有关于发那科主轴定位参数设定

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发那科主轴定位调整方法

发那科主轴定位调整方法通过调整发那科主轴的定位，可以确保机床的加工精度和稳定性。

主轴定位调整主要包括主轴同心度调整、主轴前后倾角调整、主轴垂直度调整等。

以下将介绍这些调整方法。

1.主轴同心度调整主轴同心度是指主轴旋转轴和工作台移动轴之间的同心度，直接影响到机床的加工精度。

调整主轴同心度的方法是利用测量仪器（如同心度仪）测量主轴端部和工作台表面的同心度差异，然后通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。

具体调整方法如下：（1）将同心度仪安装在主轴端部，记录下测量的数值。

（2）将同心度仪移至工作台表面，再次测量同心度的数值。

（3）比较两次测量的数值，计算同心度的差异。

（4）通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。

2.主轴前后倾角调整主轴前后倾角对加工的平面度和垂直度影响较大。

调整主轴前后倾角的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴前后倾角，然后通过调整主轴的位置和水平度，使主轴的前后倾角达到要求。

具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴前面，记录下前倾度数。

（2）将水平仪放置在主轴后面，记录下后倾度数。

（3）比较两次测量的数值，计算前后倾角的差异。

（4）通过调整主轴的位置和水平度，使前后倾角差异减小到最小。

3.主轴垂直度调整主轴的垂直度对于机床的加工精度和稳定性有着重要影响。

调整主轴垂直度的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴的垂直度，然后通过调整主轴床身和垂直度，使主轴的垂直度达到要求。

具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴侧面，记录下倾斜度数。

（2）通过调整主轴床身和垂直度，使倾斜度数减小到最小。

总结：通过调整主轴同心度、前后倾角和垂直度，可以有效提高机床的加工精度和稳定性。

在进行调整前，需要使用专用的测量仪器进行准确测量，然后根据测量结果调整主轴的位置和水平度。

调整过程需要细心和耐心，以达到优化机床性能的目的。

有关于发那科主轴定位参数设定

（No:5312）411 伺服报警：n轴超差N轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值（No:5313或5314）413 伺服报警：n轴LSI溢出N轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过-231~231，请修改有关位置环的参数。

SP740 刚性攻丝报警：超差主轴移动时位置误差超出设定值（参数No：5310运动 / 5312 停止）SP741 刚性攻丝报警：超差主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No：5214）SP742 刚性攻丝报警：LSI溢出攻丝时主轴侧LSI（集成电路）溢出第六节主轴定向6.1 概述主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:1)外部接近开关+电机速度传感器.2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),主轴和电机之间齿轮比为1:16.2 使用外部接近开关(1转信号)6.2.1 αi/βi放大器连接a). PNPb). NPN(13)(13)接近开关接近开关c). 两线NPN6.2.3 参数设定. αi/βi 放大器参数号设定值备注4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比 4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比6.2.4 外部开关类型的参数说明1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）开关检测方式开关类型 SCCOM 接法(13)设定值二线 24V(11脚)0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线凹槽常闭PNP 24V(11脚)接近开关注：检测方式如下图所示：2) 对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和4500-4503）。

FANUC主轴定位教程

FANUC主轴定位教程主轴定位是指通过编程操作，将机床主轴定位至指定位置。

在FANUC数控系统中，主轴定位操作相对简单，只需使用一条主轴定位命令即可实现。

本教程将介绍FANUC系统下的主轴定位操作步骤。

步骤一：选择合适的工具在进行主轴定位前，首先需要选择合适的工具。

根据不同的加工任务，选择适合的刀具进行操作。

同时，需根据加工要求选择合适的主轴速度和进给速度。

步骤二：设置工作坐标系在进行主轴定位操作之前，需要先设置工作坐标系。

可以通过FANUC系统的G代码进行设置，具体方法如下：1.进入手动编程模式，选择"POS"选项2.输入"PROG"命令，选择"O"选项3.输入G代码，并设置需要的坐标系。

例如，输入G54表示选择工件坐标系14.设置坐标系后，进入运行模式。

步骤三：编写主轴定位程序在FANUC系统中，主轴定位程序采用G代码编写。

下面是一个典型的主轴定位程序示例：```G代码O0001（主轴定位程序）G90（设置绝对坐标模式）G54（选择工件坐标系1）G0X100Y100（将刀具移动到指定位置）M3 S1000（开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm）G4P2（停留2s，等待主轴达到设定速度）M5（关闭主轴）M30（程序结束，返回程序起始位置）```在上面的示例代码中，G90命令设置绝对坐标模式，G54命令选择工件坐标系1、然后通过G0命令将刀具移动到指定位置，M3命令开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm。

通过G4命令停留2s，等待主轴达到设定转速。

最后，通过M5命令关闭主轴，M30命令结束程序。

步骤四：运行主轴定位程序1.选择"EDIT"模式，输入主轴定位程序号。

2.按下"RUN"按钮，机床开始执行主轴定位程序。

3.观察机床操作情况，确保刀具移动到了指定位置。

4.主轴达到设定速度后，切勿离开机床，必要时可以进行加工操作。

FANUC数控系统轴设定参数的调试

0：移动指令按半径规格指令 1：移动指令按直径规格指令
X
半径 Z
直径
学习任务四：参数全清后的恢复
设定正确否？
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
轴名称设定
参数 1020
X：88 Y：89 Z：90
#2
#1
#0
CTBx CTLx
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1620 各轴快速移动直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 各轴快速移动加减速时间常数。
设定值：50-200
直线加减速
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1621
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2。
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
无挡块回零参数设定
1.设置如下参数
1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块 1006#5=0：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向 1428=1000：每个轴的参考点返回速度 2.将参数1815#5设为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”，切断NC电
各轴点动进给加减速时间常数各轴点动进给指数加减速的FL速度
20分钟
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1825
各轴位置环增益（0.01sec ）
• 设定伺服响应，标准值设定为3000。

发那科数控系统的基本参数设定一

2、使用发那科参数一键设定功能
当系统第一次通电时，需要进行全清处理，(上电时，同时按 MDI 面：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显
示软键[PRM 设定]。按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
2.5 主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现SP 设定，图3-13.
3. 数控系统基本参数的含义
3.1 数控机床与轴有关的参数（略）
调试注意问题
1.2 伺服参数的设置
伺服初始化参数的设置，进入初始化界面操作方法：首先连续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图：
标准值设定通过软键[初始化]，可以在对象项目内所有参数中设
定标准值。
操作
2.1 标准值设定操作步骤如下说明：
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键[操作]，
显示如下软键[初始化]。
2.2 与轴设定相关的NC 参数初始设定
准备：进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行。
行设定。（2）没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组该组无标准参数，需要手工设定。
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到此结束。此时，轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提下），还需要设置如下参数：
2.3 FSSB 的设定
发那科数控系统的基本参数设定一
发那科数控系统的基本参数设定

FANUC主轴定向的调试步骤这么详细的教程不多了

FANUC主轴定向的调试步骤这么详细的教程不多了调试FANUC机器人的主轴定向时，以下是一些详细的步骤，以确保定向的成功。

1.确认机器人的主轴定向类型：在FANUC机器人上，主轴定向分为两种类型：直接定向和基准定向。

直接定向是根据主轴本身的编码器进行定向，基准定向是通过测量主轴和机器人轴的关系来进行校准。

需要根据机器人的配置确定使用哪种类型的定向。

2.准备定向工具：根据机器人配置和定向类型，准备相应的定向工具。

如使用直接定向，则需要使用主轴编码器读数仪和相应的传感器；如使用基准定向，则需要使用测距仪和角度传感器。

3.连接定向工具：将定向工具连接到主轴和机器人轴上。

确保连接安全可靠，并确保传感器能够准确读取相关数据。

4.定向参数的设置：根据机器人的配置和定向类型，进入机器人控制系统的参数设置菜单，设置定向相关参数。

这些参数包括主轴和机器人轴之间的关系、主轴编码器的分辨率等。

5.执行定向程序：根据机器人控制系统的操作界面，执行主轴定向程序。

根据具体的指导操作，逐步进行定向。

这些步骤可能包括启动主轴、采集数据、分析数据等。

6.定向结果的评估：根据定向程序的结果，评估定向的质量。

检查定向误差是否在可接受范围内，如何校准误差的大小等。

7.重新校准：根据定向结果的评估，判断是否需要重新校准。

如果定向误差在可接受范围内，则可以继续下一步操作。

如果定向误差较大，则需要重新调整定向参数，并重新执行定向程序。

8.定向结果的记录：记录定向结果，包括定向参数、定向误差等。

这样可以方便以后的参考和调整。

总结：以上是FANUC机器人主轴定向的详细步骤，根据机器人的配置和定向类型，可能会有一些差异。

通过仔细遵循上述步骤，并根据实际的情况进行适当的调整，可以确保主轴定向的成功。

FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了

FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了
主轴定向是使主轴停⽌在某个特定位置的功能，常见的有主轴电机内置传感器定向（要求编码
器有index点）和外置接近开关定向（常⽤在⾮1:1传动时）以及位置编码器定向。

⼀、主轴电机内置传感器定向
参数设置：
定向速度：#3732=4038=200
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
其他参数如下表所⽰：
⼆、外置接近开关定向（常⽤于⾮1：1传动时）
参数设置：
定向速度：#3732=4038=50~100（为了稳定的检测⼀转信号，适当降低定向速度）
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
具体参数设置如下表：
三、位置编码器定向（⼀般⽤于对主轴位置控制要求较⾼的场合）
参数设置：
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FANUC加工中心主轴定向换刀角度参数设置

1、系统：FANUC Series Oi Mate-MD
2、故障：因撞刀导致主轴换刀定向角度错误，刀臂与主轴卡槽对不正，换刀时刀臂卡住主轴。

3、机床无其它机械故障，系统无报警。

4、解决方案：更改定向参数4077.具体步骤如下：
4-1）手动输入模式MDI下操作，SYSTEM—参数3117—SPP项改为1
4-2）手动输入MDI模式下，执行M19命令进行主轴定位；此时主轴定住不可转动。

4-3）查看SYSTEM-诊断-0445的位置数据；
注意：如果不执行主轴定位命令，0445位置数据为0，数据无效；
4-4）RESET复位后，手动将刀臂摇到换刀位置，刀臂上安装无拉钉的刀柄，边摇刀臂，边手动转动主轴，使刀柄卡槽与主轴卡槽一致；4-5）手动摇刀臂的方法：加工中心顶部，控制刀臂的电机尾部有一个外六角的轴。

旋转该轴可改变刀臂位置。

4-6）读取“SYSTEM-诊断-0445”的数据，填入“SYSTEM-参数-4077”数据下，如图：
4-7）手动将刀臂摇回原位。

MDI模式下执行M6T*命令，检验参数调整是否正确。

发那科数控系统的基本参数设定一

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2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。

发那科主轴定位调整方法

发那科主轴定位调整方法发那科（Fanuc）主轴是机床中的关键性部件，主要用于驱动刀具进行切削加工。

主轴定位的准确性对于机床的加工效果和精度非常关键。

下面将详细介绍发那科主轴定位调整的方法。

1.检查主轴螺母：首先需要检查主轴螺母是否松动。

如果发现主轴螺母有松动现象，则需要紧固螺母，确保其牢固稳定。

2.调整主轴轴承预紧力：主轴轴承预紧力的大小直接影响到主轴的运转精度。

调整主轴轴承预紧力的方法是：先松开主轴轴承两侧的螺母，使用一个扭力扳手逆时针调整轴承前后的螺母，使其达到预定的预紧力值。

然后，再使用一个扭力扳手顺时针调整两侧螺母，使其紧固住主轴轴承。

3.调整主轴同心度：主轴同心度是指主轴旋转时轴心的偏移量。

调整主轴同心度的方法是：首先使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴在不同位置的同心度。

根据测量结果，确定需要调整的轴承位置，然后使用调整螺丝或螺母来调整该轴承位置，以达到最佳的同心度。

4.调整主轴的轴向跳动：主轴的轴向跳动会直接影响加工件的精度。

调整主轴的轴向跳动的方法是：使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴轴向跳动的大小。

然后，使用调整螺丝或螺母调整主轴的轴向跳动，使其达到最小值。

5.调整主轴的径向跳动：主轴的径向跳动也会对加工件的精度产生影响。

调整主轴的径向跳动的方法是：使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴的径向跳动大小。

然后，使用调整螺丝或螺母来调整主轴的径向跳动，使其达到最小值。

6.重新润滑主轴：定期进行主轴的润滑是保持主轴正常运转和延长主轴使用寿命的关键。

定期检查主轴润滑部件（如轴承、密封垫等），确保其正常工作。

同时，应按照润滑油的使用说明，在正确的位置加注润滑油，保持主轴的良好润滑状态。

总结起来，发那科主轴定位调整的方法包括检查主轴螺母、调整主轴轴承预紧力、调整主轴同心度、调整主轴的轴向跳动、调整主轴的径向跳动和重新润滑主轴等步骤。

通过正确调整主轴，可以保证机床的加工精度，达到预期的加工效果。

fanuc主轴定位参数

fanuc主轴定位参数主轴定位是数控加工中的一项重要工艺，它能够确保工件在加工时的准确定位。

本文将为大家介绍Fanuc主轴定位参数的相关知识。

1.主轴定位测量主轴定位测量是确保主轴的定位精度的一项重要步骤。

在进行主轴定位测量时，需要注意以下参数：1.1主轴冷态定位误差（Cold state positioning error）主轴在冷态下进行定位时产生的误差称为主轴冷态定位误差。

这个误差能够反映出主轴在定位时的精度。

1.2主轴热态定位误差（Hot state positioning error）主轴在工作温度下进行定位时产生的误差称为主轴热态定位误差。

这个误差能够反映主轴在工作状态下的定位精度。

2.主轴定位参数调整方法在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下方法：2.1预紧法（Pre-tightening method）预紧法是通过调整主轴及滚动轴承的紧固力矩来调整主轴定位参数的一种方法。

通过适当调整紧固力矩，可以提高主轴的定位精度。

2.2温度补偿法（Temperature compensation method）温度补偿法是通过测量主轴和工件的温度变化来进行定位参数调整的一种方法。

通过对主轴温度变化的测量和分析，可以根据温度变化来调整主轴的定位参数，以确保定位精度。

3.主轴定位参数调整注意事项在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下事项：3.1定期检查（Regular inspection）定期检查主轴的定位参数是确保主轴定位精度的重要手段。

通过定期检查，可以及时发现并解决主轴定位参数的问题，保证加工的准确性。

3.2技术培训（Technical training）对操作人员进行定期的技术培训，使其了解主轴定位参数的调整方法和注意事项，提高其操作技能和定位精度。

通过本文的介绍，我们了解了Fanuc主轴定位参数的相关知识。

主轴定位是数控加工中非常重要的工艺，准确的定位能够保证工件加工的精度和质量。

我们应该重视主轴定位参数的调整和检查工作，以确保加工过程中的准确性和稳定性。

FANUC数控系统主轴参数

FANUC数控系统主轴参数以FANUC-Oi(M 型) 数控系统为例, 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。

1 齿轮换档方式A如图1 所示, 主轴的3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。

例如XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为150r/min。

主轴电动机给定电压为1OV 时, 对应的主轴电动机速度为6000r/min。

通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。

此时参数应设定如下:参数N0.3736( 主轴速度上限,Ｖmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 4500/6000=3071。

参数N0.3735( 主轴速度下限,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限/ 指令电压为10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 150/6000=102。

参数N0.3741( 指令电压1OV 时对应的主轴速度A, 低档) 设定为6000 × 11/108=611。

参数N0.3742( 指令电压10V 时对应的主轴速度B, 中档) 设定为6000 × 11/12=1833 。

参数N0.3743( 指令电压10V 时对应的主轴速度C, 高档) 设定为6000 × 11/12=5500 。

按照以上参数设定, 该机床速度范围合理覆盖, 并在PMC 程序中自动判别, 合理选择档位。

2 齿轮换档方式B如图2 所示, 主轴的3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

例如主轴低档齿轮传动比为11:108, 主轴中档齿轮传动比为260:1071, 主轴高档齿轮传动比为169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是O-401r/min, 主轴中挡的转速范围是402-1109r/min, 主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。

文档：发那科系统基本参数设定

维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。

事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。

大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。

这点在进行参数学习时要清楚。

具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。

（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。

所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）1：英制（英制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0：无效。

（所有轴）1：有效。

（所有轴）1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。

FANUC主轴定位教程

FANUC主轴定位教程
本教程将介绍如何在FANUC数控系统上对主轴进行定位。

主轴定位是
在加工过程中将主轴定位到预设的位置上，以便进行下一道工序的加工。

在数控加工中，主轴定位是非常重要的操作，可以有效地提高加工效率和
精度。

在FANUC数控系统中，主轴定位可以通过设置G代码和M代码来实现。

在进行主轴定位之前，首先要确定主轴的位置和方向。

通常情况下，主轴
的位置是根据加工零件的要求和工艺要求来确定的。

下面是在FANUC数控系统上进行主轴定位的步骤：
1.设置主轴的初始位置和方向
在进行主轴定位之前，需要设置主轴的初始位置和方向。

可以通过手
动控制面板或编程设置主轴的初始位置和方向。

在设置主轴的初始位置时，可以使用G代码和M代码来控制主轴的转动方向和速度。

2.编写主轴定位程序
在进行主轴定位之前，需要编写主轴定位程序。

主轴定位程序通常包
括G代码和M代码，用于控制主轴的动作和位置。

编写主轴定位程序之前，需要确定主轴的目标位置和方向。

3.载入主轴定位程序
编写完主轴定位程序之后，需要将其载入到数控系统中。

可以通过U
盘或局域网等方式将主轴定位程序传输到数控系统中。

在载入主轴定位程
序时，需要确认程序的正确性和完整性。

4.执行主轴定位程序
当主轴定位程序载入到数控系统中后，可以执行该程序进行主轴定位。

在执行主轴定位程序时，需要确认主轴的位置和方向是否正确，以确保加
工过程的顺利进行。

总结：。

FANUC+主轴定位.pdf

主轴定位1．简介：车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠PMC来完成。

而定位是任意角度定位，且由NC来实现的，相当于C轴。

该功能是车床通过主轴电机侧的MZi传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测C轴位置），与CS轮廓控制功能相比，其定位分辨率为0.088度，且不能与其他轴插补，但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。

通常，定位完成后，主轴由机械夹紧。

2．系统配置：1）串行主轴使用电机内置MZi传感器2）串行主轴使用外置编码器（1024脉冲）3）模拟主轴，使用外置编码器（1024脉冲）变频器必须能够接受正/负变频电机3．参数设定：5．梯形图实现：6．动作过程：实际动作过程，执行M80，主轴进入spindlepositioncontrol(可通过主轴监视画面看出)，给出松开阀输出，松开到位检测为1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁，执行M90（45度），电机旋转至45度，再指令M90，再转45度，到90度停。

M90－97并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表45度倍数的增量定位指令，譬如M90是45度，每指令一次，就在当前位置走45度。

同样M91就是90度，M92就是135度，。

M96315度，M97360度。

执行C或H指令时，由于分辨精度是360/4096＝0.088度，所以假如指令C0.001程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到0.1度左右。

M81取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。

设参数4950#0IOR1：复位时主轴定位方式解除。

同时G28.6中串入F1.1复位信号。

发那科齿轮式主轴换挡设置手册

齿轮式主轴换档设定手册内容：一、具体配置及设计要求主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接，内径55传动比分别为：一档：主轴：电机=910：4028二档：主轴：电机=2065：2279高低档转速设计要求：一档主轴转速1400rpm二档主轴转速6000rpm最低主轴转速10 rpm最高主轴转速6000 rpm主轴电机为α15/7000i,最高转速7000转/分，主轴未装编码器，采用外部接近开关（1转信号）+ 电机速度传感器做位置反馈。

二、连接示意图：图1图2图3图4参数号设定值备注4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,0 0,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈主轴电机最低钳制速度=主轴最低转速×低档齿轮比的反比 =10×9104028≈44No.3735=主轴电机最高转速主轴电机最低钳制速度 ×4095 = 700044×4095 ≈26主轴电机最高钳制速度=主轴最高转速×高档齿轮比的反比 =6000×20652279≈6622 No.3736=主轴电机最高转速主轴电机最高钳制速度 ×4095 = 70006622×4095 ≈3874No.3741=主轴电机最高转速×低档齿轮比 =7000×4028910≈1581 No.3742=主轴电机最高转速×高档齿轮比 =7000×22792065≈6343No.3751=3741.1No 档切换点速度×4095 =15811400 ×4095 ≈3626No.3752=3742.2No 档切换点速度×4095 =63436000×4095 ≈3874 No.4057=高档齿轮的反比×1000 =20652279×100 ≈1100No.4058=低档齿轮的反比×1000 =9104028×100 ≈44305.注意事项：确认完成设置后，检查高/低档齿轮CTH1A CTH2A 对应信号 SYSTEM → PMCMNT → 信号 → 输入G70.3 → 搜索图6图7串行主轴CTH1A CTH2A 齿轮档1 0 低档（图6）0 1 高档（图7）。

FANUC主轴定位

2。当主轴从定向速度的上下限之间进入定向操作，如下
① 当主轴从定向上下限速度之间进入定向操作时，系统直接检测一转信号并建立零点基准（注1） ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no.4320~4323 所设定的加减速进行减速。 ③ 当减速到定向的下限值后（系统内部计算），进入位置环控制，以参数no.4060~4063位置环增益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进
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同时根据先前所建立的零位基准和定位位置参数no4031、偏移参数no.4077来进行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。注1 零位基准的建立只是在第一次通电时才进行。当以后的进行定向操作时应是直接进入位置环，进行定位控制。
四：相关参数
a位置编码器：数字信号输出（插动式方波 A、B、Z相）1024脉冲/转。
as位置编码器：模拟信号输出（正旋波 A，B，Z相）1024齿/转
接近开关：通过主轴上的接近开关和主轴电机上Mi传感器进行主轴的定位
磁传感器定位：在没有接近开关实现定位控制之前，使用磁传感器实现主轴的定位功能，它由发磁体和探头及前置放大器组成。成本较高。
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行定位。 ④当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。
3。当主轴从低于定向的下限速度进入定向操作时，如下
① 当主轴在低于定向速度下限（系统内部计算）接受定向指令后，检测一转信号并建立零位基准（注1） ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no4320~4323进行加速。 ③ 当加速超过定向速度下限后，在进行减速。 ④ 当减速定向速度下限后，进入位置环控制。由参数no.4060~4063位置环增益来进行控制，