桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式？各有什么特点？

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桥式起重机主要结构与原理讲解

桥式起重机的主要结构和原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造二、桥架的结构三、大车运行机构及传动原理四、小车运行机构及传动原理五、起升机构及传动原理六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造。端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式有箱形结构和桁架结构。另外有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；

桥式起重机的机械传动系统和设备

桥式起重机的机械传动系统和设备桥式起重机是一种广泛应用于工业、交通等领域的重型机械设备，其机械传动系统和设备是其能够高效运转的重要保障。

一、主要机械传动系统1.1 电机传动系统桥式起重机的电机传动系统主要由起升电机、小车电机和大车电机组成。

其作用是将电能转化为机械能，为整个起重机的运转提供动力。

启升电机：启升电机由起升电机和行驶电机组成。

起升电机主要负责升降货物，行驶电机则负责整个起重机的行驶。

小车电机：小车电机主要负责小车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。

大车电机：大车电机主要负责大车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。

1.2 钢丝绳传动系统桥式起重机的钢丝绳传动系统主要由卷筒、钢丝绳和挂钩组成。

其作用是将货物吊起、运送到目的地。

卷筒：卷筒是桥式起重机上的一个重要部件，它由电机、减速机、制动器、离合器、行程开关等组成。

钢丝绳：钢丝绳是桥式起重机的另一个重要部件，它是货物吊起的主要手段。

挂钩：挂钩是钢丝绳的一端，它固定在卷筒上，负责与货物连接。

1.3 轴承传动系统桥式起重机的轴承传动系统主要由主梁、端梁、支架、轴承和轴承盖等组成。

其作用是支撑起重机，保证其稳定性和安全性。

主梁：主梁是桥式起重机上的一条纵向梁，负责支撑整个起重机的重量。

端梁：端梁是桥式起重机的两侧横向梁，负责支撑主梁的连接和维护整个起重机的稳定性。

支架：支架是桥式起重机的一个重要部件，负责支撑梁身和传动系统。

轴承：轴承是起重机运动中密切接触的部分，承载梁身的重量和力量。

轴承盖：轴承盖是起重机防护和塞入轴承等特殊零件。

二、主要设备2.1 底盘桥式起重机的底盘是起重机的基础部分，主要由钢板、钢管、轮轴、减震器、悬挂器等部件组成。

其作用是保证起重机的稳定性和安全性。

2.2 控制台桥式起重机的控制台是桥式起重机的心脏，主要由主开关、控制面板、信号灯、按钮等组成。

其作用是使操作人员能够控制起重机的各种动作，保证起重过程的安全和准确。

桥式起重机主要结构与原理讲解

二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
为什么主梁应有上拱度？ L
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
（3）高温的影响。设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常
在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
5、主梁变形的测量及修复测量方法有
h1
h
（1）拉钢丝法测量
15公斤、钢丝0.5毫米
用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1，则实测上拱度
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：

桥式起重机小车与大车运行机构设计说明

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

桥式起重机主要结构

二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施，或停止使用。金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据：（1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。

桥式起重机的分类,用途,特点

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。

单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。

主梁上焊有轨道，供起重小车运行。

桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。

正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。

四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构

物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构大车运行机构。

大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器和车轮组等组成。

大车运行机构的传动形式有分别驱动和集中驱动两种。

分别驱动的传动特点是向两套单独的传动装置分别驱动两个端梁下面的驱动轮,依靠桥架本身的刚性和电器操纵系统保持两侧的同步行驶。

与集中驱动相比，分别驱动自重较轻、通用性好、安装和维修方便，故桥式起重机大部分采用分别驱动。

集中驱动在小起重量和小跨度的桥式起重机上使用较多，它是由套传动装置，通过减速器、联轴器、传动轴同时驱动桥架两侧的车轮转动,保证车轮同步行驶。

这种驱动方式的缺点是传动轴太长,安装制造较复杂。

小车运行机构。

小车运行机构与大车运行机构基本相同，它采用电动机、制动器和减速器装配为一体的二合一部件，带动车轮转动，其结构紧凑、拆装方便、维修容易。

通用桥式起重机

通用桥式起重机引言通用桥式起重机是一种常见的起重设备，被广泛应用于工厂、仓库、码头等各种场所。

本文将介绍通用桥式起重机的定义、结构、工作原理、应用领域和维护保养等方面的内容。

一、定义通用桥式起重机是一种通过桥架横跨工作空间，利用起重机电机来实现行驶和起重操作的设备。

它具有高效、灵活、安全的特点，可以完成吊运、装卸、堆垛和搬运等任务。

二、结构通用桥式起重机主要由桥架、大车、小车、起重机械和电气系统等组成。

1. 桥架：桥架是通用桥式起重机的骨架，通常由钢材制成。

它负责横跨工作空间，承载大车和小车的运动。

2. 大车：大车装有起重机械，用于横向行驶，可以将物体从一个位置移动到另一个位置。

3. 小车：小车装有起重机械，用于纵向行驶，可以将物体从地面抬升至需要的高度。

4. 起重机械：起重机械是通用桥式起重机的核心部件，它包括起重钩、吊具和绳索等。

起重钩用于吊装物体，吊具用于固定物体，绳索用于提升物体。

5. 电气系统：通用桥式起重机的电气系统包括主控制系统、驱动系统、电源系统和安全保护系统等。

主控制系统负责控制起重机的运动和操作，驱动系统提供动力，电源系统为起重机提供电能，安全保护系统确保起重机的安全操作。

三、工作原理通用桥式起重机的工作原理是通过电机驱动大车和小车进行行驶，起重机械实现物体的吊运。

1. 行驶原理：起重机通过大车行驶控制系统和小车行驶控制系统进行行驶。

大车行驶控制系统可实现左右移动，小车行驶控制系统可实现前后移动。

2. 吊运原理：起重机械通过起重机械控制系统进行吊运操作。

起重机械控制系统控制起重机械的升降和吊装动作。

四、应用领域通用桥式起重机广泛应用于各种场所，包括但不限于以下领域：1. 工厂：通用桥式起重机可用于生产线上的物料搬运、装卸、堆垛等任务，提高生产效率。

2. 仓库：通用桥式起重机可用于仓库的货物堆垛、装卸和搬运等操作，节省人力成本。

3. 码头：通用桥式起重机可用于码头的集装箱装卸、货物搬运等任务，提高工作效率。

桥式起重机工作原理

桥式起重机工作原理
桥式起重机是一种起重设备，它主要由桥架、大车、小车和起重机械臂组成。

其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 桥架：桥架是起重机的基础结构，它通常横跨于工作区域之上，通过桥腿支撑在地面两侧。

桥架提供了主梁和主梁两侧承重轨道，用于承载大车和小车的运行。

2. 大车：大车位于桥架的主梁上，可沿主梁横向运动。

大车通常由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。

大车上通常有一个提升装置，用于提升和放下货物。

3. 小车：小车安装在大车上，可沿大车纵向运动。

小车也由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。

小车上通常也有一个提升装置，用于提升和放下货物。

4. 起重机械臂：起重机械臂安装在小车上，用于操纵和提升货物。

起重机械臂通常采用钢丝绳或链条进行升降，通过电动机驱动卷筒或链条轮带动货物的上升和下降。

工作时，桥式起重机首先将大车移动到货物所在位置，然后将小车移到合适的位置。

起重机械臂通过提升装置升起或降低，将货物吊起或放下。

整个过程中，操作人员通常通过遥控器或控制台来控制起重机的运动和动作。

总的来说，桥式起重机的工作原理主要是通过大车和小车的运动，以及起重机械臂的升降来实现货物的吊运和搬运。

通过合
理操作，可以将货物从一个位置搬移到另一个位置，达到起重的目的。

桥式起重机运行机构传动设置.

本科毕业设计题目桥式起重机小车行走机构设计系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2015年04月12日摘要桥式起重机是一种工作稳定，工作效率较高的一种起重机，广泛的应用于大型厂房内的起重工作。

在工厂中搬运重物，对人力不可移动的大型物体进行搬运，在工业发展中起到了重要的作用。

桥式起重机大车运行机构主要包括传动装置由电机、减速器、传动轴、齿轮传动装置、车轮和轨道吊具等部分。

本次设计针对了电机，减速器的选取，联轴器，轴承的选择与校核。

本文通过引用多方文献，对大车运行机构进行了分析，设计计算，通过综合分析考量，利用计算机辅助设计计算最终完成设计。

关键词：起重机；大车行走装置；减速器；AbstractBridge crane is a kind of stable work, a crane working efficiency is high, widely used in large-scale factory in the lifting work. In the factory carrying heavy loads, on human large objects can not move carry, in the industrial development plays an important role in the. The crane operation mechanism mainly comprises a driving device composed of a motor, a reducer, a transmission shaft, a gear transmission device, the wheel and the rail as part of the spreader. The design for the motor, reducer selection, coupling, selection and calibration of the bearing. This paper by quoting many literatures, the crane traveling mechanism are analyzed, the design calculation, through comprehensive analysis and consideration, complete the design of the final calculation with computer aided design.Keywords: crane; trolley device; reducer;目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 桥式起重机的特点 (1)1.3 本次设计内容 (2)1.4 主要技术参数 (2)2 小车支撑机构的设计计算 (3)2.1确定机构的传动方案 (3)2.2选择车轮与轨道并验算起强度 (3)3小车运行驱动机构的设计计算 (4)3.1运行阻力的计算 (4)3.2选择电动机 (5)3.3选择减速器 (6)3.4 起动时间验算 (7)3.5 验算运行机构速度和实际所需功率 (8)3.6电动机发热验算 (8)3.7电动机过载验算 (8)3.8选择制动器 (9)3.9制动时间验算 (10)3.10验算起动不打滑条件 (11)3.11验算制动不打滑条件 (11)3.12选择联轴器 (12)3.13选择缓冲器 (12)3.14 选择锚定装置 (13)3.15选择行程限位器 (13)4设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)1 绪论1.1 概述起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

桥式起重机的特点和分类

1、桥式起重机的特点：取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。

桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。

桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。

外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。

桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。

最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。

2、桥式起重机的分类(1)通用桥式起重机通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机(见标准GB/T14405-93)。

以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。

①通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。

取物装置为吊钩。

额定起重量为10T以下的多为1个起升机构；16T以上的则多为主、副两个起升机构。

这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。

②抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。

主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。

这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。

③电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。

通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。

大、小车运行机构的操作范本

大、小车运行机构的操作范本运行机构（也称为传动机构）是指机械系统中负责将动力传递给车辆轮轴并控制车辆运动的机构。

大、小车运行机构有很多不同的类型，包括机械式传动、液压传动和电动传动等。

以下是大、小车运行机构的几个常见操作范本：一、机械式传动1. 齿轮传动：齿轮传动是一个常见的机械传动机构，它通过齿轮之间的啮合来传递动力。

大、小车的齿轮传动通常包括主要齿轮、主齿轮、齿轮轴等部件。

操作范本包括齿轮啮合设置、齿轮轴的定位和安装、齿轮的合理选择等。

2. 制动系统：制动系统是大、小车安全运行的重要机构，它通过制动器将运动能量转化为热能从而减慢或停止车辆的运动。

操作范本包括选择适当的制动器类型（如摩擦制动器、液压制动器等）、安装制动器、调整制动器的力矩等。

3. 离合系统：离合系统是大、小车传动机构的关键部分，它可以将动力从引擎传递到变速器或离合器，并控制车辆的换档和启动。

操作范本包括离合器的选择、安装和调整、离合器的传动比例调节等。

二、液压传动液压传动是利用液压执行元件（如液压缸和液压单元等）传递动力和控制机械运动的一种传动方式。

对于大、小车来说，液压传动通常应用于液压马达、液压转向机构等。

操作范本包括液压系统的设计和布置、液压元件的选择和安装、液压元件的控制和调整等。

三、电动传动电动传动是利用电机或电动机驱动车辆运动的一种传动方式。

对于大、小车来说，电动传动通常应用于电动车、电动叉车等。

操作范本包括电动传动系统的设计和布置、电动机的选择和安装、电动机的控制和调整等。

总结：大、小车运行机构的操作范本涉及机械式传动、液压传动和电动传动等多个方面。

在实际操作中，需要根据具体情况选择合适的传动方式，并进行相应的设计、安装和调整工作，以确保车辆的正常运行和性能优化。

同时，还需考虑安全性、可靠性和节能性等因素，以提高大、小车的运行效率和经济性。

桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

3-2 桥式类起重机

一、梁式起重机 1．单梁桥式起重机：组成：桥梁——用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。起重小车——手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升机构
部件装配而成。
种类：按桥架支承方式分：支承式和悬挂式。按驱动方式分：手动和电动两种特点：工作速度较低、起重量较小，属于轻型起重机，自重轻、成本低，制造容易
一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%
2、起重大车组成：金属桥架+大车运行机构驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动——两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮，靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动——一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。
机
1．特点：
（1）用于装卸大批量的散装物料或成批物件。
（2）工作机构为小车和起升机构，速度快，效率高；（3）大车为非工作机构，只用来调整装卸桥的工作位置。
2．种类：按门架形式分：桁架门架式（自重小）
箱形门架式（便于制造）
L1
H
S
L
b
双悬臂桁架结构装卸桥
双悬臂箱形结构装卸桥
3．抓斗卸船机——岸壁装卸桥。
集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
轮胎式集装箱门式起重机
Байду номын сангаас
三、门式起重机
结构特点：具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。性能特点：场地利用率高作业范围大、
适应面广
通用性强。应用：港口货场
（一）门式起重机的类型按门框结构形式分类：全门式起重机半门式起重机
2．双梁式起重机：承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。

桥式起重机的分类和特点

桥式起重机的分类和特点桥式起重机是一种具有极高承重能力的起重设备，其工作原理是利用金属结构构成的桥架支撑并固定起重机的吊臂和运输卡车，让其能够在各种不同的条件下进行高效、稳定的工作。

作为工业生产过程中必不可少的一环，桥式起重机在各类工业厂房、码头和货仓等多个领域中都得到广泛应用。

本文将对桥式起重机的分类和特点进行探讨。

一、分类根据桥式起重机的不同特点和应用场景，可以将其分为以下几类：1.单梁桥式起重机单梁桥式起重机是指只有一根承受起重重量的桥梁，主要应用于轻型物品的搬运和装卸。

相对于其他桥式起重机，单梁桥式起重机的成本较低、安装方便，但是承重能力相对较弱，无法应对大型物件的吊卸。

2.双梁桥式起重机双梁桥式起重机是指在桥梁上安装两条并行的铁轨，以支撑和固定起重机的吊臂，其承载能力相对较强，主要应用于大型物品的搬运和吊装。

由于其优秀的承重和灵活性，双梁桥式起重机是应用最广泛的一种起重机设备，适用于各种领域的工业生产。

3.欧式桥式起重机欧式桥式起重机在工作原理和结构上与传统桥式起重机基本相同，但是其在操作和控制方面更加先进，具有更高的安全性和可靠性。

欧式桥式起重机通常采用带有PLC控制系统的缆绳控制器，让操作人员能够实时和精准地控制起重机的运动和吊装，更加安全和高效。

二、特点桥式起重机作为一种重要的工业生产工具，具有以下几个基本特点：1.高承重能力相对于其他起重机设备，桥式起重机的承重能力是最强的，可以承载各种不同重量的物品，满足各类工业生产需要。

2.运动力平稳桥式起重机的运动十分平稳，操控者可以精准地操作起重机，确保每一次吊卸的安全和稳定。

3.设备配置灵活桥式起重机的不同部件和配置可以按照实际需求进行调整和安装，灵活性高，方便工业生产过程中的各种操作和需求。

4.应用领域广泛桥式起重机可以应用于各种领域的工业生产，如汽车生产工厂、制药厂、化工厂、食品加工等。

不仅可以搬运和运输各种不同类型的货品，还可以进行装卸、分拣和组装等。

桥式起重机培训资料

桥式起重机常见电气故障及排除方法
• 总结词：桥式起重机常见的电气故障包括控制器失灵、电动机损坏等，排除方法包括检查线路、更换部件等。
• 详细描述：桥式起重机常见的电气故障包括控制器失灵、电动机损坏等。这些故障会影响起重机的正常运行和操作。对于这些故障，可以采取相应的排除方法。例如，对于控制器失灵，可以检查控制线路和控制器是否正常工作，如果需要更换控制器，应选择与原控制器相同型号和规格的产品；对于电动机损坏，可以检查电动机的电源线路和电机是否正常工作，如果需要更换电机，应选择与原电机相同型号和规格的产品。此外，还需要对起重机的电气系统进行定期维护和保养，以保证其正常运行。
桥式起重机的主要部件
桥式起重机的主要部件包括主梁、端梁、小车、大车运行结构、升降机构、电器控制系统等。
主梁是桥式起重机的主体结构，它支撑着小车和端梁，承受着吊重和自重的作用力。
端梁连接着主梁和轨道，它支撑着小车轮，使小车能够在轨道上运行。
桥式起重机的主要部件
小车是桥式起重机的吊装设备，它由起升机构、小车运行机构和大车轮组成。
和摩擦。
电气维护
应定期检查桥式起重机的电气部件，包括电线、电缆、控制
器等，确保其正常完好。
桥式起重机常见故障预防措施
定期维护
应定期对桥式起重机进行维护保养，以预防故障发生。
操作规范
在操作过程中，应严格按照操作规程进行，避免不当操作导致故障发生。
故障排查
在出现故障时，应及时排查原因，采取相应措施进行处理。
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桥式起重机安全防范措施
桥式起重机安全操作防范措施
严格遵守安全操作规程
在操作桥式起重机时，应严格按照制造商提供的操作规程进行，不得擅自更改或省略步骤。