龙工ZL50CD简介

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loaderZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。

Central articulatedframe, small turning radius, mobile and flexible,lateral stability, ease of operation in the narrowspace.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。

Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。

Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。

简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养

简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养ZL50系列装载机是当前工矿企业比较认可的工程机械，具有用途广，效率高等特点。

文章从ZL50系列装载机的工作原理入手，简要论述ZL50系列装载机的维修与保养。

标签：ZL50系列装载机；维修；液压系统；保养1 ZL50系列转载机的总体概述ZL50系列装载机的运行系统为动力运行系统，首先发动机将动力传到液力变矩器中，然后再通过行星齿轮换挡的变速箱，之后把动力传输到ZL50装载机的前桥驱动装置和后桥驱动装置的主减速上，最后通过半轴将动力传递到轮边减速器中，经过轮边减速器的降速增扭后，将动力输出。

在车辆维修时，若不能很好的掌握装载机的结构特点及工作原理，那么就会对车辆出现的问题，没有处理的思路，面对问题无从下手。

接下来简单介绍一下ZL50系列装载机的工作原理及经常出现的一些故障，并加以分析。

2 ZL50系列装载机的工作原理和结构构造泵轮、涡轮和导轮组成了液力变矩器。

现常见的ZL50系列装载机都使用单级、两相、双涡轮三种特性式的变矩器系统。

变矩器的“级”字表示的为导轮装置和泵轮装置或者导轮装置和导轮装置之间的刚性连接的涡轮数量的多少。

假设两涡轮装置之间的相邻布置形式不在另外两个工作轮组装置之间，就称之为单级。

现在的大多数都为单级配置；“相”字代表的是该液力变矩器具有的不同工作状态的数目，文章所涉及到的ZL50系列装载机就为两相，即液力变矩器具有两种不同的工作状态。

一般情况下，液力变矩器的尾部都会安装超越离合器系统，此系统是用来配合双涡轮装置进行动力输出的，用来达到不同工况。

ZL50系列装载机在轻载荷、高速度的工作状态时，超越离合系统内环棘轮的转速就会比较高，在摩擦离心力的驱使下，滚珠装置与超越离合器系统内环棘轮的斜槽实现分离，此时的超越离合器系统处于分离的状态下；当ZL50系列装载机的运转状态在外载荷不断加大的情况下时，超越离合器的内环棘轮装置的转速就会下降，此时外环齿轮对于超越离合器系统的内环棘轮来说有超前的趋势，此时会利用滚珠与切槽之间的摩擦外力让外环齿轮装置与超越离合系统的内环棘轮装置实现锁紧，两种装置系统就变为一体装置，共同进行着动力的输出作业，这时的超越离合器系统处在一种结合的状态。

第二代zl50型轮式装载机的总体

图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。

它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。

空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。

其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。

因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。

传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。

该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。

（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。

图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。

其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。

目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。

图3有柳工ZL50C型变速器结构图。

该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。

该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。

结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。

变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。

实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业：班级：姓名：指导教师：摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。

Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。

本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。

变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。

设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。

然后进行齿轮设计；5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。

关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱ABSTRACTThe loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weightThe loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good securityBeing quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speedsKEY WORDS: lorder liquid engine driving systemHydraulic torque conventer power shift gearbox目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式设计 (11)第3章牵引计算 (22)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (22)3.2 确定档位及各档传动比 (28)3.3 运输工况牵引特性曲线 (31)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (33)第4章总体布置 (35)4.1 总体布置草图的基准 (35)4.2 各组成部件的位置 (35)4.3 计算平衡重 (39)4.4 桥荷的分配 (40)4.5 验算轮胎载荷 (42)4.6 总体布置图 (43)第5章行星式动力换挡变速箱设计 (43)5.1传动比的确定 (44)5.2传动简图设计 (45)5.3配齿计算 (47)5.4离合器设计 (53)5.5齿轮设计 (56)5.6轴的设计 (59)5.7轴承的选择计算 (64)第6章毕业设计小节 (66)参考文献 (68)毕业实习报告 (69)附录或后记 (72)附：英文翻译英文原文河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师：η；计算不同工况下相应的涡轮轴转速n2 和计算结果见联合工作时，输出特性曲线计算表N T。

zl50轮式装载机说明书

前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。

由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。

随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。

这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。

根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。

该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。

轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。

对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。

这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。

装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。

铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。

动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loaderZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。

Central articulatedframe, small turning radius, mobile and flexible,lateral stability, ease of operation in the narrowspace.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。

Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls makethe driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air overhydraulic disc brake on 4 wheels system and expirebrake is used in brake system, which has large brakeforce and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。

Weichai Styer turbo-chargeddiesel engine is high power and torque, low fuelconsumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。

2021年zl50装载机设计说明介绍模板

1绪论欧阳光明（2021.03.07）1.1装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

1.1.2装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。

（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。

（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。

（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。

发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。

国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。

单位为 kw。

（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。

它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg。

（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。

ZL50装载机的综合性能评价

ZL50装载机综合性能评价0 引言20世纪初装载机问世，20年代开始大量投放市场并推广应用。

1971年我国诞生了第一台铰接式轮式装载机（ZL50），1978年成为中国轮式装载机的系列标准。

目前，ZL50装载机在我国已经得到广泛的应用。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

其性能优劣直接影响施工质量和工程进度。

而一台装载机的优劣不能只关注一两个方面，需要我们对其进行综合评价。

通常人们关注的装载机的性能包括：作业性、牵引性、稳定性、操作性等多个方面，每个方面有包括许多个小的方面，这些类别和层次不同的因素构成了一个复杂而又相互关联的综合系统。

因此，要科学客观地评价ZL50装载机的性能就必须要有能够多方面、多层次反映其性能的评价方法。

本研究通过对ZL50装载机性能的分析，运用模糊综合评价及层次分析法建立了反映其性能的二级综合评价模型。

1 综合评价模型1.1 建立综合评价模型综合评价模型由因素集U 、权重向量A 和评价集V 构成。

已知因素集{}m u u u U ,,,21 =，评价集{}n v v v V ,,,21 =。

设向量{}m a a a A ,,,21 =，11=∑=mi i a ，10≤≤i a ，i a 为因素集U 中第i 个因素i u 所对应的权重，表示i u 相对于U 的相对重要性。

如果U 到V 上的模糊子集()in i i r r r ,,,21 ，11=∑=mj ijr，10≤≤ij r 为因素集U 中第i 个因素对评价集V 的评价结果，那么因素集U 的评价矩阵为()n m ij r R ⨯=，评价对象关于因素集U 对评价集V 的综合评价的结果为：()n b b b R A B ,,,21 =•=。

其中R A •为A 与R 的广义模糊合成运算，i b 表示评价对象对评价集V 中第i 个元素的隶属程度。

ZL50装载机

ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

1.绘制液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。

最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。

但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。

这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。

由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。

ZL50C-Ⅱ轮式装载机高卸载工作装置的设计

ZL50C-Ⅱ轮式装载机⾼卸载⼯作装置的设计ZL50C-Ⅱ轮式装载机⾼卸载⼯作装置的设计摘要：装载机的铲掘和装卸物料是通过⼯作装置的运动⽽得以实现的。

⼯作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率。

合理的设计⼯作装置在整机设计中占有⼗分重要的地位。

本⽂着重论述了ZL50C-Ⅱ轮式装载机⾼卸载⼯作装置设计。

⽬录概述 (1)1 装载机⼯作装置的结构类型 (4)2 装载机⼯作装置的结构设计 (6)2.1 铲⽃的设计 (6)2.2 动臂的设计 (7)2.2.1动臂的形状与结构 (7)2.2.2动臂绞点位置及长度的确定 (8)3连杆机构中的构件尺⼨及绞接点位置的确定 (9)我⼚研制开发的ZL50C-Ⅱ轮式装载机融合了国内外先进机型的优点，在设计理念上有了新的突破，在充分考虑了提⾼作业效率和⼯作性能的同时，还充分体现了⼈机⼯程和环保理念，技术⽔平在国内处于领先地位。

该机造型新颖、美观；采⽤流量放⼤转向和单柄操作先导控制的⼯作液压系统，操作更轻便；采⽤可调整的减震座椅，全封闭隔⾳司机室，全空调设计，使司机操作更舒适，作业效率明显提⾼；该机采⽤铰接点对中布置，转弯半径更⼩；全液压⾏车制动系统，制动性能更佳、更可靠；作业速度更快，举升时间达到5.6秒，速度提⾼15%。

该机优越的使⽤性能给⼴⼤⽤户带来了更⼤的⽅便和利益。

随着煤碳⾏业的振兴和旺销。

该⾏业需要⾼卸载、⼤⽃容的⼯作装置装载机来铲装运输煤碳和焦碳⽤以提⾼作业效率。

为了满⾜客户需要，我⼚为ZL50C-Ⅱ型装载机设计了卸载⾼度为3500mm的⾼卸载⼯作装置。

⼯作装置是装载机上直接实现铲装物料的机构，它的结构和性能对整机的⼯作尺⼨、性能参数、发动机功率及⽣产率等都有显著影响。

因此，它的设计在整机设计中占有⼗分重要的地位。

⽬前，常⽤的装载机⼯作装置由铲⽃、动臂、连杆、摇臂、转⽃油缸、举升油缸等组成。

⼀般对装载机⼯作装置的设计要求有：动臂举升过程中，铲⽃上翻⾓(或称收⽃⾓)的变化尽量⼩，保持物料不撒落；动臂举升时切削刃轨迹符合⼯况要求，且铲掘时掘起⼒变化规律符合⼯作要求；连杆系统在整个运动过程中，不得出现“死点”和“撕裂”现象，⼯作机构各构件之间，不允许发⽣“⼲涉”；传动⾓的变化范围有⼀定的限制，以保证⼯作装置的传⼒性能良好；机构传动应省⼒，作业时所消耗的功率要尽量⼩；转⽃油缸活塞杆伸长不变，当动臂油缸从最⾼位置到最低位置时，铲⽃应能⾃动呈插⼊料堆状态，以简化司机操作；保证在动臂举升的任意位置上都能卸载，即铲⽃卸料⾓⼤于等于45°；⼯作装置的极限⼯作空间、最⼤卸料⾼度及最⼤卸料距离等应满⾜整机性能要求。

zl50装载机设计说明书

1 绪论装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。

（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。

（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。

（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。

发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。

国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。

单位为 kw。

（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。

它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。

（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。

龙工ZL50CD简介：
1.龙工采用的潍柴斯太尔1900转的WD10G210E24型低转速发动机，比普通2200
转潍柴发动机一年省油3万左右多元。

2.龙工ZL50CD是一款长轴距(3230mm)对中布置有效减少轮胎磨损并节能减耗；交接采用大跨距设计有效减小交接受力，可以延长整车使用寿命。

3.龙工保修一年或2600小时，比其他品牌多了600小时。

4.龙工与柳工相关参数：
厂家龙工柳工产品型号ZL50CD LG850D LG855N
斗容（M3) 3.0-4.5 3.0-4.2 2.7-4.0
自重（kg）16800 15850 16400
卸载高度（m） 3.103 3.193 3.100 行车制动双管路系统、断气刹双管路系统、机械刹单管路、机械刹
发动机型号潍柴（wd10g210e42) 潍柴（wd10g210e21) 潍柴（wd10g210e23）
162 162 162
发动机功率
（ＫＷ）
160 155 150
最大牵引力
（KN）
170 165 167
最大掘起力
(KN)。

龙工装载机(最新)资料

LG809
LG816
LG835
LG850
LG853
ZL50EX LG856
LG856B LG858B ZL50C
龙工牌系列装载机全家福（特殊型号）
黑金王高卸王岩石王
高卸黑金王
夹木机多种工作装置
侧卸机
抓草机
井下机
高原机
破碎机
快换装置
矿用机
龙工(上海)桥箱有限公司
该公司 2002年 8 月完成建设，其主要生
ZL50EXC
LG833X
LG833W
LG833T
ZL50BY LG850Y LG850 P
LG850 ( LG850M LG850G 原ZL50D) LG853 LG855 ZL50EX LG856 LG856B
LG853M LG855M LG855G LG855K
LG850J LG850Z LG850C LG853C
产和检测设备全部选用
进口的世界名牌产品，具备 15000 台套装载机驱动桥、变速箱年生产能力，是目前国内同行业设备最精良的企业，生产环境条件可与当今世界一流的同类型先进工厂相媲美。
龙工牌系列装载机全家福
工作装置黑金王标准型高卸王岩石王夹木机抓草机侧卸机除雪机井下机叉物料机铲夹互换机高卸黑金王高原机破碎机
LG816 LG833 ( LG833M LG833G 原ZL30F) LG843 ZL50B
ZL50BM ZL50BJ ZL50BC LG850H LG853W LG853H LG855X LG855R LG855W
LG855T
ZL50EXT
ZL50EXM ZL50EXG ZL50EXK ZL50EXJ

ZL50装载机

ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

1.绘制液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。

最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。

但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。

这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。

由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。

龙工ZL50C

龙工ZL50C龙工ZL50C轮式装载机是在成熟产品LG855的基础上，对结构件、液压系统及变速传动系统进行全面升级，该产品具有LG855机型的所有特性，相对于LG855而言该机型的牵引力更大、结构更加坚固、稳定性能更强，特别适合各种恶劣工况的作业，该系列机型由龙工研发团队精心设计，从外观上看，更加的美观、符合国际发展趋势。

1、可换齿套斗齿,龙工产品的铲斗同行业里其他品牌装载机产品的铲斗是不一样的。

ZL50C的铲斗采用挖掘机上使用的可换齿套斗齿，该斗齿使用焊接式齿体，保证了斗齿的结构强度，而可换式齿套保养方便，节省维护费用和时间。

行业内唯一一家斗齿与主刀板持平，在平整坚硬的地面上铲的更干净，减少浪费。

2、行业内最粗的摇臂油缸，力气大，由原来五吨级车型的120KN提高到170KN，与其它同行业的产品相比，柳工ZL50C的掘起力为167KN、柳工CLC855的掘起力为15OKN，夏工XG955Ⅲ、XG955G的掘起力为150KN。

而像一般在土方场地的装卸来讲，双摇臂难以铲装作业,而龙工ZL50C能轻松的作业。

龙工装载机的摇臂油缸保护板保护油缸活塞杆不被坠落物砸伤。

3、双泵合流：与没有采用双泵合流技术的装载机相比(如柳工ZL50C)平均每小时在满负荷工作情况下能节省1—2升柴油的能量损耗,按一年工作2500小时.至少要节省2500升的柴油,相当于每年节省了13000元人民币的现钱.而且双泵合流通液系统可靠性高，设计的使用寿命长，维护成本低，在正常工作情况下可以达到3年以上不需要维修，您尽可放心使用。

4、用的是行业内最高可靠性的变速箱，面对复杂工况更耐用.平均两年不开箱(也就是不用修理变速箱)率能达到99%,是行业内最高的不开箱率.5、ZL50C前后车架上下铰接属大跨距设计，大跨距与小跨距相比，在车架铰接部位承受同样力矩时，大跨距铰接形式所承受的力较小，从而提高了前后车架的使用寿命。

小跨距铰接形式所承受的力矩就要大的多，因此小跨距的车架铰接板及铰接销部位容易损坏。

zl50装载机参数[最新]

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loaderZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。

Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow space.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。

Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。

Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。

ZL 50装载机性能参数及外形尺寸

7830 3000 3380
行走方式
性能参数
参数内容
轮式
标准斗容(m³) 额定载重量（kg）卸载高度（mm）卸载距离（mm）提升时间（s）
发动机
发动机型号额定功率 KW（HP）额定转速(rpm)
传动系统驱动桥/主传动/轮胎转向系统制动系统液压装置油类容量整机尺寸
总长（mm）总宽（mm）总高（mm）
3 5000 3100 1250 6.5 WD615/G6135 162 2200
• 龙工 ZL50 装载机主要参数
1. 声明：仅供参考，以当地实际销售信息为准
整机工作重量(kg)
标准斗容(m³)
3
额定载重量（kg）
5000
最大挖掘力（kN）
பைடு நூலகம்
最大牵引力（KN）
卸载高度（mm）
3100
卸载距离（mm）
1250
最大转向角（°）
• 龙工 ZL50 装载机综合参数
参数名称整机类型

龙工D系列装载机产品介绍-2012年2月24日

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二、三低之：低噪音
1900转/分钟的发动机，噪音降低了3分贝，同时减小振动，提高
驾驶舒适性。
二、三低之：低磨损
采用1900转/分钟的发动机，有效降低了活塞运行的线速度，降低了所有运动副的相对速度，提高了机械效率，大大提高了各运动件的可靠性，从而降低了各个部件的磨损，提高了整机的使用寿命。
3、制动系统使用外露式设计，如果不能防止沙粒、粉尘等进入刹车盘与刹车片之间间隙，可能会造成异常磨损，影响刹车盘寿命，造成安全隐患。在D系列装载机的设计中，前后桥刹车盘增加防护罩，可以有效防止沙土进入刹车钳，延长刹车盘寿命。
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一、三高之：高可靠
4、龙工低转速系列装载机手制动系统采用美国卡莱驻车制动器，安全可靠、制动夹紧力大、采用球墨铸铁强度高、完全满足驻车和紧急制动的需求。
2200转/分钟发动机
1900转/分钟发动机
一、三高之：高效率
发动机转速降低后，是否整机的掘起力、牵引力、工作效率就降低了吗？答案是否定的。匹配龙工通过科学的计算、实验
的高效新型变矩器，并对变速箱的
相关齿轮进行调整和匹配，掘起力、牵引力、工作效率等重要性
能，不仅没有降低，更实现了进一
步的提高。
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一、三高之：高性能
现在大家看到的是LG855D的高性能体现对比表：
机整机性能斗容（m3）额定载重量（Kg）最大牵引力（kN）最大崛起力（kN）发动机性能额定功率（PS/rpm）最大扭矩（Nm/rpm）发动机全负荷噪音（dB）其他方面发动机使用寿命标准标准标准标准更长 LG855D型装载机配备的低转速发动机让整机作业时产生的震动明显减小，整机关键零部件尤其是发动机的使用寿命得到极大延长，其他零部件也因为振动小而延长使用寿命，因此整机的使用寿命会更长。 220/2200 860/1400 97 220/2200 860/1400 97 210/1900 900/1400 94 1900转/分钟的发动机柴油燃烧更加充分，能量转换效率更高。 LG855D的1900转发动机扭力更大，更有力气。 LG855D噪音降低3分贝。 2.8 5000 150 160 3 5000 160 167 2.7-4.5 5000 155±5 ≥170 LG855D因采用1900转发动机，匹配龙工高效率双变总成，使得整机牵引力更大，整机更有力气。 LG855D的掘起力更大，比竞品953大了10千牛（约1 吨）。龙工的最大斗容量更大，装卸效率更高。型临工LG953 柳工ZL50C LG855D 对比

ZL50装载机设计说明书(修订版)

机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体与传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。

第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。

其中，正文的容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算与校核，液压换挡操纵油路的确定。

关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models. The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit. Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言51.1 设计目的51.2 选题意义51.3 装载机的分类51.4 选用原则71.5 主要部件71.6 国外装载机的现状与发展趋势8第二章装载机总体设计102.1 机型的确定102.1.1 行走装置的选择102.1.2 传动形式的选择102.2 装载机总体参数的确定102.2.1 基本参数的确定112.2.2 装载机的桥荷力分配112.2.3 铲斗的后倾角与卸载角122.2.4 发动机功率132.3 装载机的总体布置132.3.1总体布置的容132.3.2 总体布置的原则132.3.3 总体布置的基准选择142.3.4 对各部件布置的具体要求142.4 装载机的稳定性16第三章液力变矩器设计173.1 传动系的分类与其应用围173.2 液力变矩器的结构与工作原理223.3 液力变矩器的基本特性参数233.4 液力变矩器设计243.4.1 变矩器的力矩计算方程243.5 液力变矩器形式的选择263.5.1 变矩器性能的评价指标263.5.2 液力变矩器的类型273.6 液力变矩器的输出轴转速的计算与有效直径D的计算303.7 提高变矩器反拖性能的措施323.8 变矩器的结构设计35第四章动力换挡行星变速箱的设计354.1 传动系总传动比的分配364.1.1 装载机各档传动比的确定364.1.2 各档传动比的分配374.2 变速箱的设计374.2.1 传动方案的选择与传动简图的设计374.2.2 行星排特性参数的确定404.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核404.3.1 配齿计算404.3.2 传动效率的计算414.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算414.4 各档工作时各构件的转速424.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算434.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定434.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算444.6 变速箱各零部件的校核454.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核454.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核504.6.3 变速箱输出轴的设计与校核524.6.4 输出轴轴承的选择与其校核554.6.5 离合器的计算与其校核564.7 装载机液压换挡操纵油路57第五章结论60参考文献61第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。