昆明理工大学毕业设计(论文)任务书

毕业设计（论文）题目：三维微纳米精密位移平台及微小力测量系统设计
毕业设计（论文）内容：
一、三维微纳米精密位移平台
设计三维微纳米精密位移平台的驱动部件,首先对压电陶瓷驱动的三维纳米级精密位移平台进行选型；分析性能参数。

然后，对X、Y、Z三个坐标轴粗动进给部件进行总体方案设计，进行机电传动计算、主要零部件的设计、选型与校核，包括齿轮和齿条的计算、选型及校核，导轨副的选型等；进行毫力级三维力传感器的选型与安装设计，进行进给驱动系统零部件的实体建模与装配，绘制相关的零件图、部装图和装配图。

主要设计参数：
三维纳米级精密位移平台参数：
工作台面尺寸：50mm×150mm；粗动左右行程(X):50mm
粗动前后行程(Y):50mm；粗动上下行程(Y):25mm
压电陶瓷驱动控制器参数：
行程范围（X、Y、Z）:100μm；重复定位精度(X、Y、Z):5nm
外形尺寸：36×36×45；
二、以单片机为核心对微小切削力的测量系统进行设计。

主要内容可以分为两部分，即硬件部分和软件部分。

硬件部分包括单片机电路、毫力级三维力传感器电路、放大电路、A/D转换电路、显示电路、键盘设置电路。

绘制相关电气原理图、电路图。

软件部分包括主程序、三维微小力采集模块程序、显示模块程序、按键设置输入模块程序、以及其他与控制功能相关的程序。

绘制程序流程图、程序框图等。

进行程序运行的仿真。

专题（子课题）题目：三维微纳米精密位移平台及微小力测量系统设计
毕业设计（论文）指导教师（签字）：
主管教学院（部）长（签字）：
年月日。