CA6140车床主轴结构图
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1CA6140卧式车床的组要结构结构1主轴箱的结构
作业：习题册相关习题
• 服务理念中的“点点” • ◆理解多一点 真情浓一点 • ◆学习勤一点 品质高一点 • ◆理由少一点 效率高一点 • ◆处理问题灵活点 工作过程用心点 • ◆对待同事宽容点 互相协作快乐点
学习内容
主轴箱是由主轴及其轴承，传动机构，开动、 停止以及换向装置，制动装置，操纵机构和润滑 装置等组成，图4-1所示。
一、传动机构
1.卸荷式皮带轮：使轴1不受轴向力的作用，弯曲 变形减小，并可提高传动的平稳性。
2.传动齿轮：齿轮与传动轴的联接情况有固定的、 空套的和滑移的三种。
3.传动轴的支承结构：由于转速较高，一般采用向 心球轴承或圆锥滚子轴承，常用双支承结构，也 有采用三支承结构。
图4-4 CA6140卧式车床闸带式制动器
1 -箱体 2-齿轮轴 3-杠杆支撑轴 4-杠杆 5-调节螺钉 6-制动带 7-制动轮 8-传动轴
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
五、操作机构
用于控制主轴起动、停止、制动、变速、换向以 及变换左右螺纹等。主轴开停及制动操纵机构，如图 4-5所示；主轴变速操纵机构，如图4-6所示。
图4-5 CA6140型卧式车床主轴开停及制动操纵机构
。
(a)
（b）
图4-3 CA6140型卧式车床双向片式磨擦离合器机构
1-双联齿轮 2-外摩擦片 3-内摩擦片 4-弹簧销 5-圆销 6-羊角形摆块 7-拉杆 8-牙套 9-螺母 10、11-止推片 12-销轴 13-滑套 14-齿轮
四、制动装置
功用是在机床停车 过程克服主轴箱中各运 动部件惯性，使主轴迅 速停止转动，以缩短辅 助时间。CA6140车床采 用闸带式制动器，如图 4-4所示。
学习评测
填空题
1.主轴箱
• 服务理念中的“点点” • ◆理解多一点 真情浓一点 • ◆学习勤一点 品质高一点 • ◆理由少一点 效率高一点 • ◆处理问题灵活点 工作过程用心点 • ◆对待同事宽容点 互相协作快乐点
学习内容
主轴箱是由主轴及其轴承，传动机构，开动、 停止以及换向装置，制动装置，操纵机构和润滑 装置等组成，图4-1所示。
一、传动机构
1.卸荷式皮带轮：使轴1不受轴向力的作用，弯曲 变形减小，并可提高传动的平稳性。
2.传动齿轮：齿轮与传动轴的联接情况有固定的、 空套的和滑移的三种。
3.传动轴的支承结构：由于转速较高，一般采用向 心球轴承或圆锥滚子轴承，常用双支承结构，也 有采用三支承结构。
图4-4 CA6140卧式车床闸带式制动器
1 -箱体 2-齿轮轴 3-杠杆支撑轴 4-杠杆 5-调节螺钉 6-制动带 7-制动轮 8-传动轴
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
五、操作机构
用于控制主轴起动、停止、制动、变速、换向以 及变换左右螺纹等。主轴开停及制动操纵机构，如图 4-5所示；主轴变速操纵机构，如图4-6所示。
图4-5 CA6140型卧式车床主轴开停及制动操纵机构
。
(a)
（b）
图4-3 CA6140型卧式车床双向片式磨擦离合器机构
1-双联齿轮 2-外摩擦片 3-内摩擦片 4-弹簧销 5-圆销 6-羊角形摆块 7-拉杆 8-牙套 9-螺母 10、11-止推片 12-销轴 13-滑套 14-齿轮
四、制动装置
功用是在机床停车 过程克服主轴箱中各运 动部件惯性，使主轴迅 速停止转动，以缩短辅 助时间。CA6140车床采 用闸带式制动器，如图 4-4所示。
学习评测
填空题
1.主轴箱
CA6140车床主轴结构图
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高速铣头的主轴单元
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数 控 车 床 的 主 轴 结 构
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CA6140车床的主轴结构图
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双列滚子滚动轴承
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双列滚子轴承的调整形式
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角接触滚球轴承
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角接触滚球轴承的配组
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角 接 触 球 轴 承 的 调 整 形 式
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主轴前后轴承的轴心偏移对主轴端部 的影响
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主轴前后轴承的轴心偏移对主轴端部 的影响
CA6140车床1轴的装配
CA6140 车床Ⅰ轴部件结构
5、加压套 6螺圈 7、跳销
用于调整内外摩 擦片的压紧力；
用于压紧内外 摩擦片；
防止加压套 的松动
CA6140 车床Ⅰ轴部件结构
8、空套齿轮
空套齿轮的缺口槽与外摩擦 片的4个凸台一起转动，来传 动递运动。
CA6140 车床Ⅰ轴的装配
第1步：安装花键螺圈 将螺圈的孔也花键处的腰形槽对准
CA6140 车床Ⅰ轴的装配
第6步：完成一轴摩擦片的安装
CA6140 车床Ⅰ轴的装配
第7步 安装正反转空套齿轮 1、将正反转空套齿轮槽对准外摩擦片的凸缘处，打入轴中。
CA6140 车床Ⅰ轴的装配
第8步 安装轴套、滚动轴承与挡圈 先装入轴套，再打入滚动轴承，最后将轴用弹簧挡圈装入轴 的槽中，防止轴承、轴套及空套齿轮的轴向移动。
CA6140 车床Ⅰ轴部件结构
3、Ⅰ轴主轴的结构
提问：为 什么采用 花键连接？ 采用花键 连接有什 么好处？
Ⅰ轴主轴是本轴组的基础件，中部是花键 型，中间有一孔。连接带轮，在皮带的带 到下始终处于旋转状态
CA6140 车床Ⅰ轴部件结构
4、杠杆（元宝键）
杠杆可作左右摆动，通过Ⅰ轴中间的拉杆使调整 螺圈作左，右的轴向移动，向左压紧正转摩擦片 ，向右压紧反转摩擦片，杠杆的左右摆动靠滑套 来实现。
第4步：安装正反转摩擦片 1）、正转摩擦片从带轮端装入，先内后外，共计内8外7片。 粉红色的是内摩擦片，蓝色为外摩擦片。 2）、 反转摩擦片从元宝键端装入，先内后外，共计内6外5片 。
CA6140 车床Ⅰ轴的装配
第5步：安装定位（固定）挡圈 先将内定位挡圈（带有螺纹）套入，在花键槽处转30º ， 使内定位圈卡住花键凸缘，再套入外定位圈（通孔）， 并用平基螺钉使内外定位圈紧固。
CA6140型式车床主轴箱展开图
第1章 车床
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类：
① 卧式车床 ② 立式车床 ③落地车床 ④转塔车床 ⑤回轮车床 ⑥液压仿形车床 ⑦多刀自动和半自动车床
⑧专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床 。 图1.1.2 是常见的几种车床。
Байду номын сангаас
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第1章 车床
卧式车床
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第1章 车床
主要授课内容
1. 概述 2. CA6140卧式车床传动系统分析 3. CA6140卧式车床主要部件结构 4. 车床电气控制系统
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1.1 概
第1章 车床
述
1. 车削工艺范围 2. 车床种类 3. CA6140车床主要结构
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2. 进给传动系统典型部件结构 3. 溜板箱典型部件结构
1. 纵、横向机动进给操纵机构 2. 开合螺母机构 3. 互锁机构 4. 超越离合器 5. 横向滑板进给机构 6. 方刀架
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第1章 车床
图a CA6140主轴箱图
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第1章 车床
光杠：实现纵 向或横向自动
进给 返回第一张 上一张幻灯片
床腿
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第1章 车床
1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析
1. 传动原理图 2. 车床传动系统图
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第1章 车床
1.2.1 CA6140车床传动原理图
1、车床的运动
车床的表面成形运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前 者是车床的主运动，其转速通过常以 n （r/min）表示。后者有几种情况：刀 具既可作平图1.行2.1 于工件旋 转轴 CA6140型卧式车床传动 原理图 线的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于 工件旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运 动（车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以 f（mm/r） 表示。
CA6140车床主轴加工工艺
车床主轴加工工艺1．CA6140车床主轴技术要求及功用图1 CA6140车床的主轴简图图1为CA6140车床主轴零件简图。
由零件简图可知，该主轴呈阶梯状，其上有安装支承轴承、传动件的圆柱、圆锥面，安装滑动齿轮的花键，安装卡盘及顶尖的内外圆锥面，联接紧固螺母的螺旋面，通过棒料的深孔等。
下面分别介绍主轴各主要部分的作用及技术要求：⑴支承轴颈主轴二个支承轴颈A、B圆度公差为0.005mm，径向跳动公差为0.005mm；而支承轴颈1∶12锥面的接触率≥70%；表面粗糙度Ra为0.4mm；支承轴颈尺寸精度为IT5。
因为主轴支承轴颈是用来安装支承轴承，是主轴部件的装配基准面，所以它的制造精度直接影响到主轴部件的回转精度。
For personal use only in study and research; not for commercial use⑵端部锥孔主轴端部内锥孔（莫氏6号）对支承轴颈A、B的跳动在轴端面处公差为0.005mm，离轴端面300mm处公差为0.01 mm；锥面接触率≥70%；表面粗糙度Ra为0.4mm；硬度要求45~50HRC。
该锥孔是用来安装顶尖或工具锥柄的，其轴心线必须与两个支承轴颈的轴心线严格同轴，否则会使工件（或工具）产生同轴度误差。
⑶端部短锥和端面头部短锥C和端面D对主轴二个支承轴颈A、B的径向圆跳动公差为0.008mm；表面粗糙度Ra为0.8mm。
它是安装卡盘的定位面。
为保证卡盘的定心精度，该圆锥面必须与支承轴颈同轴，而端面必须与主轴的回转中心垂直。
⑷空套齿轮轴颈空套齿轮轴颈对支承轴颈A、B的径向圆跳动公差为0.015 mm。
由于该轴颈是与齿轮孔相配合的表面，对支承轴颈应有一定的同轴度要求，否则引起主轴传动啮合不良，当主轴转速很高时，还会影响齿轮传动平稳性并产生噪声。
For personal use only in study and research; not for commercial use⑸螺纹主轴上螺旋面的误差是造成压紧螺母端面跳动的原因之一，所以应控制螺纹的加工精度。
CA6140型车床主轴箱结构及拆装 钳工基础电工技术维客电工电子网
3-1 是主轴箱的传动系统图。
1、卸荷式带轮
主轴箱的动力是从主电机经过皮带轮和三角带传给轴 Ⅰ 并输进主轴箱，为防止轴
Ⅰ在三角带的张力作用下产生弯曲变形，设计时将皮带轮先通过花键套、滚动轴承和法兰盘安装在箱体上。从而使张力由床身承受，扭矩由花键套传给轴Ⅰ。轴Ⅰ不再因皮带的张力而产生弯曲变形，故
处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态，这时轴Ⅰ虽然转动，但离合器不传递运动，主轴处于停止状态。
3 、变速操纵机构
主轴箱中共有 7
个滑动齿轮，其中五个用于改变主轴的转速，另有两个分别用于车削左右螺纹及正常螺距、扩大螺距的变换。在主轴箱中共有三套操纵机构操纵这些滑动齿轮。它们分别是
图 3-1 主轴传动系统图
图 3-2 双向摩擦离合器、制动器及其 外摩擦片 3 的外圆上有四个相当于键的凸起装在齿轮 1 的缺口槽中，外片空套在
-
[组图]CA6140型车床主轴箱结构及拆装 热 ★★★
CA6140型车床主轴箱结构及拆装
作者：佚名 文章来源：本站原创 点击数：4512 更新时间：2009-11-15 10:09:28
:
(1) 轴Ⅱ和轴 Ⅲ 上的滑动齿轮的操纵机构（如图 3-3 ）。
（ 2 ）轴Ⅳ和轴 Ⅵ 上的滑动齿轮的操纵机构（如图 3-4 ）。
（ 3 ）轴Ⅸ和轴 Ⅹ 上的滑动齿轮的操纵机构。
）、增倍组的操纵机构、螺纹种类变换及丝杠、光杠传动的操纵机构。这些机构的操纵手柄都设在进给箱的正面。 图 3-7
进给箱传动操作机构图。
图 3-5 CA6140 型普通车床进给箱
图 3-3 轴Ⅱ和轴Ⅲ上滑动齿轮的操作机构
图 3-4 轴Ⅳ和轴Ⅵ上滑动齿轮的操作机构
1、卸荷式带轮
主轴箱的动力是从主电机经过皮带轮和三角带传给轴 Ⅰ 并输进主轴箱，为防止轴
Ⅰ在三角带的张力作用下产生弯曲变形，设计时将皮带轮先通过花键套、滚动轴承和法兰盘安装在箱体上。从而使张力由床身承受，扭矩由花键套传给轴Ⅰ。轴Ⅰ不再因皮带的张力而产生弯曲变形，故
处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态，这时轴Ⅰ虽然转动，但离合器不传递运动，主轴处于停止状态。
3 、变速操纵机构
主轴箱中共有 7
个滑动齿轮，其中五个用于改变主轴的转速，另有两个分别用于车削左右螺纹及正常螺距、扩大螺距的变换。在主轴箱中共有三套操纵机构操纵这些滑动齿轮。它们分别是
图 3-1 主轴传动系统图
图 3-2 双向摩擦离合器、制动器及其 外摩擦片 3 的外圆上有四个相当于键的凸起装在齿轮 1 的缺口槽中，外片空套在
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CA6140型车床主轴箱结构及拆装
作者：佚名 文章来源：本站原创 点击数：4512 更新时间：2009-11-15 10:09:28
:
(1) 轴Ⅱ和轴 Ⅲ 上的滑动齿轮的操纵机构（如图 3-3 ）。
（ 2 ）轴Ⅳ和轴 Ⅵ 上的滑动齿轮的操纵机构（如图 3-4 ）。
（ 3 ）轴Ⅸ和轴 Ⅹ 上的滑动齿轮的操纵机构。
）、增倍组的操纵机构、螺纹种类变换及丝杠、光杠传动的操纵机构。这些机构的操纵手柄都设在进给箱的正面。 图 3-7
进给箱传动操作机构图。
图 3-5 CA6140 型普通车床进给箱
图 3-3 轴Ⅱ和轴Ⅲ上滑动齿轮的操作机构
图 3-4 轴Ⅳ和轴Ⅵ上滑动齿轮的操作机构
4CA6140结构
M1的结构：
内片—轴 外片—空套齿轮 (压块 止推片)
压块
工作原理：内外片压紧… 左、中、右
止推片
M1的
操纵
制动器——位于Ⅳ轴
功能：在M1脱开时立刻制动主轴，以缩短辅助时间。 结构：制动盘、制动带、杠杆、调节螺钉
工作原理：拉紧制动带（松边）…
操纵：
调整：
制动器
பைடு நூலகம்
3 主轴和卡盘的联接
的燕尾形导轨上下移动。
2.纵、横向机动进给及快速移动
操作者操纵手柄沿盖的十字槽方向移动。 （盖上的十字槽方向与刀具运动方向一致 且互锁）。 目标：M6、M7 纵向：从手柄到M6… 横向：从手柄到M7… 手柄在中间位置，M6、M7全脱开 快速移动…
十字盖
溜板箱传动系统局部图
M6、M7操纵
短锥法兰式主轴 端部结构 定位面 装卸 扭矩的传递 优点、缺点
短锥面
主轴和卡盘的联接错误图
正确 错误
变速操纵机构
CA6140
传动系统图
㈡溜板箱内的操纵机构
1.开合螺母
功用 结构 操纵 自锁
车螺纹时，进给箱将运动传给丝杠。合上开合螺母，就可带动溜板箱和刀
架，如图示。开合螺母由下半螺母18和上半螺母19组成，都可沿溜板箱中垂直
2 双向多片摩擦离合器、制动器及其操纵机构
双向多片摩擦离合器
装在轴I上，由内摩擦片3、
外摩擦片2、止推片10及 11、压块8及空套齿轮1
等组成。左离合器传动主
轴正转，用于切削加工， 需传递的扭矩较大，片数
较多。右离合器传动主轴
CA6140车床主轴箱内部结构
a)传动路线 两末端件：主电动机------主轴 传动路线表达式:
56 39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581 43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
Ⅲ
58
20
20
80 50
Ⅳ
80 50
当压块8处于中间位置时， 左、右离合器都处于脱开 状态 主轴停止
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）
=18级转速，加上由高速传动路线获得的6级转速，
①带轮2与花键套1用螺钉连接,并支承在 法兰3内的两个轴承上,当带轮转动时,带 动花键套一起转动; ②法兰3固定在主轴箱体上。
Ⅴ
26 58
M2(合)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56
39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
56 39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581 43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
Ⅲ
58
20
20
80 50
Ⅳ
80 50
当压块8处于中间位置时， 左、右离合器都处于脱开 状态 主轴停止
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）
=18级转速，加上由高速传动路线获得的6级转速，
①带轮2与花键套1用螺钉连接,并支承在 法兰3内的两个轴承上,当带轮转动时,带 动花键套一起转动; ②法兰3固定在主轴箱体上。
Ⅴ
26 58
M2(合)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56
39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
第三章 CA6140型卧式车床
及换向。
图3-9 制动器 1—箱体 2—齿条轴 3—轴 4—制动杠杆 5—调节螺钉 6—制动带 7—制动轮
3.主轴开、停及制动操纵机构 制动器和离合器M1的工作是相互配合的,用一套操纵机构实现其 联动。 4.六速变速操纵机构 主轴箱中,通过变换轴Ⅱ上的双联滑移齿轮、轴Ⅲ上的三联滑移 齿轮的工作位置,可使
30—轴
19a所示的位置,手柄2所操纵的轴6、轴7,开合螺母操纵手柄8所操 纵的轴30均可自由转动或移动,此时可任意接通某一运动。若合 上开合螺母,则轴30转过一定角度,其上的凸肩28旋入轴6的槽中, 如图3-19b所示,将轴6卡住,使之不能转动;同时凸肩上V形槽转开 使球头销10下移压缩弹簧销9,使球头销10的一部分进入轴7的孔 中,而另一半仍在固定套29内,使轴7不能移动。因此,当扳动开合 螺母操纵手柄8合上开合螺母后,手柄2被锁住而扳不动,纵、横向 机动进给不能接通。当需要接通纵向或横向进给时,必须先将开 合螺母打开,使互锁机构恢复图3-19a所示位置,才能扳动手柄2。
2.纵向进给量的计算
CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传动路
线来获得。 (1) 纵向常用进给量 纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹
的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种。
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
的传动路线实现刀架的纵向或横向快速移动。
第二节 机床的主要部件结构
一、主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴和传递旋转运动,并实现其起动、
停止、变速、变向等。
图3-7 CA6140型卧式车床主轴箱左视图
1.卸荷式带装置(见图3-8) 主电动机经V带传动带轮ϕ230,使轴Ⅰ旋转。
CA6140车床结构基本结构主轴箱进给箱溜板箱离合器总结讲解学习
教师演示 学生模仿
一、教师在车间现场直接指述车床结构和操 作车床，向学生演示车床运动过程。
演示要求： 1）指述车床各基本部件结构和作用，演示车床基本操
作的运动过程。 2）动作要规范、完整、清晰，保证每个学生都能看懂。 3）提出教学要求：学生在观看教师演示时，要结合课
堂讲解深刻认识机床结构，理解每一个动作。
四.操纵练习步骤
1．床鞍、中滑板和小滑板摇动练习 （1）中滑板和小滑板慢速均匀移动， 要求双手交替动作自如。 （2）分清中滑板的进退刀方向，要 求反应灵活，动作准确。 2．车床的启动和停止 练习主轴箱和进给箱的变速，变换溜 板箱的手柄位置，进行纵横机动进给 练习。
五.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
7.车床附件
中心架和跟刀架，车削较长工件时， 起支撑作用。
二.CA6140车床型号解释
床身上最大回转直径为400mm的卧式 车床的型号为：
C 61 40
类代号：车床类 组、系代号：卧式车床
主参数：Φ400mm
三.车削加工的主要工艺类型
车削加工是机械加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
运动从轴Ⅸ经轴Ⅺ 传到轴Ⅹ，传动比 不变，只改变了轴 Ⅹ的旋转方向，用 来加工左旋螺纹。
③增倍变速组
轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传 动比成倍数关系排列,称增倍变速组
CA6140车床结构解读
纹。
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。
①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种
传动比。
②变换左右螺纹传动组
当z33在左位时，
当轴X上的z33在
右位时运动从轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， 用来加工右旋螺 纹；
运动从轴Ⅸ经轴Ⅺ 传到轴Ⅹ，传动比 不变，只改变了轴 Ⅹ的旋转方向，用 来加工左旋螺纹。
作纵向移动
溜板箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
6.床身和导轨
用来支持和安装车床的各个部件。床身 上面有两条精确的导轨，床鞍和尾座可 沿着导轨移动。
7.车床附件
中心架和跟刀架，车削较长工件时， 起支撑作用。
②卡盘用来夹持工件，带动工件一起旋转。
③主轴结构（如图）
CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴。 其内孔可用来通过棒料，拆卸顶尖，安装夹紧装 置的杆件。 主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴
之用。主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具。
CA6140型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
③增倍变速组
轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传 动比成倍数关系排列,称增倍变速组
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。
①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种
传动比。
②变换左右螺纹传动组
当z33在左位时，
当轴X上的z33在
右位时运动从轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， 用来加工右旋螺 纹；
运动从轴Ⅸ经轴Ⅺ 传到轴Ⅹ，传动比 不变，只改变了轴 Ⅹ的旋转方向，用 来加工左旋螺纹。
作纵向移动
溜板箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
6.床身和导轨
用来支持和安装车床的各个部件。床身 上面有两条精确的导轨，床鞍和尾座可 沿着导轨移动。
7.车床附件
中心架和跟刀架，车削较长工件时， 起支撑作用。
②卡盘用来夹持工件，带动工件一起旋转。
③主轴结构（如图）
CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴。 其内孔可用来通过棒料，拆卸顶尖，安装夹紧装 置的杆件。 主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴
之用。主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具。
CA6140型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
③增倍变速组
轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传 动比成倍数关系排列,称增倍变速组
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
CA6140型卧式车床主要部件的结构
金属切削加工
3.开停和换向装置
开停装置用于控制主轴的启动和停止。CA6140 型卧式 车床的开停采用摩擦离合器，换向装置由同一离合器（双向 的）和圆柱齿轮组成 。
图6.8为CA6140型卧式车床采用的控制主轴开停和换向 的双向多片式摩擦离合器结构。它由结构相同的左、右两部 分组成，左离合器接合时主轴正转，右离合器接合时主轴反 转。
见下页图6.15
图6.15 刀架
1、16.丝杠 2、横向溜板 3、刀架溜板 4、链条 5、19、20、22、28.螺钉 6、转盘 7、滑动轴承 8、15.手把 9、17、18、21.螺母 10、齿轮 11、滑动轴承 12、14、28.螺钉 13、链条 23、27.压板 25、床鞍 26、楔块 29、活动压板
1.双联齿轮 2.齿轮 3.羊角形摆块 4.滑套 5.杠杆 6.制动带 7.手柄 8.操纵杆 9、11.曲柄 10、16.拉杆 12.轴 13.齿扇 14.齿条轴 15.拨叉
1.2 CA6140型卧式车床的进给箱 下 图是车床的进给箱，实现机动进给量和车削螺纹导程的 调整。 加工不同螺纹通过调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的 挂轮来实现。
6.6 CA6140
图 型 卧 式 车 床 主 轴 箱 展 开 图
2.主轴及其轴承 主轴及其轴承是主轴箱最重要的部分。主轴前端可装卡 盘，用于夹持工件，并由其带动旋转。 卧式车床主轴多采用滚动轴承支承，一般为前后二点。
图6.7 CA6140型卧式车床主轴及其轴承
卧式车床的主轴是空心阶梯轴。其内孔用于通过长棒料 以及气动、液压等驱动装置（装在主轴后端）的传动杆，也 用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安 装顶尖或心轴之用。
摩擦片间的压紧力可用拧在压套上的螺母来调整。从而 调整离合器能传递转矩的大小。
C6140车床详细介绍(课件)
所以m=1/DP英寸=25.4/DP毫米
螺距TDP=πm毫米=25.4π/DP毫米 M3、M5接合 M4脱开。 挂轮：64/100×100/97
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总结： 螺纹 小挂轮 蜗杆 大挂轮
路线 公制 M5接合 英制 M3、M5合9
（5）非标准螺纹与螺距较精确的螺纹。
路线：M3、M4、M5 接合。 挂轮： a/b×c/d
2）较大进给量（8种）
正常螺距、英制螺纹路线－－0.86～1.59毫米/转
3）细进给量（8种）
扩大螺距、公制路线－－0.028～0.054毫米/转
4）加大进给量（16种）
扩大螺距、英制路线－－1.71～6.33毫米/转
（3）横向进给量（64种）
fi横＝1/2fi纵
11
3、刀架的快速移动 目的：节省辅助时间。 路线：小电机－XXII轴－刀架。 超越离合器M8：避免运动干涉。 快速移动的换向：依靠M6、M7。 安全离合器M8：过载保险装置。
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主 轴 箱 展 开 图
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展 开 图 的 剖 切 面
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6140主轴箱剖面图
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主轴的轴承结构图
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车床主轴轴端的结构形式
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其 他 形 式 的 车 床 主 轴 轴 端 结 构
四、机床的主要技术性能（规格）
五、机床的传动系统
表示机床全部运动传动关系的示意图，是一种原理性
图纸。
绘制传动系统图的几点规定：
1.按国标GB138-74规定符号绘制传动元件；
实验 CA6140车床的功能与结构
实验了解CA6140车床的工艺范围和机床结构一、试验内容：1. 了解机床的工艺范围和主要技术规格；2. 认识机床的主要组成部分，熟悉机床的操纵系统；二、实验目的：1.通过本次实验，加深了解CA6140普通车床的工艺范围和主要用途；2.了解CA6140普通车床主轴箱的主要构造；3.了解CA6140普通车床溜板箱的主要构造。
三、实验设备、仪器及工具：1．CA6140普通车床2．CA6140普通车床模型3. 必要的电源、工具四、实验注意事项：1、注意安全，遵守试验室安全操作规程，车床工作时不准戴手套和拿棉纱，女同学应戴工作帽。
2、做打开主轴箱盖，观察和调试主轴箱有关内容时，防止主轴盖落下，特别注意不要开动车床，为安全起见，应把车床开关总是断开。
3、未经直到老师同意，不得拆卸机床上别的任何机构和零件，试验完成后。
必须擦拭机床，加上润滑油，打扫现场，归还工具。
五、试验步骤1．了解CA6140普通车床的工艺范围和主要用途卧式车床的工艺范围很广，能进行多种表面的加工：各种轴类、套类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转面；车削端面；车削螺纹；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔和滚花等工作，如下图1所示。
图 1 车床所能加工的典型表面2．观察了解车床的各主要部件：1－主轴变速箱、2－刀架、3－尾座、4－床身、5－右床腿、6－溜板箱、7－左床腿、8－进给箱等，如下图2所示。
图 2 卧式车床外形图3.打开主轴箱盖观察：1）主轴（VI）轴的结构：CA6140 型卧式车床的主轴是一个空心阶梯轴。
主轴前端的莫氏 6 号锥孔用于安装前顶尖或心轴，利用锥面配合的摩擦力带动顶尖或心轴转动。
主轴前端采用短锥法兰式C型结构，用于安装卡盘或拨盘。
拨盘或卡盘座 4 由主轴3端部的短圆锥面和法兰端面定位，由卡口垫2和插销螺栓5紧固，螺钉1锁紧。
这种结构装卸方便，工作可靠，定心精度高，主轴前端的悬伸长度较短，有利于提高主轴组件的刚度，应用很广。
CA6140车床结构[1]
![CA6140车床结构[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/dc902bc6c0c708a1284ac850ad02de80d5d80656.png)
之用。主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具。
CA6150型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
④双向摩擦式离合器
作用：①实现主轴正反转；②超载时摩擦片打滑起 过载保护作用
双向片式摩擦离合器 1-双联齿轮；2-外摩擦片；3-内摩擦片； 4-调整销； 5-销；6-元宝销； 7-拉杆； 8-压套；9-螺母；10、11 –止推片
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
4.溜板部分
刀架
用来装夹车刀
小滑板
作纵向移动
中滑板
作横向移动
床鞍
作纵向移动
溜箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
三.车削加工的主要工艺类型
车削加工是机械加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
四.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
一.CA6150车床基本结构
CA6150型卧式车床属通用的中型 车床。其外型及组成部件如图所示。其 主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座 床身”。
CA6150车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
CA6150型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
④双向摩擦式离合器
作用：①实现主轴正反转；②超载时摩擦片打滑起 过载保护作用
双向片式摩擦离合器 1-双联齿轮；2-外摩擦片；3-内摩擦片； 4-调整销； 5-销；6-元宝销； 7-拉杆； 8-压套；9-螺母；10、11 –止推片
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
4.溜板部分
刀架
用来装夹车刀
小滑板
作纵向移动
中滑板
作横向移动
床鞍
作纵向移动
溜箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
三.车削加工的主要工艺类型
车削加工是机械加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
四.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
一.CA6150车床基本结构
CA6150型卧式车床属通用的中型 车床。其外型及组成部件如图所示。其 主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座 床身”。
CA6150车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
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CA6140车床的主轴结构图
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