第8章电气控制系统

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现代工程制图简明教程--第8章电子电气制图基础

8.3.2 印制板图的绘制
印制板图分为印制板零件图和印制板装配图。单面刚性印制板：→单面覆铜板→下料→（刷洗、干燥）→钻孔或冲孔→网印线路抗蚀刻图形或使用干膜→固化检查修板→蚀刻铜→去抗蚀印料、干燥→刷洗、干燥→网印阻焊图形（常用绿油）、UV固化→网印字符标记图形、UV固化→预热、冲孔及外形→电气开、短路测试→刷洗、干燥→ 预涂助焊防氧化剂（干燥）或喷锡热风整平→检验包装→成品出厂。
图8-8 CW6132普通车床电气原理图
8.4.2 电气控制图绘制原则
图8-8 CW6132普通车床电气原理图
8.4.2 电气控制图绘制原则
绘制电气原理图的原则
1) 图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。图8-8所示 2) 电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈、继电器、接触器辅助触头、控制按钮、其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。图8-8所示

概略图是用来表示电气工程中系统、分系统、设备、装置、部件、软件等的总体概况、简要工作原理及其主要组部分之间关系和连接的简图。主要采用方框符号绘制出来的概略图称为框图，概略图与框图原则上无区别。在实际使用时，概略图多用于系统或成套设备，而框图则用于分系统或单个设备。都用图形符号、带解释文字的框以及连接线来绘制的。
8.4.2 电气控制图绘制原则
1、电气原理图
电气原理图又称电路图，它是用图形符号和项目代号表示电路中各个电器元件连接关系和电气工作原理的。它不反映电气元件的大小、安装位置，只用电气元件的导电部件及其接线端钮表示电气元件，用导线将这些导电部件连接起来，反映其连接关系。所以电气原理图结构简单、层次分明，关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，且为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场获得广泛的应用。现以图8-8 CW6132普通车床电气原理图为例来阐明绘制电气原理图的原则和注意事项。

数控机床电气控制第2版习题答案习题答案

习题答案第一章机床控制线路的基本环节1.答：低压电器是机床控制线路的基本组成元件。

它可以分为以下几大类；开关电器，主令电器，熔断器，接触器，继电器，控制变压器，直流稳压电源。

常用的低压电器有：刀开关，组合开关，低压断路器，按制按钮，行程开关，万能转换开关，脚踏开关，熔断器，接触器，电磁式继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器，控制变压器，直流稳压电源。

2．答：低压断路器俗称为自动空气开关，是将控制和保护的功能合为一体的电器。

它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。

因此，低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。

3．答：虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路，但是它们仍有很多不同之处。

继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。

因此继电器触点容量较小（不大于5A）。

在控制功率较小时（不大于5A）可用中间继电器来代替接触器起动电动机。

4．答：热继电器由于其热惯性，当电路短路时不能立即动作切断电路，不能用作短路保护，熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护；另外，热继电器与熔断器的额定电流选择不同，因此，热继电器只能作为过载保护，熔断器只能作为短路保护。

5．答：短路保护：瞬时大电流保护，最常用的是利用熔断器进行短路保护。

过电流保护：当电流超过其整定值时才动作，整定范围通常为1.1--4倍额定电流。

最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。

长期过载保护：电动机在实际运行中，短时过载是允许的，但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值，引起电动机发热。

绕组温升超过额定温升，将损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机绕组，因此必须采取过载保护措施。

第8章电力拖动自动控制系统运动控制系统(第5版)阮毅

调制度M 是控制变量，式(8-9)可以当作串级调速系统中异步电动机机械特性的间接表达式。
反映了机械特性的线性段。
串级系统调速原理
降低调制度M ，按式（8-8）将提高逆变器的输入电压，在动态中首先反映的是减少电流 Id的，使电磁转矩减小，迫使电动机转速降低，实现调速。与此同时，转差率s增大，从而恢复与负载电流平衡，使串级调速系统恢复到新的稳态。
图8-1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图
有附加电动势时的转子相电流：
如图8-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式
Ir
sEr0 Eadd Rr 2 (sX r0 )2
(8-3)
转子附加电动势的作用
1. Er 与 Eadd 同相
当 Eadd ，
M
3~
sPm
CU1
sEr0
T1 CU 2
图8-3 转子电路连接可馈出或馈入电功率的双PWM交-直-交变频器
8.2 绕线转子异步电机转子变频控制的四种基本工况
本节摘要
电机在次同步转速下作电动运行电机在超同步转速下作电动运行电机在超同步转速下作发电运行电机在次同步转速下作发电运行
Pm
(1 s)P m
(d )
T e
sPm
CU
(1 s)Pm
10
(a)
sPm
CU Te
图8-4 绕线型异步电动机在转子附加电动势时的工况及其功率流程 a)次同步速电动状态 c)超同步速发电状态 b)超同步速电动状态 d)次同步速发电状态 CU——功率变换单元
1. 电机在次同步转速下作电动运行
Ud0 Ui0 Id R 整流电压输出

2012级《电机与电气控制2》复习提纲

江苏城市职业学院五年制高职《电机与电气控制2》复习提纲机电一体化专业（第六学期）用一、说明1、选用教材：《电机与电气控制》周元一主编, 机械工业出版社2012年1月版。

（书号ISBN 978-7-111-19793-5）2、本课程共72学时，一学期完成。

期末考试为全省统考，考试形式为闭卷。

3、考试题型：题型为填空题（20%）、判断题（10%）、选择题（10%）、分析题（15%）、设计题（45%）。

二、复习要点第七章常用生产机械的控制1、熟悉常用生产机械（卧式车床、平面磨床、摇臂钻床、铣床、镗床、交流桥式起重机）的工作原理及机械、电气配合的意义；2、掌握上述常用生产机械电气控制的特点；3、一般了解常用生产机械故障排除的方法。

第八章电气控制电路设计1、熟悉电气设计的主要内容；2、能够参与电力拖动方案的确定；3、熟悉电气控制电路设计的一般要求，能够独立设计常规的电气控制电路，会选择常用控制电器，具备电气控制系统工艺设计与安装调试的能力。

一、填空题1、常用的低压电器是指工作电压在交流 V以下、直流 V以下的电器。

2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应电路正常工作时的电压和电流。

3、行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。

4、按钮常用于控制电路，色表示起动，色表示停止。

5、熔断器是由两部分组成的。

6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为。

7、交流接触器是一种用来接通或分断电路的自动控制电器。

8、交流接触器共有个触头，其中主触头为个，辅助触头为个。

9、时间继电器是一种触头的控制电器。

10、一般速度继电器的动作转速为r/min，复位转速为/min。

11、三相异步电动机的能耗制动可以按原则和原则来控制。

12、反接制动时，当电机接近于时，应及时。

13、双速电动机的定子绕组在低速时是联结，高速时是联结。

14、通常电压继电器联在电路中，电流继电器联在电路中。

电气控制系统

第一章低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器；用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使用的微处理器

电气工程-船舶电气设备与系统PowerPointPresent 精品

本章主要讲解内容
第一节常用控制电器第二节电动机的基本保护环节第三节控制电路的控制环节第四节异步电机的典型控制电路第五节电动机的智能控制第六节可编程序控制器
什么是电器
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
返回
主令电器 1．按钮开关（图8-1） 2．组合开关（图8-2） 3．行程开关（图8-3） 4．主令控制器（图8-4）
1. 按钮开关按钮开关通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。
图1-35 控制按钮结构示意图
1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头
（d）电路符号返回
1．熔断器的结构和特征（1）插入式熔断器（2）螺旋式熔断器（3）有填料封闭管式快速熔断器
2．熔断器的选用（1）电灯支路：熔体额定电流≥支路上所有电灯的工作
电流之和。（2）单台直接起动电动机：熔体额定电流＝（1．5～
2．5）×电动机额定电流（3）配电变压器低压侧：熔体额定电流＝（1～1．2）
(b)转臂式；图8-3 行程开关
(c)电路符号返回
3. 主令控制器
主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机和绞缆机的控制等。
（a）结构示意图
（b）电路符号
图8-4 主令控制器
返回
二、熔断器低压熔断器是低压配电系统中起安全保护作用的一种电器，广泛应用于电网保护和用电设备保护。主要作短路保护，有时也可起过载保护作用。

电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答

第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。

实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。

2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。

当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。

由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。

辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。

主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。

杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。

这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。

这些指令都是位逻辑指令。

装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。

装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。

辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。

辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。

入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

第八单元电气动程序控制系统_2005741223

2．或门电路（OR）
如图 13-7 所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合，就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动生产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。
深圳职业技术学院——液压与气动技术
3、基本电气回路
3．与门电路（AND）
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3、基本电气回路
1．是门电路（YES）
是门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。图13-6 为是门电路，按下按钮PB，电路1 导通，继电器线圈K励磁，其常开触点闭合，电路2导通，指示灯亮。若放开按钮，则指示灯熄灭。
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3、基本电气回路
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4、电气—气动程序回路设计
用直觉法设计控制电路，必须从以下几方面考虑：（1）分清电磁换向阀的结构差异。
（2）注意动作模式。
（3）对行程开关（或按钮开关）是常开触点还是常闭触点的判别。
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4、电气—气动程序回路设计
（1）用两位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动例13-1 单气缸自动单往复回路：利用手动按钮控制单电控两位五通电磁阀来操纵单气缸实现单个循环。动力回路如图13-12（a），动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成13-12（b）所示电气回路图。 2 3 4 5 1 启动按钮使电磁阀线圈通电活塞杆前进且持续
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4、电气—气动程序回路设计
1．用直觉法（经验法）设计电气回路图用直觉法设计电气回路图即是应用气动的基本控制方法和自身的经验来设计。是用此方法设计控制电路的优点是：适用于较简单的回路设计，可凭藉设计者本身的积累经验，快速的设计出控制回路。但此方法的缺点是：设计方法较主观，对于较复杂的控制回路不宜设计。在设计电气回路图之前，必须首先设计好气动动力回路，确定与电气回路图有关的主要技术参数。在气动自动化系统中常用的主控阀有单电控两位三通换向阀、单电控两位五通换向阀、双电控两位五通换向阀、双电控三位五通换向阀四种。

电气控制PLC目录精选全文

可编辑修改精选全文完整版第一篇电气控制概述一、电气控制技术二、电气控制系统三、电气控制线路的实现四、电气控制技术的发展方向第1章常用低压电器引言一、电器二、电器的分类第1节接触器一、结构和工作原理二、接触器的图形、文字符号三、交、直流接触器特点四、技术参数五、接触器的选择六、实物照片第2节继电器概述一、电流、电压继电器二、中间继电器三、时间继电器四、热继电器五、速度继电器第3节熔断器一、工作原理二、分类及技术数据三、实物照片四、熔断器的选择五、图形、文字符号第4节低压隔离器引言一、刀开关二、组合开关第5节低压断路器第6节主令电器概述一、按钮二、行程开关三、凸轮控制器四、主令控制器第2章现代低压电器引言第1节低压电器产品的发展第2节电子电器和智能电器一、电子电器二、智能电器第3节接近开关概述一、光电开关二、电感式接近开关三、电容式接近开关四、超声波接近开关五、磁性接近开关第4节固态继电器一、概述二、结构三、分类四、工作原理五、特点六、技术参数第5节其它电子电器简介一、电子式软启动器二、变频器第6节现场总线简介概述1. 定义2. 优点3. 几种有影响的现场总线技术第3章电气图及电气控制线路分析第1节电气图的基本知识概述一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号二、电气原理图三、元器件布置图四、电气接线图第2节电气控制线路分析基础一、电气控制线路分析的内容二、电气原理图阅读分析的方法第4章继电接触控制系统的基本控制规律第1节电动机控制的基本环节一、启动、停止控制线路二、点动控制线路三、多地控制线路四、可逆运行控制线路第2节按联锁控制的规律1. 联锁控制的定义2. 顺序工作的联锁控制第3节按控制过程的变化参量进行控制的规律概述一、时间原则控制二、速度原则控制三、电流原则控制第4节直流电动机的控制线路第二篇可编程序控制器第5章可编程序控制器的工作原理及组成第1节概述一、PLC的定义二、PLC的分类三、PLC的发展第2节PLC的基本结构和工作原理一、PLC的基本结构二、PLC的工作原理第3节PLC的技术指标、特点及应用一、PLC的基本技术指标二、PLC的特点三、PLC的应用领域第6章可编程序控制器的编程概述第1节可编程序控制器的编程语言一、梯形图编程语言二、指令语句编程语言三、功能图块编程语言四、高级语言第2节可编程序控制器的编程指导一、两个基本概念二、梯形图设计规则第7章OMRON公司CPMA系列小型机第1节CPM2A系列产品的类型和技术性能一、CPM2A的主要特点和功能二、CPM2A型的主机面板三、CPM2A机型的数据存储区分配第2节CPM2A指令系统一、基本术语二、基本指令第三篇电气控制系统设计第8章电气控制系统设计基础第1节PLC控制系统设计原则与设计内容一、PLC控制系统的设计原则二、PLC控制系统的设计内容第2节PLC控制系统设计举例一、时间控制二、顺序控制三、上料输送机PLC控制系统设计四、搅拌机控制。

电气控制与plc应用技术

22 June 2024
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第1章
（2）按动作方式分类 ➢ 自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。 ➢ 非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作的电器，如按钮、行程开关等。
（3）按工作原理分类 ➢ 电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。 ➢ 非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。
22 June 2024
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第1章
二．本课程的性质和任务
➢ 性质：实用性很强的专业课。 ➢ 任务： 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使用和选用； 2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控制线路的能力； 3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路的简单设计法； 4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备电气控制线路的工作原理。
图1-9 窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
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第1章
3）栅片灭弧
将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降，同时栅片将电弧的热量散发，使电弧迅速熄灭。
22 June 2024
图1-10 栅片灭弧装置
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22 June 2024
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第1章
绪论
一．电气控制技术的发展概况
1. 拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

电工技术第8章电气控制与PLC的基础知识

2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ）第8章电气控制与PLC的基础知识
6
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ）第8章电气控制与PLC的基础知识
24
8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4）根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS）刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额定电流1500A以下的场合。
第8章电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ）第8章电气控制与PLC的基础知识
1
§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。

(电气控制与PLC)第八章梯形图程序设计方法

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
Q0.1
2020/7/21
福州大学电气工程与自动化学院
10
提纲
1. 经验设计法 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 3. 基于顺序功能图的梯形图设计方法
2020/7/21
福州大学电气工程与自动化学院
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.4 Q0.1
PLC的外部接线图
小车自动往返的梯形图
福州大学电气工程与自动化学院
9
经验设计法——总结
❖ 将继电器电路转换为梯形图 1. 确定PLC的输入/和输出信号。 2. 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关 3. 控制线路图 >> 梯形图 4. 注意互锁环节
2. PLC内部的信号，如定时器、计数器等
3. 多个信号的逻辑组合 (P79，图4-11)
福州大学电气工程与自动化学院
11
顺序控制设计法与顺序功能图
2020/7/21
动力头控制的顺序功能图
福州大学电气工程与自动化学院
12
顺序控制设计法与顺序功能图
顺序控制设计法 ❖ 首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图 ❖ 然后根据顺序功能图编写梯形图程序。 ✓ 部分PLC提供了顺序功能图编程语言，用户在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作，如西门子S7-300/400 PLC中的S7 Graph编程语言。 ✓ 容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。
步
有向连线
初始步
与步对应的动作/命令

继电器接触器控制系统

24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
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8.1 控制电器
1. 额定电压接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；

电气控制原理图范文

电气控制原理图范文电气控制原理图是指用来描述电气控制系统工作原理的图示。

它是电气控制系统设计与维护的重要工具，通过在图纸上标注电气元件的连接方式和工作顺序，可以清晰地表达电气控制系统的结构和运行逻辑。

下面就来详细介绍电气控制原理图的一些基本要素和常用符号。

电气控制系统主要由电气元件、控制设备和信号装置组成。

电气元件是通过各种电路连接方式与所要控制的对象相连，并起到控制和保护的作用。

控制设备是用来控制电气元件工作状态的装置，如按钮、开关、继电器、计时器等。

信号装置是用来传输控制信号和反馈信号的装置，如指示灯、报警器、显示器等。

在电气控制原理图中，常用的符号包括：1.电源符号：表示电气系统的电源，通常用电源图标标示。

2.开关符号：表示电路的开关，有单刀双掷、双刀双掷等类型。

开表示断开，关表示闭合。

3.继电器符号：用来切换和放大电路信号的装置，通常有触点、线圈和引脚等三个基本元件。

4.传感器符号：用来感知物理量并将其转化为电信号的装置，通常有输入和输出两个引脚。

5.电动机符号：用来表示各种类型的电动机，如直流电动机、交流电动机、步进电动机等。

6.变压器符号：用来改变交流电压大小和相位的装置，有高压端和低压端两个引脚。

7.开关电源符号：用来转换直流电压的电子装置，通常有输入端、输出端以及相应的接线标记。

除了以上符号外，还有很多其他的电气元件如集成电路、电容器、电感、二极管、三极管等，这些元件都有自己特定的电路符号。

在电气控制原理图中，除了电气元件的符号外，还需要标注元件的工作电压、额定功率、触点数量、断路容量等重要参数。

同时还需要标注各个电气元件之间的连接方式，如直接连接、并联连接、串联连接等。

另外还需要标注控制信号的传输路径和连接方式，以及保护电路和反馈电路的设计。

总之，电气控制原理图是电气控制工程师进行电气控制系统设计、配置和维护的重要工具。

它能够清晰地表达电气控制系统的结构和运行逻辑，帮助工程师快速理解和定位问题，提高工作效率，并确保电气控制系统的正常运行。

电工技术基础-第8章-继电接触器控制

5/16/2019
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2、直接起动控制
QS FR
FU
KM
SB2
FR
M 3～
SB1
KM
KM
5/16/2019
起动过程：按下起动按钮
SBl ，接触器 KM 线圈通电，与 SB1 并联的 KM 的辅助常开触点闭合，以保证松
开按钮 SBl 后 KM 线圈持续通电，串联在电动机回路
常开主触点
回力弹簧衔铁线圈铁心
线圈 KM 常开触点 KM 常闭触点
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根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。
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合上开关S，三相电源被引
入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SB，接
QS
触器KM线圈通电，衔铁吸 FU
合，常开主触点接通，电动
机定子接入三相电源起动运 KM 转。松开按钮SB，接触器
KM线圈断电，衔铁松开，
常开主触点断开，电动机因
M
断电而停转。
3～
SB KM
中的KM的主触点持续闭合
，电动机连续运转，从而
实现连续运转控制。
停止过程：按下停止按钮
SB2 ，接触器 KM 线圈断电，与 SBl 并联的 KM 的辅助常开触点断开，以保证松