装载机自动铲掘轨迹及轨迹误差补偿研究

装载机自动铲掘轨迹及轨迹误差补偿研究
谌炎辉;郭袁枫;郑特
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】根据装载机工作装置各杆件几何关系和试验点位数据,计算出了试验自动铲掘轨迹。

通过对不同铲掘深度下的轨迹误差计算分析,提出了一种通过修正初始规划轨迹的误差补偿方法,并使用插值法对误差补偿效果进行了初步验证。

最后,通过试验对误差补偿前后的轨迹误差大小以及试验铲掘效果进行了对比分析。

试验结果表明,补偿后的铲掘轨迹误差减小了51.39%,铲掘质量提高了10.55%,单位时间铲装量增大了3.33%。

【总页数】4页(P33-36)
【作者】谌炎辉;郭袁枫;郑特
【作者单位】广西科技大学机械与汽车工程学院;广西水利电力职业技术学院机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH243
【相关文献】
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