作台上。
步骤二：加载程序将程序加载到切割机的控制系统中。
在运行切割程序之前，您需要确认程序的正确性，并核实设置是否正确。
设置的参数包括：切割速度、切割深度、切割宽度和切割角度。
步骤三：自动调整刀具高度启动自动调整刀具高度功能。
这将确保切割刀具始终按正确的高度切割，并减少切割误差。
该功能能够自动检测工件表面高差并自动调整刀具高度。
步骤四：开始切割开始切割工件。
在开始切割之前，您需要选择所需的切割模式，这可以是火焰切割或等离子切割。
启动切割程序后，切割机将沿着程序中指定的路径进行切割。
请注意，您需要运用正确的压力和速度进行切割，避免切割出现问题。
步骤五：完成切割在完成切割工件后，您需要清理工作台和切割机。
清理过程将确保您的切割机在下一次使用前处于最佳状态。
同时，您需要关闭所有切割机器，并确保它们彻底关闭。
以上是数控火焰等离子切割机的基本操作流程。
掌握这些基本的操作步骤可以帮助您高效地、安全地使用切割机。
在使用过程中，如果遇到任何问题，请及时联系专业维修人员进行处理。
数控等离子切割机的工作原理
数控等离子切割机的工作原理数控等离子切割机是一种常用于金属切割的机械设备，它利用高温等离子弧将金属材料进行切割。
下面将详细介绍数控等离子切割机的工作原理。
一、等离子切割的基本原理等离子切割是利用等离子弧产生的高温高能量进行金属材料的切割。
等离子弧是通过将气体进行电离，产生的带电粒子之间的碰撞释放出的能量来加热和熔化金属材料，从而实现切割的目的。
二、数控等离子切割机的组成部分1. 主机：数控等离子切割机的主机是整个设备的核心部分，主要包括机床床身、横梁、纵梁、切割头等部分。
主机负责控制切割头的运动轨迹和切割参数，实现精确的切割操作。
2. 等离子电源：等离子电源是数控等离子切割机的核心部件，它负责产生等离子弧所需的高温高能量。
等离子电源通过电弧放电将气体进行电离，产生等离子弧，从而提供切割所需的能量。
3. 控制系统：数控等离子切割机的控制系统是整个设备的智能化控制中心，它负责控制切割头的运动轨迹、切割速度、切割深度等参数。
控制系统通常采用计算机控制，可以通过输入切割图形和参数来实现自动化切割。
4. 切割头：切割头是数控等离子切割机的切割工具，它包括等离子弧发生器和切割喷嘴。
切割头负责将等离子弧聚焦到金属材料上，并通过喷嘴喷出气体来保护切割区域，防止氧化和烧毁。
三、数控等离子切割机的工作流程1. 设定切割参数：在数控等离子切割机的控制系统中，首先需要设定切割参数，包括切割速度、切割深度、切割形状等。
这些参数根据切割材料的不同而有所差异。
2. 输入切割图形：在控制系统中，将需要切割的图形输入到计算机中。
通常可以通过CAD软件绘制切割图形，然后将图形文件导入到控制系统中。
3. 控制系统处理图形：控制系统会对输入的切割图形进行处理，包括切割路径的优化、切割顺序的确定等。
处理完成后，控制系统会生成切割程序。
4. 开始切割：将切割程序加载到数控等离子切割机的控制系统中，然后启动切割过程。
控制系统会根据切割程序控制切割头的运动轨迹，实现精确的切割操作。
深圳市宏宇达数控技术 数控火焰、等离子切割机 电气综合控制系统 说明书
HYD CNC Technology CO.,LTDTel:+86-755-26625800Fax:+86-755-26729960数控火焰、等离子切割机电气综合控制系统使用说明书V-Ⅲ深圳市宏宇达数控技术有限公司2009-09-01前言目前，国内的数控等离子、火焰切割机产品正在飞速发展，但一直以来，生产数控切割机的各个厂家的控制电路都是按照各自的经验来进行设计生产，从来没有形成一个统一的标准。
本产品的设计充分考虑了数控切割设备的控制对象、控制方法、配套的数控系统；以设备的控制完善、安装简单、维修方便、较低的价格、较强的抗干扰能力、高可靠性为出发点，采用模块式的设计方法综合设计而成。
本系统的特点：1、根据数控火焰、等离子切割的特点，将必须使用的输入、输出口通过隔离方式直接和数控系统连接，数控接口的电平可以是低电平，也可以是高电平，输出口通过光藕隔离和数控系统连接，输入口通过继电器隔离方式和数控系统连接，因此可和目前国内常用的几种数控系统接口。
如EDGE系统、FASTCNC系统、FORAGE系统、海宝VIII 系统等2、既可配合速度控制方式的系统、也可配合位置控制方式的系统、用户只要根据本设计提供的接口定义就可实现两种控制功能。
能实现速度控制方式的真双边驱动和A/B相驱动3、可同时实现6个割枪的控制，原理上六个割枪即可以是等离子割枪，也可以是火焰割枪。
4、割炬高度的控制既可以不用调高器，也可以使用调高器，即可以是电容调高，也可以是弧压调高。
所有的控制对象和内部控制电路都是隔离的。
5、控制电路客户只需在外部安装一个由本公司提供的+12V和+24V电源，所有控制关系和操作功能全部由本电路板来实现，基本没有外部接线。
6、所有控制对象采用模块化设计方法，每一个割炬对应一个可插拔的模块，每个割炬的模块都相同，安装维护都非常方便。
7、控制对象的接口采用插拔式端子，并且将每个割炬的控制集中在一个指定的区域内，每个割炬的控制都有单独的可插拔的模块。
数控等离子切割机自动调高不工作的原因及解决方法
很多客户在使用数控等离子切割机的时候，都会遇到数控切割机的自动调高不工作，是什么原因导致数控等离子的自动调高不工作呢？武汉华宇诚数控的编者把这一问题写成文章供大家参考及应用：
数控切割机故障可能的直接原因：
1.自动调高内部故障
2.系统输出故障
3.开关电源电量不足，造成继电器无法正常工作
4.开关电源短路，造成无法输出
5.自动调高开关没打开
6.调高器故障
7.线路损坏
8.调高卡住或损坏
9.工作环境温度低，黄油质量差
数控等离子切割机设备的故障解决方法：
1. 检查调高输入各项信号正常的情况下，而调高又无法正常工作时，即可判定调高损坏，必要时更换调高。
2. 系统输出信号在不正常的情况下，更换系统。
3. 将开关电源的电压值调高或更换开关电源
4. 检查短路点并查找电路点的原因
5. 拨动自动开关
6. 调高器不能按令完成工作时，更换调高器
7. 用万能表测量线路是否导通，在不导通的情况下更换线路
8. 检查丝杠和光轴是否有脏东西或磨损，必要时更换调高
9. 检查黄油固定程度是否一致，必要时更换黄油
感谢各用户的支持和信赖，武汉华宇诚数控将不负您的重托，以诚信为本，以强大的技术实力为后盾，致力于打造中国性价比优、操作简便、服务周到的数控切割设备；宇诚牌数控切割是机械加工行业能买得起、普通氧割工都会用的数控切割设备。
优良的产品品质，超群售后服务，一流的管理水平，热忱的销售人员为您服务！每一台销售的数控切割机都有完善的售后服务承诺及流程,我们将会提供给您实惠的价格、优质的产品和全面到位的售后服务。
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SH H斯达特等离子火焰切割机数控系统说明书
方君焊割第一章概述北京斯达特机电科技发展公司最新研制的火焰切割机数控系统 SH-2000H 主机采用高性能32位工控机，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备9.4"高分辨率图形显示器，全封闭触摸式操作键盘，配有机床强电接口。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点，与当前流行的CAD/CAM软件有很好的兼容性，用户可以随时做软件升级。
适用于各种类型的火焰、水刀、等离子切割机配套及改造。
1.1 系统组成数控系统主要由以下几部分组成:A) 显示/键盘单元(系统操作面板)系统单元:*PC104总线工业CPU控制板* 9.4"VGA彩色液晶图形显示器(分辨率:640*480)* PC104总线数控专用卡1-4轴步进电机控或伺服电机控制信号接口（+5V TTL）。
用户零件程序存储器（12M字节）。
* PC104总线输入/输出接口卡16路光电隔离输入。
(可扩充一倍)16路光电隔离输出。
(可扩充一倍)* 数控系统电源( +5V )* 71键触摸式薄膜按键* 3.5"软盘驱动器(或USB盘接口)* 101键标准键盘控制接口* USB接口* +5V/+12V开关电源（50W）B) 驱动单元:．Ｘ轴步进电机细分驱动器或伺服电机．Ｙ1轴步进电机细分驱动器或伺服电机．Ｙ2轴步进电机细分驱动器或伺服电机(仅在双边驱动时使用)1.2 技术指标．最小脉冲当量 0.001mm (可设置)．最大编程尺寸±99999.999mm．快速进给限速 Y轴:12000mm/min X轴:12000mm/min．快速切割限速 Y轴:5000mm/min X轴:5000mm/min．控制轴数 2轴(X,Y)．联动轴数 2轴联动(XY)．工作方式选择自动、手动、编程、参数、诊断、自动编程．汉字提示操作．动态图形显示．全屏幕文本编辑操作．文件管理 (文件显示、删除、拷贝、格式化、读入、读出)．补偿功能 (反向间隙、火焰半径)．最大程序容量 12M1.3 配置介绍编程、操作键盘标牌KEYUSB方君焊割1.4 系统安装尺寸1.5 系统与步进电机/伺服电机的连接具体接口定义见第五章输入输出连接方君焊割第二章 系统操作说明SH-2000H 火焰／等离子切割机数控系统，可控制机床做火焰或等离子切割（通过工艺选择进行设置，见参数设置章节）。
数控等离子说明书
（一）排版：
首先我们将需要的图纸输入到电脑里，我们可以通过一些辅助软件如：AUTOCAD、Solidwork等作图软件将图纸画好，然后输入到Type3里做路径，也可以直接在Type3里作图。路径完成后，通过USBCUT将数据传送到U盘，然后将U盘插到火焰切割机的控制面板上即可。
例：在CAXA电子图版里可存为AUTOCAD2004/DXF的格式，而在AUTOCAD2006里就需要存为AUTOCADR12/R14/DXF的格式。
在TYPE3里做路径：
在TYPE3里可以通过“文件/输入”来调出这些图。然后我们可在图层2或其它图层里找到这些图。（在AUTOCAD等软件里的图若是在一个图层里，则调入TYPE3里这些图仍是在一个图层里；若在AUTOCAD等软件里的图不是在一个图层里，则调入TYPE3里时也不在一个图层里）一般来说，在其它软件里作的图都是开放的线条，是黑色的，我们需要将这些开放的线条变成闭合的线条。首先全选这些图，然后将其组合，进入“节点编缉”，选“自动连接”即可。然后这些图即变为绿色的（逆时针）或蓝色的（顺时针），这就表示这些开放的线条已经成为闭合的线条了。若用过“自动连接”后，这些线条仍是黑色的，说明它没有成为闭合的，这时我们需要检察这些图是不是有重合的线条，或者是不是有交叉的地方。在这些图中有一个点是特别大的，这个点是起始点，我们可从它着手来检查。一般重线都在它附近，把重线删除即可。若是交叉的情况，把交叉的地方删除即可。之后我们把闭合的图形通过按住左键，同时按F2的方法移到原点。将所有的图形排版好后，点CAM模块，进入做路径的版面。注意：图形和图形之间要将割缝留出来。全选这些图形，在“创建刀具路径”表 中找到“二维切割”，
数控等离子火焰切割机技术使用说明书
直条/数控火焰/等离子切割机技术使用说明书目录一：整机简介二：机床使用环境条件三：整机电气组成;功能及注意事项四：MDI机床面板功能介绍及操作说明五：设备电气部分日常维护六：电气原理图七：CNC数控系统使用说明书见系统资料八：伺服系统使用说明书见伺服资料九：常见故障原因和处理十：切割机安全操作规程一：整机简介CNC-4000数控/直条火焰/等离子切割机1 主要技术参数：轨距： 4000mm轨长： 15000mm有效长度： 13500mm切割宽度： 80-3300mm直条数控≤2500 mm切割长度： 13500 mm切割速度： 50-1000mm/min可调驱动方式：双驱最高速度： 6000mm/min切割板厚： 6-100 mm单枪纵向割炬： 9组可根据需要配置横向割炬： 1组火焰割炬电动升降、自动点火;1组等离子割炬自动弧压调高 ..切割气源：氧气、乙炔或丙烷等离子电源：按用户需求配置装机容量：约2KW不含等离子电源2性能特点：GS-4000数控/直条切割机采用斯达特SH2000数控火焰切割机专用控制系统..该数控具有：a.10.4″彩色液晶显示图形动态轨迹跟踪功能；b.数控割炬配备电动升降和自动点火；c.切割图形可键盘输入;也可磁盘输入；本机行走减速机采用高精度行星齿轮减速器;确保行走精度..3供方供货范围组成单元机架总成含：机架、管路、横向滑架及其纵横向减速箱等..导轨总成含：主副导轨5付及其附件..割炬总成含：直线单割炬9组及其附件;2组数据割炬带自动点火和电动升降..电控总成含：电器柜、电机及附件..含SH2000H控制系统..供气装置含：氧气汇流排1支、丙烷汇流排1支、总气源胶管、挂线滑车等..二：机器使用环境：●整机的基础及导轨应符合基础及安装要求●流体的供给接口应符合压力要求●电源电压220V/380V 50HZ波动小于5%●温度：0℃——45℃●相对湿度:小于95%;无冷凝●设备必须要有可靠得接地系统三：整机电气组成;功能特点及注意事项1．整机电器组成：该数控切割机控制系统是由：CNC数控系统;伺服驱动系统和电器控制系统三大部分组成;为两轴平面内数控切割机床;可满足平面内火焰切割机各种形状零件的要求..2.功能特点1CNC数控系统为中央控制器;提供伺服驱动所需的控制信号;编辑设备所需的加工程序;提供机床所需的I/O控制信号;提供火焰切割所需的各种工艺要求..支持四种工作方式：1火焰切割；2等离子弧切割；3手动移动；提供平移;旋转;径向;缩放等编辑功能；可编程割缝补偿;实时动态跟踪切割轨迹以及调节切割速度；支持USB接口；支持现场G代码编程;其功能丰富;操作简单易学..该控制器采用美国独自北京“START”公司开发和生产SH2000型CNC 控制器..该控制器是专用的火焰切割机控制系统;DOS控制界面;操作简单;价格适中是金属加工和钢结构行业配置的理想设备..1°系统硬件组成及特点●产地——北京“START”公司●控制器类型——火焰切割机控制器●显示器——9.4"高分辨率图形显示器＋图形动态轨迹跟踪功能●程序存储器———12M＋USB驱动口●控制轴数——两轴控制器●通讯接口——RS232串口●输入/输出接口——16input＋16output2°系统功能及特点●具有加工图形动态轨迹跟踪功能和显示●具有多种加工精度补偿功能如切割补偿＋反向间隙补偿●具有自动;手动;空运行;参数设置;编辑等多种操作方式●具有X;Y镜像;比例缩放;旋转;断点设置;划线等多种编辑功能●具有G代码及图形编辑功能●具有切割时序控制及工艺参数设置功能●多种辅机I/O诊断功能●系统带USB接口;一体化结构●有多级速度倍率调整功能●具有12M的内存;可方便的进行程序存储;程序上载和下载2伺服驱动系统为设备驱动功能部件;由控制器＋伺服电机＋编码器组成..执行来自CNC控制器的脉冲信号;并经伺服控制器放大;驱动电机行走;完成机床加工的需要..由于该设备为两轴X;Y数控机床;因此驱动由X轴系统和Y轴系统组成..该控制器和伺服电机采用日本松下产品;具有速度;位置及转矩多种控制方式；可进行增益;转速及惯量调整;满足机床快速相应的需要..该系统可对机床参数任意修改和设定;调整方便;功能齐全；同时可动态显示设备的运行速度;报警信号;转矩及输入/输出信号；具有RS232接口;可与计算机联网运行..3电器控制系统为CNC控制器;伺服驱动系统;电磁阀;升降电机;点火器;调高器提供所需的电源;保护和中间控制信号;满足机床所需的各种辅助功能和各种动作要求..由于本设备是两轴数控机床;因此;设备的运行和操作必须严格按照设备所需的各项规程进行使用和操作;严禁不合理的和故障状态下的使用;进行定期得保养和维护;确保设备长期稳定的运行..3.注意事项1严格按设备使用环境条件要求执行;严禁过压;过流和超负荷运行;确保设备安全;正常的工作..2数控系统开机要求必须严格按以下程序进行合总电源开关——合CNC电源开关——合驱动电源开关3数控系统关机要求必须严格按以下程序进行4设备的运行必须严格按“切割机安全操作规程”执行..2：MDI机床控制面板功能介绍及操作说明面板布置图该设备的控制分为两大类;一部分是CNC控制系统的操作;它完成加工程序的编辑;程序的输入/输出;存储;加工图形的显示及加工所需的工艺要求和辅助功能的输入/输出…;详见数控系统操作使用说明书；另一部分就是MDI机床控制面板的操作;它控制机床所需的各种动作要求;其功能和使用如下：1）MDI机床控制面板功能介绍POWER：总电源控制1．电源钥匙开关/只有在该开关处于闭合状态;才能进行设备通电..2．电源开/当按下该开关后;接触器KM1吸合;为设备提供所需的动力电源和控制电源..3．电源关/当按下该开关后;接触器KM1断开;同时总电源断开..伺服电源控制1.伺服开/当按下该开关后;接触器KM2吸合;为伺服提供所需的动力电源和控制电源..2.伺服电源关/当按下该开关后;接触器KM2断开;同时伺服电源也断开..气体控制及其他功能1.割枪预热氧、预热乙炔手动打开开关—左旋打开、右旋关断..2.割枪切割氧气手动打开开关——按下打开、复位关断..3.割抢点火器手动打开开关——按下打开、松开复位关断..4.↑↓上升/下降手动控制开关..2）操作说明A:切割前的准备机床上电——打开电箱将电箱左上角的空气开关逐一合上;然后将钥匙开关由“0”位转至“1”位;按下电源开关按钮;电箱中交流接触器KM1动作;同时电源开绿灯亮;机床上电结束..欲使机床失电;待切割机使用完毕后;按下电源关按钮;交流接触器KM1失电;电源开绿灯灭;机床断电..伺服上电—按下伺服电源控制开;伺服得电;伺服可以工作..按下伺服电源控制关;伺服电源关闭..割炬的高度控制—割炬的高度可以手动控制面板上的对应割枪号下↑↓SA1开关;控制需要升降的割炬..B：手动状态：手动状态主要用于设备的调整;分机床电气部分的手动状态以及数控系统的手动状态;机床电气部分的手动状态主要用于割炬的选择以及气路及点火的控制;数控系统的手动状态的详细说明书见SH2000火焰、等离子切割机数控系统操作编程说明书..1割炬高度的调整：本机床有1组数控火焰割炬;可以单独电动调整割枪高度;1组数控等离子割炬;配备弧压调高..2手动火焰调整：按下预热打开预热气；按下点火按钮;此时割枪已经点火;按下切割氧按钮;切割氧打开..可以进行割枪火焰的调整..待火焰调整完毕后;关闭预热氧;切割氧按钮..而在自动切割的时候;则不用按下上述的按钮..C：系统的工作方式：SH2000H火焰/等离子切割机数控系统;可控制机床做火焰或等离子切割..系统的操作显示;采用逐级功能窗口提示方式..根据屏幕窗口的提示;按F1至F8功能键选择相应的功能;按ESC键放弃选择退出主屏幕..根据屏幕的提示进行操作..详见cnc操作编程说明书..3：日常维护a:电气维护：本机床位高精度数控设备;除进行电气的日常维护外还应该进行一些特殊的维护;应保持电控箱及CNC控制箱的清洁防止切割粉尘进入电箱内部进一步的累积;造成电气上的短路;这种故障对本机床的后果是及其严重的..同时应防止电气上的受潮;机床长期不用的情况下应定期通电;这样有助于延长机床的使用寿命..由于本机床为数控设备;中间涉及到许多输入输出接口信号;这种信号为弱电信号;因此对高频强干扰相对来说比较敏感;因此机床到位以后在一定范围应该禁止电焊作业及等离子切割;同时还应该单独做一个接地系统;禁止多个电气设备公用一个造成接地环流;这种接地环流对数控系统来说是非常有害的;通常多会造成系统死机;造成工作的不稳定..B：气路维护：见使用说明书的机械部分..4：电气原理图：见电器图纸5：CNC数控系统使用说明书：见随机资料6：伺服系统说明书：见随机资料7：常见故障分析处理：切割机安全操作规程为保证该设备的安全使用;操作时请注意以下事项：1.操作人员在开机前;必须先检查管路及接头是否漏气;对所有连接管路;氧气表;乙炔表及减压阀进行全面的检查;确保无误后方可开机;点火切割..2.切割工作时;氧气压力不得大于1MP;乙炔或炳烷压力不得大于0.1MP3.高压氧不得与油脂等易燃物品接触;以防油脂被点燃4.工作时;请时刻注意切割火焰和钢板穿孔时的火花;以防飞溅到气路胶管上;电缆或数控系统上..5．设备使用的氧气表;乙炔表必需一年校验一次;确保安全生产..所有气路胶管在正常使用条件下;需一年更换一次;如使用条件恶劣;需提前更换气路胶管;以防老化漏气..6.操作人员在下班时;必须要关断全部电源和气源;并放净管路中的剩余气体;以延长管路的使用寿命..7.操作人员必须要严格按照安全操作规程执行..。
等离子弧压调高器技术说明书[2]
![等离子弧压调高器技术说明书[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/d9bfceb0f424ccbff121dd36a32d7375a417c6ef.png)
等离子弧压调高器技术说明书[2]□□□□技术说明书一、简介：本产品适用于当今广泛应用的恒流特性等离子电源数控切割系统。
采用直接测控切割弧压的方式来间接控制割枪和钢板之间的相对高度，是一款功能简洁、调试方便、安装容易的通用型产品。
二、功能及特点：具有切割过程中所必须的割枪高度调节功能；具有为满足自动切割条件而设立的初始化高度，即穿孔高度自动定位功能。
A 不会发生某些机型常出现的程序错乱问题。
B 多种可选配件，能适应各种系统配置。
C 操作方便的“回缩高度选择”可根据工况选择。
D 碰触钢板快速回缩功能。
E 增加了“运动急停”输出端，为割枪增加一份安全。
三、技术规格：测量技术：弧压反馈与电压接触式检测最高控制精度：±1 V控制电压范围：55-220 V电机驱动方式：桥式脉冲调宽（PWM）最大输出功率：150 W初始定位上升时间：0.2-1.5 s穿孔延时时间：0.2-3 s切割结束回缩时间：1s 2s 3s弧压显示：4位蓝色背光LCD工作电源：DC 24V （电流视升降电机而定）输入、输出接口：1个五芯航插、1个六芯航插、1个D型连接器外壳体积：82mm×145mm×200mm工作环境温度：0-50℃四、前面板元件作用及其操作：4位数字电压表：电源指示/设置弧压/实际弧压接通电源后表头的背光灯即亮，同时数字显示为设定弧压，切割时显示实际弧压（无论在手动模式或自动模式）。
弧压值设定旋扭：此旋扭用来设定自动控制模式下所希望的稳定状态值。
其内装配多圈电位器，应参考相关切割表预设，再在切割时观察当时高度随时调整。
初始定位旋扭：设定自动模式下的穿孔高度，此操作实际上是改变割枪碰触钢板后回缩的时间，可在0.2-1.5秒之间调整。
定位高度还与另一个调整项（回缩速度）有关。
穿孔延时旋扭：“切割运行”信号输出延时。
如果此延时时间不合适，在切割不同厚度的板材时便会出现穿孔不透就行走或已完成穿孔却还等待的现象。
数控等离子切割机的工作原理
数控等离子切割机的工作原理数控等离子切割机是一种利用等离子弧放电进行金属切割的设备，它通过控制系统将数字化的切割路径指令转化为电信号，控制等离子弧放电源的工作，从而实现对金属材料的精切当割。
一、等离子切割机概述数控等离子切割机是一种高效、精确的金属切割设备，广泛应用于金属加工行业。
它通过将气体转化为等离子体，并利用高温等离子弧放电的能量将金属材料进行切割。
数控等离子切割机具有切割速度快、切割质量高、操作简便等优点，被广泛应用于汽车创造、船舶创造、机械创造等领域。
二、数控等离子切割机的工作原理1. 等离子弧放电原理数控等离子切割机利用等离子弧放电的原理进行金属切割。
首先，通过高频高压电源将气体（通常为氧气、氮气或者空气）转化为等离子体。
等离子体是由带正电荷的离子和带负电荷的电子组成的高温气体。
然后，利用等离子体的高温和高能量特性，将金属材料加热至熔点以上，形成熔融池。
最后，通过气体喷嘴将熔融池中的熔融金属吹散，实现对金属材料的切割。
2. 数控系统控制原理数控等离子切割机的数控系统是整个设备的核心部份，它负责接收和处理切割路径指令，并控制等离子弧放电源的工作。
数控系统普通由计算机、控制卡和驱动器等组成。
首先，操作人员通过计算机输入切割路径指令，包括切割轨迹、切割速度等参数。
然后，控制卡将指令转化为电信号，通过驱动器控制等离子弧放电源的工作。
最后，等离子弧放电源根据控制信号进行等离子弧放电，实现对金属材料的切割。
三、数控等离子切割机的工作流程1. 制定切割路径在使用数控等离子切割机进行切割之前，首先需要制定切割路径。
操作人员通过计算机软件绘制切割轨迹，确定切割的形状和尺寸。
2. 加工准备在进行切割之前，需要对数控等离子切割机进行加工准备。
首先，检查设备是否正常工作，包括气源、电源等。
然后，调整切割参数，包括切割速度、气体流量等。
3. 开始切割当加工准备完成后，可以开始进行切割。
操作人员将制定好的切割路径指令输入到数控系统中，启动切割程序。
凯尔贝等离子及调高介绍
旋转保护气
-
空气, N2
冷却方式
-
Fluid (Kjellfrost)水冷
引弧
-
辅助电弧由高压非接触引弧(1万V, 100Hz)
FineFocus450的特点：
FineFocus 450的切割范围
技 术 参 数:
供电电压
(V)
3x 40050 Hz
功率
(kVA)
34
最大空载电压
14材料切割厚度范围1520mm依切割材料而定类激光效果切割产品时推荐切割范围15mm根据切割工艺最大穿孔厚度1212mmmm依切割材料而定投资成本与运行成本不到激光切割的四分之一配备cnccnc机载percutpercut80percut80percut9090割枪使用氧气或者空气作为等离子气锋利的边缘狭小的半径以及小孔切割均可获得精确的尺寸等离子类激光技术可以获得很高的工件切割精度易耗品长寿命是因为凯尔贝独特的涡流气技术下可节约喷嘴的穿孔方式以及采用所谓不活跃的第二种等离子气体引弧适用于机器人数控切割机切管机等两维或三维数控切割
技 术 参 数:
供电电压
(V)
3x 400 (50/60 Hz)
容量
(60% . / 100% .)(80 % ./100 % .)
(kVA)
75 / 60KVA
保护等级
-
IP 23
绝缘等级
-
F
最大空载电压
(V)
400(DC)
切割电流
at80% .暂载率
at100%d.c.暂载率
(A)
240
160
切割厚度(根据材料)
PC机（或笔记本电脑）与等离子电源上的串行数据传输接口联接后，可对等离子切割电源进行故障诊断
数控等离子切割机使用手册
数控等离子切割机使用手册济南阿尔法数控设备有限公司目录注意 ...............................................................................................................................................1、验收 .......................................................................................................................................2、运输与储存 ...........................................................................................................................3、安装 .......................................................................................................................................4、接线 .......................................................................................................................................5、调试运行 ...............................................................................................................................6、使用 .......................................................................................................................................7、故障处理 ...............................................................................................................................8、电源供应 ............................................................................................................................... 设备安装篇 .........................................................................................................................................对切割机主体和电控柜的连接电缆建议采用地槽走线方式铺设，既保护电缆,又方便维护. ................................................................................................................................................四、电源 .....................................................................................................................................五、气源 ..................................................................................................................................... 切割操作篇 .........................................................................................................................................一、关于准备 .............................................................................................................................二、自动调高器的设定 .............................................................................................................（一）弧压调高器 .............................................................................................................三、伺服系统测试 .....................................................................................................................四、编制切割图形 .....................................................................................................................1、运用专业绘图软件（如AUTOCAD）绘制切割图形。
数控切割机控制系统介绍——北京斯达特数控切割系统
数控切割机控制系统介绍——北京斯达特数控切割系统由于进口数控系统的在成本上一直高居不下，国产数控切割机控制系统是目前市场上广泛采用的配件之一，下面德州亚豪数控编者就为您挑选几款国内数控切割机控制系统代表产品，简要为大家讲解一下其功能特点。
北京斯达特数控切割系统为火焰/等离子数控切割机系统，其代表产品型号包括SH-2012AH/QG和SH-2002AH，其中SH-2012AH/QG作为数控系统的升级产品，是一款多功能，自动化程度很高的经济型数控切割机系统，可控制机床做火焰或等离子切割。
采用7英寸彩色液晶屏，色彩鲜艳。
操作时，系统采用多功能中、英文、其他语种菜单，操作简便。
一、斯达特数控切割机控制系统硬件功能特点1. 采用工业级ARM7处理器芯片；2. 可靠性强，具有防范等离子强干扰和雷击、浪涌等能力；通过EMC测试；3. 32 M ～ 64M超大程序存储容量，加工程序不受容量限制；4. 系统提供 4个内装中间继电器，均配有灭弧、泄放功能，并提供每个2个以上的常开、常闭触点。
可同时进行有源输出和无源输出。
可同时为等离子和火焰配线。
极大方便了用户安装、配线，提高系统的可靠性。
四个继电器功能分别是：燃气和预热氧或调高控制；切割氧或等离子起弧；割枪升/割枪降，带限位和自锁功能；5. 系统提供：8路输入（光电隔离）、8路输出（继电器输出）；6. 联动轴数：2轴，可以扩展为3轴；7. 机箱尺寸：（300×204×93）mm ；8. 工作温度：0℃～ +50℃；9. 储存温度：-40℃～ +60℃；二、斯达特数控切割机控制系统软件功能特点1. 可自动完成中/英文转换；2. 有丰富的软件功能，实用的火焰/等离子切割工艺，具有割缝补偿，断点恢复，原轨迹回退加工，任意程序段启动，割枪在任意位置均可以灵活调整和选择多种加工方式；3. 采用小线段程序处理功能，段段连接平滑，适合高速等离子加工，广泛应用于机加下料及广告、铁艺等行业；4. 可控制3轴联动；5. 动态图形配合7寸TFT液晶显示；6. 采用U盘读取程序和软件升级；7. 配有24种图库，具有简单的排料功能，方便用户使用；8. 与IBE，FASTCAM等CAD/CAM套料软件完全兼容；。
等离子弧压调高
三．调高控制器武汉蓝讯PH330弧压调高控制器右图为武汉蓝讯PH330弧压调高控制器总成，其中包含弧压控制盒、调高体、等离子夹持器、定位开关/定位传感器。
其中定位方式有两种，一种如图为光电传感器定位，一种为行程开关定位。
传感器和开关装在调高体内部，内部机械结构使得割枪下降碰到钢板时，传感器感应到金属部件后调高器控制隔墙抬升一个距离然后开始起弧切割。
需要注意的是，光电传感器的三个角的定义分别为：棕色：DC24V+黑色：信号蓝色：DC24V-如果是行程开关试则只用接两个角，注意要接开关的两个常开触点接口对应弧压主板上的定义。
此调高控制器为蓝讯第一代弧压调高控制器，目前已经不用在新设备上，但是全国有数千台设备还在使用该种控制器。
电源打开时数码管会显示P---，或者U000（老一代弧压显示）。
参数的修改方法：【设定】：按下该键，可以循环设定等离子调高参数【增加】：按下键键，参数数值增加【减少】：按下该键，参数数值减少【确定】：按下该键，保存修改过的调高参数【上升、下降】：控制升降体的升降【方向键】：设备的前后左右四个方向的移动，移动速度较慢，用于微调割嘴位置，按住设备行走，松开即停止。
参数含义：U实时弧压：范围为30~250V。
割嘴与工件的切割间隙会对应一个特殊的弧压值。
切割过程中的间隙越高，则对应的弧压值越大，间隙越低，则弧压值越小；切割速度越高，则对应的弧压值越小，速度越低，则弧压值越大。
要设置适合跟踪弧压值才能保证合适的切割高度，获得最好的切割效果。
L弧压上限：设置一个弧压跟踪上限值主要用于切割时自动检测割缝或工件的边缘。
如果实际弧压超过弧压跟踪上限值，此时，自动跟踪功能将暂时失效，割枪保持在原来的实际高度行走，当弧压低于弧压上限设置值时，自动跟踪功能将再次被激活，割枪在交叉的割缝或返回到工件上时会出现这种情况。
设定范围：比理想跟踪弧压值高20%~50%PH定位高度：切割开始割枪定位时割嘴碰到钢板后抬升的高度，该值越大割枪碰到钢板后提枪高度越高反之越小，一般来讲3-5MM高度最为合适。
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t # 金属初始温度与熔化温度之差 , ∃ ; C # 金属质量热容 J ( kg%K) ; C∀ # 金属熔化热, J kg; b # 切口宽度 ( 由喷嘴喷孔直径决定) , mm; v # 切割速度, mm s. 上式中 , 电弧切割厚度广义讲应包括切割板 材厚度 ! 、 切割枪与工件距离 h 和切割枪的喷道 孔长度 l , 即: = ! + h + l . 当切割电源、 切割枪以 及切割速度确定后 , 公式中 的变化主要影响电 弧电流 I 和电弧电压 U. 从切割角度希望切割枪 与工件距离越近越好 , 同时又要保证切割枪不碰 工件 . 而等离子电弧又具有电阻抗作用 , 其阻抗在 板材厚度和切割枪及其它切割工艺参数确定情况 下, 主要随切割枪与工件距离变化而变化. 这种变 化影响电弧的电流和电压 . 反过来说, 电弧的电流 和电压变化影响了电弧的有效切割厚度 ( 切割板 材厚度 ! ) . 而在实际切割过程中 , 由于板材不可 避免的会有变形, 使切割可以概括为上坡切割和 下坡切割二种情况. 为保证切割质量, 切割枪必需 上、 下调整以稳定电弧在正常值的范围内切 : 2004- 03- 17 作者简介 : 黎民英 ( 1963- ) , 女 , 江西吉安人 , 南华大学计算机科学与技术学院工程师 . 主要研究方向 : 自动化控制 .
第 18 卷 第 2 期
黎民英等 : 数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统
55
K # 功率利用系数; # 金属比重, kg m ;
具有较大冲击 , 且高频电磁干扰很强, 因此 , 在起弧 阶段系统采样电路必需与切割电源断开, 系统只有 在起弧过后且正常切割时才能自动投入工作.
4
结束语
将单片机应用到数控等离子切割枪自动高低
3. 4
抗干扰措施 由于该系统装置在数控等离子切割机上, 所受
调节控制, 实现了数控等离子切割机的三轴自动 控制 , 大大减轻了现场操作工人的劳动强度 , 提高 了切割质量 . 该系统已在数控等离子切割机上得 到试用实验证明 , 该系统性能稳定, 控制精度好, 特别是能根据现场条 件自动生成切 割高度控制 域, 实现了等离子电弧切割最佳域的控制, 具有很 高的实用价值 . 参考文献 :
57
机正转 , 反之 , 当 PB 口输出 01H 时 , K2 和 K3 闭 合, 电机反转. 缓冲器 74LS125 控制端连接的原因
是保证误码时不使电源短路. 其真值表见表 1.
图 5 脉冲宽带调速电路 Fig. 5 Pulse breadth timing circuit 表 1 脉冲宽度调速电路真值表 Table 1 PB1 1 0 1 Actual value of pulse breadth timing circuit PB0 0 1 1 状态 正转 反转 刹车 K1 1 0 0 K2 0 1 1 K3 0 1 0 K4 1 0 1
U) - Ui 的大小
的是由公式( 1) 可知, 在切割速度不变情况下, 该 最佳电压值 U0 受切割枪与工件距 离、 电网波动 及喷嘴加工误差等影响 , 在每次引弧切割过程中 U0 会有所变化 , 因此, U0 的值由单片机在正常切 割的初始 1~ 2 秒内采样平均计算确定 .
图 1 调节控制系统控制域 Fig. 1 Control domain of adjusting control system
2
系统控制域的设计分析 3 系统设计
系统由电弧电压采样电路、 单片机处理核心 和直流脉冲宽度调速电路等组成 , 见图 2 系统结 构框图 . 其要求实现的功能为 : a. 能采集电弧电压 变化量 , 并与切割电 源有效隔离 ; b. 能自动生成 最佳 切割电弧的电压域, 并 能调节电压域宽度; c. 能准确输出电机的启动、 停止、 刹车控制信号和 方向信号 ; d. 能驱动直流 伺服电机, 且电机转速 可自动调整.
3. 3
[ 3]
驱动电路 此电 路 是带 方 向 控 制 的 脉 冲宽 度 调 速 电
冲器的 4 三态门打开, 使 K4 闭合 , 同理, 2 三态 门输出 0 , 使 1 三态门的控制端也为 0 电平, 使 1 三态门也打开 , 所以开关晶体管 K1 导通, 即 K1 闭合 . 晶体管开关 K1 和 K4 分别驱动两个达林 顿功放管( 一个为 PNP 型, 另一个为 NPN 型 ) , 电
# #
#
#
路 , 电路简 图如图 5 所示. 用 D8255 并 行口的 PB 为输出口 , PB1 和 PB0 作控制位 , 当 PB 口输出 为 02H 时( PB1= 1, PB0= 0) 时 , 74LS125 四总线缓
第 18 卷 第 2 期
黎民英等 : 数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统
电弧变化允许范围域的设计 , 直接反映了所 设计的自动调节控制系统的灵敏度和精度 . 范围 太小 , 灵敏度过高, 在切割过程中会造成频繁切割 枪调 整; 范围域 太大, 则切 割枪调 节会过 于 迟 钝 , 切割枪容易碰到切割工件或远离切割工件. 由 = ! + h + l 可知 , 切割中 ! 、 l 是一定的, 那么 h 的变化取决于电弧变化 . 在本控制系统中是取 电弧电压采样, 它的控制域精度直接影响着本控 制系统精度. 图 1 为自动调节控制系统的控制域原理图. 图中 U0 为最佳切割对应的电弧电压值, 且定义
图 2 系统结构框图 Fig. 2 Frame picture of the system structure
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南华大学学报 ( 理工 版)
2004 年 6 月
3. 1
电弧电压采样电路 在等离子切割电源上用分压电路取得电压变
是同一封装的双光电耦合器, 可以认为它们的传 输系数的温度特性和电流非线性是完全一致的, U1 作负反馈, U2 作输出, 因此, 其输出为常数. 3. 2 单片机处理 当单片机接收到切割机 PC 主机起弧成功正 常切割信号后, 采样初始切割的多个电压数据平 均后作为最佳电压值 U0 , 根据工艺事先设好 U, 由单片机自动生成控制域 , 其切割上位控制电压 U上 = U0 + U, 下位控制电压 U下 = U0 - U. 而 后的采样电压信号 Ui 为控制信号, 当 U下 < Ui < U上 , 则说明实时切割机头合适, 不须调整 ; 当 Ui > U上 时 , 切割枪须下降 , 其下降速度由 升, 其上升 速度由 = Ui U上 值的大小控 制; 当 Ui < U下 时 , 切割 枪须上 = U下 - Ui 值 的大小 控制. 图 4为中断服务流程图. 它包括模 - 数转换、 数据 处理、 比较以及控制输出等.
数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统
黎民英, 颜拥军, 汪琳霞, 龙 斌
( 南华大学 计算机科学与技术学院 , 湖南 衡阳 421001)
摘
要: 分析等离子电弧切割过程 , 通过弧压采样电路将采样电压信号经 A D 转换
送入单片机 , 由 I O 口输出控制信号经直流脉冲宽度调速电路控制切割枪高低调节 电机, 可实现数控等离子切割枪自动高低调节控制 . 关键词 : 等离子电弧 ; 自动调节控制 ; 脉冲宽度调速电路 中图分类号 : TP271 文献标识码 : A
[ 1] 崔信昌等 . 离子弧焊接和切割 . [ 2] 崔 建 吾 , 许 彦 斌 , 钱 彬 , 等 . 实 用性 线 隔 离 放 大 器 [ J] . 电子技术应用 , 1991( 12) : 11. [ 3] 秦继荣 , 沈安俊 . 现代 直流 司服控 制技 术及其 系统 设 计 [M ] . 北京 : 机械工业出版社出版 , 1993. [ 4] 陈汝 全 . 单 片 机实 用 技术 [ M ] . 北 京 : 电 子 工业 出 版 社 , 1992. [ 5] 刘振东 . 微型机应用系 统抗干 扰技术 [M ] . 北 京 : 人 民 邮电出 版社 , 1991.
第 18 卷第 2 期 2004 年 6 月
南 华大学学报 ( 理工版 ) Journal of Nanhua University( Science & Engineering Edition)
Vol. 18 No. 2 Jun. 2004
文章编号 : 1006- 737X( 2004) 02- 0054- 04
到的干扰是多方面的 . 主要是电网干扰、 切割电源 干扰、 外部环境干扰和整个系统内的有源或无源干 扰. 因此, 在系统设计中采取必要的抗干扰措施. 1) 电源配置 : 采用隔离变压器以减少初、 次级 线圈间耦合电容 , 提高其抗共模干扰; 采用低通滤 波器滤去高于市电基波的高次谐波以改善电源波 形; 采用开关一体化电源对不同的部分分开供电. 2) 信号通道抗干扰措施 : 所有输入、 输出接口 均采用光电耦合电路 , 以阻止来自信号通道的干 扰, 并使计算机电源和接口电源与地分开. 3) 地线设计和去耦合电容的配制: 由于数控 等离子切割机有系统地、 机壳地 ( 大 地 ) 、 数字地 ( 逻辑地) 和模拟 地等, 对此 , 应使这 些地线分开 接, 并尽量加大接地线接地面积. 同时, 在主机印 刷电路板的各个关键部位配置去耦合电容. 4) 由于等离子切割在起弧过程中, 电源对电网
等离子电弧是一种高能量密度的压缩电弧, 它以压缩气体为工作介质 , 通过被压缩气体电离 形成高温高速的等离子电弧将金属熔化并 吹离 基体而形成光洁的切口 . 电弧柱的电流和电压与 电弧有效切割厚度有如下关系 如下 : 0. 24 IU = K ( t ! C + C∀) bv 式中 : # 电弧有效切割厚度 , mm; I # 电弧电流 , A; U # 电弧电压 , V;
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前言
数控等离子切割以其切割速度快、 工件变形
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等离子电弧切割过程分析
小、 切割精度好等优点, 广泛地用于中薄金属板材 自动化切割 . 而在切割过程中等离子切割枪与工 件的高度距离控制很重要 , 其不仅造成等离子电 弧参数( U, I ) 的变化, 而且直接影响切割质量 . 目 前国内数控等离子切割高度控制一般由模拟电路 实现 , 虽然其电路简单, 成本低 , 但也存在控制精 度低 , 控制高度范围波动大, 经常需用手动调节缺 点. 在此我们介绍以单片机为核心的自动调节控 制系统.