PID调节中的GAIN是什么意思？

PID调节中的GAIN是什么意思？
GAIN＝比例增益
1。

PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。

这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。

2。

先看一下PID的模拟算法公式：
  e（t）＝SP（t）－PV（t）；
  OUT（t）＝GAIN * e（t）* （1＋* T/TI+TD/T）;
   OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D
其中：LMN_P＝GAIN * e（t）；即比例作用项P
      LMN_I＝GAIN * e（t）* T/TI；即积分作用项I
             LMN_D＝GAIN * e（t）* TD/T；即微分作用项D
  公式中，T＝采样时间；e（t）＝偏差值；TI＝积分时间；TD＝微分时间；GAIN＝比例增益；
由此可知，PID的运算输出是OUT（t）是比例作用项P （LMN_P）、积分作用项I（LMN_I），和微分作用项D（LMN_D）
三项同时作用的总和。

3。

请注意：在计算机中（包括plc）中，PID运算公式采用的是离散化的数字算法。

数字PID算法公式通过对本次OUT（t）和上次OUT（t－1）PID的输出值的比较递推运算，易于软件编程实现。

而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。

4。

关于数字PID算法公式较多，在此不便列出。

数字PID算法相关方面的知识，可在网上搜寻。