SAE应做好路径选择
自动驾驶技术
■史敏才自动驾驶是指车辆在无需人类干预的情况下，通过使用各种传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，自主地进行导航、感知和决策，实现自动化驾驶的能力。
自动驾驶技术的核心是车辆的感知、决策和控制系统。
感知系统使用多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达等）来获取周围环境的信息，包括道路、车辆、行人和障碍物等。
决策系统基于感知数据和预设的规则、模型和算法，进行路径规划、障碍物避让和交通规则遵守等决策。
控制系统将决策结果转化为车辆的实际动作，如加速、制动和转向等。
自动驾驶技术的发展离不开人工智能和机器学习的支持。
通过大量的数据和机器学习算法，自动驾驶系统可以不断学习和优化自己的行为模式，提高驾驶的准确性和安全性，同时，自动驾驶技术还涉及到高精度地图、通信技术和车辆网络等方面的支持。
自动驾驶技术的应用前景广阔，它可以提高交通效率、减少交通事故、缓解交通拥堵，并为出行提供更加便捷和舒适的体验。
自动驾驶技术还可以应用于物流和运输领域，提高物流效率和成本效益，然而，自动驾驶技术仍然面临一些挑战和问题。
其中包括技术的可靠性和安全性、法律和道德问题、数据隐私和安全等方面的考虑。
为了推动自动驾驶技术的发展和应用，需要在技术、政策和社会等多个层面进行综合考虑和合作。
感知是指车辆通过传感器获取周围环境的信息，并对其进行理解和解释。
通过感知，车辆可以识别道路、障碍物、交通标志、行人和其他车辆等元素。
常用的感知传感器包括：摄像头：摄像头可以捕捉周围环境的图像，用于识别道路标志、交通信号灯、行人和车辆等。
激光雷达：激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间来获取周围物体的距离和形状信息，可以提供高精度的三维点云数据，用于障碍物检测和距离估计。
雷达：雷达使用无线电波来探测周围物体，并测量其距离和速度。
它可以提供较远距离的感知能力，用于检测远处的车辆和障碍物。
超声波传感器：超声波传感器可以测量周围物体的距离，常用于低速行驶和近距离障碍物检测。
汽车线束的标准和技术条件_概述及解释说明
汽车线束的标准和技术条件概述及解释说明1. 引言1.1 概述汽车线束是指由多根导线以及管道等组成的电气设备的集合体，用于传递和控制汽车各个部件之间的信号和电力。
它在现代汽车中起着至关重要的作用，直接影响了整个车辆系统的性能和安全性。
1.2 文章结构本文将从汽车线束标准和技术条件两个方面进行论述。
首先，我们将介绍汽车线束标准的定义、重要性以及常见标准及其作用。
然后，我们将深入探讨汽车线束技术条件，包括线束材料要求与选择、线束设计与布局要点以及线束制造工艺技术要求。
接下来，我们会详细介绍汽车线束的测试与认证，包括测试方法与工具、认证流程与标准以及常见测试问题与解决方案。
最后，在结论部分对已讨论内容进行总结，并展望未来发展并提出建议和改进措施。
1.3 目的本文旨在通过对汽车线束标准和技术条件的概述和解释说明，使读者了解汽车线束在整个汽车系统中所扮演的重要角色，并且为相关行业从业人员提供有关汽车线束标准和技术的参考和指导，以促进汽车线束的发展和应用。
通过深入了解汽车线束的标准和技术条件，我们可以更好地理解其在汽车工程中的作用，并为未来的设计、生产和测试提供参考依据。
2. 汽车线束标准2.1 什么是汽车线束汽车线束是由电线、连接器、保护套等组成的综合性电气传输系统，用于将电力和信号从发动机、车身控制单元等传输到各个汽车部件和设备上。
它在汽车中起着传导电力和信号的关键作用。
2.2 汽车线束标准的重要性汽车线束标准是为了确保不同厂家生产的汽车线束在技术参数、质量要求和安全性方面达到统一的标准。
这些标准对于整个汽车产业链的健康发展和消费者的安全使用都至关重要。
首先，统一的汽车线束标准可以促进不同厂商之间的互操作性。
由于不同厂商生产的汽车具有不同的架构和系统，如果没有统一标准，各种接口可能无法兼容，导致配件选型困难以及维修、升级等工作变得复杂费时。
其次，通过制定统一的汽车线束标准，可以规范及提高生产过程中的质量管理。
研究者发起的研究（IIT）SAE该这么报告
研究者发起的研究（IIT）SAE该这么报告随着药品审评中⼼（CDE）⼀个⽉内连续两次发布关于药物安全性报告的公告，可见药物警戒体系全⾯实施已到最后的时刻，对于研发期间和上市后的SAE快速报告，现⾏的指导原则和法规描述的⽐较清楚明确，但对于研究者发起的研究以及科研性课题，⽬前还为有明确性的规定，我们只能根据⽬前的指导原则和法规来进⾏分析阐述。
研究者发起的研究（IIT）和科研性课题与药物临床试验有着⾮常⼤的区别，在研究设计上研究者发起的研究（IIT）和科研性课题更加的丰富，除常见的随机对照设计外，还有队列研究、巢式病例对照研究、单纯病例研究、流⾏病学调查、病例交叉研究、药物经济学研究等等；在⼲预的措施上，更贴近于临床实践，受试者可能会接受更多的药物治疗，⽽且会存在多个制药企业⽣产的同⼀种药均包含在研究的观察中，这就给我们在药物相关性的判断、报告内容、报告对象带来⼀定的困惑，本⽂⽼仙⼉将就相关的问题进⾏分析与探讨，明确IIT研究与科研性课题的SAE管理。
IIT研究中AE与SAE管理现状可以说⽬前国内开展的IIT研究对AE与SAE的管理较为混乱（外企资助和管理的项⽬较好⼀些），主要原因有三个；⼀是IIT研究的主要⽬的与传统的药物临床试验有很⼤区别，药物临床试验的主要⽬的是研究试验药物的有效性和安全性，⽽IIT研究较为⼴泛，可以是研究某种疾病的结局，也可以是⼏种治疗⼿段的⽐较，等等，可能药物在研究中只是⼀个⼩部分。
⼆是⽬前AE与SAE的管理基本来源于新药临床试验观点和规定，所以完全应⽤到IIT研究上有些张冠李戴的感觉，例如，某观察性的队列研究，试验没有主动的药物或器械⼲预，只是观察疾病的发展，出现AE或SAE如何记录与评判，现有的SAE报告表格如何填写，究竟报告给谁？还要24⼩时报告给药监局么？研究跟他们有什么关系。
三是AE、SAE、ADR概念混杂在⼀起，研究医⽣很难搞清楚，很多IIT研究的参加单位并不是药物临床试验机构，所以医⽣的既往经验很少甚⾄没有，如果培训再不到位，那SAE的报告基本是靠拍脑门瞎写，⽼仙⼉就见过，同⼀个IIT研究，不同研究医⽣判断SAE相关性上，有说与药物相关性的，有说与研究相关性的，标准基本不统⼀。
SAE指南
二、SAE使用指南
1、连接 、连接SAE数字图书馆 数字图书馆 2、SAE数字图书馆的搜索方式介绍 、 数字图书馆的搜索方式介绍 Field Search – 领域检索 Advance Search – 高级检索 Expert Search – 专家检索 3、其它功能简介 、
二、SAE使用指南
1、连接 、连接SAE数字图书馆 数字图书馆
技术论文（ 非SAE技术论文（Non-SAE Tech Papers） ——自1959年 技术论文 ） 自 年 SAE技术论文（SAE Tech Papers）——自1906年 技术论文（ ） 自 年 技术论文 SAE期刊文章（SAE Journal Articles）——自1906年 期刊文章（ 期刊文章 ） 自 年
可以通过20个领域进行搜索
关键词，会议的名称，出版商, 文件号, 文件的名称，作者的姓名，举办 会议的地点, 文件的种类, 只检全文, 发表的日期......, 或它们任意的联合。
简单或复杂的检索选择
三种搜索模板 – 基本，高级和专家检索
大量的内部连接到相关的内容
通过文章的摘要连接到拥有相同的作者及关键词的其它文章，或通过选 择“相似的文件” 来减少不同学生或工程师的语言和知识的差异造成的 检索误差。 Links from summaries to other content by the same author, with the same key words, or select “similar documents” bridging language differences or knowledge of your students or engineers
一、SAE介绍
2、SAE数字图书馆的内容： 数字图书馆的内容： 数字图书馆的内容 （3）SAE标准全集 – SAE Standards Collections ） 标准全集 SAE标准全集包含有近 标准全集包含有近9000条的航空航天和陆地机动车的 标准全集包含有近 条的航空航天和陆地机动车的 标准和规范，它分为以下三个部分： 标准和规范，它分为以下三个部分： SAE地面车辆标准 地面车辆标准-SAE Ground Vehicle Standards（J （ 地面车辆标准 Reports） – 超过 ） 超过2000篇论文 篇论文 SAE航天材料规格 航天材料规格-SAE Aerospace Materials 航天材料规格 Specifications（AMS）–超过 ，800个规范 超过2， （ ） 超过 个规范 SAE航天标准 航天标准-SAE Aerospace Standards（AS） – 超 航天标准 （ ） 个文件。 过3,900个文件。 个文件 SAE标准全集可以使您能随时了解有关陆上、海洋、航空 标准全集可以使您能随时了解有关陆上、 标准全集可以使您能随时了解有关陆上 海洋、 航天机动车领域的最新科技，推动相关技术的创新， 航天机动车领域的最新科技，推动相关技术的创新，确保 了产品的质量，提高了效率，对产品的设计、 了产品的质量，提高了效率，对产品的设计、生产和制造 起到了非常重要的作用。 起到了非常重要的作用。
sae j2601 标准解读
一、背景介绍SAE J2601是一项针对氢燃料电池车辆加注系统的标准，该标准于2014年发布，旨在确保氢燃料电池车辆加注的安全和高效。
随着氢能源技术的不断发展，氢燃料电池车辆已经成为清洁能源汽车的重要方向之一。
而SAE J2601标准作为对氢燃料电池车辆加注系统性能和安全性的规范，对于该领域的发展至关重要。
二、SAE J2601标准的内容和要求1. 加注标准SAE J2601标准规定了氢气加注系统的要求，包括加注压力、加注速度、加注温度等参数的限制。
标准还对加注接头、连接器等零部件的要求进行了详细规定，以确保系统的安全和可靠性。
2. 系统测试标准规定了氢气加注系统的测试方法和要求，包括系统的静态压力测试、动态压力测试、泄漏测试等。
这些测试的目的是验证加注系统在各种工况下的性能，以确保系统能够安全、高效地进行氢气加注。
3. 安全要求SAE J2601标准对加注系统的安全性提出了严格要求，包括防火、防爆、泄漏防护等方面。
标准还规定了加注系统的紧急停止装置和紧急处理程序，以应对突发情况，确保加注过程的安全。
三、标准对行业的影响1. 促进技术发展SAE J2601标准的发布推动了氢燃料电池车辆加注系统技术的发展，促进了相关技术的创新和进步。
遵循该标准的加注系统具有更高的安全性和可靠性，有助于提升氢能源技术在清洁能源汽车领域的应用水平。
2. 提升行业信任度遵循SAE J2601标准的加注系统能够提供更加稳定、高效的加注服务，有助于提升用户对氢能源汽车的信任度。
标准也为相关企业提供了一个统一的技术规范，有助于促进行业的协调发展。
3. 促进国际合作作为国际性的标准，SAE J2601标准的发布促进了全球范围内的氢能源汽车加注系统技术的交流与合作。
各国企业和研究机构可以通过遵循该标准，共同推动氢能源汽车技术的发展，加快清洁能源汽车在全球范围内的推广和应用。
四、结语SAE J2601标准的发布和实施，为氢能源汽车加注系统的安全和高效提供了重要的技术标准和规范，对于促进氢能源技术的发展具有重要意义。
运动控制系统 第九讲 运动控制系统应用实例
图9-5
(9-1) (9-2)
图9-9
4．系统组成
• 如图9-10所示，灌装生产线主要是由9大部 件组成，分别是：①输送带，其功能是输 送空瓶至灌装工作位，并把灌装之后的产 品送到下一工作位；②主编码器，其功能 是对输送带的运行速度进行检测，并反馈 到运动控制器，运动控制器按照输送带主 编码器的反馈值，对灌装工作头灌装态时 的速度V2进行同步控制；
本讲主要内容
第九章运动控制系统应用实例 9.1 无人驾驶汽车 9.2高速电子锯 9.3胡萝卜汁的灌装 9.4点胶机 9.5包装生产线 9.6缠绕生产线 9.7恒压供水系统
9.1 无人驾驶汽车
• 1．问题提出 • 2．功能分析 • 3. 系统组成 • 4. 工作流程 • 5. 结论
1．问题提出
• 随着人民生活水平的提升和科学技术水平 的发展，市场对自动驾驶车辆的需求越来 越高，有关自动驾驶的标准的分级，主要 有SAE（美国机动车工程师学会）标准和 NHTSA（国家公路交通安全管理局）两个 标准；目前，前者受到大多数业内人士的 认可，它从Lv0－Lv5将自动驾驶依据控制 方式和适用环境分为了6个等级。
图9-2 无人驾驶汽车感知结构图
决策规划部分 决策规划模块由四个子模块信息融合、任务决策、轨迹规划和异 常处理组成。这部分的硬件载体是一部高性能行车电脑，但核心还是控制软件无人车软件系统模块。 通常情况下，无人驾驶汽车的决策与规划系统主要包含以下几点内容： 1.路径规划：无人驾驶车辆中的路径规划算法会在进行路径局部规划时，对路径 的曲率和弧长等进行综合考量，从而实现路径选择的最优化，避免碰撞和保持安 全距离。 2.驾驶任务规划：即全局路径规划，主要的规划内容是指行驶路径范围的规划。 目前，无人驾驶汽车主要使用的行为决策算法有以下3种： 1.基于神经网络：无人驾驶汽车的决策系统主要采用神经网络确定具体的场景并 做出适当的行为决策。 2.基于规则：工程师想出所有可能的“if-then规则”的组合，然后再用基于规则 的技术路线对汽车的决策系统进行编程。 3.混合路线：结合了以上两种决策方式，通过集中性神经网络优化，通过“ifthen规则”完善。混合路线是最流行的技术路线。 感知与决策技术的核心是人工智能算法与芯片。
汽车驾驶自动化分级
汽车驾驶自动化分级随着科技的不断发展，汽车驾驶自动化已经成为一种趋势。
为了更好地推动汽车驾驶自动化技术的发展，国际自动机工程师学会（SAE）制定了一套汽车驾驶自动化分级标准，该标准将汽车驾驶自动化分为五个级别。
第一级别：无自动化。
在这种状态下，汽车没有任何自动化功能，完全由驾驶员进行操作。
第二级别：辅助驾驶。
在这个级别中，汽车具备一些基本的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、车道偏离预警、盲点监测等。
这些功能可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶安全性。
第三级别：部分自动化。
在这个级别中，汽车具备了一定的自动化功能，如自动泊车、自动换道等。
这些功能可以让驾驶员在某些情况下减轻工作负担，提高驾驶效率。
第四级别：条件自动化。
在这个级别中，汽车可以在一定的条件下实现完全自动化驾驶，如高速公路自动驾驶、拥堵情况下自动驾驶等。
这种自动化可以在特定情况下提高驾驶的舒适性和效率。
第五级别：高度自动化。
在这个级别中，汽车可以在大多数情况下实现完全自动化驾驶，包括各种道路和驾驶条件。
这种自动化可以大大提高驾驶的舒适性和效率，同时也可以减少驾驶员的失误和事故风险。
汽车驾驶自动化分级的制定对于推动汽车驾驶自动化技术的发展具有重要意义。
它可以帮助我们更好地理解各种自动化技术的特点和适用范围，为汽车制造商和驾驶员提供更好的指导和参考。
它也有助于提高汽车的安全性和效率，为人们的出行带来更多的便利和舒适。
无人驾驶汽车简介无人驾驶汽车是一种使用智能技术来代替人类驾驶员的汽车。
它使用传感器、算法和计算机视觉等技术，使汽车能够感知周围环境并根据需要做出决策，从而自主控制汽车行驶。
无人驾驶汽车的工作原理无人驾驶汽车主要依靠传感器、算法和计算机视觉等技术来实现自主行驶。
传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，它们可以感知周围环境中的物体，并获取有关它们的信息，如距离、速度、形状等。
算法是无人驾驶汽车的关键组成部分，它们可以对传感器获取的数据进行分析，并根据分析结果生成决策和控制指令，从而控制汽车的行驶。
航空服务艺术与管理职业生涯规划
职业生涯规划书学院：姓名：学号：日期：目录前言 (1)一、自我认知 (1)1、个人简介 (1)2、职业兴趣 (1)3、职业价值观 (2)4、性格特征 (2)5、职业能力 (2)6、自我认知小结 (2)二、环境认知 (3)1、家庭环境 (3)2、学校环境 (3)3、社会环境 (3)三、职业认知 (4)1、职业环境 (4)2、发展前景 (5)3、职业地域 (5)四、职业决策 (5)1、个人SWOT分析 (5)2、职业目标确定 (5)五、计划与路径 (6)1、短期规划 (6)2、中期规划 (6)3、长期规划 (7)六、评估与调整 (7)1、评估的内容 (7)2、评估的时间 (7)3、规划调整的原则 (7)七、职业道德 (8)结束语 (8)扉页个人资料：姓名：性别：年龄：所在学校及学院：班级及专业：学号：邮编：联系电话：E-MAIL：前言人生的道路漫长而又曲折，回首我的人生道路，放眼他人的人生道路。
有人说在路上有开心愉快，有人说在路上坎坷不断。
有人说在路上繁花盛开。
有人说在路上满是荆棘，有人说在路上友情似金，有人说在路上真情不断。
而我却认为人生的道路上是挑战。
因为在我们的一生中会面临很多的选择，每次选择都是一次挑战。
所以我会对自己未来的职业道路以及人生道路有一个详细且准确的规划。
一、自我认知1、个人简介我出生于江西吉安，现在是郑州航空工业管理学院航空服务艺术与管理专业的大一学生，我为人友善、真诚，做事细致、专注，有很强的责任心，学习能力与适应能力强，喜欢与他人交谈，热爱生活。
最显著的性格标签是认真，有着沉静内敛、善于思考和研究的特质。
2、职业兴趣通过认识自己，能让我全面了解自己是怎样的人，自己适合什么样的工作。
可以让我找到工作方向的同时，对未来做出一个准确的规划。
我通过霍兰德职业测评，发现我的职业兴趣类型是：SAE型。
该类型的主要特点有：性格友善、对人慷慨、乐于助人，容易与人相处。
喜欢倾听和关心别人，与人交流沟通，能够敏锐察觉别人的感受。
科室临床试验AE及SAE处理的标准操作规程
科室临床试验AE及SAE处理的标准操作规程Ⅰ目的：建立不良事件及严重不良事件处理的标准操作规程，确保能及时处理临床试验中出现的不良事件和严重不良事件，最大限度保障受试者的权益。
Ⅱ范围：适用于药物临床试验中不良事件和严重不良事件的处理。
Ⅲ规程：1. 试验前要求1．1申办者提供该药物的临床前安全性研究资料及其它与安全性有关的资料，并列入研究者手册。
1．2 研究者必须熟悉科室专科疾病治疗的常见不良反应及急、危、重症状的处理措施和紧急预案。
1．3在方案中对不良事件做出明确定义，并说明不良事件严重程度的判断标准，判断不良事件与试验药物关系的分类标准〔如肯定有关、可能有关、可能无关、无关和无法判定〕。
1．4方案中要求研究者必须如实填写不良事件记录表，记录不良事件的发生时间、严重程度、持续时间、采取的措施和转归。
1．5试验开始前，研究小组成员必须熟悉该防范和处理医疗中受试者及突发事件预案的内容。
1．6将研究医生、护士或伦理委员会的联系方式告知患者。
2．不良事件的处理与记录2．1 住院患者如受试者在住院期间发生不良事件，按以下程序处理：发现受试者出现不良事件后，管床医生或值班医生应及时告知研究者，如有必要，可先对症处理，由研究医师初步评定不良事件的程度分级和与试验药物的相关性，并给予进一步处理意见：2．1．1 一般不良事件：可密切续观事件的转归或根据试验方案进行相应对症处理；2．1．2 重要不良事件：研究医师应及时通报主要研究者，并根据方案要求暂停治疗、调整药物剂量和予以针对性处理等处理，如有必要，PI可决定是否紧急接盲；2．1．3 严重不良事件：按下述第4点内容及时处理并按相应SOP进行报告。
2．1．4 研究医师根据病情实施处理，如受试者的损害超出研究科室的救治能力时，通知应急小组，启动“防范和处理医疗中受试者损害及突发事件的预案”。
2．2 门诊患者获知受试者出现不良事件后，研究医师需详细询问受试者当时的症状、体征及所在地点等，对受试者进行必要的解释与开头指导，对不良事件的程度和相关性给予初步评定；2．2．1 如受试者在当地医疗机构，通过与接诊医生取得联系，再次核实不良事件的程度并给予处理意见：2．2．2 一般不良事件：可赴当地医院初步诊治，并告知密切续观事件的转归；2．2．3 重要不良事件：建议返院接受诊治或赴当地医院接受诊治，并及时通报主要研究者，如当地医院条件有限，应派出医生前往救治。
AE及SAE的处理与报告的管理制度
AE及SAE的处理与报告的管理制度文件名称小儿烧伤专业AE及SAE 的处理与报告的管理制度编号 PBD-A-017-V2.0 版本 VV2.0 页数 5 撰写人/日期:审核人/日期:批准人/日期:颁发日期：生效日期：17.小儿烧伤专业AE及SAE的处理与报告的管理制度Ⅰ、目的建立本专业AE及SAE的处理与报告制度，确保在及时救治受试者的同时，规范处理本专业发生的AE及SAE。
Ⅱ、范围适用于本专业临床试验受试者发生AE及SAE的处理及报告。
Ⅲ、依据《药物临床试验质量管理规范》；本院机构“不良事件与严重不良事件处理和报告管理制度（CTI-A-008-V2.0）”及“不良事件及严重不良事件的处理与报告标准操作规程（CTI-C-004.17-V2.0）” Ⅳ、规程 1.不良事件(Adverse Event，AE)，指受试者接受试验用药品后出现的所有不良医学事件，可以表现为症状体征、疾病或者实验室检查异常，但不一定与试验用药品有因果关系。
2.严重不良事件（Serious Adverse Event，SAE），指受试者接受试验用药品后出现死亡、危及生命、永久或者严重的残疾或者功能丧失、受试者需要住院治疗或者延长住院时间，以及先天性异常或者出生缺陷等不良医学事件。
3.不良事件的处理措施 3.1 住院受试者：研究者和值班护士、医生加强巡视，密切观察受试者用药后出现的各种反应；一旦发现不良事件，首先由当班医护人员进行初步的诊断和对症处理，并及时告知研究者，由研究者初步评定不良事件的程度分级和与试验药物的相关性，对于程度较轻的不良事件，可密切续观事件的转归或根据试验方案进行相应对症处理。
3.2 门诊受试者：试验前应向门诊受试者提供研究者的电话，接到不良事件的报告后，研究医师需详细询问受试者当时的症状、体征及所在地点等，对受试者进行必要的解释与口头指导，对不良事件的程度和相关性给予初步评定；外地受试者如在当地医疗机构治疗，应通过电话与接诊医生取得联系，再次核实不良事件的程度并给予处理意见，并告知密切续观事件的转归。
夯实智慧道路数字底座,构建车路协同新体系
■文/郑茂宽 张舜卿夯实智慧道路数字底座，构建车路协同新体系车路协同时代的智慧道路数字底座是一种新型的交通信息基础设施，新基建政策的出台对实现国家生态化、数字化、智能化和高速化转型有着极为重要的意义，对夯实智慧道路数字底座、构建车路协同新体系也有着深远的影响。
中美自动驾驶的路线之争自动驾驶汽车通常是指一种通过计算机及自动控制系统实现无人驾驶的智能汽车，也被称为无人驾驶汽车或者轮式移动机器人。
尽管早在20世纪60年代人们就已经提出自动驾驶汽车的概念，但是真正将自动驾驶技术推进到汽车工业无法忽视地步的还是要归功于谷歌公司2009年启动的自动驾驶汽车项目。
为了更加有序地推进自动驾驶汽车的实用化，美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)分别提出了自动驾驶的不同等级，并获得了全球汽车行业的公认（见表1）。
实现自动驾驶汽车的技术路径主要有2条，即单车智能和车路协同。
单车智能主要是指通过高清摄像头、激光雷达等车载传感器和智能化的决策算法来提供自动驾驶的能力，具有对道路依赖性弱、车辆升级改装容易的特点。
这是美国在人工智能领域，特别是智能化决策算法方面技术优势的集中体现。
同时，单车智能也催生了一批提供该技术的美国企业，如Waymo、优步、特斯拉等。
车路协同主要是指利用5G 等车载网络传感器配合高精地图来感知路况，从而表 1 自动驾驶技术分级说明自动驾驶分级名称定义驾驶操作周边监控接管应用场景NHTSA SAE L0L0人工驾驶由人类驾驶者全权驾驶汽车人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员无L1L1辅助驾驶车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作人类驾驶员和车辆人类驾驶员人类驾驶员限定场景L2L2部分自动驾驶车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作车辆人类驾驶员人类驾驶员L3L3条件自动驾驶由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员须保持注意力以备不时之需车辆车辆人类驾驶员L4L4高度自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无须保持注意力，但限定道路和环境条件车辆车辆车辆L4完全自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无须保持注意力车辆车辆车辆所有场景封面文章COVER STORY注：NHTSA 为美国高速公路安全管理局；SAE 为国际自动机工程师学会。
LTE基础知识 考题
LTE基础知识选择题1、在E-UTRAN系统中，MAC使用的重传方式是：A.A、HARQB.B、FECC.C、ARQD.D、CRC参考答案：A当前作答：a2、LTE系统的单个小区支持()种系统带宽A.A.4B.B.6C.C.8D.D.12参考答案：B当前作答：b3、发射模式(TM)中，下面哪一项的说法是错误的（）A.A.TM1是单天线端口传输：主要应用于单天线传输的场合B.B.TM2适合于小区边缘信道情况比较复杂，干扰较大的情况，有时候也用于高速的情况C.C.TM3是大延迟分集：合适于终端（UE）高速移动的情况D.D.TM4是Rank1的传输：主要适合于小区边缘的情况参考答案：D当前作答：d4、下面不是造成“塔下黑”的原因的一项为（）A.A.站点过高B.B.天线规格不达标C.C.功率过高D.D.下倾角过小参考答案：C当前作答：c5、下行PRB中，物理层信令可以使用的带宽由（）的配置内容确定A.A.SIB1B.B.DCIC.C.UCID.D.CFI参考答案：D当前作答：d6、LTE组网，可以采用同频也可以采用异频，以下哪项说法是错误的（）A.A.10M同频组网相对于3*10M异频组网可以更有效的利用资源，提升频谱效率B.B.10M同频组网相对于3*10M异频组网可以提升边缘用户速率C.C.10M同频组网相对于3*10M异频组网，小区间干扰更明显D.D.10M同频组网相对于3*10M异频组网，优化难度要高参考答案：B当前作答：b7、LTE同步信号用来确保小区内UE获得下行同步，在信道中的位置和长度都固定，在频域上占用系统带宽中心位置共（）个子载波。
A.A:60B.B:72C.C:84D.D:96参考答案：B当前作答：b8、室分2PATH20M带宽TD-LTE每PATH10W发射,并PA=-3,PB=1则CRS_EPRE为（）A.A.9.2dBmB.B.12.2dBmC.C.13dBmD.D.15.2dBm参考答案：B当前作答：b9、TDLTE定义SIB2和3属于Class1，SIB4到8属于Class2，sibClass2TargetPeriodicity为rf64，则以下SIB6的周期是（）msA.A.64B.B.640C.C.128D.D.1280参考答案：B当前作答：b10、TD-LTE中，TM8双流波束赋形模式相比较与TM3模式的速率优势体现于（）A.A.高SINR的情形B.B.中低SINR的情形C.C.所有SINR的情形参考答案：B当前作答：b11、ATTACHREQUEST,ATTACHACCEPT分别包含于哪条空口RRC消息内（）A.A.RRCCONNECTIONREQUEST RRCCONNECTIONSETUPB.B.RRCCONNECTIONSETUP RRCCONNECTIONSETUPCOMPELTEC.C.RRCCONNECTIONSETUPCOMPELTE RRCCONNECTIONRECONFIGURATIOND.D.RRCCONNECTIONRECONFIGURATION RRCCONNECTIONSETUPRECONFIGURATIONCOMPELTE参考答案：C当前作答：c12、传送主同步信号和辅同步信号需要多大带宽（）A.A.1.4MHzB.B.1.08MHzC.C.930kHzD.D.upto20MHz参考答案：B当前作答：b13、EPC不包括以下网元（）A.A.MMEB.B.HSSC.C.PCRFD.D.M-MGW参考答案：D当前作答：d14、寻呼由网络向什么状态下的UE发起？（）A.A.仅空闲态B.B.仅连接态C.C.空闲态或连接态参考答案：C当前作答：c15、集中式的SON架构中,SON功能在以下哪个实现?A.A.OAMB.BeNBC.C.MMED.DSGW参考答案：A当前作答：a16、下列哪个节点在UE开机附着过程中为其分配IP地址（）A.A.eNodeBB.B.MMEC.C.P-GWD.D.S-GW参考答案：C当前作答：c17、HSS和MME之间的接口是（）A.A.S1B.B.S11C.C.S6aD.D.S10参考答案：C当前作答：c18、3GPP要求LTE系统每MHz下行平均用户吞吐量应达到R6HSDPA的（）倍A.A.1~2B.B.2~3C.C.3~4D.D.4~5参考答案：C当前作答：c19、以下（）TDLTE的业务类型，其macMIMOModeDl必须设置为mimoTwoLayersNotAllowedA.A.QCI1B.B.QCI9C.C.QCI8D.D.QCI2参考答案：A当前作答：a20、TDLTE小区dlSinrThresholdBetweenOLMimoAndTxDiv设为12dB，UE反馈为RI=1，DLSINR=14dB，则当前传输模式为（）A.A.TM2B.B.TM3C.C.TM4D.D.TM1参考答案：A当前作答：b21、TDD上下行子帧配置为模式5时，下行最多有多少个HARQ进程（）A.A.7B.B.9C.C.12D.D.15参考答案：D当前作答：d22、PDCCH表示以下那个信道（）A.A.物理下行数据信道B.B.随机接入信道。
动力设备及低压配电系统安全
动力设备及低压配电系统安全（一）柴油发电机组<1.1>施工现场柴油发电机的额定电压必须与外电线路电源电压等级相符。
<1.2>固定式柴油发电机组应安装在室内符合规定的基础上，并应高出室内地面0.25～0.30m。
移动式柴油发电机组应处于水平状态，放置稳固，其拖车应可靠接地，前后轮应卡住。
室外使用的柴油发电机组应搭设防护棚。
<1.3>柴油发电机组及其控制、配电、修理室等的设置应保证电气安全距离和满足防火要求；排烟管道应伸出室外，且严禁在室内和排烟管道附近存放贮油桶。
<1.4>施工现场的柴油发电机组的安装环境应选择靠近负荷中心，进出线方便，周边道路畅通及避开污染源的下风侧和易积水的地方。
<1.5>发电机组电源必须与外电线路电源连锁，严禁与外电线路并列运行；当2台及2台以上发电机组并列运行时，必须装设同步装置，并应在机组同步后再向负载供电。
<1.6>柴油发电机组整机应符合下列规定：<1.6.1>柴油机及发电机的主要参数应达到说明书规定指标，输出功率不得低于额定功率的85%；<1.6.2>机组外表应整洁，不应有明显锈蚀；<1.6.3>机组运行不应有异响、剧烈振动、超温；<1.6.4>机组辅助设施配备应合理，运行应达到规定要求；<1.6.5>各种仪表应齐全、灵敏可靠，数据指示应准确。
<1.7>柴油机应符合下列规定：<1.7.1>柴油机启动、加速性能应良好，怠速平稳；<1.7.2>运转不应有异响，油压力为0.15～0.30MPa，水温、仪表指示数据应准确，符合说明书的规定；<1.7.3>柴油机曲轴箱内机油量不应过低或过高，宜在机油尺上、下刻度中间稍上位置；<1.7.4>空气、机油、柴油滤清器应保持清洁，更换滤芯的时间应按使用说明书要求执行；<1.7.5>水箱应定期清洗，保持水箱内外清洁；<1.7.6>当水温超过规定值时，节温装置应能自动打开；<1.7.7>风扇皮带松紧应适度；<1.7.8>电气线路、油管管路应排列整齐、卡固牢靠；<1.7.9>柴油机地脚螺栓不应松动、缺损；<1.7.10>柴油机负荷调节器配备应合理。
汽车方面的毕业论文范文
汽车方面的毕业论文题目：智能汽车自动驾驶系统的安全性分析摘要随着人工智能和物联网技术的飞速发展，智能汽车自动驾驶系统正逐步成为未来交通的核心技术。
本文全面分析了智能汽车自动驾驶系统的安全性问题，揭示了传感器故障、算法缺陷、通信中断及定位误差等关键挑战。
针对这些问题，本文提出了一系列提升策略与技术，包括采用高可靠性和高精度的传感器技术、优化算法模型和人工智能技术、增强通信技术的安全性和稳定性以及提升定位精度等。
通过文献综述、理论分析和实验验证，本文证实了这些策略与技术在提高智能汽车自动驾驶系统安全性方面的有效性。
实验结果显示，优化后的传感器和定位技术显著提升了系统对环境信息的感知和定位精度，而先进的算法模型和通信技术则增强了系统的决策和通信稳定性。
然而，自动驾驶技术的复杂性和不确定性仍需持续关注，未来研究应聚焦于传感器技术、算法模型、通信技术以及评估体系的进一步优化和创新。
关键词：智能汽车自动驾驶系统；安全性分析；传感器技术；算法模型；通信技术；定位技术；实验验证目录摘要 (1)第一章引言 (3)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)第二章智能汽车自动驾驶系统概述 (7)2.1 系统基本原理 (7)2.2 系统组成部分 (7)2.3 系统主要功能 (8)第三章智能汽车自动驾驶系统安全性问题 (10)3.1 系统安全性问题分析 (10)3.2 安全性问题产生原因 (11)第四章安全性提升策略与技术 (13)4.1 提升策略 (13)4.2 关键技术 (14)第五章实验与分析 (15)5.1 实验设计 (15)5.2 实验结果 (16)5.3 结果分析 (17)第六章结论与展望 (18)6.1 研究结论 (18)6.2 研究展望 (19)第一章引言1.1 研究背景与意义随着科技的日新月异，人工智能和物联网技术已全方位地融入我们的生活，尤其智能汽车自动驾驶系统更是现阶段汽车行业的研究焦点。
新浪SAE云计算入门攻略--免费PHP云空间
新浪SAE云计算平台攻略：2011年免费又强大的PHP主机空间新浪SAE在2009年发布，发展到了今年2011，你甚至可以把它当成是一个免费PHP虚拟主机使用，还不需要备案。
本文是一篇入门攻略，能让你快速了解一些主要特点，并学会上传第一个测试网站。
目前SAE对于新旧用户都有一部分的免费额度，你在这个测试了解过程中不需要任何花费，所以它是免费又强大的。
新浪云计算平台，简称新浪SAE。
通俗地说，新浪SAE是用来放网站的，跟谷歌的GAE云计算比较相似。
新浪SAE主要是提供了一个有点不标准的PHP运行环境，用户基本上只要像普通主机空间那样上传PHP代码和数据库，然后做点修改就可以运行了，下文会详细地提到。
用户不用关心硬件架设，也不用知道新浪SAE上运行的是什么操作系统，更不需去配置运行环境等一大堆的麻烦设置。
新浪SAE云计算的申请地址是：SAE登录：/activity/invite/27352/weibo以下是攻略全文，第一部分为主要问题问答，第二部分图文教你怎么上传运行第一个HelloWorld应用。
一、SAE的主要特点和常见问题。
1. 新浪SAE的官方网站首页是什么？怎么申请开通？答：官网链接：/activity/invite/27352/weibo，绑定新浪微博账号马上就开通登录。
有新浪微博账号的就直接登录，没有的话可以注册一个，进去后台就可以开始创建应用啦。
2. 新浪SAE是免费的吗？怎么计费？答：新浪SAE官方用"云豆"作为它的货币计算单位。
一个云豆大概是1分钱，100个云豆为1元，预先充值人民币到账户变成云豆，再每天运行消耗扣掉。
计费是按照使用资源的多少来消耗云豆的。
例如流量每使用1Gb，目前的价格是240云豆，也就是大概2.4元左右。
然后其他的CPU占用、高级API使用等都有相应的云豆价格。
3. 为什么说它相当于一个免费的PHP虚拟主机空间？答：目前SAE平台还是Beta版，还在测试中，因此每天都有一些免费的额度给用户使用。
let试题
( B )由频域上连续12个子载波，时域上连续7个OFDM符号构成A.RBB. PRBC. RABD. RE2 "“GTI”是中国移动联合沃达丰、软银、巴蒂等7家国际运营商，于（）共同发起的全球TD-LTE发展倡议组织。
A. 2012年2月B. 2011年2月C. 2011年6月D. 2010年10月" B 单选3 "1.9GHz与2.6GHZ的无线信号在自由空间的传播损耗理论值约相差（）dBA. 2.7B. 5.65C. 9.6D. 11.56" A 单选4 "2.6G TD-LTE线阵和GSM/DCS定向天线之间间距要求：并排同向安装时，水平隔离距离≥（）m. A.0.5m B. 1m C. 2m D. 5m" A 单选5 "2.6GHz TD-LTE线阵和800MHz CDMA2000定向天线之间间距要求：同向安装时，建议采用垂直隔离方式，垂直距离≥（）m A. 0.5m B. 1m C. 2.7m D. 27m" B 单选6 "2012年10月中国政府首次正式公布了FDD频谱规划方案，将原3G FDD规划的（）和（），可作为LTE-FDD和LTE-A FDD系统使用频率。
A. 1.9G B. 2.3G C. 2.6G D. 2.1G" A,D7 "2012年10月中国政府首次正式公布了TDD频谱规划方案，宣布将2.6G频段共（）MHz规划为TDD。
A. 50B. 190C. 100D. 140" B 单选8 "2013年启动的中国移动TD-LTE网络建设项目将覆盖全国多少个省市自治区（）A. 31个B. 30个C. 29个D. 28个" A 单选9 "20MHz小区支持的子载波个数为（）A. 300B. 600C. 900D. 1200" D 单选10 "3GPP R8 及以后的SGSN与MME之间的接口是（）A. S6B. S3C. S4D. S12" B 单选11 "3GPP R8 及以后的SGSN与SGW之间的接口是（）A. S3B. X1C. S4D. S8" c12 3GPP要求LTE系统每MHz上行平均用户吞吐量应达到R6HSDPA的（）倍。
动力设备及低压配电系统
一、动力设备及低压配电系统（一）柴油发电机组施工现场柴油发电机的额定电压必须与外电线路电源电压等级相符。
固定式柴油发电机组应安装在室内符合规定的基础上，并应高出室内地面0.25～0.30m。
移动式柴油发电机组应处于水平状态，放置稳固，其拖车应可靠接地，前后轮应卡住。
室外使用的柴油发电机组应搭设防护棚。
柴油发电机组及其控制、配电、修理室等的设置应保证电气安全距离和满足防火要求；排烟管道应伸出室外，且严禁在室内和排烟管道附近存放贮油桶。
施工现场的柴油发电机组的安装环境应选择靠近负荷中心，进出线方便，周边道路畅通及避开污染源的下风侧和易积水的地方。
发电机组电源必须与外电线路电源连锁，严禁与外电线路并列运行；当2台及2台以上发电机组并列运行时，必须装设同步装置，并应在机组同步后再向负载供电。
柴油发电机组整机应符合下列规定：柴油机及发电机的主要参数应达到说明书规定指标，输出功率不得低于额定功率的85%；机组外表应整洁，不应有明显锈蚀；机组运行不应有异响、剧烈振动、超温；机组辅助设施配备应合理，运行应达到规定要求；各种仪表应齐全、灵敏可靠，数据指示应准确。
柴油机应符合下列规定：柴油机启动、加速性能应良好，怠速平稳；运转不应有异响，油压力为0.15～0.30MPa，水温、仪表指示数据应准确，符合说明书的规定；柴油机曲轴箱内机油量不应过低或过高，宜在机油尺上、下刻度中间稍上位置；空气、机油、柴油滤清器应保持清洁，更换滤芯的时间应按使用说明书要求执行；水箱应定期清洗，保持水箱内外清洁；当水温超过规定值时，节温装置应能自动打开；风扇皮带松紧应适度；电气线路、油管管路应排列整齐、卡固牢靠；柴油机地脚螺栓不应松动、缺损；柴油机负荷调节器配备应合理。
润滑系统应符合下列规定：机组润滑装置应齐全，运转时不得漏油；柴油机滤清装置应齐全，清洁完好，油路畅通，各润滑部位润滑良好；机组润滑系统油压正常；润滑油厂牌、型号、黏度等级（SAE）、油质量等级（API）、油量应符合说明书的要求。
民机刹车系统根据SAE ARP4754A以需求为导向的研制流程简介
和需求验证Verification,如图1所示。
图1需求确认和研制过程示意图的开发。
FDAL/IDAL分配过程如图2所示。
图2FDAL/IDAL分配过程以人工刹车功能为例,此功能丧失后可能导致飞机在着陆或中止起飞过程中缺少足够的减速能力而冲出跑道,此影响为灾难级,即级;同时,在起飞时,当飞机达到决断速度后,如果此时发生非指令刹车,则飞机就会减速,由于此时跑道长度不够,也会发生冲出跑道的灾难级事故,也为I级。
因此,人工刹车功能的FDAL为A级。
人工刹车功能通过刹车控制板卡中的刹车控制软件和刹车控制复杂电子硬件(如FPGA,即现场可编程门阵列)实现,因此其各自的IDAL也为A,刹车控制软件和刹车控制复杂电子硬件需要分别根据RTCA DO178和RTCA DO254中的最高要求进行开发。
3民机刹车系统实际双V过程中需要关注问题虽然SAE ARP4754A给出了相对详细的双V流程,但在实际的3安全性评估过程与系统研制过程关系示意图等级的确认FHA分析的功能故障等级要求,属于安全性需求类别只需要在系统开发完成后进行系统安全性分析下而上地通过故障树分析FHA验证所设计的元件失效概率可以满足安全性概率要求即可。
但对于FHA等级的确认就比较复尤其是对于II级和III级的FHA等级,需要重点确认其为何不会,因而比较关键。
而对于I级FHA,因为已经对其是最高其对应的子系统和软硬件也是按照最严苛要求进行设计在需求确认上无需关注太多。
根据工程实际经验,对于I、II 由于进行试验确认的危险性比较高,一般通过工程模拟器或飞行模拟器进行仿真确认,对于III、IV、V级的FHA等级,一般通过飞行。
本文简要介绍了SAE ARP4754A的双V方法在民机刹车系统中其对于需求的确认和验证流程可以较为有效、快速进行设计需求的传递和满足,为民机和如刹车系统类高度复杂集成的系统的设计过程理清了脉络,起到了纲举目张的作用。
事实上前的民机研制,国际主流的主机场和系统供应商均采用了的方法作为指导。