4链传动及齿轮传动
机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。
它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。
载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。
皮带是中间零件。
它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。
结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。
缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。
传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。
在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。
皮带磨损较快，寿命较短。
链传动的特点:1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。
一、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
常见传动方式的分类及其特点在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。
四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点相同点：
1. 传动存在于机械设备中，用于将能源从一个地方传递到另一个地方，以完成机械运动。
2. 这三种传动方式都是通过连轴器连接不同的可能性。
3. 这三种传动方式都需要保持足够的润滑来减少摩擦和磨损。
不同点：
1. 带传动是一种力传递方式，利用带子和滚轮的摩擦来传递轴的动力。
链传动使用链条将轴与轮连接在一起，其工作原理类似于带传动。
2. 齿轮传动则是利用齿轮之间的齿合来传递轴的动力。
齿轮传动的主要优点是能够传输高扭矩和高速率。
3. 带传动和链传动易于曲线驱动和不对中间线，齿轮传动需要大量的精确制造工艺，以保持齿轮的密合。
4. 带传动和链传动的优点在于其耐磨性和低噪音特性，这是因为它们可以吸收由于对齿轮的不正确使用或制造而引起的噪音和振动。
5. 齿轮传动的另一个主要优点是，它可以实现正反转和无论输入输出速度变化，其传动比不变。
6. 相对于带传动和链传动，齿轮传动更加精确可控，可以利用齿轮的数量和尺寸来实现特定的速度和转矩比。
总的来说，带传动、链传动、齿轮传动各有优劣，应按照所需的速度、扭矩、噪音、节能、寿命和制造成本等要求选择合适的传动方式。
简述几种常见的传动方式及优缺点
简述几种常见的传动方式及优缺点
传动方式是指将机械能或其他能量转化为电能或热能的方式,常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动、胶传动、液传动等。
每种传动方式都有其优缺点,下面简述几种常见的传动方式及其优缺点。
1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常见的传动方式,它通过齿轮之间的相互转换将机械能转化为电能或热能。
齿轮传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高等。
2. 链传动
链传动是一种常见的传动方式,它通过一条链条将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。
链传动的优点包括平稳、可靠、低噪声等,但缺点包括承载能力有限、传动力矩小等。
3. 带传动
带传动是一种常见的传动方式,它通过一条带将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。
带传动的优点包括承载能力高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括易磨损、噪声大、维护成本高等。
4. 胶传动
胶传动是一种介于齿轮传动和链传动之间的传动方式,它通过胶将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。
胶传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高等。
5. 液传动
液传动是一种将机械能和液体传动结合起来的传动方式,它通过液体的传递
将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。
液传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强、稳定性好等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高、不可逆等。
以上就是常见的几种传动方式及其优缺点,随着科技的不断进步,新的传动方式也在不断涌现,例如超导传动、纳米传动等,未来传动方式的发展将更加注重高效、环保、节能、安全等方面。
自行车链传动工作原理
自行车链传动工作原理
自行车是一种常见的代步工具，其链传动是使车轮转动的重要组成部分。
那么，自行车链传动是如何工作的呢？
自行车链传动的工作原理可以简单概括为：通过踩踏脚踏板，人的力量传递给链条，再由链条传递给后轮，从而带动自行车前进。
具体来说，自行车链传动的工作过程如下：
1. 踩踏脚踏板：骑手通过用双脚踩踏脚踏板，产生力量。
2. 力量传递：踩踏脚踏板的力量通过链条传递给后轮。
链条由一系列的链环组成，链环之间通过链接销连接，形成一个闭合的链环链条。
3. 齿轮组：链条与齿轮组相连接。
齿轮组包括前齿轮和后齿轮，它们分别位于踏板和后轮的两侧。
4. 齿轮传动：踩踏脚踏板产生的力量通过链条传递给前齿轮，再由前齿轮传递给后齿轮。
前齿轮和后齿轮的齿数不同，通过它们的不同组合可以实现不同的速度和力量传递比例。
5. 后轮转动：齿轮传递的力量最终通过链条传递给后轮，使后轮开始转动。
通过这一系列的传递过程，骑手的力量最终转化为后轮的转动力，
从而推动自行车前进。
自行车链传动的工作原理简单而有效。
通过合理的齿轮组设计，可以实现不同速度和力量的传递，以适应不同的骑行需求。
同时，链条的闭合结构使得传动更加稳定可靠。
自行车链传动是一种重要的工作原理，它使得自行车成为一种高效、便捷的代步工具。
我们骑行时，可以更好地了解和利用自行车链传动的工作原理，为我们的骑行体验增添乐趣。
机械设计基础链传动
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
常见的传动机构
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1.2 作用
a.减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致， 利用传动装置可以达到改变速度的目的；
b.调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调 整，而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可 能，而利用传动装置可以很方便的进行调速；
c.改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运 动，而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传 动装置可以实现运动形式的改变；
精选ppt
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d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输 出转矩的几倍或几十倍，通过减速传动装置可实 现增大转矩的要求；
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到分配动力和运动的作用。
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带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
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链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬 时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接 触，过接触点所作两轮的公法线必须与两 轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点， 分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的 两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线， 啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置，广泛应用于各个行业和领域。
它的组成结构多样化，根据不同的需求和应用场景，传动机构可以采用不同的形式和结构。
本文将介绍常见的传动机构组成，包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。
二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式，通过齿轮的互相啮合来传递能量。
其组成主要包括以下部分：1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件，它由齿轮齿面和轮毂组成。
齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮，根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴，它通过齿轮传递动力到从动轴上。
主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。
3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴，常常需要使用联轴器。
联轴器提供了一种可靠的连接方式，使得主动轴和从动轴能够同时旋转。
4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于齿轮传动中。
轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力，从而提高传动效率。
三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 带轮带轮是带传动的核心组件，它由带轮齿面和轮毂组成。
带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合，通过摩擦传递动力。
2. 传动带传动带是带传动的传动介质，它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。
传动带根据不同的应用需求，由橡胶、塑料等材料制成。
3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性，常常需要使用支撑轴和张紧轮。
支撑轴承担传动带的重量，而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。
四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 链条链条是链传动的核心组件，它由一系列连杆相互连接而成。
链条通过链轮的啮合，传递动力。
2. 链轮链轮是链传动的齿轮，它的齿形与链条的齿形相匹配。
链轮通过旋转带动链条，实现能量的传递。
3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于链传动中。
链条传动和齿轮传动优缺点
齿轮传动和链条传动优缺点
两种传动方式各有优缺点它们传动都比较准确
齿轮传动优点:瞬间传动比恒定且稳定性高,结构稳定可靠,噪音低,传动功率大效率高.
链条传动优点:对应用环境要求一般吧不是很高,可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境并且适合较远两轴间的传动.
齿轮缺点:应用环境要求高,润滑条件要好,不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动,制造和安装精度高.
链条传动缺点:磨损变形影响使用,使用过程有一定的声响.。
机械基础题库(判断)
（）基圆半径越小，渐开线越弯曲。 （）同一基圆上=产生的渐开线的形状不相同。 （）渐开线齿廓上各点的齿形角都相等。 （）因渐 开线 齿轮 能够 保证 传动 比恒 定， 所以 齿轮 传动常用于传动比要求准确的场合。 （）同一渐开线上各点的曲率半径不相等。
（）蜗杆和蜗轮都是一种特殊的斜齿轮。 （）蜗杆传动 中， 蜗杆 与蜗 轮轴 线在 空间 交错 成60 °。 （）蜗杆 传动 中， 一般 蜗轮 为主 动件 ，蜗 轮为 从动 件。 （）在实 际应 用中 ，右 旋蜗 杆便 于制 造， 使用 较多 。 （）蜗杆通常与轴做成一体。 （）互相啮合的蜗杆与蜗轮，与螺旋方向相反。
旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系 ，称之为周转 轮系。 至少 有 一 个齿轮和 它的几何轴线绕另一个 齿轮旋转的轮 系，称为定轴轮系。 定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮 系的所有从动 齿轮齿数连乘积与所有从动轮齿数炼乘积。 在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮 ，就称为中心 轮。 在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮 ，就称为行星 轮。 定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。 轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还 要确定输入输 出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。
（）离基圆越远，渐开线越趋平直。 （）对齿轮传动最基本的要求之一是 瞬时 传动 比恒 定。 （）基圆 相同 ，渐 开线 形状 也相 同； 基圆 越大 ，渐 开线越弯曲。 （）渐开线齿廓上各点的齿形角均相等。 （）模数 等于 齿距 除以 圆周 率的 商， 是一 个没 有单 位的量。 （）当模数一定时，齿轮的几何尺寸与齿数无关。 （ ）模数反映了齿轮轮齿的大小，齿数相等的齿 轮，模数越大，齿轮承载能力越强。 （）分度 圆上 齿形 角的 大小 对轮 齿的 形状 没有 影响 。 （）斜齿圆柱齿轮螺旋角β一般取8°～30 °,常 用8 °～ 5°。 （）一对 外啮 合斜 齿轮 圆柱 齿轮 传动 时， 两齿 轮螺 旋角大小相等、旋向相同。 （）斜齿 轮圆 柱齿 轮的 螺旋 角越 大， 传动 平稳 性就 越差。 （）斜齿轮圆柱齿轮可以作为滑移齿轮。 （）齿条 齿廓 上各 点的 齿形 角均 相等 ，都 等于 标准 值20°。 （）斜齿 圆柱 齿轮 齿面 与直 齿圆 柱齿 轮齿 面的 形成 原理完全不同。 （）斜齿圆柱齿轮传动适用于高速重载的场合。 （）直齿圆锥齿轮两轴间的交角可以是任意的。 （）大、小齿轮的齿数分别为4 2 ，当两齿轮相互 啮合传动时，大齿轮转速高，小齿轮转速低。 （）齿轮传动的失效，主要是轮齿的失效。 （）点蚀多发生在靠近节线的齿根上。 （）开式 传动 和软 齿面 闭式 传动 的主 要失 效形 式之 一是轮齿折断。 （）齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形式。 （）适当 提高 齿面 硬度 ，可 以有 效地 防止 或减 缓齿 面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和轮 齿折 断所 导致 的失 效。 （）轮齿 发生 点蚀 后， 会造 成齿 轮传 动的 不平 稳并 产生噪声。 （）为防 止点 蚀， 可以 采用 选择 合适 的材 料以 及提 高齿面硬度、减小表面粗糙度值等方法。 （）有效 防止 齿面 磨损 的措 施之 一是 尽量 避免 频繁 启动和过载。
4章 齿轮传动
2 2.5 sin cos
什么样的结论?
§4.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算
4.5.2齿根弯曲疲劳强度计算
受力模型：悬臂梁。 最大受力方位：当载荷作用于齿顶时， 齿根所受到的弯曲力矩最大。 危险截面:用30o切线法确定。
断齿：轮齿的另 一失效形式，原 因是弯曲应力过 高。
1
由于齿根节点处易发生点蚀，所以研究节点 处的接触应力. 节点处的齿廓曲率半径：
d1 1 N 1C si n 2 d2 2 N 2C si n 2
令
d 2 / d1 z2 / z1 u
1
上式中的
1
1
21
2 1 2(d 2 d1 ) 1 2 d1d 2 sin
第4章 齿轮传动
要求
理解齿轮的失效形式、形成及预防 掌握齿轮的受力分析及强度计算 了解齿轮的结构
4.1
一 特点
概
述
结构紧凑、传动比稳定， 效率高，工作可靠。 加工精度高。
二 分类
按工作环境分 ┌ 闭式传动 传动类型 └ 开式传动 按齿面硬度分 ┌软齿面 HBS≤350 └硬齿面 HBS＞350
闭式传动—封闭在箱体内，润滑条件好 开式传动—外露，润滑较差，易磨损 半开式传动—介于上两者之间,有防护罩
2. 方向的判断
圆周力： t1（主）: 与Ｖ1 反向 Ｆ Ｆt2（从）：与Ｖ2 同向 径向力： r ：由啮合点指向轮心 Ｆ
轴向力： a ：由左右手定则 Ｆ
Ft1 Ft 2 Fr1 Fr 2 Fa1 Fa 2
旋向的判断 右 左
T1 ω1
轴向力Ｆa方向判断的左右手定则 （用在主动轮上）： ⑴ 按主动轮左右旋，选用左右手 ⑵ 四指代表轮转向n1， 拇指向为受力方向Fa
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
34 56 7
二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械传动的类型
机械传动的类型带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
定义：由柔性带和带轮组成传递运动和（或）动力的机械传动，分摩擦传动和啮合传动。
3．带传动（带传动的组成、类型、特点和应用、带传动的受力分析和应力分析、带传动的弹性滑动和打滑、普通V带传动的设计计算、其他带传动简介）4．链传动（链传动的组成、类型、特点和应用、链传动的运动特性和受力分析、滚子链传动的失效分析和设计计算、链传动的布置和润滑）5．齿轮传动（齿轮传动的类型、特点及应用、齿廓啮合的基本定律、渐开线齿廓、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件、渐开线直齿圆柱齿轮的加工及精度、轮齿的失效和齿轮材料、直齿圆柱齿轮传动的强度计算、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、齿轮结构、齿轮传动的润滑和效率、变位齿轮传动、圆弧齿轮传动简介）6．蜗杆传动（蜗杆传动的类型、特点及应用、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算、蜗杆传动的运动分析和受力分析、蜗杆传动的失效形式、材料和结构、蜗杆传动的强度计算、蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算、新型蜗杆传动简介）7．轮系、减速器及机械无级变速传动（轮系的应用及分类、定轴轮系及其传动比、周转轮系及其传动比、混合轮系及其传动比、几种特殊形式的行星传动简介、减速器、摩擦轮传动和机械无级变速传动）8．螺旋传动（螺旋传动的类型和应用、滑动螺旋传动、滚珠螺旋传动简介、静压螺旋传动简介）9．连杆传动（连杆传动的组成、应用及特点、铰链四杆机构的基本形式及其特性、铰链四杆机构的尺寸关系及其演化形式、平面四杆机构设计、连杆传动的结构与多杆机构简介）10．凸轮传动（凸轮传动的组成、应用和类型、从动件的常用运动规律及其选择、用作图法设计凸轮轮廓曲线、用解析法设计凸轮轮廓曲线、凸轮机构基本尺寸的确定、凸轮传动的材料、结构和强度校核）11．棘轮传动、槽轮传动和其他步进传动两轮轴线的相互位置可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。
液压泵的主要性能参数
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
液压系统的安装、调试和保养
安装前的准备工作
一、技术资料的准备与熟悉
液压系统原理图、电气原理图、管道布置图、液压元件、辅件、管件清单和有关元件样本等，这些资料都应准备齐全，以便工程技术人员对具体内容和技术要求逐项熟悉和研究。
(2)液压泵的功率。
①输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率
②输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积
在实际的计算中,若油箱通大气,液压泵吸、压油的压力差往往用液压泵出口压力p代入。
液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,
5、降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。
液压
液压传动具有下述极其明显的优点：
（1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
(5)抗乳化性能好
液压油中如混入水分，则液压油中安定性较差的物质生成亲水性的有机酸和皂类，在泵的搅拌下使其乳化，降低润滑性，影响泵和阀的工作性能。
(6)抗泡沫性。
(7)润滑性能好
液压元件各运动部件的配合间隙很小，一般从几微米至l00微米左右为了提高元件的寿命，要求在运动表面上形成强度较高的油膜，以便构成液体润滑，减少磨损。
链 传 动 原 理
1ω
1
t
1.2 从动轮的角速度变化 由于链条的速度是变化的，因此导致了从动 轮的瞬时角速度也是变化的，同样，这种变化也 是周期的。如果链条的速度 Vx= r 1ω1 cosα= r ω 2 cosβ 那么 ω 2= V x / r 2 cosβ=ω 1r 1cosα/ r 2cosβ 所以链传动瞬时传动比即为 iS =ω 1/ω 2= r 2/ r 1 × cosβ/ cosα 结论：在链传动中只有平均传动比是定值，而瞬 时传动比则是呈周期变化的。
2 链传动的特点与应用
2.1链传动的特点 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。 由于它兼有齿轮传动和带传动的一些特点， 在国民经济建设的很多领域都得到了广泛 应用。下面通过与齿轮传动和带传动的比 较，我们可以更清楚链传动的优势和不足：
a) 链传动与齿轮传动比较 适合长距离传递运动和动力；多齿同时 啮合、每单节受力小、强度高；在中心距 较大时传动成本较低、且重量轻；具有较 好的缓冲、吸震性能；链轮加工精度、安 装精度相对要求低；维修性能好。 在要求中心距小、转速高、噪音低、 瞬时传动比恒定时不如齿轮传动
3.2链条的分类
a） 按功能可分为四种：传动链、输送链、拉曳链（起 重链）和特种链； b） 按用途可分为：摩托车链、正时链、自行车链、扶 梯链、农机链、养鸡链、保护拖链、倍速链、无级变速链、 悬挂输送机链、石油链、啤酒链等等； c 按结构可分为：滚子链、套筒链、齿形链、平顶链、 销合链、板式链、叉型链、圆环链、块式链、双铰接链等； d 按节距可分为：短节距链、双节距链、长节距链； e 按排数可分为：单排链、双排链、多排链； 还可以根据链板形状、链条的精度、质量、材料、强度和 附件型式，以及规格、标准与非标等分类。
齿轮传动
2
一、齿轮传动的使用要求
长周期误差：影响齿轮传动准确性 短周期误差：影响齿轮传动平稳性
2019/8/15
第八章 齿轮传动
3
一、齿轮传动的使用要求
3. 载荷分布的均匀性
• 要求齿轮啮合时齿面沿齿高 和齿宽方向都接触良好。
• 齿面接触精度差会引起载荷 集中，使齿面局部失效，影 响齿轮的使用寿命。
一对齿轮的侧隙最大值 jt 2 Esi1 Esi2
3. 基圆偏心、齿形误差
jt 3
(Ft1''
Ft
'' 2
)
tan
Ft'', 径向综合误差
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第八章 齿轮传动
22
二、空回误差的估算
（二）齿轮与轴的配合间隙
jt4 2(e1 e2 ) tan
e1，e2，两齿轮偏心量
轮精度的工作，可以提高检验效率，使之经济合理。
③ 齿轮和齿轮副的检验
根据工作要求和生产规模，对每个齿轮须在三个公差组中各选一个检 验组进行检定和验收
同时另选一个检验组来检定齿轮副的精度及侧隙的大小。表8－24
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第八章 齿轮传动
12
二、齿轮及其传动的误差来源和精度要求
3. 侧隙
由于侧隙引起的从动轮滞后角（空回误差角）
' 12
2
jt
d2
d
，从动轮分度圆直径。
2
两级传动链输出轴空回误差角
' 13
'2'3
' 12
i2'3
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点传动是指将能量从一个位置转移到另一个位置。
在机械系统中，传动通常使用带传动、链传动和齿轮传动。
这三种传动方式都有其相同点和不同点。
相同点：
1. 传递能量：这三种传动方式都可以将能量从一个位置传递到另一个位置。
2. 传动效率高：这三种传动方式都有相对较高的传动效率，可以有效地将能量传递到目标位置。
3. 都需要维护：这三种传动方式都需要经常维护，以确保它们的正常运转。
不同点：
1. 结构不同：带传动是通过带子将能量传递到目标位置，链传动是通过链条将能量传递到目标位置，而齿轮传动则是通过齿轮将能量传递到目标位置。
2. 安装方式不同：带传动和链传动通常需要在较长的距离上运行，而齿轮传动通常需要在较短的距离上运行。
3. 传动能力不同：带传动和链传动通常适用于较小的负载，而齿轮传动通常适用于较大的负载。
4. 维护方式不同：带传动和链传动通常需要更频繁的维护，因为它们容易受到摩擦和磨损的影响，而齿轮传动则需要更少的维护。
总的来说，带传动、链传动和齿轮传动都是机械系统中常用的传
动方式，它们各自有其优缺点。
选择哪种传动方式通常取决于负载大小、传动距离、传动效率等因素。
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链传动和齿轮传动1
一、填空题
1.链传动按其用途的不同，链可以分为、、三类。
2.从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足_______________和________________两个
基本要求。
3.根据两传动轴相对位置的不同，齿轮传动可分为、、三种。
4.渐开线的几何形状与有关。
它的直径越大，渐开线越趋；当其直径趋于
无穷大时，齿轮就变成了。
5.渐开线的形状取决于的大小；越大，则渐开线越；
6.渐开线上任一点的法线必与相切。
7.渐开线上各点处的齿形角，对于同一基圆的渐开线，离基圆越远之点处的齿形角
越，基圆上的齿形角为。
齿形角越，齿轮传动越省力。
8.渐开线上各点的压力角，基圆上的压力角等于；通常所说的压力角是指上
的压力角，该齿形角已标准化，规定用表示，且α= 。
9.齿轮分度圆上的的大小，对轮齿的形状有影响，当分度圆半径r不变时，减
小，齿轮基圆半径rb增大，轮齿齿顶变宽，齿根变瘦，其承载能力。
10.直齿圆柱齿轮的主要参数是、和压力角。
11.标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的相等、相等、
相等且相反。
12.齿轮传动能保证传动比恒定。
13.标准直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的和都相等时，这两个齿轮才能
啮合。
14.套筒滚子链的接头形式有：、、。
二、选择题
1.链传动中，当要求传动速度高和噪声小时，宜选用( )
A．套筒滚子链B．套筒链C．齿形链
2.传动比大而且准确的传动是( )
A．带传动B．链传动C．齿轮传动D．蜗杆传动
3.齿轮齿廓渐开线的形状取决于的大小。
（）
A．分度圆B．基圆C．发生线D．齿数
4.能保证瞬时传动比恒定的传动是（）。
A．带传动B．链传动C．摩擦轮传动D．齿轮传动
5.形成齿轮渐开线的圆是（）。
A．分度圆B．齿根圆C．基圆D．节圆6.齿轮传动的特点有（）
A．传递的功率和速度范围大B．使用寿命长但传动效率低
C．制造和安装精度要求不高D．能实现无级变速
7.渐开线的性质有（）
A．基圆越大，基圆内的渐开线越趋平直B．渐开线上各点的曲率半径相等
C．渐开线上各点的齿形角相等，并等于200D．基圆相同，渐开线形状相同
8．在套筒滚子链中，下列那种组合是过盈配合（）。
A．滚子和套筒B．销轴和套筒
C．销轴和外链板D．销轴和内链板
三、判断题
1.链传动可用于两轴平行，中心距较远，要求精密传动的机械上。
----------------------------（）
2.链传动适于中心距较远的两轴传动，能保证准确的平均传动比。
-------------------（）
3.链传动与齿轮传动均属啮合传动，二者的传动效率均高。
-------------------------------------（）
4.链节数一般是奇数，避免偶数时需过渡链接而致使工作时链板会受到附加的弯曲应力。
（）
5.齿轮的模数越大，轮齿越大，齿轮所能承受的载荷越大。
-------------------------------------（）
6.渐开线上任意一点的法线都与基圆相切。
----------------------------------------------------------（）
7.基圆相同，渐开线形状相同；基圆越大，渐开线越弯曲。
-------------------------------------（）
8.齿轮传动的传动比i与两齿轮基圆半径r b1和r b2有关，与两齿轮的中心距a有关。
------（）
9.渐开线上各点处的齿形角不相等，离基圆越近点处齿形角越大，传动越费力。
-------（）
10.渐开线齿轮传动中，当中心距稍有变化时，传动比仍保持恒定。
----------------------------（）
11.只要两个齿轮基圆上的齿距相等，它们就能正确啮合。
----------------------------------------（）
12.模数反映了齿轮轮齿的大小，模数越大，轮齿越大，齿轮的承载能力越大。
---------（）
13.蜗杆传动中，一般是以蜗轮作为主动件的。
-------------------------------------（）
四、综合题
如图所示为渐开线齿廓形成示意图。
试分析并回答以下各题：
1、指出图中相应序号的名称：
（1）
（2）
（3）
2、渐开线K点的曲率半径为（OK，NK）；
K1点的曲率半径为（OK1，N1K1）。
由此可见曲率的中心在上。
3、NK的长度等于 (CN1、OK、K1N1、CN、ON)
4、若OK=50mm，r b=30mm,则α=
5、若K点恰在分度圆上，且r b=30mm，则此点的曲率半径
为 mm，回转半径为 mm.。