传动机构(带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆)
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
实现各种运动形式变换的常用机构
移动从动件凸轮机构
摩擦轮机构；齿轮机构 齿轮齿条机构
Hale Waihona Puke 的常用机构其他结构
双曲柄机构；回转导杆机构 圆柱摩擦轮机构；交叉带（或绳， 线）传动机构；反平行四杆机构 （两长杆交叉） 圆锥摩擦轮机构 双曲柱面摩擦轮机构；半交叉（或 绳，线）传动机构 摩擦轮机构；绳，线传动机构 塔轮传动机构；塔轮链传动机构 非完全齿轮机构 曲柄摇杆机构（行程速度变化系数 K=1） 摆动从动件凸轮机构 带，绳，线及链传动机构中挠性件 的运动 正弦机构；不完全齿轮（上下）齿 条机构
槽轮机构 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构；摆动导杆机构 螺旋机构；齿轮齿条机构 轮机构 偏置曲柄滑块机构；移动从动件凸 轮机构 不完全齿轮与齿条机构
连续回转 摆动
间歇回转 无急回性质 有急回性质 连续移动 移动 往复移动
无急回 对心曲柄滑块机构；移动从动件凸 有急回
摆动
间歇移动 平面复杂运动；特定运动 连杆机构（连杆运动连杆上特定点 的运动轨迹） 轨迹 摆动 双摇杆机构 移动 摆杆滑块机构；摇杆机构 间歇回转 棘轮机构
实现各种运动形式变换的常用机构
原动运动 运动形式变换 从动运动 基本结构 同 圆柱齿轮机构（内啮合）；带传动 机构；链传动机构 平行 向 轴 反 圆柱齿轮机构（外啮合） 向 相交轴
锥齿轮机构
变向 连续回 转
交错轴 蜗杆传动机构；交错轴斜齿轮机构 变速 减速/增 齿轮机构；蜗杆传动机构；带传动 机构；链传动机构 速 变速 齿轮机构，无级变速机构
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
常见的传动机构
提高效率：通过合理的传动机构设计，提高传动效率，减少能量损失
按照传动方式分类：机械传动、液压传动、气压传动、电力传动 按照传动轴数目分类：单轴传动、双轴传动、多轴传动 按照传动件是否封闭分类：开式传动、闭式传动 按照齿轮传动类型分类：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星齿轮传动
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01.
02.
03.
04.
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
06.
传动机构是机 械设备中的重
要组成部分
传动机构的主 要作用是传递
动力和运动
传动机构可以 改变机械设备 的运动方向和
速度
传动机构通常 由齿轮、皮带、 链条等部件组
成
传递动力：将发动机的动力传递到车轮或其他需要动力的部件 变速变矩：通过改变传动比或传动方向，实现变速或变矩的功能
齿轮传动的定义和原理 齿轮传动的类型和特点 齿轮传动的应用范围和实例 齿轮传动的优缺点和未来发展趋势
定义：带传动是 一种挠性传动， 利用带与带轮之 间的摩擦力进行
传动。
类型：常见的带 传动有平带传动、 V带传动和圆带
传动等。
工作原理：带传 动工作时，主动 轮通过摩擦力带 动带运动，带再 带动从动轮转动， 从而完成传动的
传动机构磨损： 定期检查，及时 更换磨损部件
传动机构松动： 调整螺栓或更换 松动部件
传动机构卡滞： 清理异物或调整 传动机构
传动机构异响：检 查轴承或齿轮是否 损坏，更换损坏部 件
选择合适的润滑油：根据传动机构的类型和工作环境选择合适的润滑油，并定期 更换
定期检查：定期检查传动机构的润滑情况，确保各部件正常运转
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
中级培训素材——机械部分
中级培训素材——机械部分
包含下列要点
一、机械特性
机械是一种能把物理能量转换为机械能量的装置。
机械的组成部分有
机械元件、动力源、构件和控制系统。
机械的特性主要有：强度特性、几
何特性、动力特性、热力特性、振动特性、声学特性等。
二、机械原理
机械原理是指机械运动的理论，决定机械运动的关键因素和规律。
它
是研究各种机械原理及其在工程实践中的应用的科学技术。
机械原理的研
究属于建筑类技术的基础性研究，主要包括动力控制、运动学、冲击动力
学和振动力学等研究内容。
三、机械传动
机械传动是把动力源产生的能量传递到机械元件，以达到控制或调整
机械性能的过程。
机械传动的种类有传输衔接、摩擦传动、带传动、轮轴
传动、蜗轮蜗杆传动、弹簧传动、齿轮传动、链轮传动、滑块传动、滑轮
传动、活塞传动等。
四、机械控制
机械控制是一种应用技术，用于改变机械系统的运行状态和功能特性，以达到满足机械设计要求的目的。
机械控制的控制系统有电动控制系统、
液压控制系统、温度控制系统、传感器控制系统，它们之间相互协调运行，使系统达到设定的规格要求。
五、机械质量
机械质量是指机械装置的制造质量水平。
机械传动基础和常用机构
一、机械传动概述
移动副的表示方法一、机械传动 Nhomakorabea述（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高
副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 运动副。（例如轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两
个齿轮间的连接等都构成运动副）
构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少，两构 件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。
按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。
=3×5 －2×7－0 =1
3、平面机构的自由度
计算机构自由度时应注意的事项 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。
由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。
F 3n2pl ph 35 27 0 1
3、平面机构的自由度
机构具有确定运动的条件
原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0或F≥1）。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作 部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
一、机械传动概述
（二）机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率
η=Po/Pi
一、机械传动概述
（三）机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
机械设计题库(含答案)---3
机械设计 ---3一、填空题 ( 每空 1 分共 24 分)1. 螺纹的公称直径是指螺纹的大径，螺纹的升角是指。
螺纹中径处的升角。
螺旋的自锁条件为v2、三角形螺纹的牙型角α＝ 60度，适用于联接，而梯形螺纹的牙型角α＝ 30 度，适用于传动。
3、螺纹联接防松，按其防松原理可分为摩擦防松、机械防松和永久防松。
4、选择普通平键时，键的截面尺寸 (b × h) 是根据轴径 d查标准来确定的 , 普通平键的工作面是侧面。
5、带传动的传动比不宜过大，若传动比过大将使包角变大，从而使带的有效拉力值减小。
6、链传动瞬时传动比是变量，其平均传动比是常数。
7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同，材料的许用接触应力不同，工作中产生的齿根弯曲应力不同，材料的许用弯曲应力不同。
8、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
9、对非液体摩擦滑动轴承，为防止轴承过度磨损，应校核p，为防止轴承温升过高产生胶合, 应校核pv。
10 、挠性联抽器按是否具行弹性元件分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两大类。
二、单项选择题( 每选项 1 分, 共 10 分 )1.采用螺纹联接时 , 若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用B。
A螺栓联接；B双头螺柱联接；C螺钉联接。
2. 螺纹副在摩擦系数一定时, 螺纹的牙型角越大, 则D。
A.当量摩擦系数越小，自锁性能越好；B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差；C.当量摩擦系数越大，自锁性能越差；D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；3、当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求键D布置。
(1 分)A在同—直线上 ; B相隔 900 ; C．相隔 1200； D相隔 18004、普通平键联接强度校核的内容主要是A。
A. 校核键侧面的挤压强度;B. 校核键的剪切强度；C.AB 两者均需校核；D．校核磨损。
简述常用的传动机构
简述常用的传动机构
传动机构是指将动力通过机械连接传递到需要运动的部件中的机构,是机械系统中的重要组成部分。
常见的传动机构包括齿轮传动、链传动、带传动、轴传动等。
1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常用的传动机构,将动力通过齿轮的咬合传递到需要运动的部件。
齿轮传动的优点是传递功率大、平稳、精度高,缺点是制造成本高、维护麻烦。
2. 链传动
链传动是一种将动力通过链状部件传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,具有传递功率大、结构简单、维护方便等优点。
3. 带传动
带传动是将动力通过带状部件传递的传动机构,适用于高速、高精度、低噪音、易于维护等特点,是许多工业设备中常用的传动方式之一。
4. 轴传动
轴传动是将动力通过轴传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,但传递功率不如其他传动方式大。
轴传动的优点是制造成本低、结构简单、维护方便,缺点是精度较低。
除了上述常见的传动机构,还有一些其他类型的传动机构,例如弹性传动、气动传动等。
不同的传动机构适用于不同的场合,选择合适的传动机构对于机械系统的正常运行至关重要。
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置，广泛应用于各个行业和领域。
它的组成结构多样化，根据不同的需求和应用场景，传动机构可以采用不同的形式和结构。
本文将介绍常见的传动机构组成，包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。
二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式，通过齿轮的互相啮合来传递能量。
其组成主要包括以下部分：1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件，它由齿轮齿面和轮毂组成。
齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮，根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴，它通过齿轮传递动力到从动轴上。
主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。
3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴，常常需要使用联轴器。
联轴器提供了一种可靠的连接方式，使得主动轴和从动轴能够同时旋转。
4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于齿轮传动中。
轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力，从而提高传动效率。
三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 带轮带轮是带传动的核心组件，它由带轮齿面和轮毂组成。
带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合，通过摩擦传递动力。
2. 传动带传动带是带传动的传动介质，它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。
传动带根据不同的应用需求，由橡胶、塑料等材料制成。
3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性，常常需要使用支撑轴和张紧轮。
支撑轴承担传动带的重量，而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。
四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 链条链条是链传动的核心组件，它由一系列连杆相互连接而成。
链条通过链轮的啮合，传递动力。
2. 链轮链轮是链传动的齿轮，它的齿形与链条的齿形相匹配。
链轮通过旋转带动链条，实现能量的传递。
3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于链传动中。
五种机械传动及应用场合
五种机械传动及应用场合机械传动是指通过一定的机械结构和装置，将动力源的能量传递给工作机构的一种方式。
常见的机械传动方式有齿轮传动、带传动、链传动、联轴器传动和蜗杆传动。
下面将分别介绍这五种机械传动方式及其应用场合。
一、齿轮传动：齿轮传动是指利用齿轮间的啮合传递动力的一种方式。
齿轮传动具有传递功率大、传动比稳定、可靠性高等特点，其应用场合广泛，主要用于需要精确传动比的机械装置中。
例如：汽车变速器、纺织机械、工程机械等。
二、带传动：带传动是指通过带状弹性元件将动力传递给工作机构的一种方式。
带传动具有传动平稳、传动比范围大、噪音低等优点，同时安装、维修方便。
其应用场合多为需要传递运动和动力的场合。
例如：农机械、工具机、小型机床等。
三、链传动：链传动是指通过链条的滚动接触传递动力的一种方式。
链传动具有传递功率大、传动比范围宽、工作可靠等特点，同时可实现正、反转运动。
其应用场合多为需要传递大功率和有严格要求的场合。
例如：自行车、摩托车、工程机械等。
四、联轴器传动：联轴器传动是指通过连接装置将两个轴联接起来，传递动力的一种方式。
联轴器传动具有结构简单、安装方便、传动平稳等优点，同时具有一定的断裂和重载保护功能。
其应用场合多为需要传递旋转运动的轴系。
例如：发电机组、泵站、轴承机床等。
五、蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆和蜗轮间的啮合传递动力的一种方式。
蜗杆传动具有传动比大、传动效率低、自锁性好等特点，主要用于需要较大减速比和精确传动的场合。
例如：起重机械、机床、化工设备等。
以上是对五种机械传动方式及其应用场合的简要介绍。
不同的传动方式各有其特点和适用范围，根据具体的工作要求和使用环境来选择合适的传动方式是非常重要的。
传动链中传动机构布置顺序
传动链中传动机构布置顺序
1、带传动一般布置在高速级。
带传动承载能力低，传递相同转达矩时，结构尺寸较其它机构大，但其传递平稳，能缓冲减振，且过载保护，可防后续传动机构破坏。
2、链传动布置在中、低速级，链传动冲击振动大，运转不平稳，不宜布置在高速级
3、斜齿轮宜布置在高速级，斜齿轮传达室动较平稳，结构紧凑，且承载力高，当与直齿轮机构组成两级传动时，应按排在高速级。
4、蜗轮蜗杆机构应按排在高速级。
蜗轮蜗杆传达室动平稳，但机械效率低，不适合于长期运转大中型传递较大功率机械。
当与齿轮组成二级传动时，将蜗轮蜗杆安排在高速级，可以减小蜗轮尺寸，节约有色金属材料，并且在高速成下，蜗轮蜗杆能开成较高的相对滑移速度，有利于形成润滑油膜而提高传动效率。
5、锥齿轮传动布置在高速成级，大模数大直径锥齿轮加工较困难，就尽量安排在高速级，并限制传动比的大小，以减小锥齿轮模数和直径。
6、开式齿轮传动宜布置在低速级，开式齿轮传动工作环境较差，不利于润滑，磨损严重。
蜗轮伟动与齿轮传动，为提高传动效率，将蜗杆传动置于高速级
1，带传动布置在高速级，即电机|—带传动，链传动低速级。
2链传动两轮不能布置在同一铅垂面内。
机器人常用传动介绍
直线导轨一般用在驱动上的码盘：
特点： （1）容许载荷较小； （2）摩擦阻力最小， 精度高， 运动快捷。
适用场合： （1）多用于安装自适应 的编码器， 需要成对适 用
特点： （1）形式多样；（设计者依据自己的设计适用条件进行设计） （2）运动平稳、其精度由设计、加工和安装精度决定； （3）对构件经行完全约束，可独立使用； （4）工艺简单、质量轻；
转盘与电机的配合：
类齿轮齿条广泛应用于伸缩机构：
6、气压传动
特点： （1）成本低、质量轻、响应快、动作快； （2）可重复次数少（冲一次气只能用几 次），工作速度稳定性较差 ； （3）接口处易漏气； （4）工作压力比较小，输出力不大；
气动是机械手最常用的传动方式：
气 缸 应 用 于 提 升 装 置
SUCCESS
THANK YOU
2019/6/17
同步带传动实例
同步带轮
同步带传动
同 步 带
具有带传动、链 传动和齿轮传动
的优点 ，在机器
人制作中使用较
多
同步带传动在驱动中的应用：
4、滚珠丝杆传动
特点： （1）制造精度高； （2）微进给、控制位置精 度高； （3）无侧隙、刚性高； （4）进给速度快； （5）质量大；
机器人常用传动介绍
直 直线导轨
线 运 直线轴承
动 轴承盒
部 件 气缸
机器 人常 用传 动
线传动
链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 涡轮蜗杆传动
一：直线运动部件
1、直线导轨
特点： （1）运动平稳、精度高； （2）互换性强（标准件）； （3）刚度高； （4）质量大；
适用场）安装自适应的编码器。
7、蜗轮蜗杆传动
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
34 56 7
二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械基础常用的传动方式
机械传动是机械设备中实现能量或运动传递的关键技术，常用的机械传动方式包括以下几种：1. 带传动：通过张紧在主动轮和从动轮上的带（如平带、V 带、同步带等）将动力从主动轴传递到从动轴。
特点是结构简单、缓冲吸振、能过载保护，但传动效率相对较低，存在弹性滑动损失。
2. 链传动：链条作为中间介质连接主动链轮和从动链轮来传递动力，具有与带传动类似的优点，但在承受较大载荷时性能更稳定，且对中心距要求较灵活，但噪音和磨损相对较大。
3. 齿轮传动：利用互相啮合的齿轮进行力和运动的传递，包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。
齿轮传动具有精度高、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于各种精密设备和重型机械中。
4. 蜗轮蜗杆传动：一种特殊的齿轮传动，由蜗杆和蜗轮组成，常用于需要大减速比、自锁功能或反向转动的情况。
蜗轮蜗杆传动有良好的自锁性和平稳性，但其效率相对较低。
5. 螺旋传动：主要指丝杠副传动，通过螺纹间的相互作用，实现旋转运动转化为直线运动或反之。
这种传动方式通常用于精确进给机构，例如机床中的刀架移动系统。
6. 液压传动：利用液体的压力能进行能量转换，可以实现无级变速和远程控制，适用于大型重载设备以及需要精确平稳控制速度和位置的应用场合。
7. 气压传动：类似液压传动，以压缩空气为工作介质，结构简单、成本低、安全环保，常见于自动化生产线及轻型负载设备。
8. 连杆传动：如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等，主要用于将往复直线运动变为旋转运动或相反转换。
9. 棘轮与棘爪传动：实现单向驱动或多段停顿的功能，如自行车后飞轮的棘轮结构。
10. 摩擦轮传动：通过两轮之间的摩擦力传递运动和动力，可实现无级调速，但不宜用于重载或高速工况。
每种传动方式都有其适用范围和优缺点，在设计机械传动系统时应根据实际需求选择最合适的传动类型。
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3. f : f越大，Fec越大
橡胶对钢
f=0.4
橡胶对HT f=0.8
所以，常用铸铁作带轮
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动的发生：主动轮，从动轮（由于带的弹性变形引起）
V V2 V1
dd 2 n1 n2 d d 1 (1 )
主动
c
2
b2
x
从动
a f
2
1. 离心应力
2. 拉应力 3. 弯曲应力
qV 2 C A
发 生 在 紧 边 与 小 带 轮 的 接 触 处
max
紧边 1 F1 / A 松边 2 F2 / A
b
b 2E
1
h h h E E dp dp dd
故有dmin的规定(表8-6)
Ld Ld a a0 2
e) 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围
(a 0.015Ld ) a (a 0.03Ld )
⑤验算小轮包角
d d 2 d d1 1 180 57.5 a
1 120(90)
2）加张紧轮
不满足措施： 1）a↑
⑥计算带的根数Z
Pca Z ( P0 P0 ) K K L
K ——包角系数，表8-5
KL ——长度系数，表8-2 P0 ——计入传动比影响时P0的增量，表8-4b 带的根数要小于10
⑦确定带的初拉力F0（单根带）
Pca 2.5 F0 500 ( 1) q v 2 zv K
Pca K A P
Pca，n1图8-11
P——传递的额定功率（KW） KA—工况系数，表8-7
②选择带型号：
③确定带轮直径（验算带速v）: a) 小轮直径ddmin b) 验算带速v
表8-6，表8-8
v d d 1n1 / 60 1000
要求:一般带速 v=5~25m/s
v太小: 由P=F v可知，传递同样功率 P时，圆周力F太大，寿命↓ v太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓ n1 d d d 1 (1 ) 表8-8 c) 计算从动轮直径（圆整） d 2 n2
二、主要类型与应用
a.平带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.圆带传动——小功率传递 c.V 带传动——三角带 应用最广泛 d.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 e. 同步带传动 —— 啮合传动，高速、高精度，适于高精 度仪器装置中带比较薄，比较轻。
三、V带及其标准
工作面：两侧面 组成：由顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成， 抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种。 型号：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 中性层(节面)：工作时长度与宽度不变的面。 带的节宽＝轮槽节宽，带轮基准直径dd（节圆直径dp） 基准长度Ld(公称长度) 标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Ld=2240mm
1 e
) 1 A(1 f v
1 e
f v
)
Fec v 1 v 1 A(1 fv ) (kW ) 1000 e 1000
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为： 1 V P0 ([ ] b1 c ) A(1 fv ) (kW ) e 1000
d p1 2 0
(F0)min
Ff
d p1 2
F1
d p1 2
F2
F f F1 F2 Fe
F1－F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力Fe 又 F1+ F2 = 2F0
所以:
紧边拉力
松边拉力
F1=Fo + Fe/2
F2=Fo－Fe/2
Fe v P 1 000
二、带传动的临界有效拉力及其影响 当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 临界摩擦力＝临界有效拉力 带传动的临界有效拉力（或临界摩擦力Ffc）
V带的截面尺寸
§8—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作时:两边拉力变化：
F0 1 F0 2
工作前 :两边初拉力Fo=Fo
F0
F0
紧边 Fo→F1； 松边Fo→F2 带的总长不变伸长量＝收缩量 F1—F0 = F0—F2 F1+ F2 = 2F0
分析主动轮上的带的受力：
F0
二、带轮材料
铸铁、铸钢——钢板冲压件 铸铝或塑料
三、结构尺寸
1）实心式 2) 腹板式 3）孔板式 4）轮辐式 dd≤2.5d dd≤300mm dd≤300mm,(D1-d1)≥100mm时) dd >300mm
四、轮槽尺寸 （表8－10图）
实心式
腹板式
孔板式
轮辐式
§8—5 带的张紧与维护
一、带的张紧方法
第八章 带传动
§8—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件， 靠带与轮接触面间产生摩擦力（或啮合）来传 递运动与动力 2 、优点： 1 ）有过载保护作用 2 ）有缓冲吸振作用 3 ） 运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定； 2）张紧力 较大（与啮合传动相比）,轴上压力较大； 3） 结构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命 较短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象， 不适宜高温、易燃、易爆的场合。
定期张紧法，加张紧轮法 张紧轮位置：①松边常用内侧靠大轮 ②松边外侧靠小轮
二、带的维护
①安装时不能硬撬（应先缩小a或顺势盘上） ②带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀 带，不能曝晒 ③不能新旧带混用，以免载荷分布不匀 ④防护罩 ⑤定期张紧 ⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面 例题（课本）
180 ，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的
基本额定功率P0 见表8-4a
二、设计数据及内容
已知： P，n1，n2 或 i , 传动布置要求（中心距a）,工作条件
要求： 带：型号，根数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Fp等
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca ：
§8—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损、静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命. 由疲劳强度条件： 1 [ ] b1 c
传递极限圆周力： Fec F1 (1
传递的临界功率： P
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、机械传动分类
按传力方式分：摩擦传动、啮合传动、液 压传动、气压传动。 本课程只讨论摩擦传动和啮合传动。
三、传动类型的选择
主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动 性能良好及符合生产条件等 主要考虑因素：①功率的大小、效率高低（表2） ②速度的大小（表3） ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
V2 (1 )V1
故d d 2 n2 (1 )d d 1n1
实际传动比：i
理论传动比： i理
n1 d d 2 n2 d d 1
弹性滑动与打滑的区别 ：弹性滑 动区段是否扩大到整个接触弧
四、工作应力分析
max 1 b1 c
ma
e d
c 1 b1 b
Fec 2( F0 ) min
—包角（rad），一般为小轮包角
1 180
d d 2 d d1 57.5 a
1 1 e f 1 1 e f
Fec
1 f e 2 F0 1 1 f e 1
影响因素分析:
1. F0 : 适当F0，F0过大时将使带的磨损加剧，以 致过快松弛，缩短带的工作寿命。 F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运 转时容易发生跳动和打滑。 2. 包角: 包角越大承载能力越好
⑧求带作用于轴的压力（压轴力）Fp
Fp 2 F0 z sin
zF 0
1
2
zF 0
1
p
p
zF 0 zF 0
评价——
1
Z
V
F0
a 小
>120° 2~4
10~20 适当
§8—4 带轮结构设计
一、设计要求
重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力、质 量分布均匀，高速时要经动平衡，轮槽表面要经过精细 加工（表面粗糙度一般为3.2），以减轻带的磨损。各轮 槽尺寸与角度要有一定的精度，以使载荷分布较均匀。
④求中心距a和带的基准长度Ld a) 初选a0 0.7(d d 1 d d 2 ) a0 2(d d 1 d d 2 ) b) 由a0定计算长度
(d d 2 d d 1 ) 2 2a0 (d d 1 d d 2 ) Ld 2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度Ld d) 由基准长度Ld求实际中心距