AVL CRUISE_MATLAB联合仿真

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【云上仿真科技】AVL CRUISE与MATLAB的联合仿真视频实例教程——CRUIS

CRUISE与MATLAB联合仿真视频实例教程AVL CRUISE_MATLAB联合仿真方式❑ MATLAB DLL ❑MATLAB API ❑ CRUISE InterfaceMATLAB DLL 联合仿真- 优缺点MATLAB DLL联合仿真优点：▪ 适用于控制策略已经完善，主要关注整车动力经济性能的工程师使用；▪ 生成的DLL文件不再能够查看Simulink模型内部逻辑，对于模型有很好的保密作用；▪ 一旦生成DLL文件后，可脱离MATLAB软件被任何一台安装CRUISE软件的电脑使用；▪ 计算速度快，可以媲美CRUISE单独计算速度；MATLAB DLL联合仿真缺点：▪ 首次生成DLL文件需要一系列的配置过程；▪ Simulink模型的任意更改，需重新生成DLL文件；▪ 无法使用Simulink中的scope等模块查看部分输出结果或者整个Simulink输出结果；MATLAB DLL 联合仿真–32位MATLAB配置过程版本说明：▪ MATLAB DLL联合仿真方式在生成DLL文件过程中，需要用到编译器。

32位MATLAB自带Lcc 编译器，64位MATLAB不自带编译器，需额外安装，故建议安装和使用32位MATLAB软件；▪ MATLAB版本可任意选择，一直到R20××b版本(R20××a版本开始没有32位版本)；▪ CRUISE版本建议v20××及以上；▪ 电脑操作系统可以是32位或者64位；1）在CRUISE安装目录下，打开以下路径文件夹(以D盘为例)：D:\AVL\CRUISE\v20××\matlab\Install_DLL双击运行与MATLAB版本对应的.exe文件，相关的一些文件将解压至此文件夹中；2）将该路径(如D:\AVL\CRUISE\v20××\matlab\Install_DLL)添加到MATLAB 工作路径中，运行Install.m 文件；运行Install.m 文件方法：(1) 在MATLAB命令窗口输入install，回车；(2) 或直接拖拽Install.m文件到MATLAB命令窗口；Simulink模型I/O接口的快速定义-方法一Simulink模型I/O接口的快速定义-方法二CRUIISE模型准备MATLAB DLL 联合仿真64位MATLAB配置注意事项MATLAB DLL 常见错误和解决方法。

Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点

Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点在Cruise中电动汽车做完某一工况（如NEDC）经济性仿真后结果管理器中，没有电机工作点拟合效率MAP的分析图，增加后处理模板应该属于AVL的增值服务这里介绍一个简单的基于MATLAB实现电机工作点拟合效率MAP1、制作电机MAP文件，仿真数据将电机外特性数据和效率数据按Excel表格式分别输入中load和eff中计算模型工况（NEDC）后，结果管理器中打开电机分析图，在数据表中复制出扭矩和转速数据至Excel表中workpoint至此数据处理完成，如下：2、制作M文件%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 使用时修改数据源路径，数据格式按照Excel要求录入，并设置最大转矩和转速% 可按需要修改m文件，不熟悉m函数的可生成图形后在图形编辑器修改图形属性% 编制- Ty %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%-------------------------------数据源-------------------------------%clear;clc;DataFile = 'E:\AVL CRUISE\EffMap_Polt\CruiseEV - .xlsx';MaxTrq = 360;%最大扭矩MaxSpd = 12000;%最高转速R = 120;%坐标比例%------------------------------读取数据------------------------------% Dspeed_load= xlsread(DataFile,'load','A3:A100');%驱动外特性转速数据Dtorque_load= xlsread(DataFile,'load','B3:B100');%驱动外特性扭矩数据Gspeed_load= xlsread(DataFile,'load','C3:C100');%馈电外特性转速数据Gtorque_load= xlsread(DataFile,'load','D3:D100');%馈电外特性扭矩数据Dspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','A3:A1000');%效率试验驱动转速数据Dtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','B3:B1000');%效率试验驱动扭矩数据Defficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','C3:C1000');%效率试验驱动效率数据Gspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','D3:D1000');%效率试验馈电转速数据Gtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','E3:E1000');%效率试验馈电扭矩数据Gefficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','F3:F1000');%效率试验馈电效率数据speed_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','A2:A10000');%Cruise仿真电机转速工作点torque_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','B2:B10000');%Cruise仿真电机扭矩工作点%------------------------------数据处理------------------------------% value_eff= [ 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97];%设置效率MAP曲线的标定数值[D_SPEED,D_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,0:MaxTrq/R:MaxTrq);[G_SPEED,G_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,-MaxTrq:MaxTrq/R:0);%设置横纵坐标轴范围D_EFFICIENCY= griddata(Dspeed_eff,Dtorque_eff,Defficiency_eff,D_SPEED,D_TORQUE); G_EFFICIENCY= griddata(Gspeed_eff,Gtorque_eff,Gefficiency_eff,G_SPEED,G_TORQUE); %散乱点插值SPEED = [D_SPEED G_SPEED];TORQUE = [D_TORQUE G_TORQUE];EFFICIENCY = [D_EFFICIENCY G_EFFICIENCY];%合成驱动和制动数据%------------------------------生成图形------------------------------% figure('Name','SNC-Ty','Color','white');%[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成二维等值图（无填充）[c,h]=contourf(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成二维等值图（有填充）clabel(c,h,value_eff);%添加线标值%------------------------------图形属性------------------------------% ax = gca;ax.FontName = '等线';ax.FontWeight = 'bold';ax.XLabel.String = '转速- rpm';ax.YLabel.String = '扭矩- Nm';%ax.XMinorTick = "on";%增加X轴坐标点%ax.YMinorTick = "on";%增加Y轴坐标点%ax.XGrid = "on";%增加X轴辅助线%ax.YGrid = "on";%增加Y轴辅助线%ax.Title.String = 'C-WTVC工况分布';%标题%------------------------------新增数据------------------------------% hold onplot(Dspeed_load,Dtorque_load,'r','linewidth',2);%驱动外特性plot(Gspeed_load,Gtorque_load,'r','linewidth',2);%馈电外特性plot(torque_workpoint,speed_workpoint,...'o',...'LineWidth',1,...'MarkerEdgeColor',[0.00,0.45,0.74])%添加电机工作点数据3、生成图形及修改图形样式点击红色框图标，调出图形属性编辑器，可以根据需要修改图形样式CruiseEV.xlsxExcel模板打开后，另存使用。

Cruise,汽车仿真分析

AVL—Cruise整车性能分析1 模型的构建要求1。

1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据.主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数;轮胎参数；整车参数等。

具体参数项目见附录1。

1.2 各配置组件建模1.2。

1 启动软件在桌面或程序中双击AVL—Cruise快捷图标，进入到AVL—Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。

进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。

Comment ：此处填写分析的车型号.Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项,比如特殊发动机型号等，没有可以不填。

1.2。

2。

1 整车参数数据填写规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1 奇兵车身（平顶） 5。

0（1830＊2760） 0。

7 迎风面积=前轮距*整车高度2 奇兵车身(高顶) 6。

422(1900*3380） 0。

753 6系、9系平顶车身 6．1（2020*3020） 0.8 重卡风阻系数参考值：0。

7—1 4 6系、9系高顶车身 7.0（2020＊3460） 0。

9 5高顶加导流罩7.3(2020＊3637）0.92进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标,按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1。

AVL_Cruise与MATLAB联合仿真文档

这里简要分析CRUISE与MATLAB/SIMULINK两款软件的三种联合仿真方式（API\DLL\Interface）的特点，并将三种联合仿真方式的接口设置步骤给予详细说明。

特点分析接口方式对比项DLL API Interface 仿真计算速度快慢中仿真结果丰富程度cruise中的结果都可以查看，simulink模型（DLL）中的输入输出量可以查看Cruise/simulink结果都可以查看,互动性强查看simulink中的结果较方便，cruise中结果需要通过接口定义获得（但是不能查看message的结果，比如油耗）求解器使用情况Cruise求解器Cruise&Matlab求解器Matlab求解器接口设置复杂度适中适中适中可移植性好（只需要带.dll文件的cruise模型）适中（两款软件原始模型都需要）好（只需要带cruise.prj的simulink模型）总结DLL的方式是将simulink模型编译成.dll的文件形式，以函数的形式在cruise软件下运行，该结果速度快，并且可移植性好，一般当simulink程序较大或是程序较完善的情况下，编译生成dll，查看cruise中的各项结果，即注重simulink模型对cruise整车模型的各部件的影响情况分析。

API的方式适合simulink程序较简单，并且在开发初期为了检查两个模型各个模块的仿真情况（比如debug的时候就很方便，能将两款软件的模型的错误都检查出来），一般用在程序初期调试阶段，后期随着程序量的增加，导致其仿真速度下降，影响调试模型的效率。

Interface的方式将simulink模型放在主导位置，cruise模型作为一个S-function嵌入到simulink 模型中，更倾向于验证simulink模型的性能，特别适合经常修改simulink模型的情况，并且可以通过定义的接口来选择查看cruise模型中的哪些参数，但是，它不能查看cruise中messgae的结果，比如我们比较关心的油耗情况。

Cruise与Matlab_DLL联合仿真教程.doc

Cmise与Matlab_DLL联合仿真教程Cruise与Matlab联介仿真，即在Cmise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中建立控制策略模型，通过Crmse与Matlab接I I将控制策略模型集成到Cause中，从而实现联合仿真。

其软件集成方式有务种，包括Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等，本教程只介绍Mathb-DLL方式的设凰方法，其他方式如感兴趣可口行查询文献学习。

软件配置：AVL Cruise2010■ Matlab Release 2010a (Version 7.10)：(注意:如果使用Cmise2010 与Matlab 8.x 搭配.例如Mathb Release 2013a (Matlab Version 8.01 )> 则需要修改in文件，将第五步中双击“AYlRMDll_R2008+.exe”文件后生成的TnskdLm”文件中的笫14行“if sucmp(v(l:2)?7.r改为ystrcmp(v(l:2)8八其他步骤相同.亲测可用•〉第一步：首先准备好Matlab/Sinilmk模型，本教程以Cause软件中自带的一个模型为例，如图1所示，将其命名为Lxm.mdlo第二步：设置端门，如图2所示。

注意：DLL文件中的输入与输出使用的是Simuluik中的FT 与"Out”模块，此处与API文件中的输入输出接I」不同。

图2第三步：设置Matlab的编译器，在Matlab命令'窗I I输入"mex -setup",注意，mex M-setup之间有空格,出现图3。

» n*x ・cttupPlease choose yout compiler for buildinc external ixitetface »MEI: files:fx Vould you like nex to locate installed coM)ilers [yl/n^图3输入“y”，回车，出现图4» nex "tupPlease choose your conpiler for building external interface (Xt£) files:Vould you like nex to locate installed ccnpilers [y]/n9 ySd・ct 1 ccMpiltr:[1] Lcc*・in32 C 2. 4. 1 in D: XMARAB^PsysMcc〔2] Microsoft Visual C* 2005 SP1 in C: \Progran Files Xicrosolt Visual Studs 8[0] Donefx CdiripLlcr:图4[1]为Mmlab 口带的编译器，[2]为另外安装的编译器，两个编译器都可以使用，如果电脑操作系统中没有另装VS编译器，此处只显示[1],此时我们选择[1]，回车，出现图5・» 低XP】@d$❷ choose your conpiler for building «»xt interface (WEO files:Would you Like mex tc Locate inst ailed colliers [y]/n? ySelect a compiler:[1]Lcc-vin32 C 2.1. 1 in D: \MAnAB*T sys；lcc[2]Microsoft Visual Cr 2005 5F] iix C;'Pw】aii・Files Kicccsoft Visual Studio 8[0] Non^Compiler: 1Ploocc verify ycxir choiceoiConpiler; Lcc-rin32 C 2. 4・1Locations Dt'MAILAB^1\aya\lccfx Arc these correct [y]/n?输出“y”回车，出现图6.// JIZA I 4Please choose your zcnpiler for building external mtertace (MEItiles:Would you Llxc nex to Locate installed compilers [yj/n? rSelect a coapilex;[1] Lee-Win32 C 2. 4. 1 m D: \KAILAB'y r oys' Lcc[21 Microsoft Visual C 卄2005 SP1 Ln C:\Proeian Files Micros oft Visual Studio 8[G] NoneCcnpiler: IPlease venfy your choices:Conpiler: Lcc-・in32 C 2. 4.1Location: D:\MAlLAB 1 sys'.LccArc these correct fy]/n? yTrying to update options file: C:V0seTs\Administr8tor\An>D&t8 Roaming K机h・ods "TLAB、R20】03'n"ODts・b8t Fxqa teiiplatv: D:\MA[LAE*'l\bxxi\vin32 \nMX9pts\lccopi8. batDone・・•Vaxxxnc Ihc MAILAB C end Fortran API has chanced 1 o support XAlLAB*/arLabl«c with moi« than 2'32-1 «2«»«nTc・In th< n€tr futux*you vilL be requixed to update your cod? to utilize lhe newAPI. You con find norc mloraaticn ^bout this at:八ltp：/,v・■. Hath・」t /、olut a 、£_】u・)cn_l・5C2"B?3uildmg with the -LsrgeArrayDLms option enables the new A?I・♦ixmtxic*Ttxr4r«xifwxx**xxr*xr*«xir*iixrwitxr*xx***xriixif4cifxr**xe:*Ttxr*rx*wxx*jtxtr*fx »图6编译器设置完毕。

AVL CRUISE_MATLAB联合仿真

MATLAB DLL 联合仿真模型编译
编译完成后生成文件
此文件为所需文件，将此拷贝到CRUISE 模型下的Userdata文件夹中即可使用
CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST
MATLAB DLL 联合仿真CRUISE模型准备
CRUISE 模型中加入MATLAB DLL 接口模块
CRUISE INTERFACE 联合仿真参数设置
若未出现AVL CRUISE图标，运行 D:\AVL\CRUISE\v2011.1\MATLAB\work 中任意mdl 文件，在Simulink Library Browser出现图标：
CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST
CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST
MATLAB DLL 联合仿真参数设置
以上红色框内容为运行.exe文件后解压得到的文件；将该路径(如D:\AVL\CRUISE\v2011\matlab\Install_DLL)添加到MATLAB工作路径中，运行 Install.m文件。
MATLAB API 联合仿真CRUISE模型准备
CRUISE 模型中MATLAB API 接口模块参数设置
将MATLAB mdl路径指定。
输入输出矢量名与MATLAB中对应
输入向量来与于cruise的数据总线
完成以上设置后，在CRUISE data bus中完成相应的信号线连接，即可实现CRUISE 与MATLAB API方式联合仿真
CRUISE INTERFACE联合仿真CRUISE模型准备
CRUISE 模型中加入CRUISE Interface 接口模块

基于AVL_Cruise软件对车辆油耗的仿真分析

10.16638/ki.1671-7988.2020.16.037基于AVL_Cruise软件对车辆油耗的仿真分析宫宝利1，马毅1，宋桂晓2，管炜2，蔡正雷2（1.国家机动车质量监督检验中心（重庆），重庆401122；2.武汉菱电汽车电控系统股份有限公司，湖北武汉430048）摘要：为解决通过A VL_Cruise软件搭建的车辆油耗仿真模型的结果准确性问题，文章重点研究了如何搭建优化A VL_Cruise软件油耗仿真模型及仿真模型中各个车辆参数对油耗结果的影响，并将其仿真结果与实车油耗数据对比。

试验结果表明，通过调整主减速比、仿真阻力参数、发动机万有及外特性曲线等众多参数，可使搭建的仿真模型的油耗仿真计算结果与实车油耗数据几乎一致。

多次仿真试验数据与实车油耗对比的有效性直接表明了，后续可通过A VL_Cruise软件仿真模型对实车油耗摸底，并搭建油耗数据库为后续降低车辆油耗做好数据支撑准备。

关键词：AVL_Cruise；仿真；油耗仿真模型；油耗数据库中图分类号：U467.4+98 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）16-109-04 Simulation Analysis of Vehicle Fuel Consumption Based on A VL_Cruise Software Gong Baoli1, MaYi1, Song Guixiao2, GuanWei2, Cai Zhenglei2( 1.National Motor Vehicle Quality Supervision and Inspection Center (Chongqing), Chongqing 401122;2.Lincontrol Automotive Electronic CO., Ltd., Hubei Wuhan 430048 )Abstract:In order to solve the problem of accuracy of vehicle fuel consumption simulation model built by A VL_Cruise software, this paper focuses on how to build and optimize the fuel consumption simulation model of A VL_Cruise software and the influence of various vehicle parameters in the simulation model on the fuel consumption result, and compares the simulation result with the fuel consumption data of real vehicle. The test results show that the fuel consumption results of the simulation model can be almost consistent with the fuel consumption data of the vehicle by adjusting many parameters such as the main deceleration ratio, the simulation resistance parameters and the engine all-in-one and external characteristic curves. The effectiveness of the comparison between multiple simulation test data and vehicle fuel consumption directly shows that the vehicle fuel consumption can be tested through A VL_Cruise software simulation model in the future, and the fuel consumption database can be built to prepare data support for the subsequent reduction of vehicle fuel consumption. Keywords: A VL_Cruise; Simulation; Fuel consumption simulation model; Fuel consumption databaseCLC NO.: U467.4+98 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)16-109-041 前言近年来，随着中国汽车工业的飞速发展及国民生活水平的整体提升，汽车已经慢慢成为人们生活中的必需品。

avl_cruise软件在汽车仿真教学中的应用研究

10.16638/ki.1671-7988.2019.23.069AVL_CRUISE软件在汽车仿真教学中的应用研究*陆昌年（安徽职业技术学院汽车工程学院，安徽合肥230011）摘要：A VL_CRUISE软件可以仿真汽车的动力性能、燃油经济性和排放性能等。

因此在汽车的专业课程教学过程中有着重要的应用。

文章主要从A VL_CRUISE软件建模、A VL_CRUISE软件分析计算和仿真教学设计等方面进行阐述。

关键词：仿真教学；建模；汽车教学设计中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)23-196-03Research on the Application of A VL_CRUISE Software in AutomobileSimulation Teaching*Lu Changnian( School of Automotive Engineering, Anhui V ocational and Technical College, Anhui Hefei 230011 )Abstract:A VL_CRUISE software can simulate the power performance, fuel economy and emission performance of automobiles. Therefore, it has an important application in the teaching process of automobile professional courses. This paper mainly elaborates on A VL_CRUISE software modeling, A VL_CRUISE software analysis calculation and simulation teaching design.Keywords: Simulation teaching; Modeling; Automobile Teaching DesignCLC NO.: G712 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)23-196-031 AVL_CRUISE软件概述A VL_CRUISE软件是奥地利A VL公司开发的一款软件，可以仿真模拟汽车的动力性能、燃油经济性和排放性能等。

基于Cruise的整车仿真 AVL cruise

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摘要
1、AVL Cruise的简介 2、AVL Cruise的应用 3、并联混合动2
AVL Cruise的简介
AVL Cruise软件是应用在车辆传动系和发动机的开发过程中，用于计算和优化车辆的燃油经济性、排放性和车辆的动力性（原地起步加速、超车加速）、变速箱速比、制动性能等。将汽车零部件分成很多的离散模块，设计者可以根据不同结构的汽车组合成自己所需要的汽车模型。比如:不同种类的发动机，离合器，车轮，刹车器，是否带挂车，单轴挂车还是双轴挂车等。。。在设计阶段，通过对整车的匹配优化，可以提高汽车整体性能。比如，车轮，发动机的选用。大大的缩短设计周期和设计成本、降低试制和试验成本。
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AVL Cruise的简介
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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基于Cruise的并联混合动力汽车建模
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发动机冷却风扇的控制
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发动机冷却风扇的控制

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧1.创建合适的整车模型：首先，需要创建一个准确反映汽车系统的整车模型。

整车模型应包括发动机、传动系统、车辆和驱动循环等关键组成部分。

AVLCRUISE提供了一系列预定义的整车组件，可以快速建立模型。

2.考虑不同的驱动循环：驱动循环是模拟车辆在不同道路条件和行驶方式下的行驶模式。

AVLCRUISE提供了多种驱动循环选项，例如城市循环、高速公路循环和混合循环等。

根据应用需求选择合适的驱动循环。

3.选择适当的发动机模型：发动机是整车系统的核心组件之一，选择合适的发动机模型对于准确预测整车动力性和经济性至关重要。

AVLCRUISE提供了多种发动机模型，包括燃油喷射、气缸模型和排放模型等。

根据实际应用情况选择适当的发动机模型。

4.进行系统参数优化：使用AVLCRUISE可以对整车系统的参数进行优化。

通过调整发动机控制策略、传动系统参数和车辆配置等参数，可以获得最佳的动力性和经济性。

优化参数需要根据具体需求和目标制定，并通过多次仿真计算得到最佳结果。

5.分析仿真结果：AVLCRUISE提供了丰富的结果分析工具，可以从多个方面评估整车动力性和经济性。

例如，可以分析车辆加速性能、燃料消耗率、二氧化碳排放等指标。

通过比较不同优化方案的仿真结果，可以评估其影响，并进行进一步的改进。

6.考虑不确定性因素：在进行整车动力性经济性仿真分析时，需要考虑到实际操作中可能存在的不确定性因素，如驾驶行为、道路状况和环境影响等。

AVLCRUISE允许将这些因素考虑在内，并进行敏感性分析，以评估其对整车性能的影响。

7.与实际测试数据对比：为了验证模型的准确性和可靠性，建议将仿真结果与实际测试数据进行比较。

通过进行实际测试和仿真验证，可以进一步改进整车模型和优化策略，提高整车动力性和经济性。

总之，使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析需要综合考虑车辆模型、驱动循环、发动机模型、参数优化、结果分析、不确定性因素和实际测试数据等多个方面。

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧AVLCRUISE是一种专业的整车动力学仿真软件，广泛应用于汽车工程领域。

它可以模拟车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现，帮助工程师优化整车系统设计。

下面是一些使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析的技巧。

1.定义合适的驾驶循环驾驶循环是模拟车辆在真实道路上行驶时的驾驶条件。

在仿真分析中，选择合适的驾驶循环非常重要，它会直接影响到仿真结果的准确性和可靠性。

AVLCRUISE提供了一系列标准驾驶循环，如市区循环和公路循环，也可以根据实际情况自定义驾驶循环。

2.建立适当的整车模型整车模型是进行仿真分析的基础。

在建立整车模型时，需要考虑到车辆的各个子系统，如发动机、传动系统、底盘、轮胎等。

AVLCRUISE提供了丰富的模型库，可以快速建立整车模型，并根据需求进行参数设定和优化。

3.设置适当的初始条件在进行仿真分析之前，需要设置适当的初始条件。

初始条件包括车辆的初始速度、加速度和车辆质量等。

这些初始条件会直接影响到仿真结果的准确性。

AVLCRUISE提供了直观的界面，可以方便地设置初始条件。

4.优化动力系统参数优化动力系统参数是提高整车动力性和经济性的关键。

AVLCRUISE提供了强大的参数优化工具，可以帮助工程师通过动力系统参数的调整来优化整车性能。

通过不断的仿真分析和参数优化，可以找到最佳的参数组合，实现动力性和经济性的最优化。

5.分析和解读仿真结果仿真分析得到的结果是判断整车性能的重要依据。

AVLCRUISE提供了丰富的结果输出和可视化工具，可以直观地显示出车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现。

工程师需要仔细分析和解读仿真结果，找出性能改进的方向和策略。

总之，AVLCRUISE是一款非常强大的整车动力学仿真软件，它为工程师提供了完善的工具和技术支持，帮助他们优化整车设计，提高动力性和经济性。

使用AVLCRUISE进行仿真分析时，需要注意驾驶循环的选择、整车模型的建立、初始条件的设置、动力系统参数的优化以及仿真结果的分析和解读。

AVL仿真文档1

插电式混合动力新能源部件选型算例李敏何艳则牛大旭朱健强谭浩（奇瑞汽车股份有限公司，芜湖市长春路8号）[摘要] 基于CRUISE软件和SIMULINK联合仿真平台，建立了并联式混合动力整车仿真模型。

从整车动力经济性目标出发，综合分析了新能源部件对应的整车性能，为动力系统参数匹配提供计算依据。

仿真结果表明，该方法可快速有效地完成混合动力新能源部件选型，具有一定的工程实用价值。

关键词：混合动力新能源部件选型主要软件：AVL CRUISE；MATLABNew Energy Components Selection Example of Plug-in HybridLi Min, He Yanze, Niu Daxu，Zhu Jianqiang，Tan Hao（Chery Automobile Co.Ltd &No.8 Changchun Road, Wuhu, Anhui, China）[Abstract] A simulation model of parallel hybrid power vehicle was established based on the CRUISE software and SIMULINK joint simulation platform. Take the vehicle power and economy performance as the goal, and analyze of new energy components corresponding to the vehicle performance comprehensively, providing the calculation basis for matching power system parameters. Simulation results show that this method can fast and effectively complete new energy components selection of hybrid, having certain practical value in Engineering.Keywords: hybrid power；new energy components; selectionSoftware: AVL CRUISE；MATLAB1. 前言随着汽车保有量的进一步增长，能源问题和环境污染已成为传统燃油车所面临的两大突出问题。

基于labview和matlab的联合仿真之二混合动力汽车模拟运行

基于labview和matlab的联合仿真之二混合动力汽车模拟运行在实现了官方例程之后，今天来一个实际的例子吧。

需要联合仿真环境搭建的同学可以去看上一篇帖子。

今天这个混合动力汽车模拟仿真是之前和同事一起搞的一个最初版本。

仅仅是能跑而已，现在对我们基本没啥用了，或许有的同学需要，分享给大家。

把vi放在了附件里，模型就不放了，不是我搞的。

Matlab部分不太懂，少说。

Labview部分主要涉及到变量连接，tdms数据存储回放以及diadem 报表的编辑打印。

一、准备工作，软件的安装Win8.1专业版32位Labview 2012SIT 2012Matlab 2010a除了上篇帖子中提到的以上软件，这次用到了diadem，一个做报表和数据分析的东东。

很好很强大，就是不太懂，现在我仅仅是用一个PDF报表而已。

700多M的安装包，就做个PDF报表，屈才了。

diadem_2012.0.1f5361_sp1a_english_dac.exe软件的安装包都在我的百度网盘里了，需要的同学可以去down 一下。

链接：/s/1dD11CWx密码：zkw8二、 matlab程序架构不懂这个东东，一堆公式一堆数据，给我讲了好几遍也没太明白，一堆机械上的东西。

总之一句话，这个东西可以用来模拟运行状态。

不太深究这东西了。

我只关心哪个是我要的输入哪个是我要的输出。

少说几句，大致思路流程是：1.整车上电启动后，踩油门踏板，主电机工作，然后整车开始加速。

2.当车速增加到设定值之后，驱动电机工作，带动发动机曲轴转动。

3.当发动机被带到设定的转速之后，给发动机上电然后发动机工作。

4.驱动电机停止工作，主电机维持一个低转速。

动力由电驱动切换到了油驱动。

我们的这个模型是借鉴ADVISOR的，美国佬在simulink里可以把界面做的这么牛气。

不服不行。

额，额，额，机械不是我的菜。

我只管你的牛犇模型要啥变量，输出啥变量。

管你是汽车还是火箭。

有一个问题，没搞明白。

纯电动车动力系统选型和基于AVL+Cruise的性能仿真

ｒ．：ｍｆｆｃｏｓ（ａｒｃｔｇ（ｇｒ—ａｄ—ｅ／１００））ｒ＋
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ｍｇｓｉｎ（ａｒｃｔｇ（ｇｒａｄｅ／１００））ｒ
，气、
ｔｏｔ９２ｒｌ
其中ｔ。——电机最大扭矩需求；
ｇｒａ如一爬坡度，１８％；
卵——传动系效率，０．９。
爬１８％的坡度需要的扭矩为
Ｆ：！！塑兰竺：墨兰Ｑ：丝兰塑！也！！鲤：型圣堕＋
２￡ｄｚ＝Ｊ：吉ｄｔ，＝Ｊ：ｉ＿－＝柄ｄｔ，ｃ２，起步加速到５０ｋｍ／ｈ所用的时间。其计算公式为：
ｔ
３）汽车的最大爬坡度ｉ一汽车的爬坡能力是指汽车满载在良好路面上等
ｉ：ｔｇａ：ｔｇ（ａｒｃｓｉｎ尘掣）（３）速行驶的最大爬坡度，一般用最大爬坡角的正切值
的百分数来表示。其计算公式为：
２车辆参数和性能指标
按常规，电动机的最高转速为额定转速２～５倍，此处取２．５倍，则电动机的额定转速为
２０００ｒ／ｒａｉｎ。
３．２根据爬坡度确定电机扭矩因为纯电动汽车完全由电动机驱动，要求电动
机必须能够为车辆提供充足的加速功率和爬坡扭矩，因此，电动机扭矩参数要根据车辆爬坡性能确定，车辆在一定速度下能够爬上坡度的大小反映了车辆的爬坡性能。车辆的起步爬坡计算公式为
ＮＯ．４２０１０
纯电动车动力系统选型和基于ＡＶＬＣｒｕｉｓｅ的性能仿真
王瑞敏，张帆
参数雾动豸器霈怒荔瓣Ｃ得到ｒｕｉｓｅ淼嚣鬣翥菁篓黧畿（上汽商用车技术中心新能源技术部，上海２００４３８）
作者简介：王瑞敏
参数对动力系统进行了选型，并利用先进的整车模拟软件
进行了仿真验证。首先，利用毒苫’ｉ喜；石；。
，１＾一２
Ｆ１＝ｃｆ＋百Ｉ．，ｏ／ｉｘｖａ＝１７５００×９．８×０．０２＋

MATLAB与labview联合仿真方法

MATLAB与labview联合仿真方法鉴于LabVIEW和MATLAB的优点，本文介绍了通过ActiveX技术，在LabVIEW(Ver6.1)中调用和操作MATLAB（Ver6.5）的方法，实现LabVIEW和MATLAB的混合编程，充分发挥两者的优势。

先说一下两种方法的优缺点：2.3 两种调用方法的比较（1）MATLAB Script节点具有多输入、多输出的特点，一次处理的信息量要以很大。

MATLAB 脚本可以先在MATLAB下调试。

无误后再导入到MATLABSeript节点中。

MATLAB Script节点对输入、输出数据的类型有明确的要求。

只有LabVIEW中的数据类型与MATLAB中的数据型相匹配，才能进行数据传输。

使用MATLAB Script节点的方法，快捷方便，但不利于较大的应用程序开发。

当需要使用时，可将其模块化，采用主程序动态加载。

（2）使用ActiveX函数模的方法，具有对MATLAB更强的控制能力。

如随时打开和关闭MATLAB，隐藏在务栏中的MATLAB图标，与MATLAB进行字符数组传输，这些都是MATLAB Script节点都不具有的。

使用ActiveX函数模板时，经常会遇到数据类型的转换，尤其是变体（Variant）与其他类型的转换。

当高用大型算法时，必须明确输入、输出数据的具体类型，而且要尽量减少数据传输量和启动MATLAB自动化服务器的次数ActiveX函数模板，适于较大的应用程序开发。

在LabVIEW顺序结构中，不提供使用。

原因是顺序结构妨碍了作为LabVIEW优点之一的程序并行运行机制，而且MATLAB自动化服务器启动也需要一定时间，这会使整个程序不能及时处理其它的用户操作。

总之，两种调用方法其自身的优势和不足。

在开发一个大的复杂应用程序时，综合不同的应用要求，合理选择可以显著提高开发效率。

采用虚拟仪器技术，通过LabVIEW构建测试仪器开发效率高、可维护性强、测试精度、稳定性和可靠性能够得到充保证；具有很高的性价比，节省投资，但于设备更新和功能扩充。

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析

１４
客
车
技
术ｊ研
究
有硬性连接，只有电气连接。南冈２中分割线以下的信号连接可知，电机的开启信号来源于ＭｔｂＡＩ发ａａＰ模块ｌ
的Ｇｎｒｔｗｔ（２ｅｅａｒｉｈ冈下方分割线以下深色部分）ｏＳｃ。
Ｉ３增１总控策略割ｉ
ＣｏｉｕａｉｎＡｎａｙｉｆＩｃｅｓｄＰｒｇａｒｅｔｉｓ－ｓｍｌｔｏｌｓｓｏｎｒａｅｏｒｍＰｕｅＥｌｃｒｃＢｕ
ＢａｅＨｕｓｎｄＭａｌｂＳｏｔｓｄＯＣｒｉｅａｔａｆｗａｒｅ
ｂｔｒＯＣ．ａｔｙＳｅ
Ｋｅｒ：ｉｃｅｓｄｐｏｒｍｕｅｅｅｔｉｕ；ｕｉｅＭａｌｂ；ｉｌｔｎｙｗｏｄｓｎｒａｅｒｇａｐｒｌｃｒｃｂｓＣｒｓ；ｔａｓｍｕａｉｏ
针对客车行列，由于其瞬时功率要求比较大，当今只能依靠电能来实现新能源的替换。然而，电动客车的驱纯动电池的重量非常大，味地追求电池总容量，一无疑会增大整车的整备质量，这使得瞬时所需功率也就大大增加，
ＹＩｉｎＮＪａ
（ｎｕｎａＡｔｍｂｌＣ．ｔ，ｅｉ３０ＣｉａＡｈｉｋｉｕｏｏｉｏＬｄＨｆ０５，ｈｎ）Ａｅ，ｅ２１
ＡｂｓｒｔＡｃｏｄｎｏｔｅＣｒｉｅａｄＭａａ — ｉｕａｉｎｆｒｔｅｐｒｌｃｒｃｂｅ，ｔｅａｔｏｒｓｎｓｔｔａｃ：ｃｒｉｇｔｈｕｓｎｆｂＣｏｓｍｌｔｏｈｕｅｅｅｔｉｕｓｓｈｕｈｒｐｅｅｔｈｅｌｏｓｍｕａｉｎｍｏｅｎｎｌｓｓｏｈｎｒａｅｒｇａｐｒｌｃｒｃｂｓｄｏｈｒｃｓａａｅｎｏｔｉｌｔｄｌａｄａａｙｉｆｔｅｉｃｅｓｄｐｏｒｍｕｅｅｅｔｉｕｓｂａｅｎｔｅｐｅｉｅｍｎｇｍｅｔｔｈｅｏ

AVL CRUISE_MATLAB

将此路径加入到path中
CRUISE Introductions
AVL/AST
No. 7
MATLAB DLL 联合仿真参数设置

选择Matlab编译器
若有多个编译器，并且需要选择编译器可采用以下方式；若采用默认编译器，则跳过此步骤。
在Matlab命令栏中输译器选择。
No. 10
MATLAB DLL 联合仿真模型编译
CRUISE Introductions
AVL/AST
No. 11
MATLAB DLL 联合仿真模型编译

模型编译有三处注意：1
固定步长
步长小于Cruise模型中仿真步长
CRUISE Introductions
AVL/AST
No. 12
MATLAB DLL 联合仿真模型编译
AVL CRUISE&MATLAB联合仿真
李斯特技术中心（上海）有限公司先进模拟技术部江苗 cruise_support_china@
AVL CRUISE＆MATLAB联合仿真

MATLAB DLL方式 MATLAB API方式 CRUISE INTERFACE方式 CRUISE INTERFACE CMC编译方式
输入Cruise模型文件中.prj文件路径，与 Cruise模型相关，在对应Version文件夹下
完成以上设置后，即可实现Matlab Cruise Interface联合仿真，仿真结果需要用户自行定义输出。
CRUISE Introductions AVL/AST No. 30
AVL CRUISE＆MATLAB联合仿真
MATLAB DLL 联合仿真参数设置

电脑环境变量设置

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析尹剑【摘要】According to the Cruise and Matlab Co-simulation for the pure electric buses,the author presents the simulation model and analysis of the increased program pure electric bus based on the precise management to the battery SOC.%在对纯电动客车进行Cruise和Matlab联合仿真的基础上,提出基于电池SOC精确管理的增程式电动客车的仿真模型及分析。

【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P13-15)【关键词】增程式纯电动客车;Cruise;Matlab;仿真【作者】尹剑【作者单位】安徽安凯汽车股份有限公司,合肥230051【正文语种】中文【中图分类】U469.72针对客车行列，由于其瞬时功率要求比较大，当今只能依靠电能来实现新能源的替换。

然而，纯电动客车的驱动电池的重量非常大，一味地追求电池总容量，无疑会增大整车的整备质量，这使得瞬时所需功率也就大大增加，导致增加了电池容量而续驶里程并不乐观的现象。

为了使纯电动客车的续驶里程有明显增加，以满足大续驶里程的要求，增程式纯电动客车的出现也就理所当然了。

1 增程式纯电动客车的控制原理增程式纯电动是在纯电动的基础之上，增加一个发电组合实现的。

由于在车辆行驶过程中，开启发电组合可以减小电池同等行驶条件下需要提供的电流，这就延长了电池的放电时间，使整车续驶里程大大增加。

其中发电组合的开启时间依据于需要行驶的里程和电池的剩余SOC。

其最佳的情况是：里程需要的电量=发电组合发电量+电池剩余电量[1]。

由于某车的发电组合的发电功率只有34 kW，所以单独发电组合工作并不能驱动整车行驶，这就要求发电组合的工作需与电池供电同步，即发电组合需要补电的电量必须在电池电量耗尽前补完，这样才能保证整车达到规定的续驶里程[2]。

AVLCRUISE基础介绍资料

AVLCRUISE基础介绍资料AVL Cruise是一种专业的汽车动力学仿真软件，旨在帮助工程师进行车辆性能分析和优化。

本文将对AVL Cruise进行基础介绍，并详细介绍其主要功能和应用领域。

AVL Cruise具有四个主要功能模块，分别是车辆动力学，环境仿真，控制系统和电池系统仿真。

首先是车辆动力学模块。

AVL Cruise可以模拟车辆的运动学和动力学性能。

通过建立车辆的初始状态、质量、几何特征和车辆模型等参数，可以在仿真环境中模拟车辆的加速、制动、转向等行为。

此外，还可以进行车辆悬挂系统、转向系统、制动系统等子系统的仿真分析。

其次是环境仿真模块。

AVL Cruise可以模拟不同道路条件下的车辆行驶情况，包括平坦路面、上坡、下坡、弯道等。

通过模拟不同的道路条件，可以评估车辆在不同环境下的性能表现，例如在湿滑路面时的制动性能。

第三个功能模块是控制系统仿真。

AVL Cruise可以模拟车辆的控制系统，包括车辆稳定控制、牵引力控制、刹车控制等。

通过对车辆控制系统进行仿真分析，可以优化系统的设计，提高车辆的稳定性和安全性。

最后是电池系统仿真模块。

随着电动车辆的普及，电池系统对于车辆性能的影响越来越大。

AVL Cruise可以对电池系统进行仿真分析，包括电池容量、充电速度、放电速度等参数的优化。

通过对电池系统进行仿真分析，可以提高电动车辆的续航里程和使用寿命。

AVL Cruise广泛应用于汽车工程领域。

首先，它可以用于汽车设计和开发阶段，帮助工程师分析和优化车辆性能。

其次，它可以用于教育和培训领域，帮助学生和专业人员学习和掌握汽车动力学知识和仿真技术。

另外，AVL Cruise还可以用于汽车行业的市场调研和竞争分析，通过模拟不同车型的性能，帮助企业做出决策和战略规划。

总结起来，AVL Cruise是一款功能强大的汽车动力学仿真软件，具有车辆动力学、环境仿真、控制系统和电池系统仿真等多个功能模块。

它广泛应用于汽车工程领域，可以帮助工程师分析和优化车辆性能。